JPH08166359A

JPH08166359A - ごみ処理施設における処理不適物検査システム

Info

Publication number: JPH08166359A
Application number: JP6311681A
Authority: JP
Inventors: Koji Nomura; 康次野村; Mitsunori Mori; 光徳森
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1994-12-15
Publication date: 1996-06-25
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: JP3622027B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ごみを処理炉へ搬送するごみ搬送系で金属物
等の処理不適物の選別，排除等を行う作業者の危険，作
業負担を軽減すると共に、処理炉の円滑な稼働を確保
し、また、ごみ処理ライン初段階での処理不適物検査
（粗い検査）としての効率を高める。【構成】ごみ収集車１が乗入れ可能でかつ外部へＸ線
が漏洩しない構造の検査室３と、この検査室に乗入れた
際のごみ収集車の位置を規制する位置規制手段２１，２
２と、前記検査室内においてごみ収集車のごみ収納部全
体にわたってＸ線を照射してそのごみ収納部全体のＸ線
透視像を得、それをモニタ１６ａで表示するごみ収集車
Ｘ線検査手段７，８，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，１
１〜１５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ごみ処理施設に運搬さ
れたごみ中の不燃物、主として金属物等の処理不適物が
処理炉へのごみ搬送系に供給されることを防止するた
め、ごみ中の処理不適物を検出する検査システムに係
り、特にＸ線を用いてごみ収集車ごとに検査が可能のご
み処理施設における処理不適物検査システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】今日、発生するごみは、自家処理を除い
て殆ど市町村で収集されている。収集は、ごみの種類に
よってごみ収集車又は一般トラックを用いて行われてい
る。例えば、燃えるごみ（紙、木製品、綿、衣類等）、
生ごみ（食品かす等）及び資源ごみ（プラスチック、ガ
ラスビン、金属屑等）はごみ収集車により、粗大ごみ
（家電製品、家具等で大きなもの等）は一般トラックに
より収集されている。

【０００３】収集されたごみは、市町村のごみ処理施設
に送られ、処理炉（焼却炉，破砕炉等）で、焼却又は破
砕処理される。焼却処理においては、ごみ中に混入した
不燃物、特に金属からなる物、例えば鉄製のガスボンベ
等は爆発の危険がある。特に、焼却炉として流動床炉を
用いている場合においては、それが溶融されずに炉底の
循環流動砂出口を塞いで炉の運転を停止させたり、故障
を招来させることにもなる。また、処理前の取外し排除
を逃れた粗大ごみ中のモータや大形磁器も、焼却炉の円
滑な稼働を妨げる。

【０００４】そこで従来は、上記ガスボンベ、モータ等
の金属物や大形磁器等の不燃物又はこれらの不燃物を含
むもの（これを処理不適物という）を、処理施設内のご
み搬送系において作業者が目視により選別，排除してい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来は、
爆発の危険があったり、処理施設の炉の円滑な稼働を妨
害する処理不適物の選別，排除等を作業者が目視により
行っていたが、これでは効率が低く、また見落しも生じ
やすく、作業者の危険，作業負担が大きい等の問題があ
り、従来から、この点についての改善が要望されてい
た。

【０００６】本発明は、上記の要望に鑑みてなされたも
ので、金属物等の処理不適物を処理炉へ搬送するごみ搬
送系に供給される前の段階（ごみ処理ライン初段階直
前）で検出してそれがごみ搬送系に供給されるのを防止
し、ごみ搬送系における処理不適物の選別，排除等を行
う作業者の危険，作業負担を軽減すると共に、処理炉の
円滑な稼働を確保し、しかも、ごみ処理ライン初段階の
検査（粗い検査）として高効率が図れ、かつ、検査結果
に基づいてごみ収集上の種々の管理に便宜を図り得るご
み処理施設における処理不適物検査システムを提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ごみ収集車
が乗入れ可能でかつ外部へＸ線が漏洩しない構造の検査
室と、この検査室に乗入れた際のごみ収集車の位置を規
制する位置規制手段と、前記検査室内においてごみ収集
車のごみ収納部全体にわたってＸ線を照射してそのごみ
収納部全体のＸ線透視像を得、それをモニタ表示するご
み収集車Ｘ線検査手段を設けることにより達成される。

