CN210994387U - 一种适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，包括升降机构和加热器；所述升降机构包括底盘支架、加热器平台以及驱动机构，底盘支架、加热器平台两者之间对称设置两组连杆机构，底盘支架顶面和加热器平台底面上分别设置下上导向机构；驱动机构驱动连杆机构沿上下导向机构移动，进而实现加热器平台在竖直方向的移动；所述加热器与加热器平台之间通过水平向微调结构连接。本实用新型适用于吊装圆柱形容器装置，让装置具有加热和升降功能，操作简单、安全可靠。

Description

一种适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置

技术领域

本实用新型属于领域，具体涉及一种适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置。

背景技术

开展特定领域的试验研究，会使用20～50L的圆柱形容器作为试验设备，容器通常与试验系统连接后，距离地面有一定高度吊装。试验时需要对容器内的物料进行加热，将加热器放置在升降机上，通过升降机上升将加热器套在容器外部，给加热器接通电源后实现对容器内物料的加热。加热器配套电源及控制仪表、升降机配套电源及升降按钮，升降机和加热器配合使用程序比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，包括升降机构和加热器；所述升降机构包括底盘支架、加热器平台以及驱动机构，底盘支架、加热器平台两者之间对称设置两组连杆机构，底盘支架顶面和加热器平台底面上分别设置下上导向机构；驱动机构驱动连杆机构沿上下导向机构移动，进而实现加热器平台在竖直方向的移动；所述加热器与加热器平台之间通过水平向微调结构连接。

在上述技术方案中，所述底盘支架的底面四角设置带有刹车定位的移动滚轮，前侧两个所述移动滚轮为定向滚轮，后侧两个所述移动滚轮为万向滚轮。

在上述技术方案中，所述底盘支架上设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括四个呈四方形分布设置的支撑脚和设置于底盘支架顶面的水平气泡仪，支撑脚与底盘支架之间通过螺栓连接。

在上述技术方案中，所述上下导向机构结构相同，上导向机构包括两个平行设置的上光轴导轨和与上光轴导轨形成滑动副的上线性轴承，下导向机构包括两个平行设置的下光轴导轨和与下光轴导轨形成滑动副的下线性轴承。

在上述技术方案中，所述连杆机构包括呈十字交叉设置，且可旋转连接的主动连杆和从动连杆；主动连杆的下端与下线性轴承连接，其上端与固定于加热器平台底面的上铰支座铰接；从动连杆下端与固定于底盘支架顶面的下铰支座铰接，其上端与上线性轴承连接。

在上述技术方案中，所述两组连杆机构的中心之间通过水平设置的第一铰轴连接，提高了升降机构的整体稳定性。

在上述技术方案中，所述驱动机构包括伺服电机，其输出轴连接丝杆，丝杆穿过连接滑块且与其螺纹连接，连接滑块两端分别与两个下线性轴承连接。

在上述技术方案中，所述水平向微调机构包括设置于加热器平台上的十字线性滑轨、用于固定加热器的固定座和四个调节螺栓，固定座底部设置四个呈十字分布且与十字线性滑轨组成滑动副的滑块，四个调节螺栓通过螺栓座水平固定于加热器平台上，且其尾端与相对应的滑块面面接触连接。

在上述技术方案中，所述加热器为远红外加热器。

在上述技术方案中，所述加热器与设置于控制箱内的温度控制系统连接，所述温度控制系统是由空开、接触器、继电器、温控仪表、功率输出控制器回路组成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，适用于吊装圆柱形容器装置，让装置具有加热和升降功能，操作简单、安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型中驱动机构的结构示意图。

其中：

1 升降机构 2 加热器

3 底盘支架 4 加热器平台

5 移动滚轮 6 支撑脚

7 第一铰轴 8 主动连杆

9 从动连杆 10 控制箱

11 上光轴导轨 12 上线性轴承

13 下光轴导轨 14 下线性轴承

15 上铰支座 16 下铰支座

17 伺服电机 18 丝杆

19 连接滑块 20 固定座

21 十字线性滑轨 22 调节螺栓。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合说明书附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型一种适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置的技术方案。

如1、2图所示，一种适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，包括升降机构1和加热器2；所述升降机构1包括底盘支架3、加热器平台4以及驱动机构，底盘支架3、加热器平台4两者之间对称设置两组连杆机构，底盘支架3顶面和加热器平台4底面上分别设置下上导向机构；驱动机构驱动连杆机构沿上下导向机构移动，进而实现加热器平台4在竖直方向的移动；所述加热器2与加热器平台4之间通过水平向微调结构连接。

