JPH04231943A - 医用診断、治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つの面に対して相対
的に電動機により移動可能な装置部分を備えた医用診断
又は治療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】１つの面に対して相対的に電動機により
移動可能な装置部分を備え、制御装置に接続されて装置
部分または前記面に取付けられたセンサが設けられ、こ
のセンサが前記面または装置部分または前記面と装置部
分との間に存在する対象物に当接する場合にセンサによ
って有効圧縮力に応じた信号が発生され、制御装置が前
記信号を閾値と比較し、前記信号が前記閾値に到達する
際には制御装置は装置部分のそれ以上の移動を阻止する
医用診断装置または治療装置は提案されている。その前
記面は装置が設置されている室の境界壁、例えば床であ
り得る。しかしながら、前記面は装置自身の他の装置構
成要素でもあり得、その場合、装置構成要素が固定また
は移動可能であるかに応じて、前記面は静止または自身
でで可動であり得る。このように構成された装置によれ
ば、信頼できるセンサが使用されている限り、移動可能
な装置部分と面もしくはこの面と装置部分との間に存在
する対象物（この対象物はこの場合には患者もしくは操
作者であり得る。）との衝突が回避されるので、物体お
よび人体の損傷の危険は大きく減少するという利点が奏
される。

【０００３】センサとしては過去においては例えば２つ
の導電性要素を含み、この２つの導電性要素間が衝突の
場合の力作用によって電気的に短絡し、この短絡が制御
装置によって検出されるスイッチマットが使用されてい
る。この種のスイッチマットは欠点を有することが証明
されている。何故ならば、このスイッチマットは一方で
は衝突現象の際に充分に信頼できるように動作せず、他
方では特にスイッチマットがマトリクス状に配置された
多数の個別スイッチ要素から構成される場合には非常に
高い製造労力と高いコストを要するからである。

【０００４】さらに、センサとして、薄板から形成され
弾性的に懸吊されたスイッチリングを使用し、充分に高
い力がこのスイッチリングに作用した場合にはこのスイ
ッチリングが制御装置に接続されたマイクロスイッチを
駆動することが知られている。この場合も同様に可成り
高い構成上の労力および経済的な費用を必要とする。さ
らに、センサの信頼できる機能発揮のためにマイクロス
イッチの精密な調整が必要であり、このことは時間的に
高い労力が掛かることを意味し、従って経済的な費用が
掛かることを意味する。

【０００５】さらに、公知の両センサの欠点は、制御装
置によって評価可能な信号を得るためにそれぞれのセン
サの特殊構造に応じた最低力が必要であり、それゆえセ
ンサが比較的遅れて応答することである。一方では信号
の流れ時間のために、移動可能な装置部分を駆動する電
動機がその電流供給源から切離されるまでには或る一定
の時間が掛かり、そして、他方では装置部分は直ちに静
止状態になるのではなく、質量慣性のためにさらに“慣
性走行”するので、電力供給が停止されたにも拘わらず
まだ物体および人体の損傷の危険が残される。

【０００６】さらに、移動可能な装置部分が特に患者に
適用されるべき装置部分である場合には、この装置部分
をその都度の治療ケースに整合した所定の力でもって患
者の身体に当接するように電動機によって移動させるこ
とがしばしば必要である。このことは公知のセンサを用
いたのでは実際上不可能である。といのは、公知のセン
サは所定の最小値を上回る力作用に感応するだけである
からである。

