CN101795891A - 具有可变的驾驶员位置的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮式车辆(10)，所述车辆适于沿着主要方向或相反的次要方向被驱动。该车辆具有车辆平台(32)和可旋转地安装在该平台上的一组车辆部件，所述一组车辆部件可作为一组相对于平台旋转通过180度。这组车辆部件包括驾驶员座椅(38)、方向盘(40)、脚踏板(42)和仪器控制台(44)。这组车辆部件的旋转使驾驶员座椅(并因此使驾驶员)能够面对主要方向或次要方向。

Description

具有可变的驾驶员位置的车辆

技术领域

本发明涉及一种具有可变的驾驶员位置的车辆。

背景技术

在地下采矿工业中，机器操作员的高比率的伤害可以归因于恶劣的环境结合完全不适用于该环境的设备。实际上，操作员伤害的一般原因包括崎岖的道路条件和这些机器的操作员的差的就座标准。这导致不期望的身体振动、冲击载荷和疲劳。尤其地下采矿车辆的驾驶员经历这些问题，这很大程度上是由于驾驶员就座位置以及车辆控制器的相关位置的差的人机工程学结构。

该问题由于以下事实而恶化，即：在许多地下采矿场景中，由于地下道路的极有限的宽度，当车辆沿着道路的某一方向前进时，车辆需要向前行进，并且当车辆沿着道路的相反的方向前进时，车辆需要向后行进，这是因为对于这些车辆没有足够的空间转向。

已经有两种已知的驾驶员和控制器构造用于解决该问题。

根据这些已知的构造中的一种，在这些机器上设置有两个彼此相对定位的驾驶员座椅，一个座椅面对车辆的某一行进方向，而另一个座椅面对相反的行进方向。任何时候，驾驶员都使用在当时适用于车辆的行进方向的座椅。然而，该构造具有多种缺点。一个缺点是(不同于脚踏板)仅设置单个方向盘和一套控制器，并且这些装置定位成相对于两个座椅面对的方向成直角。这给驾驶员提供了差的人机工程学结构并显著缺乏舒适性。另外，当将要改变车辆的行进方向时，狭窄的空间使驾驶员从一个座椅移到另一个座椅是难应付的且不方便的。此外，将应当理解，当驾驶员处在面对某一方向的座椅中的一个时，方向盘在他的右手侧上，而当驾驶员处在另一个位置中时，方向盘在他的左手侧上。因而，驾驶员依据行进方向需要使用不同的手来操作方向盘和控制器，并且对于驾驶员适应这些控制器的相对位置的改变是困难的且违反直觉的。需要折回脚踏板也产生不期望的费用。

根据这些车辆的已知的构造中的另一种，座椅、方向盘和控制器定位成相对于车辆行进的前后方向成直角，并且因此驾驶员也相对于其成直角面对。该构造的缺点包括操作员必须使他的头部转动基本通过90度，以便于沿着行进方向观看。该就座椅置与恶劣的崎岖不平的地形一起可以导致驾驶员的不舒适和伤害。

发明内容

根据本发明，提供了一种轮式车辆，其具有转向控制器并且适于沿着车辆的主要方向和与主要方向相反的车辆的次要方向被驱动，所述车辆包括：

车辆平台，其构造成借助车轮支承在路面上；以及

一组车辆部件，其包括驾驶员座椅和预定的一套车辆仪器，该组车辆部件可旋转地安装在车辆平台上，以便可作为一组在第一位置与第二位置之间相对于平台旋转通过180度，在所述第一位置中驾驶员座椅面对车辆的主要方向，在所述第二位置中驾驶员座椅面对车辆的次要方向。

在优选的实施例中，预定的一套车辆仪器包括用于车辆的转向控制器。转向控制器优选地包括方向盘。

在优选的实施例中，预定的一套车辆仪器包括脚踏板，所述脚踏板优选地包括加速器踏板和制动器踏板。

在优选的实施例中，预定的一套车辆仪器包括控制台。

在优选的实施例中，所述车辆包括基部，所述一组车辆部件安装在基部上，并且基部可旋转地安装在车辆平台上。优选地，车辆包括回转轴承，基部借助回转轴承可旋转地安装在车辆平台上。

在一个优选的实施例中，基部可相对于车辆平台手动地旋转。

在另一个优选的实施例中，车辆包括液压旋转装置，所述液压旋转装置适于相对于车辆平台旋转基部。继而优选地，液压旋转装置包括用于旋转基部的致动器和液压马达。同样优选地，液压旋转装置包括构造成用于旋转基部的小齿轮和液压马达。小齿轮优选地构造成接合回转轴承上的互补的齿轮以用于旋转基部。