所述底盘支架3的底面四角设置带有刹车定位的移动滚轮5，所述移动滚轮5采用100mm聚氨酯轮，两轮为一组，前侧两个所述移动滚轮5为定向滚轮，后侧两个所述移动滚轮5为万向滚轮。装置移动到位后踩下刹车，可稳定固定装置。

所述底盘支架3上设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括四个呈四方形分布设置的支撑脚6和设置于底盘支架3顶面的水平气泡仪，支撑脚6与底盘支架3之间通过螺栓连接。当装置固定到位后，调节支撑脚6，使安装在底盘支架3上的水平气泡仪的气泡居中，保证装置的底盘支架3水平，进而保证与其平行的加热器平台4水平。所述底盘支架3采用型钢焊接成型，制作保证了平台整体的稳定性，加热器平台4采用钢板。所述底盘支架3和加热器平台4相互平行设置。

所述上下导向机构结构相同，上导向机构包括两个平行设置的上光轴导轨11和与上光轴导轨11形成滑动副的上线性轴承12，下导向机构包括两个平行设置的下光轴导轨13和与下光轴导轨13形成滑动副的下线性轴承14。光轴导轨与线性轴承形成滑动副，可以达到平稳升降无晃动。

所述连杆机构包括呈十字交叉设置，且可旋转连接的主动连杆8和从动连杆9；主动连杆8的下端与下线性轴承14连接，其上端与固定于加热器平台4底面的上铰支座15铰接；从动连杆9下端与固定于底盘支架3顶面的下铰支座16铰接，其上端与上线性轴承12连接。

所述两组连杆机构的中心之间通过水平设置的第一铰轴7连接，第一铰轴7即起到主动连杆8和从动连杆9的连接作用，成为两者的旋转轴线，同时将左右两组连杆机构连接成一体，提高了升降机构的整体稳定性。

所述水平向微调机构包括设置于加热器平台4上的十字线性滑轨21、用于固定加热器2的固定座20和四个调节螺栓22，固定座20底部设置四个呈十字分布且与十字线性滑轨组成滑动副的滑块，四个调节螺栓通过螺栓座水平固定于加热器平台4上，且其尾端与相对应的滑块面面接触连接。固定座20根据加热器尺寸设置工装，将加热器牢固固定。水平向微调结构可以实现X、Y向微调，迅速调节加热器位置，将加热器移动到与待加热容器同心，保证加热器上升时不碰容器。

如图3所示，所述驱动机构包括伺服电机17，其输出轴连接丝杆18，丝杆18穿过连接滑块19且与其螺纹连接，连接滑块19两端分别与两个下线性轴承14连接，丝杆18的另一端通过丝杠座固定。

驱动机构的动力源采用伺服电机17作为升降机，速度可调，可按照设定程序进行动作，可以实现设定行程内的速度可调，可设定上升下降距离。伺服电机带有刹车装置，确保升降机上升到位后不会因为重力产生位移。

升降机自带电控箱，电控箱面板装有上升、下降、急停、总控等开关按钮及电源指示灯等元器件。操作时只需轻按对应的动作按钮即可。升降机会自动到达设定的位置，到达位置后自动停止。

升降机具有手动和电动两种模式，有电时通过遥控器或者触摸屏操作，控制升降机的升降。断电时，可通过手轮完成升降机的升降。

升降机有接地、漏电、短路、断电保护装置，在控制箱上设有声光报警装置，在设备出现故障时，声光报警器会自动启动提醒操作人员。

升降机的上升下降、电流的过载和短路等与电源控制系统形成连锁，保证操作工人、零件、设备的安全。设备外壳设有防漏电接地装置。

升降机的升降上限位和下限位处都是双限位开关，双保险，提高升降机升降时的安全性，防止升降行程过冲。升降机工作时，当升到最高限位或降低到最低限位时，升降机自动停止升或降。升降机的上限位开关和下限位开关具备高度调节功能，可用于调节上限位和下限位的位置，适应不同的工作任务。

所述加热器2为远红外加热器。

所述加热器2与设置于控制箱23内的温度控制系统连接，所述温度控制系统是由空开、接触器、继电器、温控仪表、功率输出控制器回路组成。

所述控制箱设置于底盘支架3上。

所述加热器2与设置于被加热容器中部的温度传感器连接，所述温度传感器的型号为PT100。温度传感器将信号传输至温控仪表，通过温控仪表实现温度显示、超温欠温报警、控制功能，有接地、漏电、短路、断电保护、熔断保险等装置，在控制箱上设有蜂窝报警装置。当加热器出现故障时，蜂窝报警器报警，待故障处理完毕后，报警自动消除。