【０００７】この問題はドイツ連邦共和国特許出願公開
第２３５６２７６号公報により公知の遠隔操作可能な目
標装置を備えたＸ線診察装置において解決されている。 というのは、目標装置と患者との間に作用する圧縮力が
所定の圧縮力を上回った際に初めて目標装置のそれ以上
の移動が阻止されるからである。同様なことはヨーロッ
パ特許出願公開第０３０１１９８号公報により公知の結
石破砕装置用の安全装置においても行われており、この
場合には限界値を上回った際には治療ヘッドと患者との
間のそれ以上の接近が阻止される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】何れにしてもドイツ連
邦共和国特許出願公開第２３５６２７６号公報における
センサ装置は、構成上の労力が必要で高価でありしかも
大きい構成スペースを必要とする複雑な電気機械式装置
である。ヨーロッパ特許出願公開第０３０１１９８号公
報により公知のセンサ装置は流体センサつまり空気圧信
号または液圧信号を提供する空気圧式または液圧式セン
サであり、そのために該信号は大抵制御装置に供給され
得る電気信号に変換されなければならない。従って、こ
のセンサの場合も同様に可成り高い費用が掛かる。さら
に流体が使用されなければならないこと（このことは結
石破砕のような特殊なケースである。）は特別な問題を
提起するわけではないが、しかしながら、何れにしても
流体循環路が存在しないところでは可成りの付加的な出
費が必要である。

【０００９】そこで、本発明は、一方では如何なる事情
があろうとも物体、特に装置自身および（または）人体
の損傷が回避されるように装置部分の電動機による移動
を適時に停止させることが保証され、他方では装置部分
と面との間に存在する患者身体と装置部分との間の規定
の押圧力が調整可能となるように、技術的に簡単な方法
で冒頭で述べた種類の医用診断装置または治療装置を構
成することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明は、１つの面に対して相対的に電動機
により移動可能な装置部分を備え、制御装置に接続され
装置部分または前記面に取付けられたセンサが設けられ
、センサは電気抵抗がセンサに作用する圧縮力に応じて
変化する抵抗材料を含み、センサが前記面または装置部
分または前記面と装置部分との間に存在する対象物に当
接するときセンサによって電気信号が発生され、制御装
置が前記発生した電気信号を閾値と比較し、電気信号が
閾値に到達する際には制御装置は装置部分のそれ以上の
移動を阻止する。

【００１１】さらに、移動可能な装置部分とこの装置部
分の移動路に存在する対象物（例えば、人体、壁、他の
装置部分）との衝突を阻止するために使われる本発明の
他の構成においては、電動機により移動可能な装置部分
を備え、制御装置に接続され装置部分に取付けられたセ
ンサが設けられ、センサは電気抵抗が前記センサに作用
する圧縮力に応じて変化する抵抗材料を含み、センサが
装置部分の移動路に存在する対象物に当接するときセン
サによって電気信号が発生され、制御装置が前記発生し
た電気信号を閾値と比較し、電気信号が閾値に到達する
際には制御装置は装置部分のそれ以上の移動を阻止する
。

【００１２】本発明においてはセンサは技術的に簡単に
構成されるのみならず、コスト的に有利に製作可能であ
り、僅かな構成スペースしか必要としない。さらに、中
間回路なしに直接電気信号が作られる。このことは圧縮
力の高さに依存するので、装置部分が規定の力でもって
患者の身体に当接することを保証することは閾値の適宜
の選定により容易に可能になる。その際、装置部分と患
者身体との間に作用する圧縮力はセンサと患者身体との
間に作用する圧縮力と一致する必要はない。同様に適宜
の閾値の選定により、制御装置が装置部分の電動機によ
る移動を早期に阻止し、それにより装置部分の“慣性走
行”によっても物体または人体損傷が発生しないように
することが達成され得る。

【００１３】本発明の特に有利な構成によれば、センサ
は少なくとも装置部分の移動方向において弾性的に柔軟
に形成される。センサを適切に配置することによって、
センサが装置部分もしくは面または両者間に存在する対
象物に最初の接触をしてから、装置部分自身が面または
対象物に衝突する前に、或る距離が余裕分として使える
。さらに、弾性的に柔軟なセンサの使用は、本発明の別
の構成によれば制御装置がセンサによって発生された信
号を他の微小圧縮力に相当する閾値と比較し、その信号
がその閾値に到達する際には制御装置が装置部分の移動
運動を減速させる場合に有利である。それゆえ、このよ
うな措置を施すことは特に重要である。何故ならば、電
動機による移動を阻止する際にその移動速度が低ければ
低い程、装置部分が電動機による移動を阻止した後に“
慣性走行”することが僅かになるからである。つまり、
上記措置を施すことによって“慣性走行”は可成り大き
い割合で減少する。

