CN217170492U - 新能源换电重卡电池自动抓取系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,包括底盘,底盘中心设有线性执行机构,所述线性执行机构的伸缩杆连接安装板,所述安装板左侧的前后对称设有第一连杆组件,所述安装板右侧的前后对称设有第二连杆组件,第一连杆组件、第二连杆组件通过对应的转轴连接抓取单元。本实用新型四个连杆组件同向运动,实现抓取单元90°旋转,完成对电池箱的精准抓取和释放,结构简单,易于维护,在恶劣环境工作时也能发挥其优越的稳定性和耐用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及重卡换电设备技术领域,具体涉及一种新能源换电重卡电池自动抓取系统。
背景技术
随着电动汽车的逐渐普及,运行过程中需要较大动力供应的重型卡车也开始向电动时代迈进。
重型卡车通常采用机械充电即直接对重卡换电,电动卡车的电池补充时间缩短在十分钟左右,节约时间,使电动卡车的大规模商用化提供重要条件,一种新能源换电重卡电池自动抓取系统应运而生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供了一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,四个连杆组件同向运动,实现抓取单元90°旋转,完成对电池箱的精准抓取和释放,结构简单,易于维护,在恶劣环境工作时也能发挥其优越的稳定性和耐用性。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,包括底盘,底盘中心设有线性执行机构,所述线性执行机构的伸缩杆连接安装板,所述安装板左侧的前后对称设有第一连杆组件,所述安装板右侧的前后对称设有第二连杆组件,第一连杆组件、第二连杆组件通过对应的转轴连接抓取单元。
优选的,所述第一连杆组件包括第一连杆和第一摆臂,所述第一连杆的一端铰接安装板,另一端通过第一铰接轴铰接第一摆臂,所述第一摆臂通过第一转轴铰接抓取单元;
所述第二连杆组件包括第二连杆和第二摆臂,所述第二连杆的一端铰接安装板,另一端通过第二铰接轴铰接第二摆臂,所述第二摆臂通过第二转轴铰接抓取单元。
优选的,两个第一铰接轴设置在两个第一转轴之间,两个第二铰接轴设置在两个第二转轴之外。
优选的,所有铰接轴设置在对应转轴的同一侧。
优选的,当抓取单元不工作时,抓取单元收纳在底盘下方,此时第一铰接轴位于第一转轴的右侧,第二铰接轴位于第二转轴的右侧;当抓取单元工作时,抓取单元从底盘下方转出,第一铰接轴位于第一转轴的左侧,第二铰接轴位于第二转轴的左侧。
优选的,所述线性执行机构前后两侧对称设有直线引导机构,所述直线引导机构包括滑轨和滑套,所述滑轨固定在底盘上,所述滑套安装在安装板下方,所述滑轨与线性执行机构平行。
优选的,所述底盘上还设有位置检测开关,两个位置检测开关对应设置在安装板的极限位置下方,一个位置检测开关设置在抓取位对应的安装板下方,另一个位置检测开关设置在释放位对应的安装板下方。
优选的,所述各转轴均贯通底盘,所述抓取单元设置在底盘的下方,所述第一连杆组件、第二连杆组件设置在底盘的上方。
优选的,所述底盘上还设有4个起吊位。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型四个连杆组件同向运动,实现抓取单元90°旋转,完成对电池箱的精准抓取和释放,结构简单,易于维护,在恶劣环境工作时也能发挥其优越的稳定性和耐用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(抓取状态)。
图2为本实用新型的结构示意图(释放状态)。
其中:底盘1;线性执行机构2;安装板3;直线引导机构4;第一连杆组件5;第一连杆5.1;第一摆臂5.2;第一铰接轴5.3;第二连杆组件6;第二连杆6.1;第二摆臂6.2;第二铰接轴6.3;第一转轴7;抓取单元8;第二转轴9;位置检测开关10;起吊位11。
具体实施方式
参见图1和图2,本实用新型涉及一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,包括底盘1,底盘1中心设有线性执行机构2,所述线性执行机构2的伸缩杆连接安装板3,所述线性执行机构2前后两侧对称设有直线引导机构4,所述直线引导机构4包括滑轨和滑套,所述滑轨固定在底盘1上,所述滑套安装在安装板3下方,所述滑轨与线性执行机构2平行,确保线性执行机构2移动平稳,所述安装板3左侧的前后对称设有第一连杆组件5,所述安装板3右侧的前后对称设有第二连杆组件6。
所述第一连杆组件5包括第一连杆5.1和第一摆臂5.2,所述第一连杆5.1的一端铰接安装板3,另一端通过第一铰接轴5.3铰接第一摆臂5.2,所述第一摆臂5.2通过第一转轴7铰接抓取单元8,所述第一转轴7贯通底盘1,所述抓取单元8设置在底盘1的下方,所述第一连杆组件5设置在底盘1的上方。
所述第一摆臂5.2和第一转轴7固定连接,所述第一转轴7与对应的抓取单元8固定连接。
所述第二连杆组件6包括第二连杆6.1和第二摆臂6.2,所述第二连杆6.1的一端铰接安装板3,另一端通过第二铰接轴6.3铰接第二摆臂6.2,所述第二摆臂6.2通过第二转轴9铰接抓取单元8,所述第二连杆组件6设置在底盘1的上方。
所述第二摆臂6.2和第二转轴9固定连接,所述第二转轴9与对应的抓取单元8固定连接。
所述底盘1上还设有位置检测开关10,两个位置检测开关10对应设置在安装板3的极限位置下方,一个位置检测开关10设置在抓取位对应的安装板3下方,另一个位置检测开关10设置在释放位对应的安装板3下方。所述位置检测开关10与控制器连接,当安装板3到达对应位置时,相应的位置检测开关10触发,控制器用于接收触发信号,线性执行机构2接收触发信号停止运动。