【０００８】

【作用】ごみ収集車Ｘ線検査手段は、ごみを処理炉に搬
送するごみ搬送系の前段（ごみ処理ライン初段階直前）
に位置する検査室内において、ごみ収集車のごみ収納部
全体にわたってＸ線を照射し、そのごみ収納部全体のＸ
線透視像を得てモニタ表示する。したがって作業者は、
モニタ表示された画像により処理不適物が発見可能であ
る。すなわち作業者は、ごみ搬送系中において直接、目
視により処理不適物の選別，排除等を行う必要はなく、
作業者の危険，作業負担が軽減されると共に、処理炉の
円滑な稼働が確保される。

【０００９】また、前記のようにごみ収集車Ｘ線検査手
段は、ごみ収集車のごみ収納部全体のＸ線透視像を得
る、すなわち１回の検査で１台のごみ収集車を丸ごと検
査する。したがって、ごみ処理ライン初段階直前の検査
（粗い検査）として高効率が図れることになる。また、
前記ごみ収集車Ｘ線検査手段に、データ書込，読取可能
の携帯可能メモリへのデータ書込手段を設けることによ
り、処理不適物が発見されたか否かの検査結果データを
携帯可能メモリに書込可能になり、検査結果に基づくご
み収集上の種々の管理に便宜を図り得る。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明によるごみ処理施設における処理
不適物検査システムの一実施例を検査室の入口側から示
す図、図２は図１の一部切断左側面図、図３は図１の要
部を示す上面図である。

【００１１】これら各図において、１はＸ線検査される
ごみ収集車、２ａ，２ｂはごみ収集車１のごみ押込み回
転板、２０はごみ収集車１のごみ収納部、１９ａはごみ
収納部２０の底面、１９ｂはごみ収納部２０の天井面、
２５はごみ収納部２０の前端部上方近くに支持板２６に
より位置決め配置された画像合わせ用鉛マークである。
この画像合わせ用鉛マーク２５は後述ディジタル・サブ
トラクションや画像表示の際の画像合わせの基準マーク
として用いられる。矢印Ａはごみ押込み回転板２ａの往
復動を、矢印Ｂはごみ押込み回転板２ｂの回転を、各々
示しており、これらごみ押込み回転板２ａ，２ｂは、相
互に衝突することのないようにタイミングがとられて駆
動し、ごみ収集車１後部より投入されたごみをごみ収納
部２０内に押し込むものである。

【００１２】３は検査室、４は検査室３の入口電動シャ
ッタ、５は同じく出口電動シャッタである。検査室３
は、ごみ収集車１が乗入れ可能で、シャッタ４，５を閉
めた状態でいずれの箇所からも外部へＸ線が漏洩しない
構造となっている。

【００１３】６は操作室、１５は操作室６内のＸ線検査
制御器、１６ａは制御器１５上に設けられたＸ線画像モ
ニタ、１６ｂはＸ線画像モニタ１６ａ上に設けられた監
視用テレビモニタである。１７は検査室３及び操作室６
間に設けられた鉛ガラス透明窓である。

【００１４】７は天井走行用レール、８はＸ線発生器、
９ａ，９ｂはラインセンサ、１０ａ，１０ｂはラインセ
ンサ支持枠、１１は移動枠、１２はＸ線発生器支持枠、
１３はＸ線発生器回転支持部、１４は旋回支持部、１８
はＸ線放射口部（コリメータ、シャッタ、鉄キャリブレ
イション用各種フィルタ挿入機構等が配置されてい
る）、２２は電動退避可能な位置決め用車止め、２３は
監視用テレビカメラで、これらは検査室３内に設けられ
ている。２１はごみ収集車高さ制限用ゲート、２７はご
み収集車高さ制限オーバ警報用リミットスイッチ、２８
はごみ収集車高さ制限オーバ警報ブザーである。

【００１５】ここで、Ｘ線発生器８は、ごみ収集車１の
ごみ収納部２０の底面１９ａから天井面１９ｂまでの全
断面領域をカバーするＸ線照射角θをもつ扇状のＸ線を
放射するものである。ラインセンサ９ａ，９ｂは、Ｘ線
発生器８から放射されたＸ線が、ごみ収集車１のごみ収
納部２０を構成する容器鉄板及び収集されたごみを透過
して減弱し、ラインセンサ９ａ，９ｂの受光部に入射さ
れるよう、ごみ収集車１のごみ収納部２０を挟んでＸ線
発生器８と対向する位置に設けられている。またライン
センサ９ａ，９ｂは、その受光部にＸ線が入射されるこ
とにより受光部の蛍光紙を発光させ、ピクセル毎に配列
されたフォトダイオードで電気信号に変換し出力するも
のである。ラインセンサ９ａ，９ｂは、ここではフォト
ダイオードを直線状に縦横合計約１０００個Ｌ字形に並
べてなるものである。

