JP2000201914A - 移動型ｘ線装置 - Google Patents
移動型ｘ線装置Info
- Publication number
- JP2000201914A JP2000201914A JP11005517A JP551799A JP2000201914A JP 2000201914 A JP2000201914 A JP 2000201914A JP 11005517 A JP11005517 A JP 11005517A JP 551799 A JP551799 A JP 551799A JP 2000201914 A JP2000201914 A JP 2000201914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- traveling
- detector
- handle
- mobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009993 protective function Effects 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000011359 shock absorbing material Substances 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】走行時に他の物との接触や衝突を避ける保護機
能を付加した移動形X線装置を提供することにある。 【解決手段】走行モータ１１により固定車輪２を回転さ
せて走行する移動手段を備えたX線装置において、周囲
の物との距離を検出する距離検出器９をバンバー１３
に、走行する速度を検出するロータリーエンコーダ１０
を前記固定車輪２に備え、検知される物との距離により
走行速度の制御をハンドル１５とハンドル検出器１４
と、走行回路１１と、ロータリーエンコーダ１０と、ブ
レーキ１６で行い、また検知された走行速度により走行
ハンドル１５と、ハンドル検出器１４と、演算回路１２
と、距離検出器９により物との距離の調整を計る。
能を付加した移動形X線装置を提供することにある。 【解決手段】走行モータ１１により固定車輪２を回転さ
せて走行する移動手段を備えたX線装置において、周囲
の物との距離を検出する距離検出器９をバンバー１３
に、走行する速度を検出するロータリーエンコーダ１０
を前記固定車輪２に備え、検知される物との距離により
走行速度の制御をハンドル１５とハンドル検出器１４
と、走行回路１１と、ロータリーエンコーダ１０と、ブ
レーキ１６で行い、また検知された走行速度により走行
ハンドル１５と、ハンドル検出器１４と、演算回路１２
と、距離検出器９により物との距離の調整を計る。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、移動形X線装置の
走行制御に関する。
走行制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動形X線装置は、移動時におい
て、他の物との接触や衝突から装置そのものや周囲の他
の物を守るため、移動方向にバンバーを設ける、また
は、物が当たった場合には検知器が働き走行を制限する
ものであった。
て、他の物との接触や衝突から装置そのものや周囲の他
の物を守るため、移動方向にバンバーを設ける、また
は、物が当たった場合には検知器が働き走行を制限する
ものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の移動形X線
装置は、移動台車にゴムやプラスチック製のバンバー設
けて装置が建物などの他の物に接触や衝突した際のガー
ドとしていた。しかしバンバーは移動形X線装置の保護
にはなっても接触や衝突した物や人の保護には衝撃緩衝
装置が付属しているわけではないのであまり役立たなか
った。またバンバーそのものが接触した場合に働く検出
器を設けたものもあるが、接触してからブレーキをかけ
るシステムとなっているため、低速での走行には有効で
あっても、高速での走行時には移動形X線装置の慣性力
が大きいためバンバーのみではその衝撃を吸収できなか
った。そして高速で走行するときの検出器を付けようと
するとその機構が複雑化、大形化してしまう問題があっ
た。
装置は、移動台車にゴムやプラスチック製のバンバー設
けて装置が建物などの他の物に接触や衝突した際のガー
ドとしていた。しかしバンバーは移動形X線装置の保護
にはなっても接触や衝突した物や人の保護には衝撃緩衝
装置が付属しているわけではないのであまり役立たなか
った。またバンバーそのものが接触した場合に働く検出
器を設けたものもあるが、接触してからブレーキをかけ
るシステムとなっているため、低速での走行には有効で
あっても、高速での走行時には移動形X線装置の慣性力
が大きいためバンバーのみではその衝撃を吸収できなか
った。そして高速で走行するときの検出器を付けようと
するとその機構が複雑化、大形化してしまう問題があっ
た。
【０００４】本発明の目的は、上記移動形X線装置の抱
える問題を解決し、走行時の接触や衝突を避ける保護機
能を付加した移動形X線装置を提供することにある。
える問題を解決し、走行時の接触や衝突を避ける保護機
能を付加した移動形X線装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、電動走行にて、病院内を回診するための移動手段を
備えたX線装置において、周囲の物体との距離を測定す
る検出器と、走行する速度を検出する速度検知器を備
え、前記検出器の検出した距離により走行速度を制御す
る手段、または前記速度検知器により検知した走行速度
により周囲の物体との距離を制限する手段を備えた構成
とされる。
に、電動走行にて、病院内を回診するための移動手段を
備えたX線装置において、周囲の物体との距離を測定す
る検出器と、走行する速度を検出する速度検知器を備
