CN216190332U - 一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其包括主体框架，所述主体框架上设有用于驱动主体框架旋转的回转机构，所述回转机构设于主体框架的上端，所述主体框架的四个转角处分别设有导向柱，所述导向柱与回转机构之间设有锁止机构，所述锁止机构上设有安全检测组件，所述锁止机构安装在主体框架上。与现有技术相比，本实用新型中通过设置回转机构，可根据重卡偏斜的角度快速调整吊具的角度，从而能缩短换电时间，提高换电体验。通过设置安全检测组件，确保锁止机构能成功锁住电池箱，提高了换电的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及车用电池换装技术领域，尤其涉及一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具。
背景技术
电动汽车属于新能源汽车，在资源紧缺以及环境污染严重的当今社会，各国均重视新能源汽车的发展，而电动汽车技术属于较早提出的技术。基于充电技术的缺陷，提出了电动汽车的换电技术，采用直接更换电池的方式进行电力的补充，以实现快速更换达到长时间续航的能力。现实中由于卡车停止的位置精度比较低，需要换电装置进行自动找正并进行姿态调整，目前多通过链条、钢丝绳起升系统具备的柔性进行误差补偿，这使得整体换电时间长，换电体验差。
实用新型内容
本实用新型提供一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，用以解决现有技术中卡车停止的位置误差大，换电时间长，换电体验差的问题。
本实用新型提供一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，包括主体框架，所述主体框架上设有用于驱动主体框架旋转的回转机构，所述回转机构设于主体框架的上端，所述主体框架的四个转角处分别设有导向柱，所述导向柱与回转机构之间设有锁止机构，所述锁止机构上设有安全检测组件，所述锁止机构安装在主体框架上。
根据本实用新型提供的一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，所述导向柱设有两个斜面，所述斜面设于导向柱朝外的一侧，位于所述斜面处的导向柱的横截面由上至下逐渐变小。
根据本实用新型提供的一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，所述导向柱的横截面为矩形结构。
根据本实用新型提供的一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，所述锁止机构包括：电机、转轴和勾板，所述转轴与主体框架转动连接，所述勾板固定于转轴的下端，所述电机驱动转轴旋转。
根据本实用新型提供的一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，所述安全检测组件包括第一检测开关和感应板，所述感应板设于勾板的上方，所述感应板所在的垂直面与勾板所在的垂直面相交，所述第一检测开关用于检测感应板的位置，所述第一检测开关固定在主体框架上。
根据本实用新型提供的一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，所述感应板所在的垂直面与勾板所在的垂直面垂直设置。
根据本实用新型提供的一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，所述安全检测组件还包括固定在主体框架上的第二检测开关，所述第二检测开关用于检测电池的位置。
根据本实用新型提供的一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，所述第一检测开关和第二检测开关分别位于电机的两侧。
根据本实用新型提供的一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，所述回转机构的上端设有上部法兰，所述上部法兰的上端设有导向杆。
根据本实用新型提供的一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，所述上部法兰的四个转角处分别设有吊点。
本实用新型中通过设置回转机构，可根据重卡偏斜的角度快速调整吊具的角度，从而能缩短换电时间，提高换电体验。通过设置安全检测组件，确保锁止机构能成功锁住电池箱，提高了换电的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的适用于重卡顶部吊装换电的吊具的结构示意图；
图2是本实用新型提供的适用于重卡顶部吊装换电的吊具的另一个视角的结构示意图；
图3为本实用新型提供的适用于重卡顶部吊装换电的吊具旋转时的结构示意图；
图4为图3的另一个视角的结构示意图；
图5为本实用新型提供的适用于重卡顶部吊装换电的吊具换电时的结构示意图；
图6为图5的另一个视角的结构示意图；
附图标记：
1：主体框架； 2：回转机构； 3：导向柱；
31：斜面； 4：锁止机构； 41：安全检测组件；
42：电机； 43：转轴； 44：勾板；
411：第一检测开关； 412：感应板； 413：第二检测开关；
5：上部法兰； 6：吊点。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1-图6描述本实用新型的适用于重卡顶部吊装换电的吊具，本实施例提供了一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，包括主体框架1，主体框架1上设有用于驱动主体框架1旋转的回转机构2，回转机构2设于主体框架1的上端，主体框架1的四个转角处分别设有导向柱3，导向柱3与回转机构2之间设有锁止机构4，锁止机构4上设有安全检测组件41，安全检测组件41用于检测锁止机构4是否锁住电池箱，锁止机构4安装在主体框架1上。
导向柱3设有两个斜面31，斜面31设于导向柱3朝外的一侧，即设于导向柱3的外侧面，在主体框架1的同一端或同一侧的两个导向柱3，其相背对的一面为外侧面；位于斜面31处的导向柱3的横截面由上至下逐渐变小。通过导向柱3的两个斜面31，在吊具下移至电池箱上时可以从前后左右四个方向进行导向和定位。该设置能有效减少电池箱在吊起状态的晃动；其次，保证了电池箱的对接精度。
具体的，导向柱3的横截面为矩形结构。
锁止机构4包括：电机42、转轴43和勾板44，转轴43与主体框架1转动连接，勾板44固定于转轴43的下端，电机42驱动转轴43旋转，带动勾板44旋转至电池箱的横梁的下方，从而使勾板44与横梁上下卡接，以便提起电池箱。
安全检测组件41包括第一检测开关411和感应板412，感应板412设于勾板44的上方，感应板412所在的垂直面与勾板44所在的垂直面相交，感应板412所在的垂直面与勾板44所在的垂直面分别垂直于水平面，第一检测开关411用于检测感应板412的位置，第一检测开关411固定在主体框架1上，第一检测开关411位于电池箱的横梁的上方，勾板44旋转至电池箱的横梁的下方时，感应板412会同步旋转到电池箱的横梁的上方，第一检测开关411检测到感应板412，该设置能确保勾板44旋转到位，减少安全隐患。
