CN217532809U - 一种换电站堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电站堆垛机，包括：小车组件；设于小车组件两侧的左侧立柱组件和右侧立柱组件；设于小车组件的上方且与左侧立柱组件和右侧立柱组件相连接的顶部框架组件；其中，小车组件、左侧立柱组件、右侧立柱组件、顶部框架组件合围形成沿竖直方向设置的框架结构；货叉组件，货叉组件包括货叉支架和设置于货叉支架上的货叉，货叉组件可操作地沿竖直方向于框架结构的内部运动。本实用新型节约成本，重量轻，结构稳固。

Description

一种换电站堆垛机

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车的技术领域，尤其涉及一种换电站堆垛机。

背景技术

随着电动汽车产业发展，电动汽车的主要瓶颈就体现在电池方面，为了可以持续给电动车提供持续电源，克服用电后，充电时间长的短板，采用换电站来换电池的方法为电动汽车提供快捷、持续的电力，为换电需要设计了换电站堆垛机用于转运电池仓的电池。

CN114105044A公开了一种换电站电池堆垛机,包括竖直连接架、底座组件、尾部抓持组件、抬升组件、上下移动件、前轮后轮组件、插接组件，插接组件的宽度小于上下移动件的宽度；上下移动件包括第一连接组件、设置于第一连接组件后侧的第二连接组件、导向滚轮，导向滚轮转动安装于第二连接组件，导向滚轮沿竖直连接架滑动，第一连接组件设有若干个U型卡槽，插接组件可拆卸安装于U型卡槽。然而CN114105044A提供的换电站电池堆垛机重量大，结构不稳固，可靠性低，精度较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种换电站堆垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种换电站堆垛机，其中，包括：

小车组件；设于所述小车组件两侧的左侧立柱组件和右侧立柱组件；设于所述小车组件的上方且与所述左侧立柱组件和所述右侧立柱组件相连接的顶部框架组件；

其中，所述小车组件、所述左侧立柱组件、所述右侧立柱组件、所述顶部框架组件合围形成沿竖直方向设置的框架结构；

货叉组件，所述货叉组件包括货叉支架和设置于所述货叉支架上的货叉，所述货叉组件可操作地沿竖直方向于所述框架结构的内部运动。

上述的换电站堆垛机，其中，还包括：滑轨组件，所述左侧立柱组件和所述右侧立柱组件上均设有所述滑轨组件，所述货叉支架的两端分别与两所述滑轨组件可滑动地连接。

上述的换电站堆垛机，其中，还包括：升降组件，所述升降组件设于所述顶部框架组件上，所述升降组件驱动所述货叉组件沿所述滑轨组件运动。

上述的换电站堆垛机，其中，还包括：地轨组件和天轨组件，所述天轨组件设于所述地轨组件的上方，所述小车组件与所述地轨组件相匹配，所述顶部框架组件与所述天轨组件相匹配。

上述的换电站堆垛机，其中，所述地轨组件和所述天轨组件均沿第一方向布置，所述货叉组件沿垂直于所述第一方向的第二方向布置，所述货叉组件可操作地沿所述第二方向伸缩。

上述的换电站堆垛机，其中，还包括：与所述天轨组件平行设置的拖链组件。

上述的换电站堆垛机，其中，所述滑轨组件包括：沿竖直方向设置的滑轨、与所述滑轨相匹配的滑块、与所述滑块相连接的转角连接件、一端与所述转角连接件固定连接且另一端与所述货叉支架固定连接的固定件。

上述的换电站堆垛机，其中，所述左侧立柱组件和所述右侧立柱组件均具备至少一垂直立柱，所述滑轨固定地设于所述垂直立柱上。

上述的换电站堆垛机，其中，所述左侧立柱组件和所述右侧立柱组件中的每一个均设有两对称布置的所述滑轨组件。

上述的换电站堆垛机，其中，还包括：行走电机组件，所述行走电机组件设于所述左侧立柱组件和/或所述右侧立柱组件上，所述行走电机组件驱动所述小车组件运动。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型节约成本，重量轻，结构稳固。

