CN212222231U

CN212222231U - 用于门式起重机的检测装置及门式起重机

Info

Publication number: CN212222231U
Application number: CN202020079166.8U
Authority: CN
Inventors: 胡荣东; 袁政; 曾钰廷; 文驰
Original assignee: Changsha Intelligent Driving Research Institute Co Ltd
Current assignee: Changsha Intelligent Driving Research Institute Co Ltd
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-12-25
Anticipated expiration: 2030-01-15

Abstract

本实用新型涉及一种用于门式起重机的检测装置及门式起重机。用于门式起重机的检测装置包括固定座，固定于门式起重机；运动机构，安装于固定座；传感器，安装于运动机构；其中，所述运动机构用于带动所述传感器绕第一转动轴线和绕与所述第一转动轴线相交的第二转动轴线转动，且所述运动机构还用于带动所述传感器作上下升降运动。本实用新型提供的用于门式起重机的检测装置及门式起重机，通过在门式起重机上安装检测装置，在门式起重机工作时，可通过运动机构可以实现多方位及不同高度位置的检测，避免造成撞箱等危险，特别是在视场盲区，进而保证了操作及现场安全。

Description

用于门式起重机的检测装置及门式起重机

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种用于门式起重机的检测装置及门式起重机。

背景技术

港口主要使用门式起重机(简称场桥)在码头堆场内进行集装箱卡车和集装箱堆垛之间的集装箱转移作业。

门式起重机在工作时，门式起重机的操控室距离地面高，视场盲区大，易造成撞箱等危险事故，例如，往集卡上装箱作业过程中，由于操作人员视野受限原因，吊具装箱过程中很容易发生碰箱或砸车头现象，另外，从集卡上卸箱作业过程中，由于集卡锁销未完全解锁，吊具将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起，极易发生吊集卡事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有门式起重机在工作时，门式起重机的操控室距离地面高，视场盲区大，易造成撞箱等危险事故的问题，提供一种操作安全的用于门式起重机的检测装置及门式起重机。

一种用于门式起重机的检测装置，包括：

固定座，固定于所述门式起重机；

运动机构，安装于所述固定座；

传感器，安装于所述运动机构；

其中，所述运动机构用于带动所述传感器绕第一转动轴线和绕与所述第一转动轴线相交的第二转动轴线转动，且所述运动机构还用于带动所述传感器作上下升降运动。

在其中一个实施例中，所述运动机构包括相互配接的平移支座、俯仰支座及升降机构；

所述平移支座可绕所述第一转动轴线旋转，以带动所述传感器绕所述第一转动轴线转动；

所述俯仰支座可绕所述第二转动轴线旋转，以带动所述传感器绕所述第二转动轴线转动；

所述升降机构用于带动所述传感器作上下升降运动。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降导轨及升降支座，所述升降支座可滑动地安装于所述升降导轨。

在其中一个实施例中，所述俯仰支座安装于所述平移支座，所述平移支座安装于所述升降支座；或者

所述平移支座安装于所述俯仰支座，所述俯仰支座安装于所述升降支座。

在其中一个实施例中，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线相互垂直。

一种门式起重机，包括本体、上述的用于门式起重机的检测装置及控制器，所述检测装置安装于所述本体，所述控制器分别与所述传感器及所述本体电连接。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括至少两个，至少两个所述检测装置沿所述门式起重机的行进方向安装于所述本体的两侧。

在其中一个实施例中，所述门式起重机包括集卡装卸区，至少一所述检测装置朝向所述集卡装卸区设置。

在其中一个实施例中，所述本体包括门架、支撑所述门架的行走轮支撑结构及行走轮，所述行走轮可转动地安装于所述行走轮支撑结构；

所述检测装置安装于所述行走轮支撑结构。

在其中一个实施例中，所述门式起重机包括U形连接架，所述U形连接架的两端位于所述行走轮的两侧，且均与所述行走轮支撑结构连接；

所述检测装置安装于所述U形连接架。

本实用新型的门式起重机、用于门式起重机的检测装置及系统，通过在门式起重机上安装检测装置，在门式起重机工作时，可通过运动机构对传感器的动作，实现多方位及不同高度位置的检测。避免造成撞箱等危险，特别是在视场盲区，进而保证了操作及现场安全。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中用于门式起重机的检测装置的结构示意图；

图2为图1所示的用于门式起重机的检测装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的用于门式起重机的检测装置的又一视角的结构示意图；

图4为图1所示的用于门式起重机的检测装置的再一视角的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中门式起重机的结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例中门式起重机的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中门式起重机的部分结构示意图；

图8为本实用新型另一实施例中门式起重机的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本实用新型的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。

还应当理解的是，在解释元件时，尽管没有明确描述，但元件解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1示出了本实用新型一实施例中的用于门式起重机的检测装置的结构示意图；图2示出了图1所示的用于门式起重机的检测装置的部分结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。

参阅附图，本实用新型第一实施例的用于门式起重机的检测装置100，包括固定座10、运动机构及传感器30。具体地，传感器30可包括激光雷达器，激光雷达器以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的设备，为本领域技术人员熟知，在此不作详细描述。

