CN114865513A - 一种高压柜操作辅助装置 - Google Patents

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温志新
冯志斌
冯学斌
冯锦文
阮剑坤
李海贤
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Abstract

本申请公开了一种高压柜操作辅助装置，包括：车体、转向机构、行进机构、感应机构与对位机构；车体的底部前后端分别设置有转向轮与驱动轮；转向机构用于带动转向轮绕径向转动；行进机构用于带动驱动轮绕轴向转动；对位机构包括：挂钩、夹爪、挂钩电机、滑动电机与夹取电机；挂钩电机用于带动挂钩滑动；滑动电机用于带动夹爪滑动；夹取电机用于带动夹爪开合；感应机构用于感应与高压柜的距离。通过转向机构与行进机构可以带动小车自动移动到高压柜前，提高装载高压柜后在转运效率，同时通过感应机构匹配距离和位置后，通过对位机构连接开关柜，可以看提高转运过程中的安全性，解决现有的高压柜转运方式操作不易且存在安全风险的问题。

Description

一种高压柜操作辅助装置
技术领域
本申请涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种高压柜操作辅助装置。
背景技术
变电站运行人员对高压柜进行倒闸操作过程中，往往是使用手推车将开关柜由检修位置转运至试验位置。在转运前，需要调整手推车的位置至对齐开关柜，并通过手推车说的定位销和锁定钩等部件与开关柜体连接，将手推车与高压柜锁为一体；在转运过程中，由于高压柜重量较大，工作人员对手推车的推拉操作比较费力且存在因推拉而受伤的风险。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种高压柜操作辅助装置，用于解决现有的高压柜转运方式操作不易且存在安全风险的问题。
为达到上述技术目的，本申请提供一种高压柜操作辅助装置，包括：车体、转向机构、行进机构、感应机构与对位机构；
所述车体的底部前后端分别设置有转向轮与驱动轮；
所述转向机构包括：电推杆；
所述电推杆设置于所述车体上，且输出端与所述转向轮连接，用于带动所述转向轮绕径向转动；
所述行进机构包括：驱动电机；
所述驱动电机设置于所述车体上，且输出端与所述驱动轮连接，用于带动所述驱动轮绕轴向转动；
所述对位机构包括：挂钩、夹爪、挂钩电机、滑动电机与夹取电机；
所述挂钩沿前后方向可滑动设置于所述车体上；
所述挂钩电机设置于所述车体上，且输出端与所述挂钩连接，用于带动所述挂钩滑动；
所述夹爪沿前后方向可滑动设置于所述车体上；
所述滑动电机设置于所述车体上，且输出端与所述夹爪连接，用于带动所述夹爪滑动；
所述夹取电机设置于所述车体上，且输出端与所述夹爪连接，用于带动所述夹爪开合；
所述感应机构包括：多个距离感应器；
多个所述距离感应器均设置于所述车体上，用于感应与高压柜的距离。
进一步地，所述车体上设置有电动升降台；
所述感应机构与对位机构均设置于所述电动升降台上。
进一步地，所述对位机构还包括：滑轨与台座；
所述滑轨设置于所述车体上，且所述滑轨的长度方向为前后方向；
所述台座可滑动设置于所述滑轨上；
所述夹爪设置于所述台座上；
所述滑动电机的输出端与所述台座连接。
进一步地，所述滑轨为丝杆；
所述车体上设置有固定座；
所述滑轨的两端均设置于所述固定座上。
进一步地，所述滑轨两侧均设置有导向杆，且两根所述导向杆相对于所述滑轨呈对称分布；
所述台座两端分别穿设于两根所述导向杆上；
所述夹爪设置于所述台座的中部。
进一步地，所述夹爪包括：两根夹杆、支撑杆与两根连杆；