【００１４】本発明の特に有利な構成によれば、センサ
によって、センサに作用する面押圧力の高さに依存する
信号を発生可能である。患者の健在の侵害に関してなら
びに痛みを感じる危険もしくは負傷の危険に関して、患
者に作用する圧縮力の許容し得る高さは、圧縮力が患者
に作用する面の大きさに依存する、つまり、一定の高さ
の圧縮力は点状作用の際には面状作用の際よりもむしろ
一層患者を傷付けるので、センサの信号がその都度作用
する面押圧力に依存するようにすることは有利である。 即ち、非常に僅かな作用力にも拘わらず痛みを感じ得る
かまたは傷付けられ得る許容し得ない高さの面押圧力か
ら患者を保護することができる。センサの信号を面押圧
力に所望のように依存させることは、本発明の特に有利
な構成によれば、センサが弾性的に柔軟な抵抗材料とし
て発泡剤を含み、この発泡剤内にはグラファイト粒子が
添加されることによって達成される。この種の発泡剤は
“ＭＯＳゴム”の名称にて市販されており、集積ＭＯＳ
スイッチング回路を据え付ける際に接続ピンを収容し、
これによってこれらが電気的に互いに接続されるように
するために通常使われている。このようにして、スイッ
チング回路は個々の接続ピンが例えば静電充電のために
非常に高い電圧に達することによって生じ得る損傷から
保護される。電気抵抗値が作用する圧縮力または面押圧
力に応じて変化するというＭＯＳゴムの性質およびセン
サ材料としてのＭＯＳゴムの適用性については刊行物“
エレクター（Ｅｌｅｋｔｏｒ）”（１９７８年１１月、
第１１−５８頁〜第１１−６０頁）に記載されている。

【００１５】抵抗材料をその弾性的柔軟性に悪影響する
ことなく電気的に接触させ得るために、センサの少なく
とも、圧縮力および（または）面押圧力の作用する表面
が可撓性導電膜を備えることは有利である。可撓性導電
膜としては例えば導電性ゴムが適する。短絡を回避する
ために、少なくとも可撓性導電膜が可撓性絶縁膜を備え
ることは有利であり、その場合導電膜と絶縁膜とが可撓
性の性質を有することにより抵抗材料の弾性的柔軟性が
妨害されるのが回避される。

【００１６】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１７】図１に示された装置は主要な装置部分とし
て患者寝台１と衝撃波発生器２とを有しており、これら
は両方とも治療室の壁４に固定された支柱３に取付けら
れている。

【００１８】例えば結石治療の場合には、破砕すべき結
石が衝撃波発生器２によって生成される音響衝撃波の焦
点に位置しかつ衝撃波発生器２が音響結合のためにその
アプリケーション端部でもって患者の体表面に押付けら
れるように、患者寝台１上に横臥する患者と衝撃波発生
器２とを相対的に互いに位置決めし得るようにするため
に、特に、患者寝台１を回動軸線ＳＡを中心にして±９
０°だけ双矢印α方向へ回動し衝撃波発生器２をその中
心軸線ＭＡの方向へ双矢印ｘにより示されたように直線
的に移動させることが可能である。このために公知の方
法で設けられた電動機と伝動装置とは図１には図示され
ていない。回動軸線ＳＡを中心にして患者寝台１を回動
させる際に治療室の床５上をその都度動かされるべき患
者寝台１の端部が床５に衝突したり、この端部と床５と
の間に存在する対象物、例えば操作者の足が患者寝台１
と床５との間に押し込まれるのを回避するために、患者
寝台１にはそれぞれの端部の下側にセンサＳ１、Ｓ２が
設けられている。さらに、衝撃波発生器２の患者寝台１
側のアプリケーション端部には別のセンサＳ３が設けら
れており、このセンサＳ３は、回動軸線ＳＡを中心にし
て患者寝台１を回動させる際または中心軸線ＭＡの方向
へ衝撃波発生器２を移動させる際に、衝撃波発生器２と
患者寝台１とが衝突したり、衝撃波発生器２と患者寝台
１との間へ治療すべき患者が押し込まれたりするのを阻
止するために使われる。

