CN113241651B - 一种手车式开关柜用转运小车 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种手车式开关柜用转运小车，包括：车体、测距传感器、控制器与升降器；车体包括底盘与托盘；升降器设置于所述底盘上，且与托盘连接，用于带动托盘升降；控制器与测距传感器以及升降器均电连接；测距传感器用于测量手车式开关柜的柜底离地高度并向控制器发送测量信号；控制器用于根据测量信号控制升降器的输出部升降。通过设置相互电连接的测距传感器、控制器与升降器，使得控制器可以在测距传感器测出手车式开关柜与地面的距离后，控制升降器将托盘上升到相应高度，使得托盘与手车式开关柜的柜底平齐，方便检修人员将手车式开关柜的下柜柜体拉出，降低手车式开关柜下柜检修时检修人员受伤与下柜柜体损坏的风险。

Description

一种手车式开关柜用转运小车
技术领域
本申请涉及开关柜转运装置技术领域，尤其涉及一种手车式开关柜用转运小车。
背景技术
手车式开关柜是一种电气设备，用于在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。手车式开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等。
现有的变电站中，手车式开关柜因设计问题，包含中柜与下柜，中柜一般为手摇式，较容易拉出柜外；而下柜的柜体为贴地式，距离地面空间狭窄，且由于安装问题，离地高度不一，传统的开关检修车无法适用，因此只能人力拉出，存在造成检修人员受伤与下柜损坏的风险。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种手车式开关柜用转运小车，用于作为手车式开关柜下柜的专用检修工具，降低手车式开关柜下柜检修时检修人员受伤与下柜损坏的风险。
为达到上述技术目的，本申请提供一种手车式开关柜用转运小车，包括：车体、测距传感器、控制器与升降器；
所述车体包括底盘与托盘；
所述升降器设置于所述底盘上，且与所述托盘连接，用于带动所述托盘升降；
所述控制器与所述测距传感器以及升降器均电连接；
所述测距传感器用于测量手车式开关柜的柜底离地高度并向所述控制器发送测量信号；
所述控制器用于根据所述测量信号控制所述升降器的输出部升降。
进一步地，所述升降器还包括：转动电机、连杆机构与千斤顶；
所述千斤顶包括输出部与操作杆；
所述操作杆用于带动所述输出部升降；
所述输出部与所述托盘连接；
所述转动电机设置于所述车体上，且与所述连杆机构传动连接；
所述连杆机构与所述操作杆连接，用于带动所述操作杆运动；
所述控制器与所述转动电机电连接，用于根据所述测量信号控制所述转动电机的启停。
进一步地，所述连杆机构包括：转动杆、联动杆与固定板；
所述转动杆与所述转动电机的转动轴同步转动连接；
所述固定板设置于所述底盘上，并设置有导向孔；
所述联动杆可沿轴向滑动穿设于所述导向孔内，且一端连接所述转动杆，另一端连接所述操作杆；
所述联动杆用于在所述转动杆转动时，沿所述导向孔的轴向移动带动所述操作杆运动。
进一步地，还包括与所述控制器电连接的触控显示屏；
所述触控显示屏用于对所述控制器输入控制指令以及显示测距传感器测量的手车式开关柜的柜底的离地高度。
进一步地，所述底盘上设置有加强筋。
进一步地，还包括导向柱；
所述托盘上设置有通孔；
所述导向柱贯穿所述通孔，垂直设置于所述底盘上。
进一步地，还包括连接所述底盘的前轮与后轮；
所述前轮为定向轮；
所述后轮为万向轮，并连接有刹车片。
进一步地，所述前轮与所述后轮均设置于所述底盘的两侧。
进一步地，还包括扶手；
所述扶手可转动连接于所述底盘上。
从以上技术方案可以看出，本申请提供一种手车式开关柜用转运小车，包括：车体、测距传感器、控制器与升降器；所述车体包括底盘与托盘；所述升降器设置于所述底盘上，且与所述托盘连接，用于带动所述托盘升降；所述控制器与所述测距传感器以及升降器均电连接；所述测距传感器用于测量手车式开关柜的柜底离地高度并向所述控制器发送测量信号；所述控制器用于根据所述测量信号控制所述升降器的输出部升降。
通过设置相互电连接的测距传感器、控制器与升降器，使得控制器可以在测距传感器测出手车式开关柜与地面的距离后，控制升降器将托盘上升到相应高度，使得托盘与手车式开关柜的柜底平齐，方便检修人员将手车式开关柜的下柜柜体拉出，降低手车式开关柜下柜检修时检修人员受伤与下柜柜体损坏的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种手车式开关柜用转运小车的整体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种手车式开关柜用转运小车的升降器位置放大图；