在又一个优选的实施例中，车辆包括电力旋转装置，所述电力旋转装置适于相对于车辆平台旋转基部。优选地，电力旋转装置包括用于旋转基部的小齿轮和电动马达。继而优选地，小齿轮构造成接合回转轴承上的互补的齿轮以用于旋转基部。

在优选的实施例中，车辆构造成具有可选择的旋转模式，其中，当选择旋转模式时，转向控制器可操作地实现所述一组车辆部件相对于平台的旋转并且确定所述一组车辆部件相对于平台的旋转方向。

在优选的实施例中，车辆包括一对驾驶员脚安全致动器，车辆构造成防止所述一组车辆部件旋转，除非一起致动所述安全致动器。优选地，致动所述安全致动器同时选择所述旋转模式。

同样在优选的实施例中，车辆包括驻车制动器，所述驻车制动器适于自动地激活，以在所述一组车辆部件相对于所述车辆平台旋转的同时防止车辆沿着所述主要方向和次要方向中的任一个方向运动。

在优选的实施例中，车辆包括：车辆驱动装置，用于沿着所述主要方向和次要方向驱动车辆；以及传感器控制器，用于检测所述一组车辆部件是否既不处在所述第一位置中也不处在所述第二位置中，并且在这种情况下，所述传感器控制器用于使所述车辆驱动装置不起作用以防止车辆沿着所述主要方向和次要方向中的任一方向被驱动。优选地，所述传感器控制器构造成检测所述一组车辆部件是否处在所述第一位置中或处在所述第二位置中，并且据此使所述车辆驱动装置能够激活。

在优选的实施例中，车辆包括用于选择向前方向模式或向后方向模式的控制器，所述向前方向模式用于使车辆沿着向前方向被驱动，所述向后方向模式用于使车辆沿着与向前方向相反的向后方向被驱动，其中，当驾驶员座椅面对主要方向时，所述传感器控制器适于将向前方向设定成与主要方向相对应，并且当驾驶员座椅面对次要方向时，所述传感器控制器适于将向前方向设定成与次要方向相对应。

在优选的实施例中，车辆包括座椅锁定装置，当所述一组车辆部件旋转到第一位置中或旋转到第二位置中时，所述座椅锁定装置适于自动地将驾驶员座椅锁定就位。

附图说明

现在将参照附图仅以示例的方式说明本发明的优选实施例，在附图中：

图1是根据本发明的实施例的地下采矿车辆的示意性表示的透视图；

图2是从图1的车辆的驾驶员驾驶舱(pod)的前面看到的示意性透视图，包括驾驶员座椅和一组车辆控制器及仪器；

图3是图2的驾驶舱的示意性侧视图；

图4是车辆的控制台的示意性前视图；

图5是根据本发明的实施例的驾驶员驾驶舱的示意性侧视图；

图6是图5的驾驶舱的示意性俯视图；

图7是从图5的驾驶舱的后部看到的示意性透视图；以及

图8是图5的驾驶舱的示意性前视图。

具体实施方式

参照图1，示出了有车轮的地下采矿车辆10，所述地下采矿车辆10在本示例中是往复运煤车的形式。

车辆10具有四个车轮12，车辆通过所述车轮12支承在路面14上。在本示例中，道路是通向采煤面(未示出)的窄道路。

车辆10具有用于经由车轮12驱动车辆的电力牵引控制驱动装置16。牵引控制驱动装置16通过适当的电缆连接至用于向牵引控制驱动装置提供动力的电源(电缆和电源都没有示出)。在车辆10上设置有卷轴18，随着车辆10接近电源(结果，在电源与车辆之间需要较短长度的电缆)，电缆可以卷绕在所述卷轴18上，并且随着车辆远离电源(结果，在电源与车辆之间需要较长长度的电缆)，电缆可以从所述卷轴18退绕。

车辆10限定其中有输送机系统22的中央通道20。在通道20的一个端部处有悬臂24，所述悬臂24的自由端26可以升起和降下。

与通道20相邻的是驾驶舱区域28，在所述驾驶舱区域28中容纳有驾驶员驾驶舱30(图1中的虚线所示)，所述驾驶员驾驶舱30包括车辆10的多种部件并且以下将进一步说明。