【００１９】センサＳ１〜Ｓ３の構成については図２に
示すセンサＳ３の例から明らかである。このセンサＳ３
は円環状形状をしており、主要構成要素として所謂ＭＯ
Ｓゴムから成る抵抗体６を有している。既に述べたよう
に、この例においてはグラファイト粒子を添加されたゴ
ム状発泡剤が使用されている。抵抗体６は衝撃波発生器
２とは反対側の端面に可撓性導電膜７を備えており、こ
の膜７は抵抗体６の端面全体を覆っている。膜７は導電
性ゴムから構成されている。抵抗体６の他の端面は同様
にその全体に導電膜８を備えており、この膜８は例えば
図示されているように金属箔を使用することができる。 しかし必要な場合には膜８は導電性ゴムから構成するこ
ともできる。膜７、８は抵抗体６に例えば適宜の導電性
接着剤によって結合されている。抵抗体６と膜７、８と
によって形成された装置は全体的に絶縁膜９によって被
覆されており、それゆえ絶縁膜９を通って導かれ膜７お
よび膜８に設けられた接続線１０、１１を介する以外は
絶縁膜９の内部に存在する装置への導電結合は作成され
得ない。衝撃波発生器２へのセンサＳ３の固定は接着に
よって行われる。センサＳ１、Ｓ２は図２と同じように
構成されるが、これらのセンサは直方体状に形成されか
つ患者寝台１に接着される点で図２のセンサとは相違し
ている。

【００２０】センサＳ１〜Ｓ３の機能はセンサＳ３の一
部分の概略を示した図３および図４に基づいて明らかに
する。

【００２１】図２〜図４において抵抗体６を形成するＭ
ＯＳゴム内には微小円として概略的に示されたグラファ
イト粒子が添加されているという事情のために、この抵
抗体６は上述したように導電性を示す。しかしながらＭ
ＯＳゴムの導電性は特に良好ではなく、それゆえこのＭ
ＯＳゴムによって形成された抵抗体は抵抗体の大きさと
その都度使用されたＭＯＳゴム内でのグラファイト粒子
の濃度とに応じてキロオームないしメガオームの範囲の
抵抗値を有する。

【００２２】例えば異物体１２がセンサＳ３に圧縮力Ｆ
でもって作用すると、抵抗体６は力作用範囲が圧縮され
る。これによって抵抗体６の材料内に添加されているグ
ラファイト粒子が同様に圧縮され、それにより抵抗体６
の圧縮力Ｆによって圧縮された個所の範囲の電気抵抗が
低下する。接続線１０、１１を介して大きさＵの一定電
圧がセンサＳ３に印加されると、圧縮力Ｆの作用のため
に抵抗体６を流れる電流ＩはセンサＳ３の無荷重状態に
比較して増大する。その際、電流Ｉの変化は力の作用す
る範囲内に存在する面押圧力に依存する。このことは図
４から明確であるが、この図４からは、端面が異物体１
２の端面よりも可成り小さい異物体１３によって圧縮力
ＦがセンサＳ３に作用する場合には、同じ大きさの圧縮
力Ｆが図４の場合のように抵抗体６に強い圧縮を生ぜし
めることが明らかである。抵抗体６のこの強い圧縮によ
って同様にこの抵抗体内に添加されているグラファイト
粒子が力作用範囲において強く圧縮され、それゆえ、図
３の場合と同じ大きさの力が抵抗体６に作用する限り、
力作用範囲においては図３に比較して抵抗体６の抵抗値
は小さくなる。図４の場合には即ち図３の場合よりも大
きい電流が流れる。このことから、電流の大きさは圧縮
力の作用面の大きさが定められた場合には圧縮力が大き
くなれば同様に増大することが理解されよう。上述の説
明は任意に形成されたセンサに対して適用され、したが
ってセンサＳ１およびＳ２に対しても適用される。