【００１６】天井走行用レール７及び図示しない駆動源
は、ごみ収集車１のごみ収納部２０の前後方向の一方か
ら他方に、ここでは前方から後方に向かってＸ線発生器
８を移動させ、そのごみ収納部２０全体わたってＸ線を
照射させるＸ線スキャン手段を構成する。ラインセンサ
９ａ，９ｂは、前述したようにＸ線発生器８にごみ収納
部２０を挟んで対向する位置に設けられているが、Ｘ線
発生器８とは一体化され、ごみ収納部２０へのＸ線照射
中継続してごみ収納部２０の透過Ｘ線を検出する。実際
には、画像合わせ用鉛マーク２５をもＸ線が照射される
位置からＸ線スキャンが開始される。

【００１７】移動枠１１は、ラインセンサ支持枠１０ｂ
及びＸ線発生器支持枠１２相互間に介在し、図１中にお
いて、ラインセンサ支持枠１０ｂの左右動及びＸ線発生
器支持枠１２の上下動を自在にし、Ｘ線発生器８の上
下，左右方向の位置調整を可能としている。

【００１８】Ｘ線発生器回転支持部１３は、Ｘ線発生器
８のＸ線放射口部１８の向き、換言すればＸ線照射方向
を図１中の矢印αに示すように調整可能とするものであ
る。旋回支持部１４は、Ｘ線発生器８、ラインセンサ９
ａ，９ｂ、枠１０ａ，１０ｂ，１１，１２、Ｘ線発生器
回転支持部１３（Ｘ線発生器８・ラインセンサ９ａ，９
ｂ系）を図３中の矢印β１又はβ２に示すように旋回さ
せてごみ収納部２０に対するＸ線の透過方向を調整可能
とするものである。

【００１９】操作室６内のＸ線検査制御器１５は、ライ
ンセンサ９ａ，９ｂからの信号に基づいてごみ収納部２
０全体のＸ線透視像を得、それをモニタ１６ａに表示さ
せる後述画像処理装置（画像処理手段）を備えている。

【００２０】図４は、本発明システム中のごみ収集車Ｘ
線検査手段の構成例の要部を示すブロック図である。こ
の図４において、４１はＸ線発生器８・ラインセンサ９
ａ，９ｂ系を移動させる移動装置（Ｘ線スキャン手
段）、４２は検査手段各部の制御装置、４３は画像処理
装置、４４は画像処理装置４３のコントローラ、４５は
光ディスク等の外部記憶装置、４６はＩＤカード４７の
データ読取書込器、４８はごみ貯留ホッパ入口ドア開閉
装置、４９はＩＤカード４７のデータ読取器である。そ
の他は図１〜図３と同様である。

【００２１】次に、上述本発明システムによるごみ収集
車１の検査（ごみ収納部２０内のごみ中の処理不適物の
検出）手順について述べる。

【００２２】ごみ収集を終えてごみ処理施設に入場し、
車体ごと重量計測されたごみ収集車１は、検査室３に入
るが、検査室入口手前には、ごみ収集車高さ制限用ゲー
ト２１があり、このゲート２１を越える高さのごみ収集
車１及び一般トラック（図示せず）の検査室３への乗入
れを排除する。ここでは、ゲート２１を越える高さのご
み収集車等が同ゲート２１をくぐろうとしたとき、リミ
ットスイッチ２７がごみ収集車１上部に接触しＯＮして
ブザー２８が鳴り、検査室３への乗入れ禁止をごみ収集
車１の運転者に報知する。ゲート２１は、検査室３に乗
入れた際のごみ収集車１の左右方向位置を規制する位置
規制手段としても機能する。

【００２３】ゲート２１の高さを越えない正規のごみ収
集車１は、ゲート２１を通過して検査室３内に入り、検
査室３に乗入れた際のごみ収集車１の前後方向の位置を
規制するための電動退避可能な車止め２２の位置まで進
み、そこで停車する。当該ごみ収集車１の運転者は、運
転席から降りて検査室３外に出る。その後、検査室３の
入口，出口の電動シャッタ４，５が閉じる。