图3为本申请实施例提供的一种手车式开关柜用转运小车的爆炸图；
图中：1、车体；11、底盘；111、加强筋；12、托盘；121、通孔；13、前轮；14、后轮；15、扶手；2、测距传感器；3、控制器；4、升降器；41、转动电机；42、连杆机构；421、转动杆；422、联动杆；423、固定板；424、导向孔；43、千斤顶；431、输出部；432、操作杆；5、触控显示屏；6、导向柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
本申请实施例公开了一种手车式开关柜用转运小车。
请参阅图1，本申请实施例中提供的一种手车式开关柜用转运小车，包括：车体1、测距传感器2、控制器3与升降器4。车体1包括底盘11与托盘12；升降器4设置于底盘11上，且与托盘12连接，用于带动托盘12升降；控制器3与测距传感器2以及升降器4均电连接；测距传感器2用于测量手车式开关柜的柜底离地高度并向控制器3发送测量信号；控制器3用于根据测量信号控制升降器4的输出部升降。
具体来说，测距传感器2可活动设置，与控制器3连接的方式可以通过电线连接，在需要测量手车式开关柜的柜底高度时，可以是将测距传感器2放置于地面，对准开关柜的柜底的方式，方便测量即可。
相应地，升降器4可以是直线电机、电动推杆等。测距传感器2向控制器3发送的测量信号可以是根据不同的离地高度值输出不同的电压值；控制器3根据测量信号控制升降器4的升降距离，使得托盘12升降至与开关柜柜底平齐的高度。
在对手车式开关柜进行检修时，需将下柜拉出柜体，检修完毕后再推入柜体；通过设置测距传感器2配合控制器3以及升降器4实现自动测距、自动升降的技术，方便检修人员对手车式开关柜进行检修，可以降低下柜柜体转运过程中检修人员受伤、设备受损的风险。
以上为本申请提供的实施例一，以下为本申请提供的实施例二，具体请参阅图1与图3。
一种手车式开关柜用转运小车，包括：车体1、测距传感器2、控制器3与升降器4。车体1包括底盘11与托盘12；升降器4设置于底盘11上，且与托盘12连接，用于带动托盘12升降；控制器3与测距传感器2以及升降器4均电连接；测距传感器2用于测量手车式开关柜的柜底离地高度并向控制器3发送测量信号；控制器3对升降器4进行控制之前，先获取托盘12所在的高度，进一步根据托盘12与开关柜柜底的高度差控制升降器4的输出部升降。
进一步地，升降器4还包括：转动电机41、连杆机构42与千斤顶43；千斤顶43包括输出部431与操作杆432；操作杆432用于带动输出部431升降。
在本实施例中，输出部431为板状，一端连接千斤顶43的升降轴，用于作为输出端连接托盘12。
转动电机41设置于车体1上，且与连杆机构42传动连接；连杆机构42与操作杆432连接，用于带动操作杆432运动；控制器3与转动电机41电连接，用于根据测量信号控制转动电机41的启停。
具体来说，在本实施例中，控制器3可以是在收到测量信号后，输出对转动电机41的控制转矩，使得转动电机41转动固定周数后停止，进而使得托盘12与开关柜的柜底平齐；控制器3也可以是配置电机保护装置，在控制升降器4将托盘12升降至开关柜柜底高度时，自动停止转动电机41的转动。
需要说明的是，实际应用中，检修人员也可以对千斤顶43进行手动控制，也即直接对操作杆432进行操作的方式控制输出部431升降。
进一步地，连杆机构42包括：转动杆421、联动杆422与固定板423；转动杆421与转动电机41的转动轴同步转动连接；固定板423设置于底盘上，并设置有导向孔424；联动杆422可沿轴向滑动穿设于导向孔424内，且一端连接转动杆421，另一端连接操作杆432；联动杆422用于在转动杆421转动时，沿导向孔424的轴向移动带动操作杆432运动。
具体来说，转动电机41可以连接蓄电池，蓄电池配备充电接口；在转动电机41的转动轴转动时，转动杆421做旋转运动，带动联动杆422运动；联动杆422受到导向孔424的径向限位，在转动杆421的带动下做轴向的伸缩运动，进而带动操作杆432运动。
进一步地，还包括与所述控制器电连接的触控显示屏5；触控显示屏5用于对控制器3输入控制指令以及显示测距传感器2测量的手车式开关柜的柜底的离地高度。
具体来说，在本实施例中，触控显示屏5、控制器3以及测距传感器2一体化设置，例如可以是PLC一体机的方式，触控显示屏5设置于一体机正面，测距传感器2设置于一体机的背面，而控制器3设置于一体机的内部。
通过触控显示屏5，可以对千斤顶43的输出部431进行升降控制，同时通过触控显示屏5可以直接精确的设置输出部431的升降高度，控制器3根据设定的高度控制转动电机41的转动圈数。