【００２３】抵抗値がセンサＳ１〜Ｓ３に作用する圧縮
力つまり面押圧力に応じて変化するというセンサＳ１〜
Ｓ３の上述した性質は、既に述べたように本発明による
装置の場合には、患者寝台１と床５との衝突ならびに衝
撃波発生器２と患者寝台１との衝突を阻止するために利
用される。さらに、センサＳ１〜Ｓ３の上述した特性は
、患者が衝撃波発生器２と患者寝台１との間に押し込ま
れたりまたは操作者の身体部分が患者寝台１と床５との
間に押し込まれたりするのを阻止するために利用される
。このために、センサＳ１〜Ｓ３は図５に示されている
ように詳細に説明する制御ユニット１４に接続されてお
り、この制御ユニット１４は電動機Ｍ１、Ｍ２を、制御
ユニット１４に接続された操作ユニット１５がどのよう
に操作されるかに応じてドライバー段Ｔ１、Ｔ２を介し
て駆動する。その場合、電動機Ｍ１は患者寝台１を回動
軸線ＳＡを中心にして一方向または他方向へ回動するた
めに使われる。操作ユニット１５は対応する湾曲矢印に
て示されたキー対を有しており、制御ユニット１４は上
記キー対のキーの一方が操作されるとキーが押されてい
る間電動機Ｍ１をドライバー段Ｔ１を介して適宜の方向
へ駆動する。電動機Ｍ２は、操作ユニット１５の対応す
る矢印にて示された第２のキー対のキーの一方が操作さ
れた場合に、衝撃波発生器２をその中心軸線ＭＡの方向
へ移動させるために使われる。その際、制御ユニット１
４は電動機Ｍ２をドライバー段Ｔ２を介して上記キー対
の押されたキーに対応する方向へこのキーが押されてい
る間駆動する。

【００２４】電動機Ｍ１、Ｍ２の駆動は上述したように
、制御ユニット１４内に含まれている制御ロジック１６
の入力端Ｅ１〜Ｅ３の何れにも、患者寝台１の端部の一
方が床５に衝突していること、対象物が患者寝台１の端
部の一方と床５との間に挟まれていること、衝撃波発生
器２が患者寝台１に衝突していること、または衝撃波発
生器２が許容し得ないほど高い力でもって患者寝台１上
に横臥する患者に押付けられていることを表す信号が印
加されていない限り制御ユニット１４によって行われる
。なお、制御ロジック１６の出力端Ａ１、Ａ２にはドラ
イバー段Ｔ１、Ｔ２が接続されている。

【００２５】これらの信号を発生し得るようにするため
に、センサＳ１〜Ｓ３は定電圧源１７を備えた並列回路
内に接続され、センサＳ１〜Ｓ３を定電圧源１７に接続
する両導線の一方にはそれぞれ分路抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ
３が配設されている。センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３を通って
流れる電流の尺度を表す分路抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３上の
電圧降下は、概略的に示された差動増幅器Ｄ１、Ｄ２、
Ｄ３を使用して測定される。差動増幅器Ｄ１、Ｄ２、Ｄ
３の出力信号は概略的に示されたコンパレータＫ１、Ｋ
２、Ｋ３の正入力端にそれぞれ供給される。コンパレー
タＫ１、Ｋ２の負入力端にはそれぞれ基準電圧源１８に
よって生成された基準電圧ＵＲ１が供給されている。コ
ンパレータＫ３の負入力端には基準電圧源１９によって
生成された基準電圧ＵＲ２が供給されている。その場合
、基準電圧ＵＲ２の大きさを変えることができ、そのこ
とは基準電圧源１９に接続されたポテンショメータＰに
よって表されている。差動増幅器Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の出
力信号がコンパレータＫ１、Ｋ２、Ｋ３の負入力端に供
給されている基準電圧ＵＲ１、ＵＲ２よりも小さい限り
、コンパレータＫ１、Ｋ２、Ｋ３の出力端のレベルはそ
の下側極値、例えば論理値“０”に位置する。このレベ
ルが制御ロジック１６の入力端Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に印加
されている限り、制御ロジック１６は電動機Ｍ１、Ｍ２
を、操作ユニット１５のキーの操作を必要とするように
駆動する。しかしながら、制御ロジック１６の入力端Ｅ
１、Ｅ２、Ｅ３の１つにコンパレータＫ１、Ｋ２、Ｋ３
の出力レベルの上側極値、例えば論理値“１”に相当す
る信号が印加されると、制御ロジック１６は所定の装置
運動の方向への電動機Ｍ１、Ｍ２の駆動を阻止する。

