JP2002186607A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガントリが被検体に衝突する危険性を排除す
ると共に、ガントリが被検体に衝突する直前のチルト角
においても断層撮像を行うことが可能なＸ線ＣＴ装置を
提供する。 【解決手段】 標準の被検体を想定しガントリが同被検
体に衝突するであろうチルト角から所定の幅を持たせた
チルト角を衝突回避チルト角として予め求めておき、衝
突回避チルト角内であれば、自由にカーソル１１の設定
を可能とし（スライス計画１）、衝突回避チルト角を超
える場合は、特定の操作を行うことによってのみカーソ
ル１１の設定を可能とする（スライス計画２）。そし
て、スライス計画１に基づく場合、ガントリを自動的に
チルトさせて断層撮影がなされ、スライス計画２では、
ガントリの手動チルトのみを可能とするよう制御され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の周囲から
Ｘ線を照射し得られたデータを処理することで被検体の
断層撮像を行うＸ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被検体における病変部の診断装置とし
て、被検体の断層像を得るＸ線ＣＴ装置が広く利用され
ている。かかるＸ線ＣＴ装置を用いて断層撮像を行う場
合、撮像部位によっては、種々のスライス角度から撮影
された断層像を得ることが必要となる場合がある。例え
ば、図９ｂにおける被検体３の腰椎３ａ部分を示すラテ
ラル像から明らかなように、被検体３の腰椎３ａを撮像
する場合、腰椎３ａに垂直な種々のスライス１１ａから
１１ｃなどの断層像を得なければならない。

【０００３】かかる場合、図９ｃに示されるように、ガ
ントリ１をチルトさせて撮影を行うことによって、種々
のスライス１１ａから１１ｃなどの断層像が得られるの
であるが、ガントリ１を所定チルト角以上傾斜させると
被検体３との衝突することになる。

【０００４】このため、従来の装置では、標準的な大き
さの被検体を想定し、ガントリ１が同患者に衝突するで
あろうチルト角から安全性のため所定の幅を持たせて設
定されたチルト角（以下「衝突回避チルト角」とい
う。）ＤＬを予め記憶し、ガントリ１が同角度までチル
トすると自動的にガントリ１の動作を停止させるインタ
ーロック機能を備えることで、ガントリ１と被検体３と
の衝突回避が図られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、インターロッ
ク機能を備えた従来装置では、衝突回避チルト角は前述
したように標準的な大きさの患者を想定し、かつ、一定
の余裕をもって設定されるため、図１０ａから図１０ｃ
に示されるように、腰椎３ａに対して垂直なある角度Ｄ
までガントリ１をチルトさせても実際には、ガントリ１
が被検体３に衝突しない場合が多々あるにも拘わらず、
チルト角ＤＬを超えてガントリ１をチルトさせて撮影す
ることができなかった。

【０００６】この発明は、これらの問題点を解決するた
めに創案されたものであって、ガントリが被検体に衝突
する危険性を排除すると共に、ガントリが被検体に衝突
する直前のチルト角においても断層撮像を行うことが可
能なＸ線ＣＴ装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
Ｘ線ＣＴ装置であって、ガントリがチルトする際に被検
体との衝突を避けるために設定されたチルト角の情報を
有し、前記ガントリが前記チルト角となった際に前記ガ
ントリのチルト動作を停止させるインターロック手段
と、所定の信号を受けて前記インターロック手段のイン
ターロック機能を停止させるインターロック停止手段と
を備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項１記載の発明によれば、操作者がガ
ントリをチルトさせても、ガントリのチルト角が衝突回
避チルト角に達すると自動的に停止するが、操作者が所
定の操作によってインターロック停止手段に所定の信号
が出力されるようにすることで、ガントリを衝突回避チ
ルト角を超えてチルトさせることができる。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のＸ
線ＣＴ装置において、被検体を載置するベッド又は前記
ガントリに配設された前記ガントリをチルトさせる指示
を行うチルト指示手段と、前記チルト指示手段の指示に
基づき前記ガントリをチルト制御するチルト制御手段
と、前記チルト指示手段の近傍に配設されたインターロ
ック解除指示手段とを有し、前記所定の信号は、操作者
が前記インターロック解除指示手段に指示を与えること
で出力されることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、インターロ
ックされたガントリをさらにチルトさせる場合、ガント
リ又はベッドに配設されたチルト指示手段と、前記チル
ト指示手段の近傍に配設されたインターロック解除指示
手段の操作がなされるため、必然的にガントリ近傍での
操作がなされることとなる。このため、衝突回避チルト
角を超えてガントリをチルトさせる場合、ガントリのチ
ルト操作と同時にガントリと被検体の衝突を目視で確認
でき、より安全な操作が可能となる。