包括驾驶舱区域28的车辆10的底盘以下称为车辆平台，并且总体上由附图标记32表示。

车辆10用于运送煤。尤其，车辆10被驱动到采煤工作面(未示出)，在该处开采的煤沉积在输送机系统22上。一旦已经装载足够的煤，则车辆10沿着相反的方向远离采煤工作面而被驱动到另外的远处(romote)位置，在所述远处位置处煤借助输送机系统22转移到另一种类型的运输工具(未示出)上，所述运输工具运输煤远离采矿区域。

悬臂24可以用于有效地将输送机系统22的高度匹配到另一个运输工具，以帮助将煤装载到输送机系统22上。

在车辆10已经到达采煤工作面而使得车辆10可以被驱动远离开或在车辆10已经到达远距离的位置时而使得车辆10可以向采煤工作面返回驱动之后，由于路面14较窄，所以不能实行或不可能使车辆10转弯。结果，车辆10本质上需要沿着两个相反的方向被驱动。在本示例中，由箭头34指示的方向称为车辆的主要行进方向，并且由箭头36指示的方向称为车辆的次要行进方向。

主要行进方向34和次要行进方向36二者对于车辆10的使用是同等重要的。驾驶员驾驶舱30设置成帮助车辆10沿着这两个方向驱动。

从图2和3中最好地示出，驾驶舱30包括一组车辆部件，所述一组车辆部件包括驾驶员座椅38和一套车辆控制器及仪器。这些部件包括方向盘40形式的用于车辆的液压转向控制器、包括加速器和制动器踏板的脚踏板42和仪器控制台44。

如图4中所示，仪器控制台44包括“SCROLL”按钮44.1。这提供用于选择屏幕46上的显示器的页面，所述屏幕46位于控制台44的中心处。该屏幕46用作机器监视和诊断显示器。同样在仪器控制台44上包括：“COUNTER”按钮44.2，其用于计算在特定的周期或移动期间中由车辆10运送的煤的载荷；“TRAM”按钮44.3，其用于使车辆的行进(“运输”)方向反向；“CONVEYOR”杆44.4，其用于控制输送机系统22的操作；“PUMP START”按钮44.5，其用于起动使车辆能够开始操作的电泵马达；“LIGHTS”按钮44.6，其用于接通和切断车辆10的车头灯(未示出)；“HORN”按钮44.7，其用于致动车辆的喇叭(未示出)；以及“BOOM”杆44.8，其用于控制输送机系统的悬臂24的操作。

方向盘40包括可旋转的旋钮48，以便能够单手操作方向盘。

驾驶舱30是可旋转的，以便使驾驶员座椅38与以上提及的车辆部件一起可以相对于车辆平台32旋转通过180度。尤其，包括驾驶员座椅38并因此包括驾驶员的驾驶舱30可以在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置中座椅和驾驶员面向主要行进方向34，在所述第二位置中座椅和驾驶员面向次要行进方向36。由于驾驶员座椅38和以上提及的车辆部件全部随着驾驶舱30的旋转一起旋转，所以不管驾驶员面对的方向，驾驶员与这些车辆10的部件之间的位置关系保持恒定。

驾驶舱30具有基部50，所述基部50借助回转轴承52支承在车辆平台32上，以便使驾驶舱能够相对于车辆平台可旋转。

在本发明的一个优选的实施例中，通过使用车辆10的其它部件可相对于车辆平台32手动地旋转基部50并因此旋转驾驶舱30，推动或拉动所述车辆10的其它部件，以便使得到的反作用力这样致使旋转。

在另一个实施例中，车辆10包括液压回路(未示出)，所述液压回路构造成当适当地致动液压时旋转基部50和驾驶舱30。在该情况下，液压回路包括用于旋转基部50的致动器(未示出)和液压马达。在该实施例的一个优选的形式中，车辆10包括连接至致动器的小齿轮(未示出)，所述小齿轮与回转轴承52上的互补齿轮接合以将致动器的运动转化成基部50的旋转运动。

根据又一个优选的实施例，车辆10包括适于相对于车辆平台32旋转基部50的电力旋转装置(未示出)。在该情况下，电力旋转装置包括电动马达和连接至该马达的小齿轮(未示出)，所述小齿轮与回转轴承52上的互补齿轮(未示出)接合，以便使电动马达能够旋转基部50。