え、前記検出器の検出した距離により走行速度を制御す
る手段、または前記速度検知器により検知した走行速度
により周囲の物体との距離を制限する手段を備えた構成
とされる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明による病院内を
回診する移動形X線装置の全体の構成を示すブロック図
である。図１において、１は移動台車で、２は移動台車
１を支持しその向きが一定な２個の固定車輪、３は移動
台車１を支持しその向きが変化する自在車輪、４はX線
装置が搭載され上下に移動するスライダーを支持する支
柱、５はスライダー、６はスライダーとX線装置を繋ぐ
支持アーム、７はX線管装置、８はX線を制御する移動台
車4内の装置とX線装置７とを結んでいるケーブル、９ａ
はバンバーの前部に固定されている前方向距離検出器、
９ｂはバンバーの横部に固定されている横方向距離検出
器、１０は２個の固定車輪２の回転量を検出する２個の
ロータリーエンコーダ、１１は２個の固定車輪２を各々
独立して駆動する２個のモータ、１２は随時距離検出器
９とロータリーエンコーダ１０の信号を読み取り、走行
モータ１１の制御を行う演算回路、１３は他の物との接
触時、又は衝突時移動形X線装置の衝撃を和らげるバ
ネ，ゴム等の緩衝材でなるバンバー、１４はハンドルの
操作状態を検出するハンドル検出器、１５は移動台車１
の走行方向，加速，減速を制御する走行ハンドル、１６
は固定車輪２の走行速度を規制するように走行回路１７
に制動をかけるブレーキ、１７は走行速度を制御する走
行回路である。
図面を参照して説明する。図１は本発明による病院内を
回診する移動形X線装置の全体の構成を示すブロック図
である。図１において、１は移動台車で、２は移動台車
１を支持しその向きが一定な２個の固定車輪、３は移動
台車１を支持しその向きが変化する自在車輪、４はX線
装置が搭載され上下に移動するスライダーを支持する支
柱、５はスライダー、６はスライダーとX線装置を繋ぐ
支持アーム、７はX線管装置、８はX線を制御する移動台
車4内の装置とX線装置７とを結んでいるケーブル、９ａ
はバンバーの前部に固定されている前方向距離検出器、
９ｂはバンバーの横部に固定されている横方向距離検出
器、１０は２個の固定車輪２の回転量を検出する２個の
ロータリーエンコーダ、１１は２個の固定車輪２を各々
独立して駆動する２個のモータ、１２は随時距離検出器
９とロータリーエンコーダ１０の信号を読み取り、走行
モータ１１の制御を行う演算回路、１３は他の物との接
触時、又は衝突時移動形X線装置の衝撃を和らげるバ
ネ，ゴム等の緩衝材でなるバンバー、１４はハンドルの
操作状態を検出するハンドル検出器、１５は移動台車１
の走行方向，加速，減速を制御する走行ハンドル、１６
は固定車輪２の走行速度を規制するように走行回路１７
に制動をかけるブレーキ、１７は走行速度を制御する走
行回路である。
【０００７】上記構成でなる移動形X線装置は、病室内
を異動して病室内の患者ベッドサイドにてX線撮影を行
えるようになっている。この移動に際しての走行ハンド
ル１５の操作は、前方向に押すと固定車輪２は回転して
前進し、引くと逆転して後退するようになっていて、左
右独立してハンドルの操作量を変えることで装置の進行
方向を変えることができる。右の走行ハンドル１５を押
すと右の固定車輪２が回転するため左方向に移動台車１
は曲がり、左の走行ハンドル１５を押すと左の固定車輪
２が回転するため右方向に移動台車１は曲がる。走行ハ
ンドル１５を握るとブレーキ６は解除され、離すとブレ
ーキが掛る様になっている。上記ハンドル操作により運
転操作ができる。
を異動して病室内の患者ベッドサイドにてX線撮影を行
えるようになっている。この移動に際しての走行ハンド
ル１５の操作は、前方向に押すと固定車輪２は回転して
前進し、引くと逆転して後退するようになっていて、左
右独立してハンドルの操作量を変えることで装置の進行
方向を変えることができる。右の走行ハンドル１５を押
すと右の固定車輪２が回転するため左方向に移動台車１
は曲がり、左の走行ハンドル１５を押すと左の固定車輪
２が回転するため右方向に移動台車１は曲がる。走行ハ
ンドル１５を握るとブレーキ６は解除され、離すとブレ
ーキが掛る様になっている。上記ハンドル操作により運
転操作ができる。
【０００８】次に、本発明の特徴とする移動台車の移動
速度を制御する手段について説明する。移動台車１のハ
ンドル１５を動かすとハンドル検出器１４により信号が
演算回路１２より走行モータ１１へ入り始動する仕組み
になっている。始動すると、距離検出器９ａ，９ｂは常
に周囲の所定の範囲の物体との距離を測定しその信号を
随時演算回路１２へ発信している。またロータリーエン
コーダ１０は常に走行モータ１１の回転量を測定し、そ
の信号を随時演算回路１２へ発信している。前方向距離
検出器９ａ、横方向距離検出器9ｂによりその時々の他
の物との距離を、ロータリーエンコーダ１０により走行
速度を、ハンドル検出器１４により走行ハンドル１５の
操作を検出してその信号を随時演算回路へ送信してい
る。一方演算回路１２では随時距離検出器９ａ，９ｂと
ロータリーエンコーダ１０及び検出器１４の信号を読み
取り、その時々他の物との距離と走行の速度を検出して
おり、または操作者がハンドル１５を操作して移動台車
１が移動により障害物との距離が４０センチメートル以
内に近ずくと自動的に検出器９ａ，９ｂが検知し、演算
回路１２の制御により固定車輪２にブレーキ１６により
ブレーキを掛けて回転速度を落とし、ハンドル操作の時
間を稼ぎ障害物と接触または衝突するのを避けることが
できる。また走行速度が２Ｋｍ／h以内であれば障害物
との距離を２０センチメートル以内に近ずくと走行回路
１７はブレーキ１６を動作させ、逆に障害物との距離が
２０センチメートル以内に近ずくと２Ｋｍ／h以上にな
らないように制御して移動形X線装置の他の物との距離
