CN115159335A - 一种吊具及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车换电技术领域的吊具及其工作方法，旨在解决现有技术中吊具与电池箱之间的起吊、装卡和脱离工作不稳定的问题。其包括吊臂和承载梁，所述吊臂上设有测量机构，所述吊臂与所述承载梁之间设有转动机构，所述承载梁上设有检测机构，所述承载梁上设有多组连杆机构，所述吊臂上设有控制箱，所述测量机构与所述检测机构均与所述控制箱电连，所述控制箱与位置检测设备和行车电连；本发明适用于电池箱更换工作，能够对于吊臂和承载梁的工作状态进行实时检测，从而确保吊臂、承载梁和电池箱之间进行起吊、装卡和脱离工作的安全性和稳定性，保证了装置的工作效果。

Description

一种吊具及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种吊具及其工作方法，属于电动车换电技术领域。

背景技术

随着人们对环境保护的重视，以运营为主的电动卡车越来越多，为了提高电动卡车的运营效率，缩短电池补电时间，换电技术应运而生。在卡车换电领域，电池箱采用可快速更换结构，可在专用换电站内完成更换。换电电池箱在吊具的作用下，将缺电的电池箱取下，放入电池箱支架进行补电，再将补好电的电池箱安装在卡车上。

在现有技术中，吊具在对于电池箱进行起吊和与电池箱进行脱离的过程中，吊具与电池箱之间的起吊、装卡和脱离工作不稳定，影响吊具工作时的安全性和稳定性，从而影响吊具的工作效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种吊具及其工作方法，解决吊具与电池箱之间的起吊、装卡和脱离工作不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种吊具，包括吊臂和承载梁，所述吊臂上设有测量机构，所述吊臂与所述承载梁之间设有转动机构，所述承载梁上设有检测机构，所述承载梁上设有多组连杆机构，所述吊臂上设有控制箱，所述测量机构与所述检测机构均与所述控制箱电连，所述控制箱与位置检测设备和行车电连；

所述测量机构包括多个均匀设置于所述吊臂上的拉杆，所述拉杆上套设有拉力仪，所述拉力仪通过钢缆与所述行车连接；

所述检测机构包括设于所述承载梁上的第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关和所述第二检测开关均位于所述连杆机构一侧，当所述连杆机构位于初始状态时，所述第一检测开关闭合，所述第二检测开关断开，当所述连杆机构旋转到一定程度后，所述第一检测开关断开，所述第二检测开关闭合；所述检测机构还包括多个均匀设置于所述承载梁远离所述吊臂一侧的第三检测开关。

进一步的，所述转动机构包括设置于所述承载梁上的下法兰盘，所述下法兰盘上设有转台齿轮，所述转台齿轮内侧套设有转动连接的轴承，所述吊臂上设有上法兰盘，所述轴承与所述上法兰盘固定连接，所述吊臂上于所述上法兰盘一侧设有驱动机构，所述驱动机构输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述转台齿轮传动连接。

进一步的，所述连杆机构包括转动设置于所述承载梁上的主动杆和多个吊钩杆，所述承载梁上设有用于驱动主动杆转动的驱动器，所述主动杆和多个吊钩杆铰接有同一个被动杆，所述主动杆通过所述被动杆带动多个所述吊钩杆同步转动，所述主动杆的位置与所述第一检测开关、所述第二检测开关相匹配，所述吊钩杆远离所述吊臂一侧固定连接有吊钩。

进一步的，所述承载梁上远离所述吊臂一侧设有多个锥形导向体。

另一方面，本发明提供了一种吊具的工作方法，包括，

获取电池箱的位置及角度；

根据电池箱的位置及角度，移动所述承载梁使其与电池箱正确对接；

驱动所述连杆机构对电池箱进行装卡；

带动电池箱进行起吊；

电池箱移动至目标位置，驱动所述连杆机构与电池箱进行脱离；

移动所述承载梁与电池箱脱离。

进一步的，根据电池箱的位置及角度，移动所述承载梁使其与电池箱正确对接包括：

根据电池箱的位置，所述行车带动所述承载梁运动至所述电池箱的正上方；

根据电池箱的角度，所述控制箱控制所述驱动机构工作，从而带动所述承载梁与所述电池箱的角度相同；

所述行车带动所述承载梁与电池箱进行对接，所述控制箱获取多个所述第三检测开关状态，其中，若多个所述第三检测开关均同时闭合，则说明对接正确；若多个所述第三检测开关中至少有一个未闭合，则行车带动所述承载梁重新与电池箱进行对接。

