JP4704735B2 - X線透視装置 - Google Patents
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Description
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、透視対象物の移動や回転、あるいは傾動時に、透視対象物がX線源やX線検出器等に干渉(衝突)することを未然に防止することができ、もってオペレータの負担を軽減することのできるX線透視装置の提供をその課題としている。
図1は本発明の実施の形態の構成図で、機械的構成を表す模式図とシステム構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
まず、透視対象物Wを試料ステージ3上に固定した後、試料ステージ3が規定位置において傾動角度0の状態で、5軸駆動装置4に制御信号を供給して試料ステージ3を回転軸Rの回りに所定の微小角度ずつ回転させ、各回転角度においてCCDカメラ5により透視対象物Wを撮影する。これにより、図2に示すように、複数の方向からの透視対象物Wを撮影した外観像P1 ,P2 ・・Pn が求められることになり、これらの外観像を用いて、画像処理装置10cでは、透視対象物Wを内包する円筒体を求める。この円筒体のサイズは、図3に示すように、各方向から撮影した透視対象物Wの外観像を重畳させ、その重畳画像の最大幅を直径2r、最大高さを高さhとする円筒体Cpであり、簡単な画像処理によって求めることができる。この情報は、試料ステージ3上での円筒体Cpの位置情報を含めたものとされる。この試料ステージ3上での円筒体Cpの位置情報は、CCDカメラ5による透視対象物Wの撮影視野を、試料ステージ3の試料搭載面を含めたものとすることによって容易に得ることができる。
d=x−(h+z0 )sinθ−rcosθ ・・(1)
で求めることができる。
2 X線検出器
3 試料ステージ
4 5軸駆動装置
10 演算制御装置
10a 駆動制御部
10b 透視画像形成部
10c 画像処理部
10d 干渉監視部
21a,21b 画像データ取込回路
22 表示器
23 操作部¥
W 透視対象物
Claims (3)
- 互いに対向配置されたX線源とX線検出器と、これらの間に設けられ、透視対象物を固定するための対象物固定機構と、その対象物固定機構に固定されている透視対象物を上記X線源およびX線検出器の対に対して相対的に移動および回転させる駆動機構を備えたX線透視装置において、
上記対象物固定機構に固定されている透視対象物を上記駆動機構による回転軸に直交する方向から撮影する光学カメラと、上記駆動機構の駆動による相対回転により複数の方向から上記光学カメラで撮影した透視対象物の画像情報から、透視対象物を内包する円筒体もしくは直方体を求める画像処理手段と、その画像処理手段により得られた情報を用いて、上記駆動機構の駆動時に、前記円筒体もしくは直方体と他の装置部材との干渉を監視する干渉監視手段を備え、
該干渉監視手段は前記円筒体もしくは直方体と前記装置部材に対してあらかじめ設定されている距離だけ接近した時点で音もしくは表示による警報を発するとともに、オペレータの意思のもとに該警報を解除し透視対象物を前記装置部材にさらに接近できるようにしたことを特徴とするX線透視装置。 - 上記干渉監視手段が、前記円筒体もしくは直方体と前記装置部材とが干渉する前に上記駆動機構を停止させることを特徴とする請求項1に記載のX線透視装置。
- 上記干渉監視手段が、前記円筒体もしくは直方体と前記装置部材に対してあらかじめ設定されている距離だけ接近した時点で、上記駆動機構の駆動速度を所定速度以下に自動的に低下させることを特徴とする請求項1または2に記載のX線透視装置。
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