と走行速度を一定の値に制限して接触や衝突による被害
より移動形X線装置と他の物を守る。
速度を制御する手段について説明する。移動台車１のハ
ンドル１５を動かすとハンドル検出器１４により信号が
演算回路１２より走行モータ１１へ入り始動する仕組み
になっている。始動すると、距離検出器９ａ，９ｂは常
に周囲の所定の範囲の物体との距離を測定しその信号を
随時演算回路１２へ発信している。またロータリーエン
コーダ１０は常に走行モータ１１の回転量を測定し、そ
の信号を随時演算回路１２へ発信している。前方向距離
検出器９ａ、横方向距離検出器9ｂによりその時々の他
の物との距離を、ロータリーエンコーダ１０により走行
速度を、ハンドル検出器１４により走行ハンドル１５の
操作を検出してその信号を随時演算回路へ送信してい
る。一方演算回路１２では随時距離検出器９ａ，９ｂと
ロータリーエンコーダ１０及び検出器１４の信号を読み
取り、その時々他の物との距離と走行の速度を検出して
おり、または操作者がハンドル１５を操作して移動台車
１が移動により障害物との距離が４０センチメートル以
内に近ずくと自動的に検出器９ａ，９ｂが検知し、演算
回路１２の制御により固定車輪２にブレーキ１６により
ブレーキを掛けて回転速度を落とし、ハンドル操作の時
間を稼ぎ障害物と接触または衝突するのを避けることが
できる。また走行速度が２Ｋｍ／h以内であれば障害物
との距離を２０センチメートル以内に近ずくと走行回路
１７はブレーキ１６を動作させ、逆に障害物との距離が
２０センチメートル以内に近ずくと２Ｋｍ／h以上にな
らないように制御して移動形X線装置の他の物との距離
と走行速度を一定の値に制限して接触や衝突による被害
より移動形X線装置と他の物を守る。
【０００９】本実施例では距離検出器を前方向距離検出
器９ａと横方向距離検出器９ｂの２種類としているが種
類は幾つあってもかまわず、個数は幾つあってもかまわ
ない。また検出器が接触や衝突による衝撃により、スプ
リング、ゴムにより移動方向に引き込み衝撃を吸収する
構造にしても良いし、走行速度の検出にはロータリーエ
ンコダー１０を使用しているが速度検出器であれば他の
速度検出器出も良いし、ある速度を超えた場合は音声信
号を発して異常を周囲に知らせても良い。また本実施例
では制御方式をフィードバック制御を前提としているが
他の制御方式を使用しても良い。
器９ａと横方向距離検出器９ｂの２種類としているが種
類は幾つあってもかまわず、個数は幾つあってもかまわ
ない。また検出器が接触や衝突による衝撃により、スプ
リング、ゴムにより移動方向に引き込み衝撃を吸収する
構造にしても良いし、走行速度の検出にはロータリーエ
ンコダー１０を使用しているが速度検出器であれば他の
速度検出器出も良いし、ある速度を超えた場合は音声信
号を発して異常を周囲に知らせても良い。また本実施例
では制御方式をフィードバック制御を前提としているが
他の制御方式を使用しても良い。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、移動形X線装置の移動
時における移動速度の制限と周囲の物との距離の制限を
するようにしたので他の物との接触や衝突を防げる効果
がある。
時における移動速度の制限と周囲の物との距離の制限を
するようにしたので他の物との接触や衝突を防げる効果
がある。
【図１】本発明による異動形X線装置のブロック図を示
す。
す。
１ 移動台車 ２ 固定車輪 ３ 自在車輪 ７ X線管装置 ９ａ 前方向距離検出器 ９ｂ 横方向距離検出器 １０ ロータリーエンコダー １１ 走行モータ １２ 演算回路 １４ ハンドル検出器 １５ 走行ハンドル １６ ブレーキ １７ 走行回路
Claims (1)
- 【請求項１】 電動走行にて、病院内を回診するための
移動手段を備えたX線装置において、周囲の物体との距
離を測定する検出器と、走行する速度を検出する速度検
知器を備え、前記検出器の検出した距離により走行速度
を制御する手段、または前記速度検知器により検知した
走行速度により周囲の物体との距離を制限する手段を備
えことを特徴とする移動型X線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00551799A JP4392885B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 移動型ｘ線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00551799A JP4392885B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 移動型ｘ線装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000201914A true JP2000201914A (ja) | 2000-07-25 |
| JP2000201914A5 JP2000201914A5 (ja) | 2006-03-09 |
| JP4392885B2 JP4392885B2 (ja) | 2010-01-06 |
Family
ID=11613393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00551799A Expired - Fee Related JP4392885B2 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | 移動型ｘ線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4392885B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005323673A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Shimadzu Corp | 移動式ｘ線撮影装置 |