【００２４】運転者は、検査室３に隣接する操作室６内
のオペレータにＩＤカード４７を渡す。このＩＤカード
４７は、予め当該ごみ処理施設に所属する旨を登録した
ＩＣメモリカードあるいは磁気カード等のデータ保存，
書込が可能な携帯用メモリからなり、それには、当該ご
み収集車１が所属するごみ処理施設における登録番号、
当該ごみ収集車１の自動車登録番号、当該ごみ収集車１
の所属する業者名等、特定のごみ処理施設に所属する
旨、及びごみ収集車１の管理上必要とする一般的なデー
タが書き込まれている。

【００２５】また、このＩＤカード４７には、ごみ収集
車１の車種を表わすデータ、換言すれば、ごみ収集車１
の車種別に予め取得しておいた空荷状態（ごみ収納部２
０にごみが全く入っていない状態）でのごみ収納部２０
全体のＸ線透視像（マスク像）、又はごみ収集車１の車
種別に予め取得しておいたごみ収納部２０の構成物質及
びそのＸ線透過経路上の合計厚みに応じたＸ線の減弱値
に相当する一様濃度の画像の呼出しデータが書き込まれ
ている。

【００２６】ここで、ごみ収集車１の車種別とは、ごみ
収集車１のごみ収納部２０のＸ線検査特性に係わる仕
様、すなわちごみ収納部２０の材質、その材質のＸ線透
過経路上の合計厚み、ごみ収納部２０の大きさ等、ごみ
収納部２０を透過するＸ線の減弱値やＸ線透視像として
得たときの画像サイズの別をいうもので、ごみ収納部２
０が同材質，同構造である場合には、通常、その大きさ
の違いが車種別といい得る。

【００２７】次に、オペレータは、操作室６内から鉛ガ
ラス透明窓１７を通して、また適宜箇所に取り付けられ
た監視用テレビカメラ２３をリモートコントロール操作
しモニタ１６ｂを見て、検査室３内を観察しながら制御
器１５を操作し、図示しない駆動源により、Ｘ線発生器
８・ラインセンサ９ａ，９ｂ系及び旋回支持部１４を天
井レール７に沿って矢印ａ１方向に移動させ、ごみ収納
部２０の前端部対応箇所にＸ線発生器８・ラインセンサ
９ａ，９ｂ系が達した時に停止させる。この位置がＸ線
スキャン開始位置である。なお、画像処理において画像
合わせを行う場合には、画像合わせ用鉛マーク２５にも
Ｘ線が照射される位置からＸ線スキャンが開始される。

【００２８】Ｘ線スキャンは、上記Ｘ線スキャン開始位
置にてＸ線ＯＮ（Ｘ線照射開始）し、かつ、Ｘ線発生器
８・ラインセンサ９ａ，９ｂ系を矢印ａ２方向、すなわ
ちごみ収集車１の車体に沿ってごみ収納部２０の後端方
向に定速移動させることにより開始される。Ｘ線スキャ
ンが開始すると、ラインセンサ９ａ，９ｂの各ピクセル
から信号が出力されるが、この信号は、ごみ収納部２０
のＸ線透過位置に対応して変化するもので、この各ピク
セルからの信号を画像処理装置４３で処理することによ
り二次元のＸ線透視像が得られてゆく。

【００２９】Ｘ線発生器８・ラインセンサ９ａ，９ｂ系
は、図２中のごみ押込み回転板２ａの左端位置、すなわ
ちごみ収納部２０の後端部まで移動して停止するもの
で、これによりごみ収納部２０全体にわたる二次元のＸ
線透視像が得られる。

【００３０】オペレータは、この間、モニタ１６ａに表
示されたごみ収納部２０のＸ線透視像を観察している
が、そのモニタ画像中にガスボンベ等、処理不適物らし
きものが発見された場合には、その部位を限定して画像
拡大し再度観察する。また、処理不適物らしきものが発
見された位置まで前記Ｘ線発生器８・ラインセンサ９
ａ，９ｂ系を戻しかつＸ線発生器８を図１中の矢印ｃ又
はｂ方向に移動させて、あるいは旋回支持部１４を駆動
し図３に示すようにＸ線発生器８・ラインセンサ９ａ，
９ｂ系の矢印β１又はβ２方向への旋回を行って、Ｘ線
の透過方向を変え、再度Ｘ線スキャンしてその部分のＸ
線透視像を得、モニタ１６ａに表示して処理不適物らし
きもののＸ線透視像を異なる向きで再度観察する。モニ
タ表示されたごみ中に処理不適物の存在が一見して明白
に判別できた場合は、上記の再度観察を要しない。前記
画像拡大は画像処理装置４３により行われる。