(2)本实用新型采用四吊点闭环链传动，同步性高，可靠性高，精度高，提高了换电效率。

附图说明

图1是本实用新型的换电站堆垛机的主视示意图。

图2是本实用新型的换电站堆垛机的侧视示意图。

图3是本实用新型的换电站堆垛机的俯视示意图。

图4是本实用新型的换电站堆垛机的立体示意图。

图5是本实用新型的换电站堆垛机的局部放大图。

图6是本实用新型的换电站堆垛机的局部放大图。

图7是本实用新型的换电站堆垛机的滑轨组件的示意图。

附图中：1、小车组件；2、左侧立柱组件；3、右侧立柱组件；4、顶部框架组件；5、货叉组件；51、货叉支架；52、货叉；6、滑轨组件；61、滑轨；62、滑块；63、转角连接件；64、固定件；7、升降组件；81、地轨组件； 82、天轨组件；83、拖链组件；9、行走电机组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“横向”、“竖向”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要特别说明的是，本实用新型中的“水平”、“垂直”均用于说明大致位置关系，而并非严格的“水平面”或“竖直面”。

需要特别说明的是，本实用新型在未作出明确说明的情况下，既可以以附图中所示出的角度使用，也可以以附图以外的角度使用。

需要特别说明的是，本实用新型的图1至图3中分别示出了货叉组件5 分别位于最低点和最高点的位置，而并非示出每个换电站堆垛机具备上下两个货叉组件5。

请参见图1至图7所示，示出一种较佳实施例的换电站堆垛机，包括：小车组件1；设于小车组件1两侧的左侧立柱组件2和右侧立柱组件3；设于小车组件1的上方且与左侧立柱组件2和右侧立柱组件3相连接的顶部框架组件4；其中，小车组件1、左侧立柱组件2、右侧立柱组件3、顶部框架组件4合围形成沿竖直方向设置的框架结构。优选的，左侧立柱组件2和右侧立柱组件3均为桁架结构。

进一步，作为一种较佳的实施例，换电站堆垛机还包括：货叉组件5，货叉组件5包括货叉支架51和设置于货叉支架51上的货叉52，货叉组件5 可操作地沿竖直方向于框架结构的内部运动。

进一步，作为一种较佳的实施例，换电站堆垛机还包括：滑轨组件6，左侧立柱组件2和右侧立柱组件4上均设有滑轨组件6，货叉支架51的两端分别与两滑轨组件6可滑动地连接。货叉支架51能够沿滑轨组件6的方向运动。优选的，滑轨组件6沿竖直方向设置。

优选的，左侧立柱组件2和右侧立柱组件3上还设有配重组件。

进一步，作为一种较佳的实施例，换电站堆垛机还包括：升降组件7，升降组件7设于顶部框架组件上，升降组件7驱动货叉组件5沿滑轨组件6 运动。优选的，升降组件7采用四吊点闭环链传动，其同步性高，可靠性高，精度高，提高了换电效率。

进一步，作为一种较佳的实施例，换电站堆垛机还包括：地轨组件81 和天轨组件82，天轨组件82设于地轨组件81的上方，小车组件1与地轨组件81相匹配，顶部框架组件4与天轨组件82相匹配。地轨组件81和天轨组件82提供了换电站堆垛机运行的轨道。

进一步，作为一种较佳的实施例，地轨组件81和天轨组件82均沿第一方向布置，货叉组件5沿垂直于第一方向的第二方向布置，货叉组件5可操作地沿第二方向伸缩。

具体地来说，图2中的左右方向为上述的第一方向，图2中的上下方向为上述的第二方向。

进一步，作为一种较佳的实施例，换电站堆垛机还包括：与天轨组件82 平行设置的拖链组件83。拖链组件83用于为上述各部件提供信号源和电源。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，滑轨组件6包括：沿竖直方向设置的滑轨61、与滑轨61相匹配的滑块62、与滑块62相连接的转角连接件63、一端与转角连接件63固定连接且另一端与货叉支架51固定连接的固定件64。