驾驶舱30包括位于基部50上的一对相邻的驾驶员安全脚致动器54。驾驶舱30适于使得驾驶舱30不能相对于车辆平台32旋转，除非两个脚致动器54同时压下。这确保在旋转期间驾驶员的脚在驾驶舱30的界限内并因此在驾驶舱区域28的界限内，所述驾驶舱区域28继而防止驾驶员的脚从驾驶舱伸出，并且防止由于驾驶舱的旋转而使脚受到伤害。

以下更加详细地说明，在优选的实施例中，脚致动器54也致动车辆10的驻车制动器，以防止车辆在驾驶舱30的旋转期间运动，并且当同时压下脚致动器54时，驾驶舱能够借助方向盘40的旋转而旋转。

在设置液压旋转装置的实施例的一个优选形式中，脚致动器54形成用于液压回路的控制器，并且脚致动器54构造成在脚致动器没有压下时防止液压系统使驾驶舱30旋转，而在脚致动器压下时使驾驶舱30能够旋转。

类似的布置可以用作设置了电力旋转装置的实施例的优选形式。

同样在优选的实施例中，脚致动器54用作用于液压逻辑阀(未示出)的致动器。因而，当脚致动器54同时压下时，这控制液压回路配置方向盘40，以便使液压回路用作旋转致动器。结果，方向盘40的旋转使基部50的旋转，并因此使驾驶舱30的旋转，旋转的方向(顺时针或逆时针)取决于方向盘的旋转方向并且优选地与方向盘的旋转方向相对应。

类似地，在如上所述的设置电力旋转装置的车辆10的实施例中采用以上布置，则压下脚致动器54用于将方向盘40连接到使方向盘能够控制基部50和驾驶舱30的旋转的电子电路，并且用于使方向盘40与车辆的转向机构脱离。

车辆10也设有驻车制动器(未示出)。该驻车制动器适于当脚致动器54同时压下时自动地激活，以便锁定车辆10的车轮12。因而，该制动器用于在驾驶舱30相对于车辆平台32旋转的同时防止车辆10沿着主要方向34和次要方向36运动。

这里也提供旋转锁56。旋转锁56包括朝向驾驶员座椅38的左前侧定位的杆，并且所述杆构造成将驾驶舱30的基部50锁定到车辆平台32。因而，所述杆用于将驾驶舱30定位在正确的位置中，或者用于将驾驶舱30定位在主要方向或次要方向上，并且所述杆抵抗相对于车辆平台32的旋转而锁定驾驶舱30。旋转锁56是弹簧加载的，从而被积极地保持在其定位位置中，但是当需要驾驶舱30旋转时，旋转锁56可以逆着弹簧加载提升以从车辆平台32释放基部50。

设置接近传感器系统，并且所述接近传感器系统包括位于驾驶舱区域28内的传感器控制器58和59、安装在如图2中所示的控制台44的前侧上的一对致动器60和61以及安装在驾驶舱区域28内的壁上的两对传感器62和63。虽然图1中示出了传感器控制器58和59的位置，但是应当理解，这些传感器控制器可以位于车辆10上的任何其它适当的位置中。

如图所示，其上设置有传感器62和63的壁彼此相对。因为致动器60、61和传感器62、63的相对位置，所以致动器定位成依据驾驶舱30是处在第一位置中还是处在第二位置中而紧密地最接近这对传感器的这一个还是另一个。当驾驶舱处在某一位置中并且致动器60、61最接近这对传感器62、63中的一个时，致动器激活这些传感器。从传感器62、63的激活或非激活的状态可知，传感器控制器58、59判定驾驶舱30是否处在第一位置中或第二位置中，或者没有处在两个位置中的任何一个位置中。

传感器控制器58构造成使得当驾驶舱30没有处在第一位置和第二位置中的任何一个位置时(即，驾驶舱30正旋转)，该传感器控制器由于被传感器60激活而使牵引控制驱动装置16不起作用，以便防止车辆10不沿着主要方向34和次要方向36中的任一方向被驱动。

类似地，传感器控制器58构造成检测驾驶舱30是否处在第一位置中或第二位置中的任一位置中(即，当致动器60最接近一个传感器62时)。在该情况下，传感器控制器58使牵引控制驱动装置16能够激活。

如以上提及，控制台46上的“TRAM”按钮44.3将车辆10设置在向前的行进模式中或向后的行进模式中，用于使车辆能够沿着向前或向后的方向被驱动。这意思是相对于驾驶员面对的方向的向前方向或向后方向。由传感器60激活的传感器控制器58构造成当驾驶员座椅38面对主要方向时将该向前方向设定成与主要方向34相对应，并且当驾驶员座椅面对次要方向时将该向前方向设定成与次要方向36相对应，并且将在各种情况下的向后方向设定成与相应的相反方向相对应。

