CN209826947U - 一种冷冻消融设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷冻消融设备，包括设备本体，其特征在于，设备本体安装有检测部件和行走机构；检测部件用于检测设备本体运动过程中其与周边障碍物之间的距离；行走机构根据检测部件所检测的距离调节其行走速度；本实用新型的设备本体上设置有检测部件，通过检测部件的检测信号可以判断设备本体运行过程中周边是否有障碍物，并且根据设备本体与障碍物之间的距离控制行走机构的行走速度，这样当设备本体与障碍物之间的距离小于预定值时，可以控制行走机构减速或停止，即实现设备运动过程中自动检测，自动调速，避免设备在移动过程中与其他设备等发生碰撞，能够有效保护设备本体或者其他医疗设备或者医护人员，大大提高了设备运动的安全性。

Description

一种冷冻消融设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种冷冻消融设备。

背景技术

冷冻手术治疗是利用超低温度和设备实现冷冻治疗目标组织从而达到杀伤及治疗的目的。冷冻设备则是冷冻手术治疗过程中必不可少的仪器，是提供及实现各个功能模块的根本。

为了实现仪器的可移动性，冷冻消融设备通常底部安装有脚轮，用户施力于冷冻消融设备可以实现设备的轻松移动。另外，冷冻消融设备还安装有机械刹车，当用户在移动过程中遇到障碍物或者其他设备时，用户通过自己的人力控制刹车机构，以使冷冻消融设备停止移动。

冷冻消融设备通常所必须的功能是冷冻及复温功能，而冷冻及复温功能均是由设备内部不同模块实现的。目前新型设备技术方案将所需工质储罐集成到设备内部，提升了手术所需设备及附件的移动性能。但往往重量较大，在较大移动速度下，一个人较难控制设备的移动速度和方向，因此在设备运动过程中存在与其他装置发生碰撞的风险。

因此，如何避免冷冻消融设备在运动过程中与其他装置发生碰撞，提高设备的运动安全性，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种冷冻消融设备，包括设备本体，其特征在于，所述设备本体安装有检测部件和行走机构；所述检测部件用于检测所述设备本体运动过程中其与周边障碍物之间的距离；所述行走机构根据所述检测部件所检测的距离调节其行走速度。

与现有技术仅依靠人力控制设备本体的运动相比，本实用新型的设备本体上设置有检测部件，通过检测部件的检测信号可以判断设备本体运行过程中周边是否有障碍物，并且根据设备本体与障碍物之间的距离控制行走机构的行走速度，这样当设备本体与障碍物之间的距离小于预定值时，可以控制行走机构减速，甚至停止运动，即实现设备本体运动过程中自动检测，自动速度调节，避免设备在移动过程中与其他设备等发生碰撞，能够有效保护设备本体或者其他医疗设备或者医护人员，大大提高了设备运动的安全性。

可选的，所述行走机构包括驱动部件和移动轮组件，所述移动轮组件安装于所述设备本体的底部，所述移动轮组件包括至少一个驱动轮，所述驱动部件根据所述检测部件所检测的距离调节所述驱动轮的转动速度。

可选的，所述设备本体上还设置有电子刹车锁紧装置，用于将所述移动轮组件锁定于静止状态。

可选的，所述设备本体表面还安装有解锁开关，用于解除所述电子刹车锁紧装置对所述移动轮组件的锁定。

可选的，所述移动轮组件还包括从动轮，所述从动轮随所述驱动轮同步运动，所述电子刹车锁紧装置与所述从动轮配合锁紧。

可选的，还包括机械刹车锁紧装置，用于手动锁紧所述移动轮组件处于静止状态。

可选的，所述检测部件为红外传感器，所述设备本体具有四个侧壁，每一侧壁均安装有至少一个所述红外传感器。

可选的，还包括安装于所述设备本体的控制器，所述检测部件的信号输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述驱动部件，所述控制器根据接收的距离信号控制所述驱动部件动作。

可选的，还包括报警装置，安装于所述设备本体，所述控制器根据所检测的距离小于预定距离，控制所述报警装置发出报警信号。

可选的，还包括安装于所述设备本体的显示装置，所述显示装置包括显示屏，所述显示屏的信号输入端连接所述控制器的信号输出端，所述显示屏根据所述控制器的显示指令显示所述检测部件所检测的距离。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中冷冻消融设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中冷冻消融设备的控制原理框图。

其中，图1中：

1-设备本体；21-驱动轮；22-从动轮；3-检测部件；4-报警装置；5-显示屏。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种实施例中冷冻消融设备的结构示意图；图2为本实用新型一种实施例中冷冻消融设备的控制原理框图。

本实用新型提供了一种冷冻消融设备，包括设备本体1，设备本体1的具体形状并非本文的重点改进内容，可参考现有技术。冷冻消融设备具有冷冻及复温功能，冷冻及复温功能分别是由冷冻控制模块和复温控制模块实现，冷冻控制模块和复位控制模块同样参考现有技术。

