JPS60153846A

JPS60153846A - Ｘ線回診車

Info

Publication number: JPS60153846A
Application number: JP59007933A
Authority: JP
Inventors: 落合　是紀; 塚原　拓夫
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1984-01-21
Filing date: 1984-01-21
Publication date: 1985-08-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の利用分野本発明は、自走式に前進後退可能とされ病室内の患者の
所で診断撮影ができるＸ線回診車に関し、特に後退走行
時における安全停止機構を具備したＸ線回診車に関する
。

従来技術と問題点従来のＸ線回診車は、第１図に示すように、装置本体１
と、駆動車輪２と、内蔵の蓄電池（図示せず）と、操作
ハンドル３とを有し、この操作ハンドル３を操作者４が
操作することによって矢印Ａ方向へ前進したシ、矢印Ｂ
方向へ後退するようになっていた。ここで、Ｘ線回診車
の前方下部は操作者４の視界の死角となるため、上記装
置本体１の下部前方にバンパー５を設けると共にこのバ
ンパー５には障害物の検出部を設け、前進走行中に床の
突起物、設置物、人間等に上記バンパー５が当接したら
上記駆動車輪２にブレーキをかけて、その前進走行を停
止させるようになっていた。しかし、後退走行に対して
は上記のような安全停止機構は何ら設けられていなかっ
たので、例えばエレベータに搭乗する際の後退移動又は
病室内での位置設定時の後退移動等において、操作者４
が後方の壁や物等と装置本体１との間に挟み込まれ、ひ
どいときにはけがをすることもあシ、安全性に欠けると
ころがあった。

発明の目的本発明は上記の問題点を解消するためになされたもので
、後退走行時における安全停止機構を具備したＸ線回診
車を提供することを目的とする。

発明の概要そして上記の目的は本発明によれば、自走式に前進後退
可能とされｆｃ　Ｘ線回診車において、その装置本体の
後側面、例えば操作ハンドルの外周面に、操作者がその
後方の障害物等と上記装置本体との間に挟み込まれたの
を検知する検出部を設け、この検出部からの検出信号に
より駆動車輪のブレーキを作動させ、後退走行を停止さ
せるようにしたことを特徴とするＸ線回診車を提供する
ことによって達成される。

発明の実施例以下、本発明の実施例を添付図面に基いて詳細に説明す
る。

第２図は本発明によるＸ線回診車を示す側面図である。

装置本体１１は、Ｘ線を利用した診断装置や撮影装置等
の部品を組み込んだもので、内蔵の蓄電池（図示せず）
を電源として作動するようになっている。この装置本体
１１の前面側には支柱１２が立設されておシ、この支柱
１２を利用してＸ線管１３及び絞シ装置１４が三次元方
向に移動可能に取り付けられている。すなわち、上記Ｘ
線管１３と絞シ装置１４とを支持する横腕１５が、支柱
１２の一側面に形成されたレール１６に矢印Ｃ，Ｄのよ
うに上下動可能に取り付けられると共に、上記横腕１５
はその取付基部に対して矢印Ｅ、　Ｆのように伸縮可能
とされ、且つ上記支柱１２はその下端部のロックペダル
１７を解除することにより矢印Ｇ、　Ｈのように回動可
能とされている。このような三次元方向の移動により、
上記Ｘ線管１３と絞シ装置１４とを装置本体１１の前方
側に位置されるベッド上の患者の所定部位にセットする
ことができる。

上記装置本体１１の底部には、駆動車輪１８とキャスタ
ー１９が設けられている。この駆動車輪１８はＸ線回診
車を自走式に前進または後退させるもので、内蔵の蓄電
池で後述の走行モータ２５を回転すると、！：によって
駆動される。