【００３１】ここで、ごみ収集車１は各ごみ処理施設に
おいて各々登録されている場合が殆どであり、常時、そ
のごみ処理施設にごみを搬入しているごみ収集車１は特
定されている。そのようなごみ収集車１の場合、前記Ｉ
Ｄカード４７により、ごみ収集車１の車種別の前記マス
ク像（空荷状態でのごみ収納部２０全体のＸ線透視像）
を呼び出し、画像処理装置４３によりディジタル・サブ
トラクションを行えば処理不適物のより正確な判別が可
能となる。

【００３２】以下に、ディジタル・サブトラクションを
用いた処理不適物の判別について述べる。まず、ごみ収
集車１の車種別のマスク像を上述したと同様のＸ線スキ
ャンにより予め得ておき、それを各々外部記憶装置４５
に格納しておく。格納されている前記マスク像を呼び出
すための呼出しデータはごみ収集車１毎に付属する前記
ＩＤカード４７に書き込まれる。

【００３３】ごみ収集を終えて検査室３に入ったごみ収
集車１は、前述したようにＸ線スキャンされ、そのごみ
収納部２０全体のＸ線透視像が得られるが、この際、当
該ごみ収集車１の車種に対応する前記マスク像が外部記
憶装置４５から読み出され、現在検査されたごみ収集車
１のごみ収納部２０全体のＸ線透視像と重ね合わせて共
通部分を引算（ディジタル・サブトラクション）して差
分像を得、モニタ１６ａに表示する。この差分像はごみ
収納部２０内のごみだけの画像であり、処理不適物の判
別が容易，正確に行える。

【００３４】ごみ収集車１のごみ収納部２０は、通常、
厚さ２〜５ｍｍの鉄板を容器状に形成してなり、それに
補強用の骨組み等があるので、ごみ収納部２０の単なる
Ｘ線透視像ではガスボンベ等、処理不適物の画像が充分
なコントラスト像として得られない場合が少なくなく、
前記マスク像との間でディジタル・サブトラクションを
行った後の画像（差分像）による処理不適物の判別は有
効である。

【００３５】なお、ごみ収集車１の車種別に予め取得し
ておいたごみ収納部２０の構成物質及びそのＸ線透過経
路上の合計厚みに応じた透過Ｘ線の減弱値に相当する一
様濃度の画像を前記マスク像に代えて使用し、その一様
濃度画像と、現在検査されたごみ収集車１のごみ収納部
２０全体のＸ線透視像との間でサブトラクションを行
い、それらの差分像をモニタ表示するようにしてもよ
い。

【００３６】この方法では、ごみ収納部２０の構成物質
によるキャリブレイション（ごみ収納部２０は通常は鉄
製であるので鉄キャリブレイション）を行ったと同様の
効果が得られるもので、これによれば、前記マスク像を
用いる方法に比べてシステム構成や検査手順が簡易化さ
れる。また、前記マスク像を用いる方法のように、ごみ
収納部２０の補強用骨組みまで完全に消去できるもので
はないが、空気キャリブレイションに比べて格段にコン
トラストの良好なごみのＸ線透視像が得られる。

【００３７】検査されるごみ収集車１のごみ収納部２０
の構成物質からなる板体によるキャリブレイション（通
常、鉄キャリブレイション）は、オペレータが手動で行
ってもよい。すなわちオペレータは、これから検査され
るごみ収集車１のごみ収納部２０の構成物質からなる板
体、ここでは鉄板であって、そのＸ線透過経路上の合計
厚み（ごみ収納部２０はＸ線発生器８及びラインセンサ
９ａ，９ｂ間にあるので、ごみ収納部２０の各壁面が均
一な厚みで形成されているとすると、一壁面厚みの２倍
の厚み）をもつものを検査室３にごみ収集車１が入いる
前にＸ線発生器８のＸ線放射口部１８に挿入し、ごみ収
集車１がない状態でＸ線検査する。次に、前記鉄板を前
記Ｘ線放射口部１８から除去し、ごみ収集車１が検査室
３に入った状態でＸ線検査（実際の検査）を行う。