因此，无论驾驶舱30处在其第一位置中还是第二位置中，当驾驶员希望沿着向前方向(即，沿着他面对的方向)前进时，驾驶员压下加速器踏板42。如果驾驶员希望沿着向后方向(即，沿着与他面对的方向相反的方向)前进时，他按下“TRAM”按钮44.3并继而压下加速器踏板42。

将应当理解，加速器踏板42依据特定的车辆10的要求或优先选择而可以定位在制动器踏板的左边或右边。

当有关的传感器63被致动器61致动时(即，当驾驶舱30进入第一位置或第二位置时)，传感器63激活传感器控制器59，以便使传感器控制器59导致释放驻车制动器(如上所述，通过压下脚致动器54而施加)。另外，传感器控制器59用于将方向盘40的功能从控制驾驶舱30的旋转向后切换成控制车辆10的转向。

驾驶舱30也构造成使得当驾驶舱30从第一位置旋转到第二位置或反过来时，传感器控制器59使转向控制液压切换转向方向以适应有关的行进方向，例如，使得不管车辆10正沿着主要方向34和次要方向36中的无论哪个方向行进，方向盘40的顺时针方向都将使车辆10向右转向。

以上说明公开了每对传感器中的两个传感器62和63、两个致动器60和61和两个传感器控制器58和59，借助这些传感器、致动器和传感器控制器执行所述的功能。然而，应当理解，在其它实施例中，这些功能向这些部件的分配可以是不同的布置。作为又一个可替代的方案，这些功能可以仅以代替每对传感器的单个传感器、单个致动器和单个传感器控制器的形式执行。

在使用中，在车辆10已经沿着主要行进方向34到达目的地(例如，采煤工作面)而且期望沿着相反的次要方向36驱动车辆之后，驾驶员可以致使驾驶舱30相对于车辆平台32旋转通过180，以便使驾驶员座椅38面对次要方向。致使驾驶舱30旋转的方式取决于特定实施例的特征，例如如上所述，是需要手动旋转，还是需要借助液压系统旋转或者借助电力系统旋转。

为了确保驾驶员座椅38本身没有构成旋转的障碍，在一个优选的实施例中，驾驶员座椅沿着相对于座椅面对的方向的前后方向可稳定地调节，并且对于驾驶员座椅在可以进行旋转之前需要滑动到其最靠前的位置。

本发明的优选的实施例可以包括以下关于驾驶员座椅38的特征：

●在驾驶员座椅上的保护涂层，其确保最小的磨损并且容易清洁；

●额外的木材支承，其增强了驾驶员的舒适并且减少了整体振动的风险；

●在驾驶员座椅的基部中的减震器，其最小化振动和崎岖道路对驾驶员的影响；

●驾驶员座椅的可调节性，其增强了驾驶员关于腿部空间和关于座椅支架倾斜的舒适；这允许驾驶员座椅可更加舒适地容纳许多不同身材的驾驶员；

●座椅安全带，其确保驾驶员约束在驾驶舱区域28的限制范围内；

类似地，本发明的优选的实施例可以包括以下关于驾驶舱区域28的特征：

●用于驾驶舱区域的互锁门(未示出)，其构造成使得当互锁门没有锁定时防止车辆的无意的运动；

●在门上的自动的抗夹紧安全装置(未示出)，其防止夹伤驾驶员；

●视频监视器(未示出)，其用于观察对于驾驶员否则是“盲点”的车辆10的周围的区域，以提供改进的可见度。

本发明的优点包括：不管驾驶舱30相对于驾驶员座椅38的定向是面对主要的行进方向34还是面对次要的行进方向36，安装在驾驶舱30上的部件的相对位置都保持基本恒定。从而，每次车辆10的行进方向在主要方向34和次要方向36之间改变时，驾驶员本质上不需要重新适应这些部件的位置改变。另外，正使用这些控制器和部件的驾驶员可以面对有关的行进方向。从而，在优选的实施例中，可旋转的驾驶舱30可以相对于现有技术的系统提供增加的安全和改进的人机工程学结构。另外，避免了驾驶舱30上的这些控制器需要双份。

参照图5至8，示出了本发明的另一个实施例。用在这些部件中的附图标记表示与先前附图中用相同附图标记表示的部件相对应的部件。关于先前附图所提供的说明同样应用于图5至8。