なお、キャスター１９”ｌｄ首振り式となっており、こ
れによりＸ線回診車は方向転換が可能となる。

上記装置本体１１の後側面には、操作ハンドル２０が設
けられている。この操作ノンドル２０は、前進、後退、
停止等の操作をするもので、第３図に示すように、ノン
ドル腕２１と連結レバー２２とブレーキレバー２３とか
らなるリンク機構を介して駆動車輪１８のブレーキ２４
を解除したシ、走行モ〜り２５を起動させるようになっ
ている。すなわち、操作者が操作ノンドル２０ｆ：握っ
て矢印１方向へ下げると、ハンドル腕２１が支点２６を
中心として矢印Ｊのように回動し、この・・ンドル腕２
１の他端にピンモ結合された連結レバー２２が矢印にの
ように上昇する。すると、この連結レバー２２の下端に
ビンで結合されたブレーキレバー２３が支点２７を中心
として矢印りのように回動し、上記ブレーキレバー２３
の先端部が矢印Ｍのように下降することにより、上記ブ
レーキ２４を解除する。

また、上記連結レバー２２の適宜の箇所には、装置本体
１１の筐体との間に引張スプリング２８が張設されてお
夛、上記連結レバー２２を常時矢印に方向とは反対方向
に付勢している。したがって、操作者が操作ハンドル２
０の矢印■方向への押し下げを解除すると、上記リンク
機構は前述とは逆の作動をして、ブレーキ２４がロック
される。

上記ハンドル腕２１は、第４図に示すように、パイプ状
に形成されており、このハンドル腕２１゜２１の対向端
部間に操作ハンドル２０の両端部が嵌合され、その中心
軸２・９のまわりに前方または後方へ回転可能とされて
いる。操作者が操作ハンドル２０のグリップ３０を握っ
て前方（第３図において時計回り方向の矢印）へ回転す
ると走行モータ２５は前進方向へ起動回転し、Ｘ線回診
車は第２図に矢印Ａで示すように前進する。逆に、後方
（第３図において反時計回り方向の矢印）へ回転すると
走行モータ２５は後進方向へ起動回転し、Ｘ線回診車は
第２図に矢印Ｂで示すように後退する。このとき、上記
操作−・ンドル２０の回転角度は、該操作ハンドル２０
の一端部に取り付けられ／ζポテンショメータ３１で検
出され、このポテンショメーク３１で上記走行モータ２
５の回路電圧ｆ：調整するようになっている。したがっ
て、上記操作ハンドル２００回転角度の大小により前進
葦たは後退の速度を調節することができる。

ここで、第２図及び第３図に示すように、装置本体１１
の後側面、例えば操作ハンドル２０の外周面には検出部
３２が後方へ突出状に設けられている。この検出部３２
け、Ｘ線回診車が後退走行時において操作者がその後方
の障害物と上記装置本体１１との間に挟み込丑れたのを
検知するもので、第４図に示すように、上記操作・・ン
ドル２０の外周面にその長手方向に沿って設けられたテ
ープ状スイッチ３３と、このテープ状スイッチ３３を覆
うゴム婢の弾性材でできたカバー３４とからなる。この
カバー３４の外面のいずれかの位置に押圧力が内部に伝
わってテープ状スイッチ３３の当該部位が接触して使用
信号が送出される。なお、上記検出部３２は、第３図に
示すように、操作ハンドル２０を矢印■方向へ下げたと
きに後方へ突出状になるように、実線で示したニュート
ラル位置では、やや上向きに位置しているのが望ましい
。

上記検出部３２からの検出信号は、後退走行時において
のみ、走行モータ２５の出力軸に設けられた電磁ブレー
キ３５（８１！３図参照）を作動させ、この電磁ブレー
キ３５により上記走行モータ２５の回転を止めるように
なっている。

この作動を第４図及び第５図を参照して説明すると、操
作ハンドル２０を後退方向に操作して後退走行している
ときに、第４図に示すように、操作者３６がその後方の
壁等の障害物３１と装置本体１１との間に挟み込まれる
と、上記操作者３６の腹部等が上記検出部３２全押圧す
ることとなる。このとき、検出部３２のテープ状スイッ
チ３３がＯＮとなり、第５図に示す第一のリレー３８を
付勢し、その接点３８ｒが閉じる。

