JP3825462B2 - 振動ローラの後進時安全装置 - Google Patents
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Description
従来のこの種の緊急停止操作は、機体後進時に、操作員が障害物と衝突することで安全スイッチが作動して緊急停止装置が働くと、走行操作部の走行レバーが中立の位置へ作動して、機体の前後進切換装置が中立の位置に切り換わるので、機体の後進は自動的に停止することになり、理論的には、操作員の安全を確保できると考えられていた。
ところが、実際には、操作員が障害物と衝突すると、これによって安全スイッチがオンされて、緊急停止装置が作動し、走行操作部の走行レバーが後進の位置から中立の位置に切り換えられるようになっているにも拘わらず、機体は停止しせずに、操作員が障害物と機体との間に挟まれて重傷を負うという事故が発生している。
その原因を追及した結果、次のような事情が判明した。すなはち、機体の後進時に、操作員は走行レバーを後進Rの位置に保持しながら移動しているので、その状態で背面の障害物と衝突すると、操作員は、その際のショックで走行レバーを後進Rの位置に入れたまま、走行レバーから手を離さずに、レバーを手前の後進Rの位置へしっかりと押さ付けてしまい、折角緊急停止装置が作動して、走行操作部の走行レバーを後進Rの位置から中立Nの位置に切り換えようとしているのにも拘わらず、操作員が走行レバーを後進Rの位置に保持してしまうために、機体が停止せず後進し続けることになるからである。
このような問題を解消する手段として、従来においても、機体の後進時に、操作員が走行レバーを後進の位置に保持しながら後進移動していて、背面の障害物と衝突することで安全スイッチが作動すると、仮に、操作員がショックで、走行レバーを後進の位置へ押さえたままの状態であったとしても、機体の前後進切換装置が自動的に中立の位置に入って、機体を停止するようにした緊急停止装置の構造が提唱されている(例えば、特表2002−501135号公報)
この改良された緊急停止装置は、機体が後進していて操作員が背面の障害物と衝突すると、先端をテーパー状に細くした安全スイッチの先細先端が、クラッチ状に重合された走行レバーと調節エレメントとの間に押し込まれて、走行レバーと調節エレメントとを押し開き、これによって走行レバーが後進の位置にあっても、調節エレメントが走行レバーの位置に関係なく中立の位置方向へ引かれて、機体が自動的に停止するような構造となっている。
しかしながら、この緊急停止装置は、クラッチ状に重合された走行レバーと調節エレメントとの細い隙間の後方に、先端を鉛筆のように細くした安全スイッチを配置して、この安全スイッチの先端を走行レバーと調節エレメントとの間の隙間内に差し込んで押し開くことでスイッチが作動する構造であるため、安全スイッチの先端が、走行レバーと調節エレメントとの間の隙間に対して、常に適正な高さ、角度に設定配置されていないと、緊急時に安全スイッチの先端が行レバーと調節エレメントとの間の適正な位置に押し込まれて具合よく開いてくれず、走行レバーが後進の位置に入った状態が持続して、緊急停止装置が正確に作動しにくいという問題を有している。
本発明に係る振動ローラの後進時安全装置は、そのための具体的な手段として、走行操作部に機体の前進、中立、後進を操作する走行レバーと、後進の際操作員が機体と障害物との間に挟まれる危険を防止するための安全スイッチとを備える振動ローラにおいて、前記走行レバーと機体の前後進切換装置との間を連結する操作索における外側チューブの前後両端部が、外側チューブの長さに撓みを有する状態で走行レバー側と前後進切換装置側とに保持されていて、外側チューブの後端部は、前記安全スイッチが作動しない時には、前記走行操作部内における前記走行レバーの前方側にロック状態に保持され、前記安全スイッチが作動した時には、外側チューブ後端部の前記ロック状態が解除されて、外側チューブ後端部が走行レバーの方向へ伸長する構造を備えていることを特徴とする。
外側チューブの後端部を走行操作部内へロックする機構としては、走行操作部内の前方部分に下端を機体の前後方向へ回動可能なるように軸着した回動板と、外側チューブ後端部を保持した状態で、この回動板の上端両側に回動可能に軸着された揺動板と、前記回動板をロック位置へ固定するためのカムとから構成すことが好ましい。
また、ロック機構のカムは、安全スイッチの前端に設けられていて、安全スイッチの非作動時にはカムの下端がスプリングの力で後方に引かれて、カムの上端が前記回動板を走行レバーの方向へ回動しないように押圧ロックしている構造が好ましい。
さらに、回動板については、安全スイッチのロッド先端に設けられるカムが接触する回動板の後面に、回動板の回動によって外側チューブ後端部のロックが解除された際に、回動板がカムと接触した状態で適正な角度に回動できるような傾斜面状の凹部を設けておくことが好ましい。
第2図は、機体前部における前後進切換装置の構成を示す説明図である。
第3図は、外側チューブ後端部におけるロック機構の構成を示す斜視図である。
第4図は、第1図と同じ部分で安全スイッチが作動した状態を示す断面図である。