所述夹取电机为伸缩电机；
两根所述夹杆可转动设置于所述支撑杆两侧；
两根所述连杆的第一端分别连接两根所述夹杆的后端，第二端均连接所述夹取电机的输出端；
所述夹取电机通过带动所述连杆前后移动进而使得两个所述夹杆的前端相互靠近或远离。
进一步地，所述转向轮包括：转动盘与车轮；
所述转动盘沿水平方向可转动设置于所述车体底部；
所述车轮可转动设置于所述转动盘上，且转动方向与所述转动盘的转动方向垂直；
所述电推杆的输出端与所述转动盘连接。
进一步地，所述行进机构还包括：传动轴与链条；
所述传动轴与所述驱动轮固定连接；
所述链条与所述传动轴和所述驱动电机二者均传动连接。
进一步地，所述距离感应器为红外传感器。
进一步地，还包括刹车机构；
所述刹车机构包括：刹车电机与刹车片；
所述刹车片设置于所述车体上，且位于所述驱动轮的旁侧；
所述刹车电机为伸缩电机，且输出端与所述刹车片连接，用于带动所述刹车片靠近或远离所述驱动轮。
从以上技术方案可以看出，本申请提供一种高压柜操作辅助装置，包括：车体、转向机构、行进机构、感应机构与对位机构；车体的底部前后端分别设置有转向轮与驱动轮；转向机构用于带动所述转向轮绕径向转动；行进机构用于带动所述驱动轮绕轴向转动；对位机构包括：挂钩、夹爪、挂钩电机、滑动电机与夹取电机；挂钩电机用于带动所述挂钩滑动；滑动电机用于带动所述夹爪滑动；夹取电机用于带动所述夹爪开合；感应机构用于感应与高压柜的距离。通过转向机构与行进机构可以带动小车自动移动到高压柜前，提高装载高压柜后在转运效率，同时通过感应机构匹配距离和位置后，通过对位机构连接开关柜，可以看提高转运过程中的安全性，解决现有的高压柜转运方式操作不易且存在安全风险的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种高压柜操作辅助装置俯视图；
图2为本申请实施例提供的一种高压柜操作辅助装置仰视图；
图3为本申请实施例提供的一种高压柜操作辅助装置的夹爪张开状态示意图图；
图4为本申请实施例提供的一种高压柜操作辅助装置的夹爪关合状态示意图图；
图5为本申请实施例提供的一种高压柜操作辅助装置的刹车机构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
请参阅图1与图2，本申请实施例中提供的一种高压柜操作辅助装置，包括：车体1、转向机构2、行进机构3、感应机构4与对位机构5；车体1的底部前后端分别设置有转向轮11与驱动轮12。需要说明的是，在本方案中，车体1的前后端是指车体上相对的两端，仅用于增进理解，在实际应用中，前后端的方向可以调转。
转向机构2包括：电推杆21；电推杆21设置于车体1上，且输出端与转向轮11连接，用于带动转向轮11绕径向转动。具体来说，转向轮11通过绕径向转动从而使得转向轮11改变车体1行进的方向。行进机构3包括：驱动电机31；驱动电机31设置于车体1上，且输出端与驱动轮12连接，用于带动驱动轮12绕轴向转动。通过转向机构2和行进机构3，可以控制车体1自动行进与转向，相比于推拉式小车可以有效提高转运效率与节省工作人员体力。
对位机构5包括：挂钩51、夹爪52、挂钩电机53、滑动电机54与夹取电机55；挂钩51沿前后方向可滑动设置于车体1上；挂钩电机53设置于车体1上，且输出端与挂钩51连接，用于带动挂钩51滑动；夹爪52沿前后方向可滑动设置于车体1上；滑动电机54设置于车体1上，且输出端与夹爪52连接，用于带动夹爪52滑动；夹取电机55设置于车体1上，且输出端与夹爪52连接，用于带动夹爪52开合。其中，挂钩51可以设置于车体1的前端，用于挂接高压柜，之后通过挂钩电机53控制挂钩51与高压柜拉紧。夹爪52通过滑动电机54控制前后移动，通过夹取电机55控制开合，可以在挂钩51连接高压柜后，前移抓取高压柜的手背，完成与高压柜的连接。