【００１１】請求項３記載の発明は、Ｘ線ＣＴ装置にお
いて、被検体を載置するベッド又はガントリに配設され
た前記ガントリをチルトさせるチルト指示手段と、前記
チルト指示手段の指示に基づき前記ガントリをチルト制
御するチルト制御手段と、撮影された被検体の平面像上
で、操作者から指示された断層撮影位置にカーソルを表
示することによりスライス計画を行うスライス計画手段
と、ガントリがチルトする際に被検体との衝突を避ける
ために設定された（以下「衝突回避チルト角」とい
う。）の情報を有し、前記スライス計画のうち前記衝突
回避チルト角以下のチルト角を指示するスライス計画に
基づき、前記ガントリをチルトさせ撮影を行うと共に、
前記衝突回避チルト角を超えるチルト角を指示するスラ
イス計画に従い、操作者に前記チルト指示手段を介した
前記ガントリのチルト指示を行うスライス計画撮影手段
と、を備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明によれば、衝突回避チ
ルト角を超えたスライス計画を行った場合であっても、
衝突回避チルト角までは、ガントリをスライス計画に合
せて自動的にチルトさせ、衝突回避チルト角を超えたス
ライス計画については、操作者はスライス計画撮影手段
からのチルト指示を待ってガントリをチルトさせること
となる。このため、スライス計画に沿った断層像の迅速
撮像が可能になると共に、ガントリと被検体との衝突の
危険性が伴う衝突回避チルト角を超えたスライス計画に
ついては、その都度操作者に手動によるガントリのチル
ト指示が促されるため、より安全な断層撮像が可能とな
る。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載のＸ
線ＣＴ装置において、ガントリのチルト角が、前記衝突
回避チルト角を超える前記スライス計画についてカーソ
ルが前記衝突回避チルト角を超えて表示されることを阻
止するスライス計画インターロック手段と、所定の信号
を受けて、前記スライス計画インターロック手段のイン
ターロック機能を停止させるスライス計画インターロッ
ク停止手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の発明によれば、被検体の平
面撮影像上で、衝突回避チルト角を超える前記スライス
計画がなされることを阻止すると共に、衝突回避チルト
角を超えてスライス計画を立てる場合、操作者に通常の
スライス計画とは異なる操作をさせることが可能とな
る。これにより、操作者に対して、衝突回避チルト角を
超えたすライス計画であることをより認識させることが
可能となり安全性が確保される。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項３又は請求
項４記載のＸ線ＣＴ装置において、前記スライス計画撮
影手段は、モニタにスライス計画に対応するガントリの
チルト角を表示させることで、ガントリ操作者にガント
リのチルト指示を行うことを特徴とする。

【００１６】請求項５記載の発明によれば、操作者に、
衝突回避チルト角を超えたスライス計画に基づくガント
リのチルト角を定量的に知らしめることが可能となる。

【００１７】請求項６記載の発明は、請求項３、請求項
４、又は請求項５記載のＸ線ＣＴ装置において、前記ガ
ントリ或いはベッド、又は前記ガントリ或いはベッド付
近に、操作者が前記チルト指示手段を介してガントリを
チルトさせ前記スライス計画に基づくチルト角となった
ことを操作者に指示する指示手段を設けたことを特徴と
する。