第5図は、外側チューブの両端部を固定した状態で、機体を後進させた時の走行レバーと前後進切換装置との関係を示す説明図である。
第6図は、外側チューブ後端部のロック状態を解除した時の、走行レバーと前後進切換装置との関係を示す説明図である。
この走行レバー4の前記下端軸着部より上部には、第2図に示す機体の前後進切換装置6から延びる操作索7の内側ワイヤ8の後端部ロッド8aが連結されており、第1図に示す状態では、走行レバー4がケース2の後部(操作員の手元側、第1図の右側)方向へ回動して内側ワイヤ8が引かれることにより、第2図に示す前後進切換装置6も後進Rの位置に作動し、機体は後進している。
第2図は、第1図に示す走行操作部1とは、操作アーム9を介して接続されている機体上の前後進切換装置6を示しており、この前後進切換装置6のレバー10には、前記操作索7の内側ワイヤ8の前端部8bが連結されており、第1図のように、走行レバー4が後進Rの位置に引かれていることで、内側ワイヤ8も図面上右側方向へ引かれて、前後進切換装置6のレバー10も後進Rの位置におかれている。
前記前後進切換装置6は、レバー10の先端にロッド11を介して公知のプランジャー12が設けられている。第2図に示すように、このプランジャー12は、ピストン14を設けたロッド11の先端部分が、内側の室15内に配置したスプリング13の力で、常に中立Nの位置へ配置されるように構成されている。そのため、第2図では、ロッド11が、プリング13の力で中立N方向(左側)へ戻ろうとする力を受けながら、後進R方向(右側)へ引かれて機体が後進している状態を示している。
なお、図示はしないが、同様に、レバー10が前進Fの位置へ押されて、ロッド11が前進F方向へ移動している時も、ロッド11はスプリング13の圧縮力を受けて、常に中立Nの位置へ戻ろうとしている。
一方、前記走行操作部1におけるケース2内の前部(第1図の左側)には、機体の前後進切換装置6方向から延びる操作索7における外側チューブ16の後端部16aを、ケース2内の所定位置へ固定しておくためのロック機構17が設けられている。
このロック機構17は、第1図および第3図に示すように、走行操作部ケース2内の前方部分に、下端を軸19により機体の前後方向へ回動可能なるように軸着した回動板18と、この回動板18の上端両側に軸20を介して回動可能に軸着された揺動板21と、前記回動板18をロック位置へ固定するためのカム26とから構成されている。
第3図に示すように、前記回動板18のカム26が配置される側には、ロック解除の際に、回動板18がカム26と接触した状態で適正な角度に回動できるようにするための傾斜面状の凹部27が設けられている。また、前記揺動板21はU字状の切り込み21a内に外側チューブ後端部16aが嵌め込まれて固定支持され、第4図に示すように、回動板18が軸19を中心に前後方向へ回動した時に、揺動板21が軸20を中心にして、回動板18に対し無理の生じないような取付角度に回転できるようになっている。
走行操作部ケース2の下面には、スリーブ24と、このスリーブ24内に挿通されて、スリーブ24の後部に配置したスプリング25の力で後方(第1図の右側方向)へ突出する力が与えられた安全スイッチ22のロッド23が配置され、このロッド23の先端(第1図の左側)に前記カム26の下端が連結されている。
カム26は、中間部のやや上方が、走行操作部ケース2内の軸受け27に軸着されていて、前記のように、ロッド23が前記スプリング25の力でケース後方(第1図の右側方向)へ押し出されることにより、カム26の下端が第1図の右側方向へ引かれて、カム26の上端で回動板18の前面を左側方向へ押さえ、回動板18が軸19を中心に、後方(第1図の右側方向)へ回動することを阻止して、外側チューブ後端部16aをしっかりと走行操作部ケース2内へ固定している。
なお、第2図に示すように、前記操作索7の外側チューブ16の先端部分16bは、第1図に示す走行操作部ケース2と接続する操作アーム9内を通って、前後進切換装置6の配置された機体の一部に固定されている。この場合、外側チューブ16は、操作アーム9内を通して、走行操作部ケース2と前後進切換装置6との間に配設されることと、前端部16bが機体側に固定され、かつ、後端部16aが前記ロック機構17によりケース2内に固定されるように配設されるので、第5図に示すように、直線状ではなく、全体的に湾曲状に撓ませた状態で配設されることになる。
外側チューブ16は、前記のように、走行操作部ケース2と前後進切換装置6との間に、前後両端部16a、16bが固定された状態で配設されるので、第1図のように、走行レバー4を後進Rの位置へ移動すると、外側チューブ16内を通して内側ワイヤ8が、固定状態の外側チューブ後端部16aから、走行レバー4による後進R方向へ引き出される。その時、前に述べたように、前後進切換装置6のレバー10も後進R方向に引かれて、機体は後進Rの状態におかれる。
第5図は、外側チューブ16の両端部16a、16bをA点とB点との間に固定した状態で、走行レバー4を後進Rの位置に移動し、その結果、前後進切換装置6のレバー10も後進Rの位置へ引かれて、機体が後進Rしている状態を示している。