【００２６】詳細には制御ロジック１６は、その入力端
Ｅ１に論理値“１”レベルの信号が印加された場合には
、時計方向への患者寝台１の回動を阻止する。反対に、
制御ロジック１６は、その入力端Ｅ２に論理値“１”レ
ベルの信号が印加された場合には、反時計方向への患者
寝台１の回動を阻止する。制御ロジック１６は、その入
力端Ｅ３に論理値“１”レベルの信号が印加された場合
には、患者寝台１の方向への衝撃波発生器２の移動なら
びに時計方向、反時計方向への患者寝台１の回動運動を
阻止する。即ち、センサＳ１、Ｓ２が床５もしくは床５
上に存在する異物体、例えば操作者の足との接触によっ
て変形され、これによって生ぜしめられたセンサＳ１、
Ｓ２の抵抗変化に対応する差動増幅器Ｄ１、Ｄ２の出力
信号が基準電圧ＵＲ１を上回り、それによりコンパレー
タＫ１、Ｋ２の出力信号が反転する場合には、一方向ま
たは他方向への患者寝台１の回動が阻止されることが明
らかである。同様に、センサＳ３が患者寝台１との接触
または衝撃波発生器２と患者寝台１との間に存在する対
象物、例えば患者の身体との接触によって圧縮され、こ
れによって生ぜしめられたセンサＳ３の抵抗変化に対応
する差動増幅器Ｄ３の出力信号がポテンショメータＰに
よって調整された基準電圧ＵＲ２を上回り、従ってコン
パレータＫ３の出力信号が反転する場合には、患者寝台
１の方向への衝撃波発生器２の移動および両方向への患
者寝台１の回動が阻止される。

【００２７】基準電圧ＵＲ１は、患者寝台１の“慣性走
行”を考慮して、患者寝台１自身の損傷、または治療室
内に通常存在するあまり壊れ易くない対象物が問題とな
る場合は患者寝台１と床５との間に存在する対象物の損
傷、または治療室内にいる操作者の患者寝台１と床５と
の間に存在する身体部分の損傷が生じ得ないように選定
される。基準電圧ＵＲ２はポテンショメータＰによって
その都度の治療ケースに応じて、衝撃波発生器２が患者
の身体表面に接触する場合に患者の負傷が完全に避けら
れかつ通常の場合には患者に痛みが加わらないように調
整される。

【００２８】制御ユニット１４はさらにコンパレータＫ
４を有しており、このコンパレータＫ４の正入力端には
差動増幅器Ｄ３の出力信号が供給されている。コンパレ
ータＫ４の負入力端には他の基準電圧源２０によって作
られた基準電圧ＵＲ３が供給されている。この基準電圧
ＵＲ３は基準電圧ＵＲ２の最大に調整可能な値よりも大
きい。 コンパレータＫ４の出力端は制御ロジック１６の入力端
Ｅ４に接続されている。制御ロジック１６はさらにドラ
イバー段Ｔ２へ案内されている制御導線２１に接続され
た出力端Ａ３を有している。出力端Ａ３が論理値“０”
レベルまたは論理値“１”レベルを案内されるかどうか
に応じて、ドライバー段Ｔ２は、電動機Ｍ２が衝撃波発
生器２を通常速度または低速度でもって移動させるよう
に電動機Ｍ２を駆動する。即ち、差動増幅器Ｄ３の出力
信号のレベルが基準電圧ＵＲ３を上回らない限り、制御
ロジック１６は操作ユニット１５が適宜に操作された際
には、電動機Ｍ２が衝撃波発生器２を通常速度でもって
移動させるようにドライバー段Ｔ２を駆動する。衝撃波
発生器２に取付けられたセンサＳ３が患者寝台１との衝
突によってまたはこの患者寝台１上に横臥する対象物、
例えば患者との衝突によって変形され、これによって生
じた抵抗変化のために差動増幅器Ｄ３の出力信号が基準
電圧ＵＲ３を上回ると直ちに、制御ロジック１６は、電
動機Ｍ２が衝撃波発生器２を低速度でもって移動させる
ようにドライバー段Ｔ２を駆動する。差動増幅器Ｄ３の
出力信号のレベルが基準電圧ＵＲ２を上回ることに基づ
いて制御ロジック１６が患者寝台１への方向への衝撃波
発生器２の電動機による移動を阻止する場合、低速度の
ために、衝撃波発生器２の“慣性走行”が実際上生じな
いことが保証される。