【００１８】請求項６記載の発明によれば、衝突回避チ
ルト角を超えたスライス計画に基づきガントリをチルト
させる際に、操作者は、被検体とガントリの衝突の有無
をチェックしながら、指示手段によって必要な角度まで
ガントリがチルトしたことを確認することが可能とな
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明のＸ線ＣＴ装置の概
略構成を示す図であり、図１ａは、ガントリ１の正面図
を、図１ｂは、ガントリ１及びベッド２の側面図を示し
ており、図１ａは図１ｂのＢ方向から観察した図で（ベ
ッド２は除く）、また、図１ｂは図１ａをＡ方向から観
察した図である。

【００２０】同図において、ガントリ１には、両側上部
にガントリ操作パネル１ａが配設されており、ガントリ
操作パネル１ａには、ガントリ１を前後にチルトさせる
ためのチルトスイッチと、ガントリ１のインターロック
機能の解除指示を与える解除スイッチ、及びベッド移動
スイッチがそれぞれ配設されている。なお、チルトスイ
ッチ、及びインターロック解除スイッチは、ベッド２に
設けてもよい。

【００２１】また、ガントリ１には、不図示のＸ線管及
びＸ線検出器が配設されており、これらが一体的に被検
体３の回りを回転しながらＸ線撮像が行われる。ベッド
２のテーブル２ａは、被検体３を載置した状態で、撮影
のためガントリ１内に挿入される。

【００２２】なお、ここで示したチルトスイッチは、特
許請求の範囲の請求項２及び請求項３記載の「チルト指
示手段」、インターロック解除スイッチは、特許請求の
範囲の請求項２記載の「インターロック解除指示手段」
に相当する。

【００２３】図２は、本発明のＸ線ＣＴ装置の構成をブ
ロック図で示したものであり、ガントリ１で撮影された
被検体の撮像データはデータ処理手段４で再構成され断
層像として、画像表示手段５に表示されると共に、事後
的に表示可能なよう記憶手段６に記憶される。また、Ｘ
線ＣＴ装置では被検体の平面像の撮影も可能であり、か
かる場合もデータ処理手段４において、データ処理さ
れ、平面像が画像表示手段５に表示される。

【００２４】制御手段７は、操作者によりコンソール８
や操作パネル９を介してなされる撮影指示などに応じ
て、ガントリ１、ベッド２、データ処理手段４、画像表
示手段５、記憶手段６のトータル制御を行う。特に、制
御手段７は、ガントリ１をチルトさせた際に、ガントリ
１が被検体に衝突するであろうと考えられるチルト角か
ら安全性のため所定の幅を持たせて設定されたチルト角
（以下「衝突回避チルト角」という。）情報も記憶して
おり、ガントリ１が衝突回避チルト角内にある場合とな
い場合とで、ガントリ１をチルトさせながら撮影を行う
際に異なる制御を行う。

【００２５】なお、かかる「衝突回避チルト角」は、請
求項１及び請求項３記載の「ガントリがチルトする際に
被検体との衝突を避けるために設定されたチルト角」に
相当し、例えば、標準的な大きさの被検体を想定し、お
およそガントリ１が被検体に衝突するであろうチルト角
（実際に被検体を寝かせガントリ１をチルトさせて同角
度を求めてもよい）から所定の幅（例えば、被検体から
の最短距離が１ｃｍから１０ｃｍ程度）を持たせたチル
ト角として設定すればよい。

【００２６】また、制御手段７は、請求項１から請求項
５における「インターロック手段」、「インターロック
停止手段」、「スライス計画」、「スライス計画撮影手
段」、「スライス計画インターロック手段」、「チルト
制御手段」、及び「スライス計画インターロック停止手
段」として機能する。

【００２７】図３は、衝突回避チルト角を超える部分に
ついてもスライス計画を立てて、被検体３の断層撮像を
行う場合の制御手段７の動作を示すフローチャートを示
しており、同フローチャート及び図１乃至図７に基づき
本願発明の作用を説明する。