このように機体が後進Rしている時に、操作員が背面の障害物と衝突すると、第4図のように、安全スイッチ22のロッド23後端の押し板29が操作員の身体とぶつかって、スプリング25が圧縮され、ロッド23が左側へ押し出されて先端のカム26の下端も同方向へ押される。そのため、カム26の上端が後方(右側)へ倒れ、外側チューブ後端部16aを保持していた回動板18が走行レバー4の方向へ回動して、外側チューブ後端部16aをケース2内の所定位置へ固定していたロック状態が解除されることになる。
第6図は、第5図でA点とB点として示した外側チューブ16の両端部のうち、ロック機構17による後端部16aのロック状態が解除されたときの状態を示している。第6図のように、外側チューブ後端部16aのロック状態が解除されると、外側チューブ16は、回動板18が走行レバー4の方向へ回転した長さLだけ伸長する。
そのため、第5図に示したような外側チューブ16の曲がりが取れて、チューブは直線状になるため、チューブ内に挿通された内側ワイヤ8もいずれかの方向へ伸びようとする。しかし、走行レバー4はすでに後進Rの位置にあって、内側ワイヤ8は走行レバー4の方向には伸びることができないので、前後進切換装置6の方向へ伸びることになる。
その時、前後進切換装置6は、前に説明したように、常に中立の位置へ切り換わろうとする力を発揮しているので、走行操作部1の走行レバー4が後進Rの位置に入っていて、仮に、操作員がショックで、走行レバー4を後進Rの位置へ押さえていたとしても、内側ワイヤ8は前後進切換装置6の方向へ伸びて、第6図に示した中立Nの位置へ引かれ、機体は自動的に中立Nの位置にセットされて停止する。
また、安全スイッチが作動し、機体が中立の位置に入って停止した状態から、機体を前進Fさせるには、後進Rの位置ある走行レバー4を、そのまま前進Fの位置へ移動させればよい。これによって、走行レバー4が、第1図に示す前進Fの位置に入って内側ワイヤ8を、前後進切換装置6のレバー10を前進Fの位置へ移動するので,機体は前進し、操作員は機体と障害物との間から脱出することができる。
そして、操作員が機体後部から脱出すると、安全スイッチ22のスプリング25を圧縮していた力が解除されるので、安全スイッチ22は、第1図に示す状態に戻って、外側チューブ後端部16aを再度、所定の位置へロック状態とし、安全スイッチの作動に関係なく前後進走行操作することができる。
また、安全スイッチが作動して、機体が停止した後は、走行レバーをそのまま前進の位置へ移動させれば機体は前進するので、操作員を安全、かつ、速やかに救出することができるとともに、操作員が機体後部から救出された後は、安全スイッチが戻って外側チューブ後端部を自動的にロック状態とするので、取扱い操作がいたって簡便であるという利点を有する。
さらに、この装置によれば、外側チューブ後端部を安全スイッチの作動によってロック状態とするか、もしくはロック状態を解除するだけの操作で機体後進時の安全が確保できるので、従来のこの種の緊急停止装置のような、安全スイッチの先端を走行レバーと調節エレメントとの間の隙間に押し込むために、安全スイッチを常に適正な高さ、角度に設定しておくことが必要とされる装置に比較して、構成が簡素で、取扱が簡便な装置とすることができる。
Claims (4)
- 走行操作部に機体の前進、中立、後進を操作する走行レバーと、後進の際操作員が機体と障害物との間に挟まれる危険を防止するための安全スイッチとを備える振動ローラにおいて、
前記走行レバーと機体の前後進切換装置との間を連結する操作索における外側チューブの前後両端部が、外側チューブの長さに撓みを有する状態で走行レバー側と前後進切換装置側とに保持されていて、
外側チューブの後端部は、前記安全スイッチが作動しない時には、前記走行操作部内における前記走行レバーの前方側にロック状態に保持され、
前記安全スイッチが作動した時には、外側チューブ後端部の前記ロック状態が解除されて、外側チューブ後端部が走行レバーの方向へ伸長する構造を備えている、ことを特徴とする振動ローラの後進時安全装置。 - 外側チューブの後端部を走行操作部内へロックする機構が、走行操作部内の前方部分に下端を機体の前後方向へ回動可能なるように軸着した回動板と、外側チューブ後端部を保持した状態で、この回動板の上端両側に回動可能に軸着された揺動板と、前記回動板をロック位置へ固定するためのカムとから構成されている請求の範囲第1項に記載の振動ローラの後進時安全装置。
- ロック機構のカムが、安全スイッチの前端に設けられていて、安全スイッチの非作動時にはカムの下端がスプリングの力で後方に引かれて、カムの上端が前記回動板を走行レバーの方向へ回動しないように押圧ロックしている請求の範囲第1項又は第2項に記載の振動ローラの後進時安全装置。
- 安全スイッチのロッド先端に設けられるカムが接触する回動板の後面に、回動板の回動によって外側チューブ後端部のロックが解除された際に、回動板がカムと接触した状態で適正な角度に回動できるような傾斜面状の凹部が設けられている請求の範囲第1項〜第3項のいずれかに記載の振動ローラの後進時安全装置。
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