【００２９】公知のように、衝撃波発生器が衝撃波用音
響伝播媒体を含んだ室を密閉する可撓性袋によって患者
の身体表面に押付けられるように、衝撃波発生器を治療
すべき患者の身体に結合させることも可能である。この
種の可撓性袋２２を同様に衝撃波発生器２は有している
（図２参照）。可撓性袋２２はセンサＳ３によって取囲
まれている。その際、センサＳ３は衝撃波発生器２の中
心軸線ＭＡの方向に見て可撓性袋２２よりも突出する高
さを有している。それゆえ、センサＳ３の衝撃波発生器
２とは反対側の端面は、患者寝台１への方向へ衝撃波発
生器２を移動させる際、袋２２が図２に概略的に示され
た患者の身体２３に当接する前に、患者の身体２３の表
面に接触する。基準電圧ＵＲ２の大きさはその都度の治
療ケースに応じて、袋２２が低い圧力でもって面付着し
そして身体２３の表面に一様に当接する場合に差動増幅
器Ｄ３の出力信号が基準電圧ＵＲ２を上回るように調整
される。これは例えば衝撃波発生器２がその袋２２でも
って腹壁２４に当接する場合である。しかしながら、図
２に示されているように、センサＳ３および袋２２が先
ず胸骨弓２５の領域において身体２３に接触するように
、衝撃波発生器２が治療すべき患者の身体２３に対して
相対的に向けられる場合、この胸骨弓２５の領域におい
てセンサＳ３および袋２２は例えば腹壁２４の領域にお
いて袋２２が一様に当接する場合よりも非常に強く変形
される。それゆえ、局部的にセンサＳ３へ非常に大きい
面押圧力が作用し、その結果、袋２２が身体２３の表面
に完全に当接する前に、制御ロジック１６は患者寝台１
ないし患者の身体２３への方向への衝撃波発生器２の電
動機によるそれ以上の移動を阻止する。このことは特に
望まれることである。というのは、特に圧縮力が袋２２
の面に亘って分散して腹壁２４上に作用する場合にはそ
の圧縮力を患者は我慢し得るが、圧縮力が胸骨弓２５の
領域に局部的に集中して患者の身体２３上に作用する場
合にはその圧縮力は痛みまたは負傷を惹き起こし得るか
らである。

【００３０】本発明を音響的衝撃波を用いて生体を治療
する医用装置の例について専ら説明した。しかしながら
、本発明は他の医用診断装置または治療装置、例えばＸ
線診断装置、放射線治療装置等においても使用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】音響衝撃波を用いて生体を治療するための医用
装置の斜視図である。