【００３８】画像処理装置４３は、鉄板をＸ線放射口部
１８に挿入した状態でＸ線照射して得た透過Ｘ線信号レ
ベルを、鉄板をＸ線放射口部１８から除去した状態で実
際の検査を行って得た透過Ｘ線信号レベルから引算した
信号にて画像処理を行う。これにより、鉄キャリブレイ
ションが実行され、高ゲイン，高コントラストのごみの
Ｘ線透視像が得られる。

【００３９】オペレータは、検査完了後、その検査結果
を当該ごみ収集車１に付属のＩＤカード４７に書き込
む。例えば、処理不適物が発見されなかったときには
「ＯＫ」を表わすデータを、発見されたときには「Ｎ
Ｏ」を表わすデータを、ＩＤカード４７に書き込む。こ
のＩＤカード４７に書き込まれた検査結果データは、ご
み搬送系の初段階（ごみ処理ライン初段階）にあるごみ
貯留ホッパ入口ドア（図示せず）の開閉キーとなる。な
お、検査結果のＩＤカード４７への書込は、ごみ収集車
Ｘ線検査手段に備わるデータ読取書込器４６により行わ
れる。検査結果は、ごみ収集車１の運転者にも音声や文
字表示、あるいはランプの点，消灯等で報知されるよう
にしてもよい。

【００４０】検査が終わると車止め２２がごみ収集車１
の走行路から退避し、検査室３出口の電動シャッタ５が
開く。運転者は、検査結果データが書き込まれたＩＤカ
ード４７の返却を受けた後、検査を終えたごみ収集車１
を運転し検査室３を出て前記ごみ貯留ホッパ入口に移動
し、ごみ貯留ホッパ入口ドアの近傍に設置されたデータ
読取器４９に前記ＩＤカード４７を挿入する。

【００４１】データ読取器４９は、検査結果データを読
み取り、それが「ＯＫ」を表わすデータであればごみ貯
留ホッパ入口ドア開閉装置４８を駆動し前記ごみ貯留ホ
ッパ入口ドアを開ける。この場合、ごみ収集車１はごみ
貯留ホッパ入口ドアを通ってごみ貯留ホッパ（図示せ
ず）にごみ投入することができる。

【００４２】データ読取器４９が読み取った検査結果デ
ータが「ＮＯ」を表わすデータのときは、ごみ貯留ホッ
パ入口ドア開閉装置４８は駆動しないのでごみ貯留ホッ
パ入口ドアは開かず、ごみ貯留ホッパへのごみ投入（ご
み搬送系へのごみ供給）を禁止する。この場合、ごみ収
集車１はごみ貯留ホッパ入口ドア手前等に設置された処
理不適物除去ピット（図示せず）にごみを下ろす。

【００４３】この処理不適物除去ピット内での処理不適
物の選別，排除等は作業者が目視により行うが、これを
全てのごみ収集車１が運搬してきたごみについて行う従
来方法に比べて作業者の危険，作業負担は激減し、処理
炉の円滑な稼働の確保も充分なものとなる。なお、処理
不適物除去後のごみは、前記ごみ貯留ホッパに落とさ
れ、ごみ搬送系へ供給される。

【００４４】なお上述実施例では、ディジタル・サブト
ラクションを用いた処理不適物の判別におけるマスク
像，一様濃度画像をごみ収集車１の車種別に取得した
が、これをごみ収集車別に取得してもよく、この方が各
ごみ収集車１につき正確なディジタル・サブトラクショ
ンを行うことができ、より一層、精度の高い処理不適物
判別が可能となる。その一方で、マスク像，一様濃度画
像の記録枚数が多くなるため、外部記憶装置４５の記憶
容量が大きい場合に好適である。

【００４５】また、ごみ処理施設においては、ごみ収集
を終えてごみ処理施設に入場したごみ収集車１は、前述
したように通常その重量が計測されるが、これをＸ線検
査と同一場所で同時に可能とすべく、検査室３床面に車
重計を設置してもよい。