| JP2006087595A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Shimadzu Corp | 移動式ｘ線撮影装置 |
| JP2006141669A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Shimadzu Corp | 移動式ｘ線撮影装置 |
| JP2006158508A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Canon Inc | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
| JP2008302116A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Toshiba Corp | 可搬型診断装置 |
| JP2009131413A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Shimadzu Corp | 回診用ｘ線撮影装置 |
| JP2010194375A (ja) * | 2010-06-18 | 2010-09-09 | Canon Inc | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
| JP2012024622A (ja) * | 2011-11-07 | 2012-02-09 | Canon Inc | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
| WO2013093984A1 (ja) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | 株式会社島津製作所 | 回診用ｘ線撮影装置 |
| JP2015020028A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置 |
| JP2015039406A (ja) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | 株式会社日立メディコ | 移動型ｘ線撮影装置およびその走行制御方法 |
| JP2018164608A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 超音波診断装置 |
| JP2020081747A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 富士フイルム株式会社 | 移動式放射線撮影装置、移動式放射線撮影装置の作動方法、および移動式放射線撮影装置の作動プログラム |
-
1999
- 1999-01-12 JP JP00551799A patent/JP4392885B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005323673A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Shimadzu Corp | 移動式ｘ線撮影装置 |
| JP2006087595A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Shimadzu Corp | 移動式ｘ線撮影装置 |
| JP2006141669A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Shimadzu Corp | 移動式ｘ線撮影装置 |
| JP2006158508A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Canon Inc | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
| JP4612832B2 (ja) * | 2004-12-03 | 2011-01-12 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
| JP2008302116A (ja) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Toshiba Corp | 可搬型診断装置 |
| JP2009131413A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Shimadzu Corp | 回診用ｘ線撮影装置 |
| JP2010194375A (ja) * | 2010-06-18 | 2010-09-09 | Canon Inc | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
| JP2012024622A (ja) * | 2011-11-07 | 2012-02-09 | Canon Inc | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
| WO2013093984A1 (ja) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | 株式会社島津製作所 | 回診用ｘ線撮影装置 |
| JPWO2013093984A1 (ja) * | 2011-12-22 | 2015-04-27 | 株式会社島津製作所 | 回診用ｘ線撮影装置 |
| US9364188B2 (en) | 2011-12-22 | 2016-06-14 | Shimadzu Corporation | X-ray apparatus for round visit |