【００２８】図３において、まず、制御手段７は、ガン
トリ１乃至記憶手段６を適宜制御することによって、被
検体３のＣＲ像のラテラル撮影を行う（Ｓ１）。ここ
で、ＣＲ像のラテラル撮影とは、側面から被検体３の平
面像を得るための撮影をいい、ベッド２を移動させなが
らガントリ１内のＸ線管及びＸ線検出器を回転させずに
撮像を行い、データ処理手段４において得られた投影デ
ータをそれらが得られた順に合成することによって平面
像を得る周知の撮影方法である。

【００２９】次に、図４に示されるように、制御手段７
は、複数のカーソル１１を一定間隔かつ傾斜角度０の状
態で、画像表示手段５に表示された被検体３のＣＲ像に
重ねて表示する（Ｓ２）。なお、所定の傾斜角を持たせ
たものを当初からカーソル表示することもあるが、この
場合も、インターロック情報に基づき、衝突回避チルト
角を超えるカーソル設定がなされることはない。

【００３０】続いて、制御手段７は、インターロック情
報に基づくスライス計画１の作成制御を行う（Ｓ３）。
同制御は、まず、画像表示手段５にＣＲ像と共に表示さ
れたカーソル１１を、操作者によるコンソール８を介し
た指示に基づき、平行移動及び傾斜させるものであり、
図５は、それぞれ腰椎３ａに対して垂直な撮影がなされ
るようカーソル１１を設定した例を示している。なお、
操作者によるコンソール８を介した指示は、例えば、マ
ウスで画像表示手段５に表示されたカーソル１１をドラ
ッグなどすることによってなされる。

【００３１】ここで、制御手段７は、スライス計画１と
して、インターロック情報も加味した制御を行うため、
図５においてカーソル１１が衝突回避チルト角を超える
角度に指示された場合、カーソル１１は衝突回避チルト
角を超えて設定されることはない。

【００３２】制御手段７は、スライス計画１の作成制御
を終了すると次にＸ線の撮影指示があるか否かをモニタ
し（Ｓ４）、撮影指示がない場合は、コンソール８から
衝突回避チルト角を超えてカーソル１１を設定するため
の特別な指示がなされたか否かをモニタする（Ｓ５）。

【００３３】なお、スライス計画１の作成制御の終了
は、コンソール８を介した操作者からの指示に従ってな
され、また、衝突回避チルト角を超えるカーソル１１を
設定するための特別な指示は、例えば、操作者によっ
て、コンソール８における所定のスイッチとマウスの同
時操作などによって行われる。

【００３４】制御手段７は、衝突回避チルト角を超える
カーソル１１を設定するための特別な指示を認識した場
合、インターロックを解除し、コンソール８を介した操
作者の指示どおりカーソル１１を設定する、スライス計
画２の作成制御を行う（Ｓ６）。これにより、図５にお
いて設定されたカーソル１１は、図６に示されるよう
に、スライス計画１に基づき設定されたものと、スライ
ス計画２に基づき設定されたものが表示されることとな
る。

【００３５】以上の操作の終了後、制御手段７は、コン
ソール８を介して撮影指示がなされたことを認識する
と、次に、スライス計画１が存在するか否かを確認し
（Ｓ７）、存在する場合には、スライス計画１に基づく
撮影を実行する（Ｓ８）。

【００３６】スライス計画１に基づく撮影は、図６にス
ライス計画１として示されるカーソル１１の設定情報に
基づき、ベッド２の移動及びガントリ１のチルトを自動
的に行いながら、断層撮影をそれぞれの指示部位に対し
て行うという周知の手順でなされる。

【００３７】スライス計画１が存在しない場合、或い
は、スライス計画１に基づく撮影が終了した場合、次
に、制御手段７は、スライス計画２が存在する否かを確
認する（Ｓ７、Ｓ９）。