すると、リセット回路３９を介して第二のリレー４０が
付勢され、その接点４叶が閉じて電磁ブレーキ３５に定
温が供給される。この電磁ブレーキ３５の作動により、
上記走行モータ２５の出力軸の回転をロックし、Ｘ線回
診車の後退走行を停止させる。ここで、上記第一のリレ
ー３８は、後退走行時においてテープ状スイッチ３３が
ＯＮＫなったときに限り付勢されるようになっている。

このようにしたのは、前進走行時において上記検出部３
２に身体等が触れると、前進走行をも停止してしまうこ
とがあるからである。

上記停止状態から、操作者３６が操作ノンドル２０を前
進方向へ操作すると、１ずリセット回路３９が作動して
第二のリレー４０が消勢され、その接点４叶が開く。す
ると、電磁ブレーキ３５の電源が遮断されるので、走行
モータ２５の出力軸に対するロックが解除され、Ｘ線回
診車は前進走行する。この前進に伴なって、第４図に示
す操作者３６の腹部等による検出部３２に対する抑圧が
解除されるので、第５図に示すテープ状スイッチ３３が
その弾性によって開き、第一のリレー３８が消勢されて
その接点３８ｒが開く。これにより、検出部３２も電磁
ブレーキ３５も原状に復帰して通常状態となる。

なお、上記の実施例においては、検出部３２としてテー
プ状スイッチ３３を用いて接触形のスイッチとして示し
たが、本発明はこれに限られず、例えば一対の光電スイ
ッチを所定の領域に設けてその領域内に操作者３６の身
体が入ったのを検出する非接触形のスイッチとしてもよ
い。また、検出部３２を設ける位置は、操作ノンドル２
０の外周面に限られず、装置本体１１の後側面の適宜の
位置であってもよい。さらに、検出部３２からの検出信
号により電磁ブレーキ３５を作動させるだけでなく、走
行モータ２５の電源を遮断すると共に電磁ブレーキ３５
を作動させるようＫしてもよい。この場合は、例えば第
二のリレー４０の接点４　Ｑｒと連動するノーマルクロ
ーズの走行モータ２５用の電源スィッチを設ければよい
。

発明の効果本発明は以上説明したように、装置本体１１の後側面に
検出部３２を設けると共にこの検出部３２からの検出信
号により駆動車輪１８にブレーキをかけるようにしたの
で、Ｘ線回診車の後退走行時に操作者３６がその後方の
障害物３７と装置本体１１との間に挟み込まれた際に、
直ちにその後退走行を停止させることができる。

したがって、操作者３６がけがをするのを防止して、Ｘ
線回診車の移動操作の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＸ線回診車を示す側面図、第２図は本発
明によるＸ線回診車を示す１両面図、第３図は操作ハン
ドルから延びるリンク機構を示す要部側面図、第４図は
操作ハンドル及び検出部の構造を示す上面から見た断面
図、第５図は電磁ブレーキの作動回路図である。１１・・・装置本体、　１８・・・駆動車輪、２０・・
・操作ハンドル、２５・・・走行モータ、３２・・・検
出部、　３３・・・テープ状スイッチ、３４・・・カバ
ー、　３５・・・電磁ブレーキ、３６・・・操作者、　
３７・・・障害物、３８・・・第一のリレー、３９・・
・リセット回路、４０・・・第二のリレー。出願人　株式会社日立メデイコ

Claims

【特許請求の範囲】

装置本体と、駆動車輪と、蓄電池と、操作ハンドルとを
有し、この操作ハンドルの操作によって自走式に前進後
退可能とされたＸ線回診車におりて、上記装置本体の後
側面に、操作者がその後方の障害物等と上記装置本体と
の間に挟み込”まれたのを検知する検出部を設け、この
検出部からの検出信号により１駆動車輪のブレーキを作
動させ、後退走行を停止させるようにしたことを特徴と
するＸ線回診車。