进一步的，驱动所述连杆机构对电池箱进行装卡包括：

所述驱动器驱动所述吊钩与电池箱进行装卡，所述控制箱获取所述第一检测开关和所述第二检测开关的状态，其中，若所述第一检测开关断开的同时所述第二检测开关闭合，则说明装卡工作完成；否则，所述驱动器驱动所述吊钩复位后重新进行装卡。

进一步的，带动电池箱进行起吊包括：

所述行车通过所述钢缆带动所述吊臂和电池箱进行预起吊，所述钢缆受力后，所述拉力仪开始工作，所述控制箱获取所述拉力仪的状态，其中，若多个拉力仪拉力大小均符合设定值，则行车带动电池箱继续起吊；否则，行车带动电池箱恢复原位，所述驱动器驱动所述吊钩复位后重新进行装卡。

进一步的，电池箱移动至目标位置，驱动所述连杆机构与电池箱进行脱离包括：

所述行车带动电池箱移动至目标位置时，根据目标位置角度，所述控制箱控制所述驱动机构工作，从而带动电池箱与目标位置的角度相同；

电池箱移动至目标位置之后，所述驱动器驱动所述吊钩与电池箱进行脱钩，所述控制箱获取所述第一检测开关和所述第二检测开关的状态，其中，若所述第一检测开关闭合的同时所述第二检测开关断开，则说明脱钩工作完成；否则，所述驱动器驱动所述吊钩复位后重新进行脱钩。

进一步的，移动所述承载梁与电池箱脱离包括：

所述行车通过所述钢缆带动所述吊臂进行预起吊，所述控制箱获取所述拉力仪的状态，其中，若多个拉力仪拉力大小均符合设定值，则行车带动所述吊臂继续起吊；否则，行车带动所述吊臂恢复原位，所述驱动器驱动所述吊钩复位后重新进行脱钩；所述控制箱获取多个所述第三检测开关状态，其中，若多个所述第三检测开关均同时断开，则说明所述承载梁与电池箱正常脱离。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、本发明通过测量机构、检测机构和控制箱的配合，对于吊臂和承载梁的工作状态进行实时检测，从而确保吊臂、承载梁和电池箱之间进行起吊、装卡和脱离工作的安全性和稳定性，保证了装置的工作效果。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种吊具的立体结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的吊臂的立体结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的承载梁的立体结构示意图；

图4是根据本发明实施例提供的承载梁的另一方向的立体结构示意图;

图5是根据本发明实施例提供的一种吊具与电池箱的卡接状态图；

图6是根据本发明实施例提供的控制箱的控制原理示意图；

图7是根据本发明实施例提供的吊具更换电池箱的原理示意图。

图中：1、吊臂；2、承载梁；3、测量机构；4、转动机构；5、检测机构；6、连杆机构；7、控制箱；8、锥形导向体；31、拉杆；32、拉力仪；41、下法兰盘；42、转台齿轮；43、轴承；44、上法兰盘；45、驱动机构；46、主动齿轮；51、第一检测开关；52、第二检测开关；53、第三检测开关；61、主动杆；62、吊钩杆；63、驱动器；64、被动杆；65、吊钩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1-5所示，本发明提供了一种吊具，包括吊臂1和承载梁2，所述吊臂1上设有测量机构3，所述吊臂1与所述承载梁2之间设有转动机构4，所述承载梁2上设有检测机构5，所述承载梁2上设有多组连杆机构6，所述吊臂1上设有控制箱7，所述测量机构3与所述检测机构5均与所述控制箱7电连，所述控制箱7与位置检测设备和行车电连；所述测量机构3包括多个均匀设置于所述吊臂1上的拉杆31，所述拉杆31上套设有拉力仪32，所述拉力仪32通过钢缆与所述行车连接；所述检测机构5包括设于所述承载梁2上的第一检测开关51和第二检测开关52，所述第一检测开关51和所述第二检测开关52均位于所述连杆机构6一侧，当所述连杆机构6位于初始状态时，所述第一检测开关51闭合，所述第二检测开关52断开，当所述连杆机构6旋转到一定程度后，所述第一检测开关51断开，所述第二检测开关52闭合；所述检测机构5还包括多个均匀设置于所述承载梁2远离所述吊臂1一侧的第三检测开关53。