【００３８】スライス計画２が存在する場合、制御手段
７は、衝突回避チルト角までガントリ１をチルトさせ
（Ｓ１０）、ガントリ１が衝突回避チルト角までチルト
すると、図２の操作パネル９に、スライス計画２に基づ
く撮影を行うためのチルト角及びベッド位置を表示させ
る（Ｓ１１）。かかる表示は、例えば、図７に示される
ように、操作者に対する設定すべきチルト角及びベッド
位置の設定指示とすればよい。

【００３９】操作パネル９における表示が完了すると、
制御手段７は、スライス計画２に基づく手動撮影制御を
行う（Ｓ１２）。スライス計画２に基づく手動撮影制御
とは、操作パネル９に表示したチルト角及びベッド位置
の設定指示に基づき、操作者が被検体３近傍で、ガント
リ操作パネル１ａのチルトスイッチ、及びベッド移動ス
イッチを手動で操作するのを待ち、ガントリ１のチルト
角及びベッド２の位置が操作パネル９で指示された値と
なった場合、不図示のランプやＬＥＤを点灯させ、或い
はブザー（請求項６記載の「指示手段」に相当）を鳴ら
すなどして、設定が完了したことを操作者に通知する一
方、制御手段７は、操作パネル９における確認スイッチ
９ａが押されるのを待ち、確認スイッチ９ａが押される
と、通常の断層撮影を開始する。なお、ランプ、ＬＥ
Ｄ、或いはブザーなどは、ガントリ１、ベッド２、或い
はそれらの近傍の壁などに配設すればよい。

【００４０】ここで、制御手段７は、ガントリ１のチル
ト角及びベッド２の位置が操作パネル９に指示された値
とならず、ランプやＬＥＤなどによる通知を行わない場
合であっても、確認スイッチ９ａが押されると、通常の
断層撮影を行うよう制御する。

【００４１】スライス計画２に基づく手動撮影制御が完
了すると、制御手段７は、スライス計画２のすべてのカ
ーソル１１について撮影が終了したか否かを判断し（Ｓ
１３）、スライス計画２の各カーソル１１毎に上述した
手動撮影制御を繰り返し行う（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１
３）。

【００４２】これによって、衝突回避チルト角を超える
スライス計画２に基づく撮影を行う場合には、操作者
は、必然的に被検体３の近傍で被検体３とガントリ１と
の接触の有無を確認しながら撮影を進めることができ、
実際にガントリ１が被検体３に衝突する限界までガント
リ１をチルトさせた撮影を行うことが可能となる。

【００４３】上述した発明の実施形態では、ＣＲ像に基
づくスライス計画を行う場合の例を示したが、手動によ
る断層撮影を行う場合についても本願発明は適用可能で
ある。すなわち、図１に示されるように、被検体３をテ
ーブル２ａに載置した状態で、操作者が当初から手動で
ガントリ操作パネル１ａの各種スイッチを介して、ガン
トリ１のチルト操作及びベッド２の移動操作を行って撮
影部位の位置あわせを行い、Ｘ線撮影を行うのが、手動
による断層撮影であるが、この場合における、図２に示
される制御手段７の動作を図８のフローチャートに基づ
いて説明する。

【００４４】まず、制御手段７は、操作者によるガント
リ操作パネル１ａのチルトスイッチを介したガントリ１
のチルト指示の有無をモニタし（Ｓ１１）、ガントリ操
作パネル１ａのチルトスイッチ操作のみがなされた場
合、指示角度Ｄと衝突回避チルト角ＤＬを対比し（Ｓ１
２）、指示角度Ｄが衝突回避チルト角ＤＬ又はそれより
大きい場合、ガントリ１のチルト角を衝突回避チルト角
ＤＬとなるよう制御する（Ｓ１４）。一方、指示角度Ｄ
が衝突回避チルト角ＤＬ以下の場合、ガントリ１のチル
ト角を指示角度Ｄとなるよう制御する（Ｓ１３）。