具体的，感应板412所在的垂直面与勾板44所在的垂直面垂直设置。
安全检测组件41还包括固定在主体框架1上的第二检测开关413，第二检测开关413用于检测电池的位置。
第一检测开关411和第二检测开关413分别位于电机42的两侧，具体的，主体框架1上设有安装板，第一检测开关411和第二检测开关413分别设置在安装板的两端，电机42设置在安装板的中间位置处。
回转机构2的上端设有上部法兰5，上部法兰5的上端设有导向杆，导向杆插设在套筒里，套筒固定在行车上，行车将吊具往上提起时，导向杆沿套筒滑动，该设置能保证吊起运输过程稳定，避免电池箱晃动。套筒的下端呈喇叭状，导向杆的上端为倒圆角，该设置利于导向杆进入套筒内；其次，当吊具在上限位的时候，套筒抵接在上部法兰5，能有效防止整个吊具摆动。
上部法兰5的四个转角处分别设有吊点6，行车通过链条与吊点6相连。
本实用新型中，电动重卡驶入换电站，在指定区域停车，接受到换电信号后，吊具的回转机构2驱使主体框架1旋转，使吊具的角度与重卡的电池箱的角度相匹配，行车将吊具移至重卡的电池箱的上方，然后吊具下降，下降过程中，导向柱3将确保吊具和电池箱定位准确，锁止机构4工作，勾板44旋转，安全检测组件41将确保勾板44锁住电池箱。然后行车将电池箱带至待充电工位，回转机构2驱使主体框架1旋转，调整吊具的角度，锁止机构4工作，解锁电池箱，电池箱被放置在待充电工位上。重复上述步骤通过吊具将满电的电池箱移至重卡上。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其特征在于，包括主体框架(1)，所述主体框架(1)上设有用于驱动主体框架(1)旋转的回转机构(2)，所述回转机构(2)设于主体框架(1)的上端，所述主体框架(1)的四个转角处分别设有导向柱(3)，所述导向柱(3)与回转机构(2)之间设有锁止机构(4)，所述锁止机构(4)上设有安全检测组件(41)，所述锁止机构(4)安装在主体框架(1)上。
2.根据权利要求1所述的适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其特征在于，所述导向柱(3)设有两个斜面(31)，所述斜面(31)设于导向柱(3)朝外的一侧，位于所述斜面(31)处的导向柱(3)的横截面由上至下逐渐变小。
3.根据权利要求2所述的适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其特征在于，所述导向柱(3)的横截面为矩形结构。
4.根据权利要求1所述的适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其特征在于，所述锁止机构(4)包括：电机(42)、转轴(43)和勾板(44)，所述转轴(43)与主体框架(1)转动连接，所述勾板(44)固定于转轴(43)的下端，所述电机(42)驱动转轴(43)旋转。
5.根据权利要求4所述的适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其特征在于，所述安全检测组件(41)包括第一检测开关(411)和感应板(412)，所述感应板(412)设于勾板(44)的上方，所述感应板(412)所在的垂直面与勾板(44)所在的垂直面相交，所述第一检测开关(411)用于检测感应板(412)的位置，所述第一检测开关(411)固定在主体框架(1)上。
6.根据权利要求5所述的适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其特征在于，所述感应板(412)所在的垂直面与勾板(44)所在的垂直面垂直设置。
7.根据权利要求5所述的适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其特征在于，所述安全检测组件(41)还包括固定在主体框架(1)上的第二检测开关(413)，所述第二检测开关(413)用于检测电池的位置。
8.根据权利要求7所述的适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其特征在于，所述第一检测开关(411)和第二检测开关(413)分别位于电机(42)的两侧。
9.根据权利要求1-8任一项所述的适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其特征在于，所述回转机构(2)的上端设有上部法兰(5)，所述上部法兰(5)的上端设有导向杆。
10.根据权利要求9所述的适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其特征在于，所述上部法兰(5)的四个转角处分别设有吊点(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122516841.6U CN216190332U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122516841.6U CN216190332U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具 |
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| CN216190332U true CN216190332U (zh) | 2022-04-05 |
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ID=80884492
Family Applications (1)
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| CN202122516841.6U Active CN216190332U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216190332U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115159335A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-11 | 南京能瑞电力科技有限公司 | 一种吊具及其工作方法 |
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2021
- 2021-10-19 CN CN202122516841.6U patent/CN216190332U/zh active Active
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