具体的，本发明在对于电池箱进行更换工作时，在电池箱的位置确定后，行车带动吊臂1和承载梁2运动至电池箱的正上方，吊臂1通过转动机构4带动承载梁2进行转动，从而使得承载梁2和电池箱的位置匹配，而后行车通过钢缆带动承载梁2与电池箱对接，此时通过控制箱7检测多个第三检测开关53的工作状态，从而确保承载梁2和电池箱的对接正确，而后通过连杆机构6对于电池箱进行装卡工作，此时控制箱7检测第一检测开关51和第二检测开关52的工作状态，从而确保连杆机构6和电池箱之间的装卡稳定，装卡工作完成后，行车通过钢缆带动吊臂1和承载梁2上升，此时钢缆受力，拉力仪32开始工作，控制箱7检测拉力仪32的工作状态，从而确保电池箱的上升运动稳定，当电池箱移动中，吊臂1通过转动机构4可带动电池箱进行转动，从而调整电池箱的位置，保证了电池箱的安全性，电池箱移动到所需地点后，控制箱7检测第一检测开关51和第二检测开关52，从而确保连杆机构6与电池箱脱钩，而后行车带动承载梁2上升，此时控制箱7检测拉力仪32和多个第三检测开关53的工作状态，从而确保承载梁2与电池箱脱钩，完成电池箱的更换工作，本发明通过拉力仪32、检测机构5和控制箱7的配合，对于吊臂1和承载梁2的工作状态进行实时检测，从而确保吊臂1、承载梁2和电池箱之间起吊、装卡和脱离工作的安全性和稳定性，保证了装置的工作效果。

本实施例中，所述转动机构4包括设置于所述承载梁2上的下法兰盘41，所述下法兰盘41上设有转台齿轮42，所述转台齿轮42内侧套设有转动连接的轴承43，所述吊臂1上设有上法兰盘44，所述轴承43与所述上法兰盘44固定连接，所述吊臂1上于所述上法兰盘44一侧设有驱动机构45，所述驱动机构45输出端固定连接有主动齿轮46，所述主动齿轮46与所述转台齿轮42传动连接。

具体地，当需要调整承载梁2的角度时，驱动机构45开始工作，带动主动齿轮46进行转动，主动齿轮46带动转台齿轮42进行转动，转台齿轮42与轴承43相对转动，上法兰盘44对于轴承43起到支撑作用，下法兰盘41随着转台齿轮42进行转动，从而带动承载梁2进行转动，完成承载梁2的角度调节工作，通过上法兰盘44、轴承43、转台齿轮42和下法兰盘41配合，将吊臂1和承载梁2进行连接，保证了两者相对运动的稳定性，需要说明的是，驱动机构45可以是伺服电机、步进电机其他具有相同功能的机构，可选的，为了避免承载梁2旋转引起电缆多度扭曲，所述承载梁2的调整角度为[-90,90]度。

本实施例中，所述连杆机构6包括转动设置于所述承载梁2上的主动杆61和多个吊钩杆62，所述承载梁2上设有用于驱动主动杆61转动的驱动器63，所述主动杆61和多个吊钩杆62铰接有同一个被动杆64，所述主动杆61通过所述被动杆64带动多个所述吊钩杆62同步转动，所述主动杆61的位置与所述第一检测开关51、所述第二检测开关52相匹配，所述吊钩杆62远离所述吊臂1一侧固定连接有吊钩65。