【図２】図１に示された装置の一部分を詳細に示した断
面図である。

【図３】本発明による装置の機能を説明するための原理
図である。

【図４】本発明による装置の機能を説明するための原理
図である。

【図５】図１および図２に示された装置のブロック回路
図である。

【符号の説明】

１　　患者寝台 ２　　衝撃波発生器 ３　　支柱 ４　　壁 ５　　床 ６　　抵抗体 ７、８　　膜 ９　　絶縁膜 １０、１１　　接続導線 １２、１３　　異物体 １４　　制御ユニット １５　　操作ユニット １６　　制御ロジック １７　　定電圧源 １８、１９、２０　　基準電圧源 ２１　　制御導線 ２２　　袋 ２３　　身体 ２４　　腹壁 ２５　　胸骨弓 Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３　　差動増幅器 Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４　　入力端 Ｆ　　圧縮力 Ｉ　　電流 Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４　　コンパレータＭ１、Ｍ２　
　電動機 Ｐ　　ポテンショメータ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３　　分路抵抗 Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３　　センサ Ｔ１、Ｔ２　　ドライバー段 ＵＣ　　定電圧源 ＵＲ１、ＵＲ２、ＵＲ３　　基準電圧

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　１つの面（５、２もしくは１）に対し
   て相対的に電動機により移動可能な装置部分（１、２）
   を備え、制御装置（１４）に接続され前記装置部分（１
   、２）または前記面（２、１）に取付けられたセンサ（
   Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が設けられ、前記センサ（Ｓ１、Ｓ
   ２、Ｓ３）は電気抵抗が前記センサに作用する圧縮力に
   応じて変化する抵抗材料を含み、前記センサ（Ｓ１、Ｓ
   ２もしくはＳ３）が前記面（５もしくは１）または前記
   装置部分（１）または前記面（１もしくは５）と前記装
   置部分（２もしくは１）との間に存在する対象物に当接
   するとき前記センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）によって電気
   信号が発生され、前記制御装置（１４）が前記発生した
   電気信号を閾値（ＵＲ１、ＵＲ２）と比較し、前記電気
   信号が前記閾値に到達する際には前記制御装置（１４）
   は前記装置部分（１、２）のそれ以上の移動を阻止する
   ようになっていることを特徴とする医用診断、治療装置
   。
2. 【請求項２】　　電動機により移動可能な装置部分（１
   、２）を備え、制御装置（１４）に接続され前記装置部
   分（１、２）に取付けられたセンサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３
   ）が設けられ、前記センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）は電気
   抵抗が前記センサに作用する圧縮力に応じて変化する抵
   抗材料を含み、前記センサ（Ｓ１、Ｓ２もしくはＳ３）
   が前記装置部分（１、２）の移動路に存在する対象物（
   ５もしくは１、２３）に当接するとき前記センサ（Ｓ１
   、Ｓ２、Ｓ３）によって電気信号が発生され、前記制御
   装置（１４）が前記発生した電気信号を閾値（ＵＲ１、
   ＵＲ２）と比較し、前記電気信号が前記閾値に到達する
   際には前記制御装置（１４）は前記装置部分（１、２）
   のそれ以上の移動を阻止するようになっていることを特
   徴とする医用診断、治療装置。
3. 【請求項３】　　前記センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）は少
   なくとも前記装置部分（１、２）の移動方向において弾
   性的に柔軟に形成されていることを特徴とする請求項１
   または２記載の装置。
4. 【請求項４】　　前記制御装置（１４）は前記センサ（
   Ｓ３）によって発生された信号を他の微小圧縮力に相当
   する閾値（ＵＲ３）と比較し、前記信号がその閾値に到
   達する際には前記制御装置（１４）は前記装置部分（２
   ）の移動運動を減速させることを特徴とする請求項３記
   載の装置。
5. 【請求項５】　　前記センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）によ
   って、前記センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）に作用する面押
   圧力の高さに依存する信号を発生可能であることを特徴
   とする請求項１ないし４の１つに記載の装置。
6. 【請求項６】　　前記センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）は弾
   性的に柔軟な抵抗材料（６）として発泡剤を含み、この
   発泡剤内にはグラファイト粒子が添加されていることを
   特徴とする請求項５記載の装置。
7. 【請求項７】　　前記センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）の少
   なくとも、前記圧縮力および（または）面押圧力が作用
   する表面は、可撓性導電膜（７）を備えていることを特
   徴とする請求項６記載の装置。
8. 【請求項８】　　少なくとも前記可撓性導電膜（７）は
   可撓性絶縁膜（９）を備えていることを特徴とする請求
   項７記載の装置。