【００４６】また上述実施例では、Ｘ線スキャンを、ご
み収集車１を停止させた状態でＸ線発生器８・ラインセ
ンサ９ａ，９ｂ系をごみ収納部２０の前端側から後端側
に向けて移動させることによって行ったが、その逆の方
向で行ってもよく、更には、ごみ収納部２０の上端（又
は下端）側から下端（又は上端）側に向けて移動させる
ことによって行ってもよい。また、Ｘ線発生器８・ライ
ンセンサ９ａ，９ｂ系を停止させた状態でごみ収集車移
動手段、例えばごみ収集車１を載置移動可能のごみ収集
車移動用台車（図示せず）でごみ収集車１を移動させる
ことによって行ってもよい。

【００４７】更に、検査室３に乗入れた際のごみ収集車
１の位置を規制する位置規制手段も、上述実施例におけ
るごみ収集車高さ制限用ゲート２１や電動退避可能な位
置決め用車止め２２のみに限定されることはない。例え
ば、ごみ収集車１の左右方向位置を規制する位置規制手
段として、図１中の符号２４で示す縁石（左右方向位置
規制用縁石）を用いてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、金
属物等の処理不適物を処理炉へ搬送するごみ搬送系に供
給される前の段階（ごみ処理ライン初段階直前）で検出
してそれがごみ搬送系に供給されるのを防止し、ごみ搬
送系における処理不適物の選別，排除等を行う作業者の
危険，作業負担を軽減すると共に、処理炉の円滑な稼働
を確保し、しかも、ごみ処理ライン初段階の検査（粗い
検査）として高効率が図れるという効果がある。

【００４９】また、ごみ収集車Ｘ線検査手段に、データ
書込，読取可能の携帯可能メモリへのデータ書込手段を
設けることにより、処理不適物が発見されたか否かの検
査結果データを携帯可能メモリに書込可能になり、検査
結果に基づくごみ収集上の種々の管理、例えば各ごみ収
集車のごみ収集ルートや地域が特定されている場合にお
いて、処理不適物が多々発見されるごみ収集ルートや地
域の解明、各ごみ収集ルートや地域別の処理不適物の発
見頻度の把握等に便宜を図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明システムの一実施例を検査室の入口側か
ら示す図である。