具体地，当连杆机构6对于电池箱进行装卡工作时，驱动器63带动主动杆61进行转动，主动杆61带动被动杆64进行摆动，被动杆64带动多个吊钩杆62进行同步摆动，吊钩65随之进行摆动，从而将吊钩65卡入电池箱的内部，完成连杆机构6和电池箱的装卡工作，通过被动杆64和吊钩杆62配合，确保多个吊钩65同步转动，使其同时卡入电池箱内部，保证了连杆机构6和电池箱之间位置的稳定性，其中，可选的，主动杆61旋转到一定程度的范围为[90,95]度，即吊钩杆62旋转到一定程度的范围为[90,95]度，此时连杆机构6的装卡工作到位。

一种实施例，所述承载梁2上远离所述吊臂1一侧设有多个锥形导向体8，当行车带动承载梁2向电池箱靠近进行对接工作时，多个锥形导向体8随之进行运动，从而对于承载梁2和电池箱的对接工作起到导向作用，保证了装置的工作效率。

实施例二：

如图6-7所示，本发明提供了实施例一中的吊具的工作方法，包括，获取电池箱的位置及角度；根据电池箱的位置及角度，移动所述承载梁2使其与电池箱正确对接；驱动所述连杆机构6对电池箱进行装卡；带动电池箱进行起吊；电池箱移动至目标位置，驱动所述连杆机构6与电池箱进行脱离；移动所述承载梁2与电池箱脱离。

在本实施例中，获取电池箱的位置及角度，根据电池箱的位置及角度，移动所述承载梁2使其与电池箱正确对接包括：当车辆停止后，位置检测设备对于车辆上电池箱的位置和角度进行检测，并将其位置和角度的数据传输给行车，根据电池箱的位置，所述行车通过钢缆带动所述承载梁2运动至所述电池箱的正上方，而后行车通过通信天线将角度的数据传输给控制箱7，根据电池箱的角度，所述控制箱7控制所述驱动机构45工作，从而带动所述承载梁2与所述电池箱的角度相同，而后行车带动承载梁2向着电池箱进行靠近从而使得两者对接，控制箱7获取多个所述第三检测开关53状态，其中，若多个所述第三检测开关53均同时闭合，则说明承载梁2和电池箱对接正确；若多个所述第三检测开关53中至少有一个未闭合，则行车带动所述承载梁2恢复原位并重新与电池箱进行对接，可选的，控制箱可以配置环境监测模块，包括温度和湿度等环境参数，以提升其工作环境适应性。

在本实施例中，驱动所述连杆机构6对电池箱进行装卡包括：在承载梁2和电池箱的对接正确之后，控制箱7控制驱动器63开始工作，驱动器63带动主动杆61进行转动，从而带动吊钩杆62和吊钩65进行转动，将吊钩65卡入电池箱的内部，控制箱7获取所述第一检测开关51和所述第二检测开关52的状态，当第一检测开关51断开时，说明连杆机构6开始工作，行车停止工作，其中，若所述第一检测开关51断开的同时所述第二检测开关52闭合，则说明连杆机构6旋转到一定程度，装卡工作完成；否则，所述驱动器63驱动所述吊钩65复位后重新进行装卡，可选的，若多次无法检测到第一检测开关51和第二检测开关52的工作状态相斥，则控制箱7停止工作并上报故障信号。

在本实施例中，带动电池箱进行起吊包括：当连杆机构6和电池箱的装卡工作完成后，行车通过所述钢缆带动所述吊臂1和电池箱进行预起吊，所述钢缆受力后，拉力仪32检测到钢缆的拉力，所述拉力仪32开始工作，所述控制箱7获取所述拉力仪32的状态，其中，若多个拉力仪32拉力大小均符合设定值，则行车带动电池箱继续起吊；否则，行车带动电池箱恢复原位，所述驱动器63驱动所述吊钩65复位后重新进行装卡，其中，预起吊时，行车带动吊臂1起升的速度较低，以保证安全性，若拉力仪32符合设定值之后，行车带动吊臂1的起升速度增加，以提高工作效率，可选的，若多次拉力仪32的大小不符合设定值，则控制箱7停止工作并上报故障。