固定座10固定于门式起重机，运动机构安装于固定座10，传感器30安装于运动机构。

运动机构用于带动传感器30绕第一转动轴线和绕与第一转动轴线相交的第二转动轴线转动，且运动机构还用于带动传感器作上下升降运动。

应当理解，第一转动轴线与第二转动轴线相交，可以指的是：第一转动轴线与第二转动轴线在同一平面内相交，或者第一转动轴线与第二转动轴线不在同一平面内相交。

具体地，运动机构包括相互配节的平移支座21、俯仰支座22及升降机构23，平移支座21可绕第一转动轴线旋转，以带动传感器30绕第一转动轴线转动，俯仰支座22可绕第二转动轴线旋转，以带动传感器30绕第二转动轴线转动，升降机构23用于带动传感器30作上下升降运动。

在本实用新型的实施例中，第一转动副和第二转动副可以是任何适合的转动副机构，例如，可以是由转动销和销孔形成的转动副，也可以是旋转座和旋转轴形成的转动副，等等。

如此，通过在门式起重机上安装检测装置100，在门式起重机工作时，可通过运动机构对传感器30的动作，实现多方位及不同高度位置的检测。避免造成撞箱等危险，特别是在视场盲区，进而保证了操作及现场安全。

在一些实施例中，第一转动轴线与第二转动轴线相互垂直，如此，可在将检测装置100安装到门式起重机的固定位后，实现全方位的检测，避免了检测死角的出现，提高了检测的全面性。

具体地，第一转动轴线平行于竖直方向，第二转动轴线平行于水平方向。

请再次参阅图2和图3，在一些实施例中，平移支座21包括沿平行于第二转动轴线方向相对且间隔设置的两个第一支耳，俯仰支座22包括沿平行于第二转动轴线方向相对且间隔设置的两个第二支耳，其中一第一支耳与对应一第二支耳可转动地连接，其中另一第一支耳与对应一第二支耳可转动地连接。

应当理解，传感器30应安装于具有第二支耳的俯仰支座22，以使传感器30可绕第二转动轴线转动。在另一些实施例中，传感器30安装于平移支座22上，在此不作限制。

因此，两个第二支耳与两个第一支耳配合使其绕第二转动轴线转动，故使传感器30绕第二转动轴线的转动更加平稳、可靠。具体地，两个第一支耳为半圆形和/或两个第二支耳为半圆形。

更进一步地，两个第二支耳位于两个第一支耳之间，如此，有利于保护两个第二支耳免受外部破坏。

在具体一些实施例中，检测装置100还包括第一弧形滑槽40及与第一弧形滑槽40相匹配的第一滑动件50，第一弧形滑槽40设于第一支耳和第二支耳之一，第一滑动件50设于第一支耳和第二支耳之另一，其中，第一弧形滑槽40的圆心位于第二转动轴线上。利用第一弧形滑槽40和第一滑动件50的配合，使得俯仰支座22相对平移支座21的旋转更加稳固，进而使传感器30的检测更加稳定。具体地，第一弧形滑槽40设于第一支耳，第一滑动件50设于第二支耳。更具体地，第一滑动件50包括沿第一弧形滑槽40弧长方向间隔设置的两个圆柱形凸起。两个圆柱形凸起作为第一滑动件50，使得第一滑动件50能更加稳固地滑设于第一弧形滑槽40内，进而使俯仰支座22带动传感器30的转动更加稳固。

在一些实施例中，升降机构23包括升降导轨231及升降支座232，升降支座232可滑动地安装于升降导轨231。利用升降导轨24使升降支座23上下升降的方式结构简单且运行稳定可靠。

在一优先的实施例中，俯仰支座22安装于平移支座21，平移支座21安装于升降支座232。如此，使得整个运动机构结构紧凑，调节方便。在其他实施例中，平移支座21安装于俯仰支座22，俯仰支座22安装于升降支座232，或者将升降支座232安装于平移支座21与俯仰支座22之间，又或者是其他组合方式，在此不作限制。

如图4所示，进一步地，检测装置100还包括多个第二弧形滑槽60及与多个第二滑动件70，至少一第二滑动件70与对应一第二弧形槽60相匹配，其中，多个第二弧形滑槽60的圆心重合，且第二圆弧滑槽60的圆心位于第一转动轴线上。在具体一实施方式中，多个第二弧形滑槽60位于同一个圆上。如此，平移支座21带动俯仰支座22及传感器30转动的方式更加平稳。

基于上述用于门式起重机的检测装置100，本实用新型还提供一种门式起重机200，包括本体、用于门式起重机的检测装置100及控制器，检测装置100安装于本体，控制器分别与传感器及本体电连接。

具体地，当传感器30包括激光雷达器时，可通过激光雷达器采集门式起重机及周围环境的激光雷达数据，然后将激光雷达数据通过以太网传输给计算单元，计算单元对激光雷达数据进行分析和处理，并将信号发送给控制器，控制器通过总线发送指令给门式起重机，以使门式起重机作出相应的反应，例如停止工作或者通过报警器发出警报等。