感应机构4包括：多个距离感应器41；多个距离感应器41均设置于车体1上，用于感应与高压柜的距离。其中，距离感应器41为红外传感器，且朝向车体1的前端。距离感应器41可以包括四个，且设置于车体1左右方向的两侧与车体1的顶部。
需要说明的是，车体1上可以设置有控制器6；控制器6与转向机构2、行进机构3、感应机构4和对位机构5均电连接，用于获取距离感应器41感应到的高压柜的位置和距离后，控制电推杆21和驱动电机31使得车体1移动至高压柜前，之后控制挂钩电机53、滑动电机54与夹取电机55启动使得挂钩51和夹爪52与高压柜连接。其中，控制器6上可以设置有控制面板、切断电源的急停按钮61。控制面板作为人机交互面板，可以令高压柜操作辅助装置按按钮的功能执行。其中，控制面板61连接有多重沿前后方向设置的接近开关63和限位开关62；夹爪52拉动高压柜到达一重接近开关63时滑动电机54进入低速移动，到达二重接近开关63表示停止移动，到达限位开关62表示接近开关需要维修和紧急停止移动。
进一步地，车体1上设置有电动升降台13；感应机构4与对位机构5均设置于电动升降台13上。
具体来说，电动升降台13与控制器6电连接；通过电动升降台13，可以控制挂钩51和夹爪52升降至与高压柜对应的位置。
进一步地，对位机构5还包括：滑轨56与台座57；滑轨56设置于车体1上，且滑轨56的长度方向为前后方向；台座57可滑动设置于滑轨56上；夹爪52设置于台座57上；滑动电机54的输出端与台座57连接。也即滑动电机54通过带动台座57沿着滑轨56滑动的方式，控制夹爪52移动。
在本实施例中，滑轨56为丝杆；车体1上设置有固定座58；滑轨56的两端均设置于固定座58上。
进一步地，滑轨56两侧均设置有导向杆59，且两根导向杆59相对于滑轨56呈对称分布；台座57两端分别穿设于两根导向杆59上；夹爪52设置于台座57的中部。
通过两根导向杆59，可以辅助滑轨56起到平稳传动和承重的作用。
进一步地，请参阅图3与图4，夹爪52包括：两根夹杆521、支撑杆522与两根连杆523；夹取电机55为伸缩电机；两根夹杆521可转动设置于支撑杆522两侧；两根连杆523的第一端分别连接两根夹杆521的后端，第二端均连接夹取电机55的输出端；夹取电机55通过带动连杆523前后移动进而使得两个夹杆521的前端相互靠近或远离。
进一步地，请参阅图2，转向轮11包括：转动盘111与车轮112；转动盘111沿水平方向可转动设置于车体1底部；车轮112可转动设置于转动盘111上，且转动方向与转动盘111的转动方向垂直；电推杆21的输出端与转动盘111连接。
其中，转动盘111可以为框型，且车轮112设置于转动盘111围成的框内。在电推杆21带动转动盘111转动时，转动盘111带动车轮112绕自身径向转动从而转向。
进一步地，行进机构3还包括：传动轴33与链条32；传动轴33与驱动轮12固定连接；链条32与传动轴33和驱动电机31二者均传动连接。
具体来说，在本实施例中，驱动轮12为两个，且设置于传动轴33两端。驱动电机31通过链条32带动传动轴33转动，进而带动两个驱动轮12转动。
进一步地，还包括刹车机构6。请参阅图5，刹车机构7包括：刹车电机71与刹车片72；刹车片72设置于车体1上，且位于驱动轮12的旁侧；刹车电机71为伸缩电机，且输出端与刹车片72连接，用于带动刹车片72靠近或远离驱动轮12。