本实施例中，电池箱移动至目标位置，驱动所述连杆机构6与电池箱进行脱离包括：在电池箱移动的过程中，根据目标位置的角度，控制箱7控制转动机构4进行工作，从而调整电池箱的角度；电池箱移动至目标位置之后，所述驱动器63驱动所述吊钩65反向转动与电池箱进行脱钩，所述控制箱7获取所述第一检测开关51和所述第二检测开关52的状态，其中，若所述第一检测开关51闭合的同时所述第二检测开关52断开，则说明连杆机构6反向旋转到一定程度，脱钩工作完成；否则，所述驱动器63驱动所述吊钩65复位后重新进行脱钩，可选的，若多次无法检测到第一检测开关51和第二检测开关52的工作状态相斥，则控制箱7停止工作并上报故障信号。

本实施例中，移动所述承载梁2与电池箱脱离包括：所述行车通过所述钢缆带动所述吊臂1进行预起吊，所述控制箱7获取所述拉力仪32的状态，其中，若多个拉力仪32拉力大小均符合设定值，则行车带动所述吊臂1继续起吊；否则，行车带动所述吊臂1恢复原位，所述驱动器63驱动所述吊钩65复位后重新进行脱钩；当吊臂1起吊后，所述控制箱7获取多个所述第三检测开关53状态，其中，若多个所述第三检测开关53均同时断开，则说明所述承载梁2与电池箱正常脱离，其中，预起吊时，行车带动吊臂1起升的速度较慢，以保证安全性，若拉力仪32符合设定值之后，行车带动吊臂1的起升速度增加，以提高工作效率，可选的，若多次拉力仪32的大小不符合设定值，则控制箱7停止工作并上报故障。

本发明通过控制箱7、测量机构3和检测机构5对于吊臂1和承载梁2的位置和拉力进行检测，将装卡、起吊和脱离的动作分别设计并进行单独检测，提高了吊具更换电池箱时的安全性和稳定性，同时转动机构4可实现电池箱的角度转动，提升了换电站建设的灵活性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，包括吊臂（1）和承载梁（2），所述吊臂（1）上设有测量机构（3），所述吊臂（1）与所述承载梁（2）之间设有转动机构（4），所述承载梁（2）上设有检测机构（5），所述承载梁（2）上设有多组连杆机构（6），所述吊臂（1）上设有控制箱（7），所述测量机构（3）与所述检测机构（5）均与所述控制箱（7）电连，所述控制箱（7）与位置检测设备和行车电连；

所述测量机构（3）包括多个均匀设置于所述吊臂（1）上的拉杆（31），所述拉杆（31）上套设有拉力仪（32），所述拉力仪（32）通过钢缆与所述行车连接；

所述检测机构（5）包括设于所述承载梁（2）上的第一检测开关（51）和第二检测开关（52），所述第一检测开关（51）和所述第二检测开关（52）均位于所述连杆机构（6）一侧，当所述连杆机构（6）位于初始状态时，所述第一检测开关（51）闭合，所述第二检测开关（52）断开，当所述连杆机构（6）旋转到一定程度后，所述第一检测开关（51）断开，所述第二检测开关（52）闭合；所述检测机构（5）还包括多个均匀设置于所述承载梁（2）远离所述吊臂（1）一侧的第三检测开关（53）。

2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述转动机构（4）包括设置于所述承载梁（2）上的下法兰盘（41），所述下法兰盘（41）上设有转台齿轮（42），所述转台齿轮（42）内侧套设有转动连接的轴承（43），所述吊臂（1）上设有上法兰盘（44），所述轴承（43）与所述上法兰盘（44）固定连接，所述吊臂（1）上于所述上法兰盘（44）一侧设有驱动机构（45），所述驱动机构（45）输出端固定连接有主动齿轮（46），所述主动齿轮（46）与所述转台齿轮（42）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述连杆机构（6）包括转动设置于所述承载梁（2）上的主动杆（61）和多个吊钩杆（62），所述承载梁（2）上设有用于驱动主动杆（61）转动的驱动器（63），所述主动杆（61）和多个吊钩杆（62）铰接有同一个被动杆（64），所述主动杆（61）通过所述被动杆（64）带动多个所述吊钩杆（62）同步转动，所述主动杆（61）的位置与所述第一检测开关（51）、所述第二检测开关（52）相匹配，所述吊钩杆（62）远离所述吊臂（1）一侧固定连接有吊钩（65）。