本实用新型种的加热器2的加热方式采用远红外加热方式，利用高阻电热丝产生热能，通过石英远红外辐射管产生远红外射线，对被加热物体进行加热的电阻加热器。该电热圈具有很高的热效率、较好的节能效果及较低的表面温度。远红外具有以下特点：使用纳米级高温合金丝、电热转换率高达99.8％；红外线辐射加热模式，高效、单向辐射，升温快；表面温度低达35℃，极大改善工作环境；相比普通的电加热方式节能率高达30～60％；使用不锈钢结构，稳定，使用寿命长达5-8年。远红外加热器主要由加热元件、远红外组件、反射层、纳米涂层、保温层、结构支撑架和外壳组成。加热器配备有专门的温度控制系统，温度控制系统安装在控制箱内，由空开、接触器、继电器、温控仪表、功率输出控制回路组成，控制箱安装在升降机上。

本实用新型的使用方法：

通过移动脚轮将整体装置移动到位→定位后踩下刹车，将整体装置固定→调节底盘支架上的四个支撑脚，调至底盘支架水平→操作升降机构上升→上升到接近容器时，调节水平向微调机构的调节螺栓，至加热器与容器同心→微控升降机构继续上升至加热器进入容器，到位后停止→启动加热，按设定温度加热→加热时间到，升降机构下降→完成。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

申请人声明，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，其特征在于：包括升降机构（1）和加热器（2）；所述升降机构（1）包括底盘支架（3）、加热器平台（4）以及驱动机构，底盘支架（3）、加热器平台（4）两者之间对称设置两组连杆机构，底盘支架（3）顶面和加热器平台（4）底面上分别设置下上导向机构；驱动机构驱动连杆机构沿上下导向机构移动，进而实现加热器平台（4）在竖直方向的移动；所述加热器（2）与加热器平台（4）之间通过水平向微调机构连接。

2.根据权利要求1所述的适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，其特征在于：所述底盘支架（3）的底面四角设置带有刹车定位的移动滚轮（5），前侧两个所述移动滚轮（5）为定向滚轮，后侧两个所述移动滚轮（5）为万向滚轮。

3.根据权利要求1所述的适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，其特征在于：所述底盘支架（3）上设置有水平调节机构，所述水平调节机构包括四个呈四方形分布设置的支撑脚（6）和设置于底盘支架（3）顶面的水平气泡仪，支撑脚（6）与底盘支架（3）之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，其特征在于：所述上下导向机构结构相同，上导向机构包括两个平行设置的上光轴导轨（11）和与上光轴导轨（11）形成滑动副的上线性轴承（12），下导向机构包括两个平行设置的下光轴导轨（13）和与下光轴导轨（13）形成滑动副的下线性轴承（14）。

5.根据权利要求1所述的适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，其特征在于：所述连杆机构包括呈十字交叉设置，且可旋转连接的主动连杆（8）和从动连杆（9）；主动连杆（8）的下端与下线性轴承（14）连接，其上端与固定于加热器平台（4）底面的上铰支座（15）铰接；从动连杆（9）下端与固定于底盘支架（3）顶面的下铰支座（16）铰接，其上端与上线性轴承（12）连接。

6.根据权利要求1所述的适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，其特征在于：所述两组连杆机构的中心之间通过水平设置的第一铰轴（7）连接，提高了升降机构的整体稳定性。

7.根据权利要求1所述的适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机（17），其输出轴连接丝杆（18），丝杆（18）穿过连接滑块（19）且与其螺纹连接，连接滑块（19）两端分别与两个下线性轴承（14）连接。

8.根据权利要求1所述的适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，其特征在于：所述水平向微调机构包括设置于加热器平台（4）上的十字线性滑轨（21）、用于固定加热器（2）的固定座（20）和四个调节螺栓（22），固定座（20）底部设置四个呈十字分布且与十字线性滑轨组成滑动副的滑块，四个调节螺栓通过螺栓座水平固定于加热器平台（4）上，且其尾端与相对应的滑块面面接触连接。

9.根据权利要求1所述的适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，其特征在于：所述加热器（2）为远红外加热器。

10.根据权利要求1所述的适用于圆柱形容器的升降及加热一体装置，其特征在于：所述加热器（2）与设置于控制箱（23）内的温度控制系统连接，所述温度控制系统是由空开、接触器、继电器、温控仪表、功率输出控制器回路组成。

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