两个第一铰接轴5.3设置在两个第一转轴7之间,两个第二铰接轴6.3设置在两个第二转轴9之外。
所有铰接轴设置在对应转轴的同一侧。
当抓取单元不工作时,抓取单元8收纳在底盘1下方,此时第一铰接轴5.3位于第一转轴7的右侧,第二铰接轴6.3位于第二转轴9的右侧。当抓取单元工作时,线性执行机构2左移,安装板3带动第一连杆组件5和第二连杆组件6左移,第一铰接轴5.3从第一转轴7的右侧转动到左侧,第二铰接轴6.3从第二转轴9右侧转动到左侧,第一摆臂5.2和第二摆臂6.2以对应的转轴为旋转中心向左偏转90°,第一转轴和第二转轴随摆臂同步转动90°,与对应的转轴固定连接的抓取单元8随转轴偏转90°,抓取单元8从底盘1下方转出,伸出的抓取单元8抓取电池箱;同时位于左侧的位置检测开关10触发,线性执行机构2接收触发信号停止运动,安全进行抓取作业。
当抓取单元不工作或需要释放电池箱时,线性执行机构2右移,安装板3带动第一连杆组件5和第二连杆组件6右移,第一铰接轴5.3从第一转轴7的左侧转动到右侧,第二铰接轴6.3从第二转轴9左侧转动到右侧,第一摆臂5.2和第二摆臂6.2以对应的转轴为旋转中心向右偏转90°,第一转轴和第二转轴随摆臂同步转动90°,与对应的转轴固定连接的抓取单元8随转轴偏转90°,抓取单元8转进底盘下方,对电池箱进行释放,抓取单元收纳在底盘内,对抓取单元进行保护;同时位于右侧的位置检测开关10触发,线性执行机构2接收触发信号停止运动。
所述底盘1上还设有4个起吊位11,所述起吊位11分布对应转轴的外侧,不影响抓取作业的进行。
除上述实施例外,本实用新型还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,其特征在于:包括底盘(1),底盘(1)中心设有线性执行机构(2),所述线性执行机构(2)的伸缩杆连接安装板(3),所述安装板(3)左侧的前后对称设有第一连杆组件(5),所述安装板(3)右侧的前后对称设有第二连杆组件(6),第一连杆组件(5)、第二连杆组件(6)通过对应的转轴连接抓取单元(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,其特征在于:所述第一连杆组件(5)包括第一连杆(5.1)和第一摆臂(5.2),所述第一连杆(5.1)的一端铰接安装板(3),另一端通过第一铰接轴(5.3)铰接第一摆臂(5.2),所述第一摆臂(5.2)通过第一转轴(7)铰接抓取单元(8);
所述第二连杆组件(6)包括第二连杆(6.1)和第二摆臂(6.2),所述第二连杆(6.1)的一端铰接安装板(3),另一端通过第二铰接轴(6.3)铰接第二摆臂(6.2),所述第二摆臂(6.2)通过第二转轴(9)铰接抓取单元(8)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,其特征在于:两个第一铰接轴(5.3)设置在两个第一转轴(7)之间,两个第二铰接轴(6.3)设置在两个第二转轴(9)之外。
4.根据权利要求3所述的一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,其特征在于:所有铰接轴设置在对应转轴的同一侧。
5.根据权利要求3或4所述的一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,其特征在于:当抓取单元不工作时,抓取单元(8)收纳在底盘(1)下方,此时第一铰接轴(5.3)位于第一转轴(7)的右侧,第二铰接轴(6.3)位于第二转轴(9)的右侧;当抓取单元工作时,抓取单元(8)从底盘(1)下方转出,第一铰接轴(5.3)位于第一转轴(7)的左侧,第二铰接轴(6.3)位于第二转轴(9)的左侧。
6.根据权利要求1所述的一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,其特征在于:所述线性执行机构(2)前后两侧对称设有直线引导机构(4),所述直线引导机构(4)包括滑轨和滑套,所述滑轨固定在底盘(1)上,所述滑套安装在安装板(3)下方,所述滑轨与线性执行机构(2)平行。
7.根据权利要求1所述的一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,其特征在于:所述底盘(1)上还设有位置检测开关(10),两个位置检测开关(10)对应设置在安装板(3)的极限位置下方,一个位置检测开关(10)设置在抓取位对应的安装板(3)下方,另一个位置检测开关(10)设置在释放位对应的安装板(3)下方。
8.根据权利要求1所述的一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,其特征在于:所述各转轴均贯通底盘(1),所述抓取单元(8)设置在底盘(1)的下方,所述第一连杆组件(5)、第二连杆组件(6)设置在底盘(1)的上方。
9.根据权利要求1所述的一种新能源换电重卡电池自动抓取系统,其特征在于:所述底盘(1)上还设有4个起吊位(11)。
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CN202220981381.6U CN217170492U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 新能源换电重卡电池自动抓取系统 |
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CN202220981381.6U Active CN217170492U (zh) | 2022-04-27 | 2022-04-27 | 新能源换电重卡电池自动抓取系统 |
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