本实用新型中的冷冻消融设备还进一步包括检测部件3和行走机构。其中检测部件3用于检测设备本体1运动过程中其与周边障碍物之间的距离，也就是说，操作者在移动设备本体1的过程中，检测部件3实时检测设备本体1与周边障碍物之间的距离。

行走机构为用于实现设备本体1移动的机构，其可以包括移动轮组件，移动轮组件设置于设备本体1的底部，设备本体1通过移动轮组件支撑于支撑面上，并且移动轮组件中各轮相对支撑面滚动，实现设备本体1的移动。

当然，行走机构不限于移动轮组件，还可以为滑轨机构，即应用环境中设置有滑道，设备本体1的底部具有与滑道相配合的滑轨，滑轨可在滑道上相对滑动以实现设备本体1的运动。当然，行走机构还可以为其他行走机构，只要能够实现设备本体1相对支撑面的运动即可，本文不做一一介绍。

本实用新型的实施例中的行走机构可以根据检测部件3所检测的距离调节其行走速度。具体地，当检测部件3所检测的距离(设备本体1与障碍物)小于预定值时，行走机构降低速度或者停止运动；当检测部件3所检测的距离大于预定值时，行走机构可以处于正常运动状态。

与现有技术仅依靠人力控制设备本体1的运动相比，本实用新型的设备本体1上设置有检测部件3，通过检测部件3的检测信号可以判断设备本体1运行过程中周边是否有障碍物，并且根据设备本体1与障碍物之间的距离控制行走机构的行走速度，这样当设备本体1与障碍物之间的距离小于预定值时，可以控制行走机构减速，甚至停止运动，即实现设备本体1运动过程中自动检测，自动速度调节，避免设备在移动过程中与其他设备等发生碰撞，能够有效保护设备本体1或者其他医疗设备或者医护人员，大大提高了设备运动的安全性。

上述实施例中，行走机构可以包括驱动部件和移动轮组件，移动轮组件安装于设备本体1的底部，移动轮组件包括至少一个驱动轮21，驱动部件根据检测部件3所检测的距离调节驱动轮21的转动速度。当设备本体1与障碍物之间的距离小于预定值时，驱动部件控制驱动轮21降低转动速度，或者驱动部件控制驱动轮2停止转动。驱动部件可以为电机，电动方式驱动驱动轮21转动，解决了设备重，推动困难的问题，并且驱动部件根据检测部件3所检测的距离控制驱动轮21转动，消除了设备本体1惯性大不利于控制的问题。

具体地，驱动部件的驱动开关可设置于冷冻消融设备的把手处(图中未示出)，使用时，操作者通过转动把手，使设备本体1按照既定方向移动；设备本体1上设置有检测部件3，通过检测部件3的检测信号可以判断设备本体1运行过程中周边是否有障碍物，并且根据设备本体1与障碍物之间的距离控制行走机构的行走速度，这样当设备本体1与障碍物之间的距离小于预定值时，可以控制移动轮组件减速，甚至停止运动；当障碍物移除或者设备本体1调整至合适的前进方向之后，操作者可再次转动把手，使设备本体1按照既定方向移动。

当然，驱动部件除了电动驱动外，也可以为液压驱动或气压驱动等，还可以是混合驱动方式，本实施例在此不做限定。

需要说明的是，预定值是根据实际情况进行合理设置的，例如预定值可以设为0.3m或者0.2m等。

驱动轮21的数量可以为一个，也可以为两个，或者四个等等。

为了实现冷冻消融设备运动可靠性，设备本体1上还可以设置电子刹车锁紧装置，用于将移动轮组件锁定于静止状态，当设备本体1处于静止状态时，电子刹车锁紧装置自动将车轮锁紧，以便车轮处于静止状态。电子刹车锁紧装置响应速度比较快，有利于进一步提高设备本体1的运动安全性。

对于移动轮组件除了驱动轮21外，通常还具有从动轮22，从动轮22能够随着驱动轮21同步转动，以实现设备本体1的稳定运动。电子刹车锁紧装置可以与从动轮22配合实现从动轮22的锁紧。当然，电子刹车锁紧装置也可以与驱动轮21配合实现驱动轮21的锁紧。

当设备本体1刹车后，需要重新调节设备本体1的方向继续运动，故设备本体1表面还可以进一步安装有解锁开关，用于解除电子刹车锁紧装置对移动轮组件的锁定，以实现设备本体1方向的调整，以便后续继续移动。

电子刹车锁紧装置的具体结构可以参考现有技术，通过本文的上述描述本领域内技术人员可以理解和实现。例如，电子刹车锁紧装置可以是TENTE公司推出的LINEA e-lock系列电子刹车产品。

再者解锁开关可以为按钮形式，也可以为手柄形式。

当然，为了进一步保证设备本体1的锁止安全可靠性，上述各实施例中，冷冻消融设备还可以包括机械刹车锁紧装置，用于手动锁紧移动轮组件处于静止状态，这样可以避免电子刹车锁紧失灵所导致车辆失控，进一步增加设备使用安全性。

机械刹车锁紧装置的具体结构可以参考现有技术。例如，机械刹车锁紧装置可以为在驱动轮21或者从动轮22上设置的刹车片结构。

在一种具体实施例中，上述各实施例中的检测部件3可以为红外传感器，设备本体1具有四个侧壁，每一侧壁均安装有至少一个红外传感器，例如：第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器。红外传感器检测精度高，且灵敏度高。优选的，每一侧壁上安装一个红外传感器，可以较小的使用成本，实现多方位的检测，通过四个传感器所传递的信号，综合判断设备本体1与障碍物之间的距离。

上述各实施例中，设备本体1上还可以安装有控制器，检测部件3的信号输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接驱动部件，控制器根据接收的距离信号控制驱动部件动作。

当然，电子刹车锁紧装置也是根据控制器的刹车指令进行动作；解锁开关也电连接控制器，控制器通过解锁开关的状态，发送解锁指令于电子刹车锁紧装置，电子刹车锁紧装置根据解锁指令解除对移动轮组件的锁定，以便移动轮组件可以自由运动。

为了进一步提醒操作人员，冷冻消融设备还可以包括报警装置4，安装于设备本体1，控制器根据所检测的距离小于预定距离，控制报警装置4发出报警信号。报警装置4可以为发出光信号的警示灯，也可以为发出声音信号的警铃。本申请文件优选报警装置4能够发出声音信号。

当然，为了使操作人员进一步了解设备本体1此时与障碍物的位置关系，上述各实施例的冷冻消融设备还可以包括显示装置，该显示装置安装于设备本体1的显示装置，显示装置包括显示屏5，显示屏5的信号输入端连接控制器的信号输出端，显示屏5根据控制器的显示指令显示检测部件3所检测的距离。

上述控制器和显示屏5均可以为冷冻消融设备自身所具有的主控器和显示屏5，当然也可以专门另设。

冷冻消融设备的其他结构请参考现有技术，本文不做赘述。

以上对本实用新型所提供的一种冷冻消融设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种冷冻消融设备，包括设备本体(1)，其特征在于，所述设备本体(1)安装有检测部件(3)和行走机构；所述检测部件(3)用于检测所述设备本体(1)运动过程中其与周边障碍物之间的距离；所述行走机构根据所述检测部件(3)所检测的距离调节其行走速度。

2.如权利要求1所述的冷冻消融设备，其特征在于，所述行走机构包括驱动部件和移动轮组件，所述移动轮组件安装于所述设备本体(1)的底部，所述移动轮组件包括至少一个驱动轮(21)，所述驱动部件根据所述检测部件(3)所检测的距离调节所述驱动轮(21)的转动速度。

3.如权利要求2所述的冷冻消融设备，其特征在于，所述设备本体(1)上还设置有电子刹车锁紧装置，用于将所述移动轮组件锁定于静止状态。

4.如权利要求3所述的冷冻消融设备，其特征在于，所述设备本体(1)表面安装有解锁开关，用于解除所述电子刹车锁紧装置对所述移动轮组件的锁定。

5.如权利要求3所述的冷冻消融设备，其特征在于，所述移动轮组件还包括从动轮(22)，所述从动轮(22)随所述驱动轮(21)同步运动，所述电子刹车锁紧装置与所述从动轮(22)配合锁紧。

6.如权利要求2所述的冷冻消融设备，其特征在于，还包括机械刹车锁紧装置，用于手动锁紧所述移动轮组件处于静止状态。

7.如权利要求2所述的冷冻消融设备，其特征在于，所述检测部件(3)为红外传感器，所述设备本体(1)具有四个侧壁，每一侧壁均安装有至少一个所述红外传感器。

8.如权利要求2至7任一项所述的冷冻消融设备，其特征在于，还包括安装于所述设备本体(1)的控制器，所述检测部件(3)的信号输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述驱动部件，所述控制器根据接收的距离信号控制所述驱动部件动作。

9.如权利要求8所述的冷冻消融设备，其特征在于，还包括报警装置(4)，安装于所述设备本体(1)，所述控制器根据所检测的距离小于预定距离，控制所述报警装置(4)发出报警信号。

10.如权利要求8所述的冷冻消融设备，其特征在于，还包括安装于所述设备本体(1)的显示装置，所述显示装置包括显示屏(5)，所述显示屏(5)的信号输入端连接所述控制器的信号输出端，所述显示屏(5)根据所述控制器的显示指令显示所述检测部件(3)所检测的距离。