如图5所示，具体到一实施例中，检测装置100包括至少两个，至少两个检测装置100沿门式起重机200的行进方向安装于本体的两侧。如此，可对门式起重机200的行进方向的两侧视场进行检测，以防止门式起重机200碰撞行走方向上的障碍物。由于门式起重机200一般可以朝前和朝后行进，故本体两侧可以各安装两个检测装置100，以对两侧的前方和后方的视场进行检测。

如图6所示，具体到另一实施例中，门式起重机200包括集卡装卸区210，至少一检测装置100朝向集卡装卸区210设置。故检测装置100可对集卡装卸区210进行检测，如此，可检测到集卡和集装箱的状态，防止集装箱连同集卡一块被吊起，或者防止吊起的集装箱砸到集卡上的某部位等。

如图6所示，更具体地，门式起重机200的本体包括门架220、支撑门架220的轮胎支撑结构230及行走轮240，检测装置100安装于行走轮支撑结构230。

如此，因检测装置100的设置位置位于门式起重机200的行走轮240处，故对门式起重机200的工作无影响，并且该设置位置可以不受其他部件阻挡，视野宽广，检测效果更好。

在一些实施例中，检测装置100包括多个，行走轮支撑结构230包括多个，至少一行走轮支撑结构230上设置一检测装置100。如此，可大范围地检测，检测更加全面，使得门式起重机200的操作和现场更加安全。

进一步地，门式起重机包括U形连接架250，U形连接架250的两端位于行走轮240的两侧，且均与行走轮支撑结构230连接，检测装置100安装于U形连接架250。

利用U形连接架250可为检测装置100的安装位置提供较大空间，避免了检测装置100直接安装至门式起重机200的门架220而对门架220的结构及力学特性产生影响。具体地，检测装置100通过固定座10固定安装于U形连接架250。

在一些实施例中，U形连接架250垂直于行走轮支撑结构230设置。如此，可使检测装置100的安装稳定，方位及升降调节也方便。

在一些实施例中，U形连接架250包括一端与行走轮支撑结构230连接的第一支架、一端与行走轮支撑结构连接的第二支架及两端分别与第一支架和第二支架连接的连接支架。

请再次参阅图7，进一步地，检测装置100安装于连接支架，且传感器30朝行走轮240行进的方向检测。如此，检测装置100可实现对门式起重机200的行进方向的两侧进行检测，以防止门式起重机200碰撞行走方向上的障碍物。

请再次参阅图6和图8，在其他实施例中，检测装置100安装于第一支架或第二支架，且传感器30朝两个相邻的行走轮240之间的区域检测。如此，可实现检测装置100对集卡装卸区210进行检测，以扫描到集卡和集装箱，防止集装箱连同集卡一块被吊起，或者防止吊起的集装箱砸到集卡上的某部位。

本实用新型的门式起重机、用于门式起重机的检测装置100及系统，通过在门式起重机200上安装检测装置100，在门式起重机200工作时，可通过运动机构对传感器30的动作，实现多方位及不同高度位置的检测。避免造成撞箱等危险，特别是在视场盲区，进而保证了操作及现场安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种用于门式起重机的检测装置，其特征在于，包括：

固定座，固定于所述门式起重机；

运动机构，安装于所述固定座；

传感器，安装于所述运动机构；

2.根据权利要求1所述的用于门式起重机的检测装置，其特征在于，所述运动机构包括相互配接的平移支座、俯仰支座及升降机构；

所述升降机构用于带动所述传感器作上下升降运动。

3.根据权利要求2所述的用于门式起重机的检测装置，其特征在于，所述升降机构包括升降导轨及升降支座，所述升降支座可滑动地安装于所述升降导轨。

4.根据权利要求3所述的用于门式起重机的检测装置，其特征在于，所述俯仰支座安装于所述平移支座，所述平移支座安装于所述升降支座；或者

5.根据权利要求1所述的用于门式起重机的检测装置，其特征在于，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线相互垂直。

6.一种门式起重机，其特征在于，包括本体、如权利要求1～5任一项所述的用于门式起重机的检测装置及控制器，所述检测装置安装于所述本体，所述控制器分别与所述传感器及所述本体电连接。

7.根据权利要求6所述的门式起重机，其特征在于，所述检测装置包括至少两个，至少两个所述检测装置沿所述门式起重机的行进方向安装于所述本体的两侧。

8.根据权利要求6所述的门式起重机，其特征在于，所述门式起重机包括集卡装卸区，至少一所述检测装置朝向所述集卡装卸区设置。

9.根据权利要求6～8任一项所述的门式起重机，其特征在于，所述本体包括门架、支撑所述门架的行走轮支撑结构及行走轮，所述行走轮可转动地安装于所述行走轮支撑结构；

所述检测装置安装于所述行走轮支撑结构。

10.根据权利要求9所述的门式起重机，其特征在于，所述门式起重机包括U形连接架，所述U形连接架的两端位于所述行走轮的两侧，且均与所述行走轮支撑结构连接；

所述检测装置安装于所述U形连接架。