4.根据权利要求1所述的一种吊具及其工作方法，其特征在于，所述承载梁（2）上远离所述吊臂（1）一侧设有多个锥形导向体（8）。

5.一种权利要求1-4任一种吊具的工作方法，其特征在于，包括，

获取电池箱的位置及角度；

根据电池箱的位置及角度，移动所述承载梁（2）使其与电池箱正确对接；

驱动所述连杆机构（6）对电池箱进行装卡；

带动电池箱进行起吊；

电池箱移动至目标位置，驱动所述连杆机构（6）与电池箱进行脱离；

移动所述承载梁（2）与电池箱脱离。

6.根据权利要求5所述的一种吊具的工作方法，其特征在于，根据电池箱的位置及角度，移动所述承载梁（2）使其与电池箱正确对接包括：

根据电池箱的位置，所述行车带动所述承载梁（2）运动至所述电池箱的正上方；

根据电池箱的角度，所述控制箱（7）控制所述驱动机构（45）工作，从而带动所述承载梁（2）与所述电池箱的角度相同；

所述行车带动所述承载梁（2）与电池箱进行对接，所述控制箱（7）获取多个所述第三检测开关（53）状态，其中，若多个所述第三检测开关（53）均同时闭合，则说明对接正确；若多个所述第三检测开关（53）中至少有一个未闭合，则行车带动所述承载梁（2）重新与电池箱进行对接。

7.根据权利要求5所述的一种吊具的工作方法，其特征在于，驱动所述连杆机构（6）对电池箱进行装卡包括：

所述驱动器（63）驱动所述吊钩（65）与电池箱进行装卡，所述控制箱（7）获取所述第一检测开关（51）和所述第二检测开关（52）的状态，其中，若所述第一检测开关（51）断开的同时所述第二检测开关（52）闭合，则说明装卡工作完成；否则，所述驱动器（63）驱动所述吊钩（65）复位后重新进行装卡。

8.根据权利要求7所述的一种吊具的工作方法，其特征在于，带动电池箱进行起吊包括：

所述行车通过所述钢缆带动所述吊臂（1）和电池箱进行预起吊，所述钢缆受力后，所述拉力仪（32）开始工作，所述控制箱（7）获取所述拉力仪（32）的状态，其中，若多个拉力仪（32）拉力大小均符合设定值，则行车带动电池箱继续起吊；否则，行车带动电池箱恢复原位，所述驱动器（63）驱动所述吊钩（65）复位后重新进行装卡。

9.根据权利要求5所述的一种吊具的工作方法，其特征在于，电池箱移动至目标位置，驱动所述连杆机构（6）与电池箱进行脱离包括：

所述行车带动电池箱移动至目标位置时，根据目标位置角度，所述控制箱（7）控制所述驱动机构（45）工作，从而带动电池箱与目标位置的角度相同；

电池箱移动至目标位置之后，所述驱动器（63）驱动所述吊钩（65）与电池箱进行脱钩，所述控制箱（7）获取所述第一检测开关（51）和所述第二检测开关（52）的状态，其中，若所述第一检测开关（51）闭合的同时所述第二检测开关（52）断开，则说明脱钩工作完成；否则，所述驱动器（63）驱动所述吊钩（65）复位后重新进行脱钩。

10.根据权利要求9所述的一种吊具的工作方法，其特征在于，移动所述承载梁（2）与电池箱脱离包括：

所述行车通过所述钢缆带动所述吊臂（1）进行预起吊，所述控制箱（7）获取所述拉力仪（32）的状态，其中，若多个拉力仪（32）拉力大小均符合设定值，则行车带动所述吊臂（1）继续起吊；否则，行车带动所述吊臂（1）恢复原位，所述驱动器（63）驱动所述吊钩（65）复位后重新进行脱钩；所述控制箱（7）获取多个所述第三检测开关（53）状态，其中，若多个所述第三检测开关（53）均同时断开，则说明所述承载梁（2）与电池箱正常脱离。

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