并且，测距传感器2可以包括多个，例如可以是两个；使用时，将两个测距传感器2分别对准地面与开关柜的柜底，进而测出开关柜柜底的离地高度。
进一步地，底盘11上设置有加强筋111。
加强筋111可以设置于底盘11的四周端沿与底盘11的中心线位置，可以提高底盘11整体的刚性和承载能力。
进一步地，还包括导向柱6；托盘12上设置有通孔121；导向柱6贯穿通孔121，垂直设置于底盘11上。
具体来说，导向柱6用于为托盘12的升降提供导向作用，使得托盘12沿导向柱6上下移动而不发生横向偏移。通孔121可以设置于托盘12的两侧位置，使得托盘12中间座位开关柜的放置位置。并且，托盘12可以与两侧设置凸起的导轨，用于在转运开关柜时，导轨可以深入开关柜内，使得开关柜在导轨的辅助下可以在托盘12上较为轻松的实现推拉。
进一步地，还包括连接底盘11的前轮13与后轮14；前轮13为定向轮；后轮14为万向轮，并连接有刹车片。
具体来说，前轮13与后轮14均设置于底盘11的两侧，以减少转运小车整体的高度，适用性更强；后轮14连接有刹车片，方便检修人员在需要时通过刹车片限制后轮转动，整体操作简便。
进一步地，还包括扶手15；扶手15可转动连接于所述底盘上，便于检修人员在不同的场景下调整扶手15的高度，避免扶手15阻碍检修人员的情况，提升人机功效。
本申请提供的手车式开关柜用转运小车拉出下柜柜体的流程可以是：控制器3控制千斤顶43的输出部431处于最低高度之后，将转运小车伸入开关柜的柜底，进而通过控制器3自动控制输出部431至开关柜柜底的高度，使得托盘12承载开关柜后，将手车式开关柜的下柜柜体拉出。推入下柜柜体的方式可以是：控制器3读取千斤顶43的输出部431的高度，进一步通过两个测距传感器2测出手车式开关柜此时的柜底的离地高度，计算输出部431与柜底的高度差；根据高度差，控制器3自动控制千斤顶43调节高度至托盘12与手车式开关柜柜底齐平，之后将下柜柜体推入开关柜中。
本申请可以自动测量柜底的离地高度，更轻松的拉出开关柜下柜的柜体，并采用千斤顶作为支撑，使得托盘12的高度可以调节的同时整体稳固，安全性高，适用推广性强。
以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手车式开关柜用转运小车，其特征在于，包括：车体、测距传感器、控制器与升降器；
所述车体包括底盘与托盘；
所述升降器设置于所述底盘上，且与所述托盘连接，用于带动所述托盘升降；
所述控制器与所述测距传感器以及升降器均电连接；
所述测距传感器用于测量手车式开关柜的柜底离地高度并向所述控制器发送测量信号；
所述控制器用于根据所述测量信号控制所述升降器的输出部升降；
所述升降器包括：转动电机、连杆机构与千斤顶；
所述千斤顶包括输出部与操作杆；
所述操作杆用于带动所述输出部升降；
所述输出部与所述托盘连接；
所述转动电机设置于所述车体上，且与所述连杆机构传动连接；
所述连杆机构与所述操作杆连接，用于带动所述操作杆运动；
所述控制器与所述转动电机电连接，用于根据所述测量信号控制所述转动电机的启停；
所述连杆机构包括：转动杆、联动杆与固定板；
所述转动杆与所述转动电机的转动轴同步转动连接；
所述固定板设置于所述底盘上，并设置有导向孔；
所述联动杆可沿轴向滑动穿设于所述导向孔内，且一端连接所述转动杆，另一端连接所述操作杆；
所述联动杆用于在所述转动杆转动时，沿所述导向孔的轴向移动带动所述操作杆运动。
2.根据权利要求1所述的手车式开关柜用转运小车，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的触控显示屏；
所述触控显示屏用于对所述控制器输入控制指令以及显示测距传感器测量的手车式开关柜的柜底的离地高度。
3.根据权利要求1所述的手车式开关柜用转运小车，其特征在于，所述底盘上设置有加强筋。
4.根据权利要求1所述的手车式开关柜用转运小车，其特征在于，还包括导向柱；
所述托盘上设置有通孔；
所述导向柱贯穿所述通孔，垂直设置于所述底盘上。
5.根据权利要求1所述的手车式开关柜用转运小车，其特征在于，还包括连接所述底盘的前轮与后轮；
所述前轮为定向轮；
所述后轮为万向轮，并连接有刹车片。
6.根据权利要求5所述的手车式开关柜用转运小车，其特征在于，所述前轮与所述后轮均设置于所述底盘的两侧。
7.根据权利要求1所述的手车式开关柜用转运小车，其特征在于，还包括扶手；
所述扶手可转动连接于所述底盘上。
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