| JP2015020028A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置 |
| JP2015039406A (ja) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | 株式会社日立メディコ | 移動型ｘ線撮影装置およびその走行制御方法 |
| JP2018164608A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 超音波診断装置 |
| JP2020081747A (ja) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 富士フイルム株式会社 | 移動式放射線撮影装置、移動式放射線撮影装置の作動方法、および移動式放射線撮影装置の作動プログラム |
| JP7099941B2 (ja) | 2018-11-30 | 2022-07-12 | 富士フイルム株式会社 | 移動式放射線撮影装置、移動式放射線撮影装置の作動方法、および移動式放射線撮影装置の作動プログラム |
| US11666294B2 (en) | 2018-11-30 | 2023-06-06 | Fujifilm Corporation | Mobile radiographic imaging apparatus, operation method of mobile radiographic imaging apparatus, and operation program of mobile radiographic imaging apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4392885B2 (ja) | 2010-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000201914A (ja) | 移動型ｘ線装置 | |
| US11273780B2 (en) | Method for occupant protection of a motor vehicle comprising a steer-by-wire steering system | |
| JP2012126224A (ja) | 倒立振子型移動体 | |
| WO2007132572A1 (ja) | 自走機器の走行装置 | |
| JP3204508U (ja) | ハンドレスト | |
| JP2683179B2 (ja) | 車両の回転比率測定方法および自己操縦形車両 | |
| JP5915690B2 (ja) | 搬送補助装置 | |
| JP2010122916A (ja) | 自律移動装置 | |
| JP2009236821A (ja) | 回転速度の変化量検出装置及びこれを用いた回転制御装置 | |
| JP3826687B2 (ja) | 全方向移動台車 | |
| JP2008056148A (ja) | 衝突時衝撃軽減装置及び車両 | |
| JP2011168236A (ja) | 移動体 | |
| JP2020149508A (ja) | 移動体、制御装置、周囲物体検出器、及び監視装置 | |
| JP4487706B2 (ja) | 移動式ｘ線撮影装置 | |
| US10787082B2 (en) | Wheel suspension of an electrical drive for supporting a manual movement impulse | |
| CN209285540U (zh) | 移动dr车碰撞保护装置 | |
| JPH068839A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| CN109415051A (zh) | 用于在单辙的机动车中减缓侧向摆动运动的方法和装置 | |
| JP2009284935A (ja) | 回診用ｘ線撮影装置 | |
| TWI574678B (zh) | Transport aids | |
| CN209826947U (zh) | 一种冷冻消融设备 | |
| JP2000287963A (ja) | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 | |
| JP2009101970A (ja) | 駐車支援装置 | |
| JP2016137127A (ja) | 移乗支援装置 | |
| KR20150035404A (ko) | 의료용 스쿠터의 선회속도 제한 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051228 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090113 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090126 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090305 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090914 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091013 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121023 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121023 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131023 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |