CN209285540U - 移动dr车碰撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动DR车碰撞保护装置，包括防撞支撑框架、移动板、限位连杆、感应开关及复位部。防撞支撑框架的后端用于设置在DR车的前方底部；限位连杆转动连接在防撞支撑框架的前端；移动板的后端通过限位连杆设置在防撞支撑框架的前端，移动板的前端超出防撞支撑框架的前端，移动板能够相对于防撞支撑框架向防撞支撑框架的后端移动；感应开关设置在防撞支撑框架的前端，用于感应限位连杆的转动动作并将感应信号传输给DR车的制动控制装置；复位部设置在限位连杆与防撞支撑框架之间，用于带动限位连杆转动以使移动板复位。本实用新型的移动DR车碰撞保护装置，结构简单，性能可靠，能够非常有效地起到碰撞保护的作用，且反应灵敏，成本低。

Description

移动DR车碰撞保护装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种移动DR车碰撞保护装置。

背景技术

移动DR,是医院不可缺少的移动式医疗设备，在医院急诊室，病房，都需要移动DR为患者拍片。因此一款移动灵活，拍片功能强大，能自由穿梭在狭窄的病房空间的移动DR设备是医院所亟需的。

现在市面上的移动DR产品有纯手动推车和电动助力推车两种，电动移动DR因有电动助力，更受医护人员欢迎。

电动移动DR,一般是电机驱动后轮运动。移动DR车集成了电池、成像组件和其他机械装置，重量一般在250Kg-350Kg，推行过程存在惯性力，再加上是由电力驱动，存在一定的危险性，出于安全考虑，需要在小车正前方加入防碰撞保护装置加以保护。

现有的防碰撞保护装置有机械式和红外线非接触式两种：机械式的容易出现反应不灵敏，防护不起作用的问题；非接触式的容易出现误判断，小车频繁报警的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动DR车碰撞保护装置，以解决现有技术中存在的电动移动DR车的防碰撞保护装置性能不可靠的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种移动DR车碰撞保护装置，包括防撞支撑框架、移动板、限位连杆、感应开关及复位部；

所述防撞支撑框架的后端用于设置在DR车的前方底部；

所述限位连杆转动连接在所述防撞支撑框架的前端；

所述移动板的后端通过限位连杆设置在所述防撞支撑框架的前端，所述移动板的前端超出所述防撞支撑框架的前端，所述移动板能够相对于所述防撞支撑框架向所述防撞支撑框架的后端移动；

所述感应开关设置在所述防撞支撑框架的前端，所述感应开关用于感应所述限位连杆的转动动作并将感应信号传输给DR车的制动控制装置；

所述复位部设置在所述限位连杆与所述防撞支撑框架之间，所述复位部用于带动所述限位连杆转动以使移动板复位。

进一步地，所述限位连杆包括依次连接的第一连杆及第二连杆；

所述第一连杆与所述第二连杆成夹角设置；

所述限位连杆的拐角转动连接在所述防撞支撑框架上；

所述第一连杆的自由端与所述移动板转动连接；

所述第二连杆的自由端与所述复位部连接。

进一步地，所述复位部的一端与所述第二连杆的自由端连接，所述复位部的另一端与所述防撞支撑框架连接。

进一步地，所述感应开关位于所述第二连杆的一侧。

进一步地，还包括限位挡块；

所述限位挡块设置在所述防撞支撑框架上，位于所述限位连杆的一侧，所述限位挡块用于限制所述限位连杆的转动范围以限制所述防撞支撑框架的复位位置。

进一步地，所述防撞支撑框架包括支撑连杆及固定板；

所述支撑连杆的一端用于设置在DR车的前方底部；

所述固定板设置在所述支撑连杆的另一端。

进一步地，所述限位连杆转动连接在所述固定板上。

进一步地，所述复位部的一端与所述限位连杆连接，所述复位部的另一端与所述固定板连接。

进一步地，所述复位部包括复位弹簧。

进一步地，所述移动板的形状为弧形。

本实用新型提供的移动DR车碰撞保护装置，在电动移动DR车的移动过程中，移动板先触碰到障碍物，移动板向后移动，能够缓冲DR车向前运动的惯性力，感应开关感应限位连杆的转动动作并将感应信号传输给DR车的制动控制装置，DR车的电机开始制动，实现对DR车的碰撞保护，本装置结构简单，性能可靠，能够非常有效地起到碰撞保护的作用，且反应灵敏，成本低，解决了现有的电动移动DR车的防碰撞保护装置性能不可靠的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种移动DR车碰撞保护装置的安装位置示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种移动DR车碰撞保护装置的仰视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种移动DR车碰撞保护装置的侧视结构示意图。

附图标记：

1-防撞支撑框架； 2-限位挡块；

5-移动板； 6-复位部；

7-感应开关； 8-限位连杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

在本实施例的可选方案中，如图1至图3所示，本实施例提供的一种移动DR车碰撞保护装置，包括防撞支撑框架1、移动板5、限位连杆8、感应开关7及复位部6；

防撞支撑框架1的后端用于设置在DR车的前方底部；

限位连杆8转动连接在防撞支撑框架1的前端；

移动板5的后端通过限位连杆8设置在防撞支撑框架1的前端，移动板5的前端超出防撞支撑框架1的前端，移动板5能够相对于防撞支撑框架1向防撞支撑框架1的后端移动；

感应开关7设置在防撞支撑框架1的前端，感应开关7用于感应限位连杆8的转动动作并将感应信号传输给DR车的制动控制装置；

复位部6设置在限位连杆8与防撞支撑框架1之间，复位部6用于带动限位连杆8转动以使移动板5复位。

在本实施例中，在电动移动DR车的移动过程中，移动板5先触碰到障碍物，移动板5向后移动，能够缓冲DR车向前运动的惯性力，感应开关7感应限位连杆8的转动动作并将感应信号传输给DR车的制动控制装置，DR车的电机开始制动，实现对DR车的碰撞保护，本装置结构简单，性能可靠，能够非常有效地起到碰撞保护的作用，且反应灵敏，成本低。

当DR车的移速较慢时，在电机的制动下，DR车能够直接停车；当DR车的移速较快时，在电机的制动下，DR车由于惯性会继续向前移动，移动板5向后移动到防撞支撑框架1以内，防撞支撑框架1承担撞击力，保护DR车不受直接碰撞。

障碍物移开后，复位部6带动限位连杆8转动复位，使得移动板5复位，感应开关7也重新就绪。

并且，移动板5平动，带动限位连杆8转动，使得DR车的前端任何一点碰撞到障碍物都能均匀受力。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，限位连杆8包括依次连接的第一连杆及第二连杆；

第一连杆与第二连杆成夹角设置；

限位连杆8的拐角转动连接在防撞支撑框架1上；

第一连杆的自由端与移动板5转动连接；

第二连杆的自由端与复位部6连接。

在本实施例中，限位连杆8能够绕与防撞支撑框架1的连接处转动。

其中，第一连杆的长度大于第二连杆的长度，使得移动板5在受碰撞时具备充足的后移空间，从而能够更有效地起到缓冲DR车向前运动的惯性力的作用。

在本实施例中，限位连杆8的数量可为多个，均匀设置在防撞支撑框架1的前端，共同起到缓冲和传动的作用，使得本装置的工作更加平稳。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，复位部6的一端与第二连杆的自由端连接，复位部6的另一端与防撞支撑框架1连接。

在本实施例中，在复位部6的作用下，限位连杆8绕与防撞支撑框架1的连接处转动，从而带动移动板5复位。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，感应开关7位于第二连杆的一侧。

在本实施例中，感应开关7设置在防撞支撑框架1上，且位于第二连杆的外侧，即位于限位连杆8的夹角范围以外，不妨碍限位连杆8的转动，感应开关7通过感应第二连杆的位置来判断限位连杆8的转动动作。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，还包括限位挡块2；

限位挡块2设置在防撞支撑框架1上，位于限位连杆8的一侧，限位挡块2用于限制限位连杆8的转动范围以限制防撞支撑框架1的复位位置。

在本实施例中，具体地，限位挡块2位于第二连杆的外侧，即位于限位连杆8的夹角范围以外，在复位部6带动限位连杆8转动以使移动板5复位时，限位挡块2限制限位连杆8的转动行程，使得移动板5准确地复位到初始位置，且稳定地保持在初始位置。

并且，限位挡块2可为柱状。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，防撞支撑框架1包括支撑连杆及固定板；

支撑连杆的一端用于设置在DR车的前方底部；

固定板设置在支撑连杆的另一端。

在本实施例中，优选地，支撑连杆水平设置，固定板也水平设置，固定板与支撑连杆垂直设置，相匹配地，移动板5也水平设置，结构更加稳定。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，限位连杆8转动连接在固定板上。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，复位部6的一端与限位连杆8连接，复位部6的另一端与固定板连接。

在本实施例中，具体地，复位部6的一端与第二连杆的自由端连接，复位部6的另一端与固定板连接。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，复位部6包括复位弹簧。

在本实施例中，复位弹簧结构简单，装配方便，且成本低。

在本实施例的可选方案中，在上述实施例的基础之上，移动板5的形状为弧形。

在本实施例中，弧形的移动板5能够将碰撞力分散，使得移动板5的受力更加均匀，能够更平稳地起到缓冲及防护作用。

需要说明的是，本实施例中的所有转动连接均可为通过销轴连接。

实施例二：

在本实施例的可选方案中，在实施例一的基础之上，还包括直线状的传动连杆；传动连杆的一端与移动板5转动连接，传动连杆的另一端与防撞支撑框架1转动连接。

在本实施例中，传动连杆不配套有复位部6。

并且，限位挡块2位于传动连杆的一侧，在复位部6带动限位连杆8转动以使移动板5复位时，限位挡块2限制传动连杆的转动行程，使得移动板5准确地复位到初始位置，且稳定地保持在初始位置。

可以理解，此时限位连杆8的外侧可不再配套有限位挡块2，依靠限位挡块2与传动连杆的配合来起到在移动板5复位时进行限位的作用。

其中，限位连杆8的数量可仅为1个。

实施例三：

在本实施例的可选方案中，区别于实施例或实施例二，复位部6包括液压复位装置。

在本实施例中，液压复位装置的伸缩性能更加稳定，并且也更加精确。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种移动DR车碰撞保护装置，其特征在于，包括防撞支撑框架(1)、移动板(5)、限位连杆(8)、感应开关(7)及复位部(6)；

所述防撞支撑框架(1)的后端用于设置在DR车的前方底部；

所述限位连杆(8)转动连接在所述防撞支撑框架(1)的前端；

所述移动板(5)的后端通过限位连杆(8)设置在所述防撞支撑框架(1)的前端，所述移动板(5)的前端超出所述防撞支撑框架(1)的前端，所述移动板(5)能够相对于所述防撞支撑框架(1)向所述防撞支撑框架(1)的后端移动；

所述感应开关(7)设置在所述防撞支撑框架(1)的前端，所述感应开关(7)用于感应所述限位连杆(8)的转动动作并将感应信号传输给DR车的制动控制装置；

所述复位部(6)设置在所述限位连杆(8)与所述防撞支撑框架(1)之间，所述复位部(6)用于带动所述限位连杆(8)转动以使移动板(5)复位。

2.根据权利要求1所述的移动DR车碰撞保护装置，其特征在于，所述限位连杆(8)包括依次连接的第一连杆及第二连杆；

所述第一连杆与所述第二连杆成夹角设置；

所述限位连杆(8)的拐角转动连接在所述防撞支撑框架(1)上；

所述第一连杆的自由端与所述移动板(5)转动连接；

所述第二连杆的自由端与所述复位部(6)连接。

3.根据权利要求2所述的移动DR车碰撞保护装置，其特征在于，所述复位部(6)的一端与所述第二连杆的自由端连接，所述复位部(6)的另一端与所述防撞支撑框架(1)连接。

4.根据权利要求2所述的移动DR车碰撞保护装置，其特征在于，所述感应开关(7)位于所述第二连杆的一侧。

5.根据权利要求1所述的移动DR车碰撞保护装置，其特征在于，还包括限位挡块(2)；

所述限位挡块(2)设置在所述防撞支撑框架(1)上，位于所述限位连杆(8)的一侧，所述限位挡块(2)用于限制所述限位连杆(8)的转动范围以限制所述防撞支撑框架(1)的复位位置。

6.根据权利要求1所述的移动DR车碰撞保护装置，其特征在于，所述防撞支撑框架(1)包括支撑连杆及固定板；

所述支撑连杆的一端用于设置在DR车的前方底部；

所述固定板设置在所述支撑连杆的另一端。

7.根据权利要求6所述的移动DR车碰撞保护装置，其特征在于，所述限位连杆(8)转动连接在所述固定板上。

8.根据权利要求6所述的移动DR车碰撞保护装置，其特征在于，所述复位部(6)的一端与所述限位连杆(8)连接，所述复位部(6)的另一端与所述固定板连接。

9.根据权利要求1所述的移动DR车碰撞保护装置，其特征在于，所述复位部(6)包括复位弹簧。

10.根据权利要求1所述的移动DR车碰撞保护装置，其特征在于，所述移动板(5)的形状为弧形。