【００４５】これに対して、操作者によりガントリ操作
パネル１ａのチルトスイッチと共にインターロック解除
スイッチが同時に操作された場合には、衝突回避チルト
角ＤＬとの対比をすることなく直接指示角度Ｄとなるよ
うガントリ１のチルト角を制御する（Ｓ１１、Ｓ１
３）。

【００４６】これにより、手動による断層撮影がなされ
る場合であっても、操作者はまず、インターロック状態
でガントリ１のチルト動作を行うことができるため、ガ
ントリ１のチルト角が衝突回避チルト角となった場合、
確実にガントリ１を停止させることができ、被検体３と
ガントリ１との衝突を確実に阻止することができる。

【００４７】一方、ガントリ１のチルト角が衝突回避チ
ルト角に達した場合であっても、被検体３との間にさら
にガントリ１をチルトさせる余裕が存在する場合には、
ガントリ操作パネル１ａのインターロック解除スイッチ
を同時操作することによって、より所望の被検体３に対
する撮影を行うことが可能となる。

【００４８】上述した実施形態では、ガントリ１をチル
トさせた際に、被検体３と衝突する衝突回避チルト角に
基づき制御を行ったが、上述した本発明にかかるＸ線Ｃ
Ｔ装置の制御手段７において、ガントリ１がチルトした
際にベッド２のテーブル２ａに衝突するチルト角を予め
記憶し、同角度までガントリ１がチルトした場合、自動
的に停止させる機能を持たせることも可能である。

【００４９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、操作者がガン
トリをチルトさせる場合に、ガントリと被検体との衝突
を確実に阻止できると共に、さらに、ガントリと被検体
が衝突する限界までチルトさせた撮影が可能なる。

【００５０】請求項２の発明によれば、インターロック
されたガントリをさらにチルトさせる場合、ガントリ又
はベッドに配設されたチルト指示手段と、このチルト指
示手段の近傍に配設されたインターロック解除指示手段
の操作がなされる。このため、必然的にガントリ近傍で
の操作者による操作がなされることとなる。このため、
衝突回避チルト角を超えてガントリをチルトさせる場合
に、ガントリのチルト操作と同時にガントリと被検体の
衝突を目視で確認でき、より安全な操作が可能となる。

【００５１】請求項３の発明によれば、衝突回避チルト
角を超えたスライス計画を行った場合であっても、衝突
回避チルト角までは、ガントリをスライス計画に合せて
自動的にチルトさせ、衝突回避チルト角を超えたスライ
ス計画については、操作者はスライス計画撮影手段から
のチルト指示を待ってガントリをチルトさせることとな
る。このため、スライス計画に沿った断層像の迅速撮像
が可能になると共に、ガントリと被検体との衝突の危険
性が伴う衝突回避チルト角を超えたスライス計画につい
ては、その都度操作者に手動指示によるガントリのチル
ト指示が促されるため、より安全な断層撮像が可能とな
る。

【００５２】請求項４の発明によれば、被検体の平面画
像上で、衝突回避チルト角を超える前記スライス計画が
なされることを阻止すると共に、衝突回避チルト角を超
えてスライス計画を立てる場合、操作者に通常のスライ
ス計画とは異なる操作をさせることが可能となる。これ
により、操作者に対して、衝突回避チルト角を超えたス
ライス計画であることをより認識させることが可能とな
り安全性が確保される。

【００５３】請求項５の発明によれば、操作者に、衝突
回避チルト角を超えたスライス計画に基づくガントリの
チルト角を定量的に知らしめることが可能となる。

【００５４】請求項６の発明によれば、衝突回避チルト
角を超えたスライス計画に基づきガントリをチルトさせ
る際に、操作者は、被検体とガントリの衝突の有無をチ
ェックしながら、指示手段によって必要な角度までガン
トリがチルトしたことを確認することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線ＣＴ装置の概略構成図である。

【図２】本発明のＸ線ＣＴ装置の概略ブロック図であ
る。

【図３】本発明の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図４】ＣＲ像にスライス計画のためのカーソルを表示
した例を示す図である。

【図５】インターロックがなされた状態でＣＲ像上でな
されたスライス計画を示す図である。

【図６】ＣＲ像にスライス計画１及びスライス計画２に
基づくカーソルを表示した例を示す図である。

【図７】設定すべきガントリのチルト角及びベッド位置
の操作パネルへの表示例である。

【図８】本発明の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図９】ＣＲ像上でのスライス計画とガントリのチルト
状態を示す図である。

【図１０】ＣＲ像上でのスライス計画とガントリのチル
ト状態を示す図である。

【符号の説明】

１ ガントリ １ａ ガントリ操作パネル ２ ベッド ２ａ テーブル ３ 被検体 ３ａ 腰椎 ４ データ処理手段 ５ 画像表示手段 ６ 記憶手段 ７ 制御手段 ８ コンソール ９ 操作パネル １１ カーソル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山岸 義行 京都府京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会社島津製作所内 (72)発明者 山下 登 京都府京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会社島津製作所内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA17 CA33 EC47 EC57 FG11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガントリがチルトする際に被検体との衝
   突を避けるために設定されたチルト角の情報を有し、前
   記ガントリが前記チルト角となった際に前記ガントリの
   チルト動作を停止させるインターロック手段と、所定の
   信号を受けて前記インターロック手段のインターロック
   機能を停止させるインターロック停止手段とを備えたこ
   とを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のＸ線ＣＴ装置において、
   被検体を載置するベッド又は前記ガントリに配設された
   前記ガントリをチルトさせる指示を行うチルト指示手段
   と、前記チルト指示手段の指示に基づき前記ガントリを
   チルト制御するチルト制御手段と、前記チルト指示手段
   の近傍に配設されたインターロック解除指示手段とを有
   し、 前記所定の信号は、操作者が前記インターロック解除指
   示手段に指示を与えることで出力されることを特徴とす
   るＸ線ＣＴ装置。
3. 【請求項３】 被検体を載置するベッド又はガントリに
   配設された前記ガントリをチルトさせるチルト指示手段
   と、 前記チルト指示手段の指示に基づき前記ガントリをチル
   ト制御するチルト制御手段と、 撮影された被検体の平面像上で、操作者から指示された
   断層撮影位置にカーソルを表示することによりスライス
   計画を行うスライス計画手段と、 ガントリがチルトする際に被検体との衝突を避けるため
   に設定された（以下「衝突回避チルト角」という。）の
   情報を有し、前記スライス計画のうち前記衝突回避チル
   ト角以下のチルト角を指示するスライス計画に基づき、
   前記ガントリをチルトさせ撮影を行うと共に、前記衝突
   回避チルト角を超えるチルト角を指示するスライス計画
   に従い、操作者に前記チルト指示手段を介した前記ガン
   トリのチルト指示を行うスライス計画撮影手段と、を備
   えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のＸ線ＣＴ装置において、 前記衝突回避チルト角を超えるガントリのチルト角を指
   示するスライス計画について前記カーソルが前記衝突回
   避チルト角を超えて表示されることを阻止するスライス
   計画インターロック手段と、所定の信号を受けて、前記
   スライス計画インターロック手段のインターロック機能
   を停止させるスライス計画インターロック停止手段と、
   を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４記載のＸ線ＣＴ装
   置において、表示手段を有し、前記スライス計画撮影手
   段は、前記表示手段にスライス計画に対応する前記ガン
   トリのチルト角を表示することで、操作者に前記ガント
   リをチルトさせるよう指示することを特徴とするＸ線Ｃ
   Ｔ装置。
6. 【請求項６】 請求項３、請求項４、又は請求項５記載
   のＸ線ＣＴ装置において、 前記ガントリ或いはベッド、又は前記ガントリ或いはベ
   ッド付近に、操作者が前記チルト指示手段を介してガン
   トリをチルトさせ前記スライス計画に基づくチルト角と
   なったことを操作者に指示する指示手段を設けたことを
   特徴とするＸ線ＣＴ装置。