JP6222799B2 - 医用装置及び医用装置用の寝台装置 - Google Patents
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Description
本実施形態の医用装置について、以下に詳細な説明を行う。
図2は、本実施形態におけるガントリ11及び医用装置の斜視図である。
図3は、本実施形態における寝台操作部31及びその操作の一例を示す概略図である。
操作者は被検体Pを天板15に載置させる。そして天板位置検出部33は、天板15の位置を検出する。この天板位置の検出は、操作者による寝台操作部31の操作に依存して行う。天板位置検出部33は、操作者が寝台操作部31に表示された「天板位置検出」ボタン(図示なし)を操作することによって天板位置の検出を行ってもよいし、単なる寝台操作部31の操作に依存して自動的に行ってもよい。
ステップS1にて検出した天板位置に基づき、寝台操作部31は、撮影可能範囲を表示する。
操作者は、寝台操作部31に表示された撮影可能範囲を確認する。そして寝台操作部31を操作することにより、撮影したい「範囲A」をタッチ操作する。(図3参照)
また操作者は、Y軸方向の寝台移動制御及びZ軸方向の天板移動制御を行うために、寝台操作部31を操作する。(図5参照)このとき操作者は、ガントリ11から照射されるレーザーを用いて被検体Pの位置合わせを行う。故に、操作者は、寝台操作部31を操作(例えば、図5における操作2)することによってZ軸方向に天板15を移動させ、被検体Pをガントリ11へと送る。そして被検体Pに照射されたレーザーを確認しつつ、操作者は、例えば図5における操作1によってY軸方向の位置合わせを行う。
操作探知部32は、ステップS3にて行われたタッチ操作を探知し、「範囲A」の情報を寝台制御部19へと伝える。また、操作者は、ステップS3にて「範囲A」を設定し、Y軸方向の位置合わせが終了した後、「天板移動」ボタンを押す。
ステップS4にて探知された「範囲A」に基づき、寝台制御部19は、天板15の移動を制御する。なお、寝台30及び天板15が移動しているときに、操作者は、寝台操作部31を操作することによって天板15の移動を停止することができる。例えば前述の通り、「停止ボタン」を表示させて操作者がタッチ操作を行うことによって停止させてもよいし、操作者による寝台操作部31のタップ操作又はフリック操作によってそれが行われてもよい。
寝台制御部19によって寝台30及び天板15が移動制御され、開口部に被検体Pが挿入される。そしてX線制御部28は、ステップS3にて設定された「範囲A」内において被検体Pの診断画像を生成するために、X線の曝射制御を行う。
コンピュータシステム20にて、ステップS6においてX線曝射された「範囲A」における画像を生成する。そして画像表示部27は、その画像を表示する。
本実施形態における医用装置は、第1の実施形態と比べ、寝台30が速度検出部34を有する点が異なる。また本実施形態における医用装置は、第1の実施形態と比べ、寝台制御部19が、天板位置検出部33によって検出された天板位置に基づき、寝台30及び天板15の移動速度の制御を行う点が異なる。
操作者は被検体Pを天板15に載置させる。そして天板位置検出部33は、X線パスに対する天板15の相対位置を検出する。この天板位置の検出は、操作者による寝台操作部31の操作に依存して行う。天板位置検出部33は、操作者が寝台操作部31に表示された「天板位置検出」ボタンを操作することによって天板位置の検出を行ってもよいし、単なる寝台操作部31の操作に依存して自動的に行ってもよい。
ステップS1にて検出した天板位置に基づき、寝台操作部31は、撮影可能範囲を表示する。
操作者は、寝台操作部31に表示された撮影可能範囲を確認する。そして寝台操作部31を操作することにより、撮影したい「範囲A」をタッチ操作する。(図3参照)
また操作者は、Y軸方向の寝台移動制御を行うために、寝台操作部31を操作する。(図5参照)これにより、操作者は、Y軸方向の位置合わせを行う。
操作探知部32は、ステップS13にて行われたタッチ操作を探知し、「範囲A」の情報を寝台制御部19へと伝える。
寝台制御部19は、下記の方法によって決められた移動速度に基づいて天板15の移動制御を行う。このときの移動速度の決め方には、例えば下記の3種類がある。
これは、操作者が図4(b)に示すような寝台操作部31に表示された「移動速度」ボタン等を操作することにより、寝台30又は天板15の移動速度を決める。そして寝台制御部19は、操作者によって決められた移動速度に基づいて、寝台30又は天板15の移動制御を行う。
これは、操作者が寝台操作部31をスライド操作するときの速度に基づき、寝台制御部19が、寝台30又は天板15の移動制御を行う。例えば、予め「高速」「中速」「低速」等のように何種類かの移動速度を設定しておく。そして操作者による寝台操作部31のスライド操作の速度がγ(m/s)〜γ‘(m/s)の範囲内であれば「高速」などという具合に寝台30又は天板15の移動速度を決定する。そして寝台制御部19は、その操作者によるスライド操作の速度に基づいた寝台30又は天板15の移動制御を行う。