其中，刹车电机71可以与控制器6电连接；刹车片72可以为古字型；通过刹车电机71，可以实现电动刹车控制。相应的，转向轮11旁侧也可以设置用于刹止转向轮11的刹车器，使得在推或拉高压柜时能平稳移动，无倾斜等的异常现象。
需要说明的是，台座57上还设置有用于卡接高压柜的支架571。
以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压柜操作辅助装置，其特征在于，包括：车体、转向机构、行进机构、感应机构与对位机构；
所述车体的底部前后端分别设置有转向轮与驱动轮；
所述转向机构包括：电推杆；
所述电推杆设置于所述车体上，且输出端与所述转向轮连接，用于带动所述转向轮绕径向转动；
所述行进机构包括：驱动电机；
所述驱动电机设置于所述车体上，且输出端与所述驱动轮连接，用于带动所述驱动轮绕轴向转动；
所述对位机构包括：挂钩、夹爪、挂钩电机、滑动电机与夹取电机；
所述挂钩沿前后方向可滑动设置于所述车体上；
所述挂钩电机设置于所述车体上，且输出端与所述挂钩连接，用于带动所述挂钩滑动；
所述夹爪沿前后方向可滑动设置于所述车体上；
所述滑动电机设置于所述车体上，且输出端与所述夹爪连接，用于带动所述夹爪滑动；
所述夹取电机设置于所述车体上，且输出端与所述夹爪连接，用于带动所述夹爪开合；
所述感应机构包括：多个距离感应器；
多个所述距离感应器均设置于所述车体上，用于感应与高压柜的距离。
2.根据权利要求1所述的高压柜操作辅助装置，其特征在于，所述车体上设置有电动升降台；
所述感应机构与对位机构均设置于所述电动升降台上。
3.根据权利要求1所述的高压柜操作辅助装置，其特征在于，所述对位机构还包括：滑轨与台座；
所述滑轨设置于所述车体上，且所述滑轨的长度方向为前后方向；
所述台座可滑动设置于所述滑轨上；
所述夹爪设置于所述台座上；
所述滑动电机的输出端与所述台座连接。
4.根据权利要求3所述的高压柜操作辅助装置，其特征在于，所述滑轨为丝杆；
所述车体上设置有固定座；
所述滑轨的两端均设置于所述固定座上。
5.根据权利要求4所述的高压柜操作辅助装置，其特征在于，所述滑轨两侧均设置有导向杆，且两根所述导向杆相对于所述滑轨呈对称分布；
所述台座两端分别穿设于两根所述导向杆上；
所述夹爪设置于所述台座的中部。
6.根据权利要求1所述的高压柜操作辅助装置，其特征在于，所述夹爪包括：两根夹杆、支撑杆与两根连杆；
所述夹取电机为伸缩电机；
两根所述夹杆可转动设置于所述支撑杆两侧；
两根所述连杆的第一端分别连接两根所述夹杆的后端，第二端均连接所述夹取电机的输出端；
所述夹取电机通过带动所述连杆前后移动进而使得两个所述夹杆的前端相互靠近或远离。
7.根据权利要求1所述的高压柜操作辅助装置，其特征在于，所述转向轮包括：转动盘与车轮；
所述转动盘沿水平方向可转动设置于所述车体底部；
所述车轮可转动设置于所述转动盘上，且转动方向与所述转动盘的转动方向垂直；
所述电推杆的输出端与所述转动盘连接。
8.根据权利要求1所述的高压柜操作辅助装置，其特征在于，所述行进机构还包括：传动轴与链条；
所述传动轴与所述驱动轮固定连接；
所述链条与所述传动轴和所述驱动电机二者均传动连接。
9.根据权利要求1所述的高压柜操作辅助装置，其特征在于，所述距离感应器为红外传感器。
10.根据权利要求1所述的高压柜操作辅助装置，其特征在于，还包括刹车机构；
所述刹车机构包括：刹车电机与刹车片；
所述刹车片设置于所述车体上，且位于所述驱动轮的旁侧；
所述刹车电机为伸缩电机，且输出端与所述刹车片连接，用于带动所述刹车片靠近或远离所述驱动轮。
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