本实用新型的进一步实施例中，左侧立柱组件2和右侧立柱组件3均具备至少一垂直立柱，滑轨61固定地设于垂直立柱上。

本实用新型的进一步实施例中，左侧立柱组件2和右侧立柱组件3中的每一个均设有两对称布置的滑轨组件6。从而辅助形成上述的四吊点闭环链传动。

本实用新型的进一步实施例中，换电站堆垛机还包括：行走电机组件9，行走电机组件9设于左侧立柱组件2和/或右侧立柱组件3上，行走电机组件 9驱动小车组件1运动。

本实用新型的进一步实施例中，还提供了一种换电站堆垛机的堆垛机与电池仓对接的工作方法，包括：

A1：电池仓有满电电池；

A2：小车组件1工作，以使换电站堆垛机行走至电池仓中对应的仓位；

A3：升降组件7工作，以使货叉组件5被提升至电池仓中对应的层数；

A4：货叉组件5的货叉52伸出，到位后，升降组件7工作以使货叉组件5提升高度，货叉组件5的货叉52缩回；

A5：小车组件1工作，以使换电站堆垛机行走至升降缓存仓。

本实用新型的进一步实施例中，还提供了一种换电站堆垛机的堆垛机与升降缓存仓对接的工作方法，包括：

B1：升降缓存仓升起；

B2：货叉组件5降低高度；

B3：货叉组件5的货叉51伸出，到位后，升降组件工作以使货叉组件5 下降，待升降缓存仓的升降缓存机上的检测开关有信号时，货叉组件5的货叉51缩回，升降缓存机下降至滚筒高度；

B4：货叉组件5的货叉51下降至升降缓存仓的升降缓存机的欠电电池的高度；(通过对接位开关反馈)

B5：货叉组件5的货叉51伸出，到位后，升降组件7工作以使货叉组件5提升高度，货叉组件5的货叉51缩回；

B6：小车组件1工作，以使换电站堆垛机行走至电池仓充电位。

本实用新型的进一步实施例中，还提供了一种换电站堆垛机的堆垛机与电池仓对接的工作方法，包括：

C1：电池仓某层有位置；

C2：小车组件1工作，以使换电站堆垛机行走至电池仓中对应的仓位； (通过激光测距反馈)

C3：升降组件7工作以使货叉组件5提升至对应高度；(通过对接位开关反馈)

C4：货叉组件5的货叉51伸出，到位后，升降组件7工作以使货叉组件5下降一定高度，货叉组件5的货叉51缩回；

C5：小车组件1工作，以使换电站堆垛机行走至升降缓存位。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种换电站堆垛机，其特征在于，包括：

小车组件；设于所述小车组件两侧的左侧立柱组件和右侧立柱组件；设于所述小车组件的上方且与所述左侧立柱组件和所述右侧立柱组件相连接的顶部框架组件；

其中，所述小车组件、所述左侧立柱组件、所述右侧立柱组件、所述顶部框架组件合围形成沿竖直方向设置的框架结构；

货叉组件，所述货叉组件包括货叉支架和设置于所述货叉支架上的货叉，所述货叉组件可操作地沿竖直方向于所述框架结构的内部运动。

2.根据权利要求1所述的换电站堆垛机，其特征在于，还包括：滑轨组件，所述左侧立柱组件和所述右侧立柱组件上均设有所述滑轨组件，所述货叉支架的两端分别与两所述滑轨组件可滑动地连接。

3.根据权利要求2所述的换电站堆垛机，其特征在于，还包括：升降组件，所述升降组件设于所述顶部框架组件上，所述升降组件驱动所述货叉组件沿所述滑轨组件运动。

4.根据权利要求1所述的换电站堆垛机，其特征在于，还包括：地轨组件和天轨组件，所述天轨组件设于所述地轨组件的上方，所述小车组件与所述地轨组件相匹配，所述顶部框架组件与所述天轨组件相匹配。

5.根据权利要求4所述的换电站堆垛机，其特征在于，所述地轨组件和所述天轨组件均沿第一方向布置，所述货叉组件沿垂直于所述第一方向的第二方向布置，所述货叉组件可操作地沿所述第二方向伸缩。

6.根据权利要求4所述的换电站堆垛机，其特征在于，还包括：与所述天轨组件平行设置的拖链组件。

7.根据权利要求2所述的换电站堆垛机，其特征在于，所述滑轨组件包括：沿竖直方向设置的滑轨、与所述滑轨相匹配的滑块、与所述滑块相连接的转角连接件、一端与所述转角连接件固定连接且另一端与所述货叉支架固定连接的固定件。

8.根据权利要求7所述的换电站堆垛机，其特征在于，所述左侧立柱组件和所述右侧立柱组件均具备至少一垂直立柱，所述滑轨固定地设于所述垂直立柱上。

9.根据权利要求7所述的换电站堆垛机，其特征在于，所述左侧立柱组件和所述右侧立柱组件中的每一个均设有两对称布置的所述滑轨组件。

10.根据权利要求1所述的换电站堆垛机，其特征在于，还包括：行走电机组件，所述行走电机组件设于所述左侧立柱组件和/或所述右侧立柱组件上，所述行走电机组件驱动所述小车组件运动。

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