これは、操作者が設定した「範囲A」と、X線が曝射されるX線パスとの間の距離に依存して、寝台制御部19は、天板15の移動制御を行う。例えばこの距離がδ(cm) 〜 δ’(cm)の範囲内であれば「高速」、ε(cm) 〜 ε’(cm)の範囲内であれば「低速」などという具合に天板15の移動速度を決定する。そして寝台制御部19は、その距離に依存して決められた速度に応じた天板15の移動制御を行う。
ステップS13にて探知された「範囲A」に基づき、寝台制御部19は、天板15の移動を制御する。このとき、寝台制御部19は、ステップS14で定められた移動速度に応じた天板15の移動制御を行う。なお、天板15が移動しているときに、操作者は、寝台操作部31を操作することによって天板15の移動を停止することができる。例えば前述の通り、「停止ボタン」を表示させて操作者がタッチ操作を行うことによって停止させてもいいし、操作者による寝台操作部31のタップ操作又はフリック操作によってそれが行われてもよい。
寝台制御部19によって寝台30及び天板15が移動制御され、開口部に被検体Pが挿入される。そしてX線制御部28は、ステップS3にて設定された「範囲A」内において被検体Pの診断画像を生成するために、X線の曝射制御を行う。
コンピュータシステム20にて、ステップS16においてX線曝射された「範囲A」における画像を生成する。そして画像表示部27は、その画像を表示する。
本実施形態における医用装置は、第1の実施形態及び第2の実施形態と比べ、寝台操作部31が指紋検出部35及び指紋データ保存部36を有する点が異なる。
本実施形態における医用装置は、第1〜第3の実施形態と比べ、寝台操作部31が移動可能に設けられる点が異なる。
15 天板
19 寝台制御部
30 寝台
31 寝台操作部
32 操作探知部
Claims (11)
- 被検体を載置する天板を支持する寝台と、
前記寝台に備えられ、前記寝台の上側にせり出して配置され、前記被検体を確認可能な程度の透明度を有し、診断又は治療を行うことが可能な前記被検体の範囲のうち前記寝台の長手方向及び高さ方向を表示する寝台操作部と、
操作者による前記寝台操作部に対する操作を検出する検出部と、
前記検出部により検出された操作に基づき、前記長手方向及び前記高さ方向のうち少なくとも一方について、前記寝台及び前記天板のうち少なくともいずれか一方の動作を制御する制御部と、
を有する医用装置。 - 前記寝台操作部は、長手方向は前記天板の長手方向と同程度の長さを有する請求項1に記載の医用装置。
- 前記寝台操作部は、前記寝台の側面に備えられ、前記寝台の上面にせり出して、前記操作者による操作を受け付ける、請求項1又は2に記載の医用装置。
- 前記寝台操作部は、タッチパネルである請求項1乃至3いずれか一項に記載の医用装置。
- 前記制御部は、前記寝台操作部における前記操作者による操作によって設定された範囲に基づいて、前記寝台及び前記天板のうち少なくともいずれか一方の動作を制御する請求項1乃至4いずれか一項に記載の医用装置。
- 前記寝台操作部は、診断又は治療を行うことが可能な前記被検体の体軸方向の範囲を表示する、請求項1乃至5いずれか一項に記載の医用装置。
- 前記操作者による前記寝台操作部のスライド操作の速度を検出する速度検出部を更に有し、
前記制御部は、前記速度に基づき、前記寝台又は前記天板のうち少なくともいずれか一方の移動速度の制御を行う請求項1乃至6いずれか一項に記載の医用装置。 - 前記操作者による前記寝台操作部の操作に基づいて、前記天板をガントリの開口部まで移動させるための距離を検出する天板位置検出部を更に有し、
前記制御部は、前記距離に基づいて前記天板の移動速度を制御する請求項1乃至7いずれか一項に記載の医用装置。 - X線CT装置又はMRI装置又は放射線治療装置である、請求項1乃至8いずれか一項に記載の医用装置。
- 前記制御部は、前記操作者による前記寝台操作部に対する高さ方向の操作に基づいて、前記天板の高さを制御する、請求項1乃至9いずれか一項に記載の医用装置。
- 被検体を載置する天板を支持する寝台と、
前記寝台に備えられ、前記寝台の上側にせり出して配置され、前記被検体を確認可能な程度の透明度を有し、診断又は治療を行うことが可能な前記被検体の範囲のうち前記寝台の長手方向及び高さ方向を表示する寝台操作部と、
操作者による前記寝台操作部に対する操作を検出する検出部と、
前記検出部により検出された操作に基づき、前記長手方向及び前記高さ方向のうち少なくとも一方について、前記寝台及び前記天板のうち少なくともいずれか一方の動作を制御する制御部と、
を有する医用装置用の寝台装置。
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