【図２】図１の一部切断左側面図である。

【図３】図１の要部を示す上面図である。

【図４】本発明システム中のごみ収集車Ｘ線検査手段の
構成例の要部を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ごみ収集車２ａ，２ｂごみ押込み回転板３検査室４入口電動シャッタ５出口電動シャッタ６操作室７天井走行用レール８Ｘ線発生器９ａ，９ｂラインセンサ１０ａ，１０ｂラインセンサ支持枠１１移動枠１２Ｘ線発生器支持枠１３Ｘ線発生器回転支持部１４旋回支持部１５Ｘ線検査制御器１６ａＸ線画像モニタ１６ｂ監視用テレビモニタ１７鉛ガラス透明窓１８Ｘ線放射口部１９ａごみ収納部の底面１９ｂごみ収納部の天井面２０ごみ収集車のごみ収納部２１ごみ収集車高さ制限用ゲート２２電動退避可能な位置決め用車止め２３監視用テレビカメラ２４左右方向位置規制用縁石２５画像合わせ用鉛マーク２６支持板２７ごみ収集車高さ制限オーバ警報用リミットスイ
ッチ２８ごみ収集車高さ制限オーバ警報ブザー４１移動装置（Ｘ線スキャン手段）４２検査手段各部の制御装置４３画像処理装置４４画像処理装置のコントローラ４５外部記憶装置４６ＩＤカードのデータ読取書込器４７ＩＤカード４８ごみ貯留ホッパ入口ドア開閉装置４９ＩＤカードのデータ読取器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ごみ収集車が乗入れ可能でかつ外部へＸ
線が漏洩しない構造の検査室と、この検査室に乗入れた
際のごみ収集車の位置を規制する位置規制手段と、前記
検査室内においてごみ収集車のごみ収納部全体にわたっ
てＸ線を照射してそのごみ収納部全体のＸ線透視像を
得、それをモニタ表示するごみ収集車Ｘ線検査手段とを
具備することを特徴とするごみ処理施設における処理不
適物検査システム。
【請求項２】前記ごみ収集車Ｘ線検査手段は、Ｘ線を
照射するＸ線源と、このＸ線源又は前記検査室に乗入れ
たごみ収集車を移動させ、ごみ収集車のごみ収納部全体
わたってＸ線を照射させるＸ線スキャン手段と、前記Ｘ
線源に前記ごみ収納部を挟んで対向する位置に設けられ
前記ごみ収納部へのＸ線照射中継続して前記ごみ収納部
の透過Ｘ線を検出するＸ線センサと、このＸ線センサか
らの信号に基づいて前記ごみ収納部全体のＸ線透視像を
得、それをモニタ表示させる画像処理手段とを具備して
なる請求項１に記載のごみ処理施設における処理不適物
検査システム。
【請求項３】Ｘ線スキャン手段は、Ｘ線源及びＸ線セ
ンサをごみ収集車のごみ収納部の前後又は上下方向の一
方から他方に向かって移動させるＸ線源・Ｘ線センサ移
動手段であることを特徴とする請求項２に記載のごみ処
理施設における処理不適物検査システム。
【請求項４】所望時に所望位置にてごみ収納部へのＸ
線照射方向を変え、異なる方向からのごみ収納部のＸ線
透視像が得られるようＸ線源及びＸ線センサを一体的に
旋回させるＸ線源・Ｘ線センサ旋回手段を具備すること
を特徴とする請求項３に記載のごみ処理施設における処
理不適物検査システム。
【請求項５】Ｘ線スキャン手段は、検査室に乗入れら
れたごみ収集車をその前後方向の一方から他方に向かっ
て移動させるごみ収集車移動手段であることを特徴とす
る請求項２に記載のごみ処理施設における処理不適物検
査システム。
【請求項６】前記画像処理手段は、ごみ収集車別に又
はごみ収集車の車種別に予め取得しておいた空荷状態で
のごみ収納部全体のＸ線透視像群の中から、現在検査さ
れたごみ収集車の又はごみ収集車の車種の空荷状態での
ごみ収納部全体のＸ線透視像を選択し、その選択された
Ｘ線透視像と、現在検査されたごみ収集車のごみ収納部
全体のＸ線透視像との間でサブトラクションを行い、そ
れらの差分像をモニタ表示させる請求項２〜５に記載の
ごみ処理施設における処理不適物検査システム。
【請求項７】現在検査されたごみ収集車の又はごみ収
集車の車種の空荷状態でのごみ収納部全体のＸ線透視像
の前記画像処理手段による選択は、各ごみ収集車に付属
の携帯可能メモリに予め書き込まれた当該ごみ収集車の
車別データ又は車種データを読み取るデータ読取手段か
らの読取データに基づいて行うことを特徴とする請求項
６に記載のごみ処理施設における処理不適物検査システ
ム。
【請求項８】前記画像処理手段は、ごみ収集車別に又
はごみ収集車の車種別に予め取得しておいたごみ収納部
の構成物質及びそのＸ線透過経路上の合計厚みに応じた
透過Ｘ線の減弱値に相当する一様濃度の画像を選択し、
その一様濃度画像と、現在検査されたごみ収集車のごみ
収納部全体のＸ線透視像との間でサブトラクションを行
い、それらの差分像をモニタ表示させる請求項２〜５に
記載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。
【請求項９】現在検査されたごみ収集車のごみ収納部
の構成物質及びそのＸ線透過経路上の合計厚みに応じた
透過Ｘ線の減弱値に相当する一様濃度の画像の前記画像
処理手段による選択は、各ごみ収集車に付属の携帯可能
メモリに予め書き込まれた当該ごみ収集車の車別データ
又は当該ごみ収集車の車種データを読み取るデータ読取
手段からの読取データに基づいて行うことを特徴とする
請求項８に記載のごみ処理施設における処理不適物検査
システム。
【請求項１０】前記画像処理手段は、モニタ表示され
ている画像の任意部分の拡大表示が可能であることを特
徴とする請求項２〜９のいずれかに記載のごみ処理施設
における処理不適物検査システム。
【請求項１１】ごみ収集車Ｘ線検査手段は、データ書
込，読取可能の携帯可能メモリへのデータ書込手段を備
え、処理不適物が発見されたか否かの検査結果データを
前記携帯可能メモリに書込可能であることを特徴とする
請求項１〜１０のいずれかに記載のごみ処理施設におけ
る処理不適物検査システム。
【請求項１２】ごみ収集車は、所定位置に画像合わせ
用鉛マークを備えてなる請求項１〜１１のいずれかに記
載のごみ処理施設における処理不適物検査システム。