JP2005323673A - 移動式x線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明の移動式X線撮影装置は、台車1の走行中、距離センサ15A〜15Fにより台車1の前方や前寄り横方向に現出する物体と台車1との距離が測定されると共に、距離センサ15A〜15Fによる測定結果が予め定められた一定距離以下の場合、モータ回転速度制御部5により走行用電動モータ4の回転速度を下げる減速制御が行なわれるので、台車1は走行中に台車1の前方や前寄り横方向に現出する物体と衝突することを確実に避けながら走行できる。又、距離センサ15A〜15Fによる物体と台車1との距離の測定結果が予め定められた許容距離以下の場合は、電磁ブレーキ16が作動して台車1が強制的に停止させられるので、台車1が前方や前寄り横方向に現出する物体に許容距離以下の距離まで接近してしまった時でも、台車1が物体に衝突する心配はない。
【選択図】 図2
Description
図6の移動式X線撮影装置によりX線撮影を実行する場合、先ず台車51の車輪を走行用電動モータ53で回転させることにより移動式X線撮影装置そのものを病院の廊下を走行させてX線撮影対象の被検体(患者)の居る病室(撮影場所)へ移動させる。そして、カセッテ収納ボックス56より未撮影のカセッテを取り出して被検体の背中側にセットしてから、X線管52からX線を照射してX線撮影を行なう。
2 …X線管
3 …後輪(台車の車輪)
4 …走行用電動モータ
5 …モータ回転速度制御部(モータ回転速度制御手段)
6 …バッテリー
15 …物体距離計測部(物体距離計測手段)
16 …電磁ブレーキ(ブレーキ手段)
17 …ブレーキ制御部(ブレーキ制御手段)
M …被検体
NA〜NF …物体
Claims (5)
- 移動可能な台車に、被検体にX線を照射するX線管を含むX線撮影用装備類と、台車の車輪を回転させて台車を走行させる走行用電動モータと、走行用電動モータの回転速度を制御するモータ回転速度制御手段と、台車走行およびX線撮影に必要なエネルギーを供給するバッテリーが搭載されている移動式X線撮影装置において、走行中に台車の前方に現出する物体と台車との距離を測定する物体距離計測手段を備えていて、モータ回転速度制御手段が物体距離計測手段による測定結果に基づいて台車の前方に現出する物体と台車の衝突を回避する為に走行用電動モータの回転速度を下げる減速制御を行なうことを特徴とする移動式X線撮影装置。
- 請求項1に記載の移動式X線撮影装置において、物体距離計測手段が、走行中に前寄り横方向に現出する物体に対しても距離を計測すると共に、モータ回転速度制御手段が、台車の前寄り横方向に現出する物体と台車の衝突を回避する為にも走行用電動モータの回転速度を下げる減速制御を行なう移動式X線撮影装置。
- 請求項1または2に記載の移動式X線撮影装置において、モータ回転速度制御手段は物体距離計測手段により測定された物体と台車との距離が予め定められた上限距離以下である時に走行用電動モータの減速制御を実行する移動式X線撮影装置。
- 請求項3に記載の移動式X線撮影装置において、モータ回転速度制御手段による走行用電動モータの減速制御が始まる上限距離は、台車の走行速度に応じて定められていて、モータ回転速度制御手段は、物体距離計測手段により測定された物体と台車との距離と台車の走行速度とにしたがって走行用電動モータの減速制御を行なう移動式X線撮影装置。
- 請求項1から4のいずれかに記載の移動式X線撮影装置において、台車を強制的に停止させるブレーキ手段と、物体距離計測手段により測定された物体と台車との距離が予め定められた許容距離以下である場合にブレーキ手段を作動させるブレーキ制御手段とを備えている移動式X線撮影装置。
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