虽然以上关于具体实施例说明了本发明，但是本领域的技术人员将应当理解，本发明不受这些实施例的限制，而是可以以许多其它的形式实施。

Claims (24)

1.一种轮式车辆，其具有转向控制器并且能够沿着车辆的主要方向和与所述主要方向相反的车辆的次要方向被驱动，所述车辆包括：

车辆平台，其构造成借助车轮支承在路面上；以及

一组车辆部件，其包括驾驶员座椅和预定的一套车辆仪器，所述一组车辆部件能够旋转地安装在所述车辆平台上，以便能够作为一组在第一位置与第二位置之间相对于所述平台转过180度，在所述第一位置中所述驾驶员座椅面对所述车辆的主要方向，在所述第二位置中所述驾驶员座椅面对所述车辆的次要方向。

2.根据权利要求1所述的轮式车辆，其中，所述预定的一套车辆仪器包括用于所述车辆的转向控制器。

3.根据权利要求1或2所述的轮式车辆，其中，所述转向控制器包括方向盘。

4.根据以上权利要求中任一项所述的轮式车辆，其中，所述预定的一套车辆仪器包括脚踏板。

5.根据权利要求4所述的轮式车辆，其中，所述脚踏板包括加速器踏板和制动器踏板。

6.根据以上权利要求中任一项所述的轮式车辆，其中，所述预定的一套车辆仪器包括控制台。

7.根据以上权利要求中任一项所述的轮式车辆，包括基部，所述一组车辆部件安装在所述基部上，并且所述基部能够旋转地安装在所述车辆平台上。

8.根据权利要求7所述的轮式车辆，包括回转轴承，所述基部能够借助所述回转轴承可旋转地安装在所述车辆平台上。

9.根据权利要求7或8所述的轮式车辆，其中，所述基部能够相对于所述车辆平台手动地旋转。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的轮式车辆，包括液压旋转装置，所述液压旋转装置能够相对于所述车辆平台旋转所述基部。

11.根据权利要求10所述的轮式车辆，其中，所述液压旋转装置包括用于旋转所述基部的致动器和液压马达。

12.根据权利要求10所述的轮式车辆，其中，所述液压旋转装置包括构造成用于旋转所述基部的小齿轮和液压马达。

13.根据权利要求7所述的轮式车辆，包括：回转轴承；包括液压马达和小齿轮的液压旋转装置；和在所述回转轴承上的互补的齿轮，其中所述小齿轮构造成接合所述互补的齿轮，以相对于所述车辆平台旋转所述基部。

14.根据权利要求7至9中任一项所述的轮式车辆，包括电力旋转装置，所述电力旋转装置能够相对于所述车辆平台旋转所述基部。

15.根据权利要求14所述的轮式车辆，其中，所述电力旋转装置包括构造成用于旋转所述基部的小齿轮和电动马达。

16.根据权利要求7所述的轮式车辆，包括：回转轴承；包括电动马达和小齿轮的电力旋转装置；和在所述回转轴承上的互补的齿轮，其中所述小齿轮构造成接合所述互补的齿轮，以相对于所述车辆平台旋转所述基部。

17.根据以上权利要求中任一项所述的轮式车辆，所述车辆构造成具有可选择的旋转模式，其中，当选择所述旋转模式时，所述转向控制器能够操作以实现所述一组车辆部件相对于所述平台的旋转并且确定所述一组车辆部件相对于所述平台的旋转方向。

18.根据以上权利要求中任一项所述的轮式车辆，包括一对驾驶员脚安全致动器，所述车辆构造成防止所述一组车辆部件旋转，除非一起致动所述安全致动器。

19.根据权利要求17所述的轮式车辆，包括一对驾驶员脚安全致动器，所述车辆构造成防止所述一组车辆部件旋转，除非一起致动所述安全致动器，并且其中，所述安全致动器的这种一起致动选择所述旋转模式。

20.根据以上权利要求中任一项所述的轮式车辆，包括驻车制动器，所述驻车制动器能够自动地激活以在所述一组车辆部件相对于所述车辆平台旋转的同时防止所述车辆沿着所述主要方向和所述次要方向中的任一个方向运动。

21.根据以上权利要求中任一项所述的轮式车辆，包括：车辆驱动装置，其用于沿着所述主要方向和次要方向驱动所述车辆；传感器控制器，其用于检测所述一组车辆部件是否既不处在所述第一位置中也不处在所述第二位置中，并且在这种情况下，所述传感器控制器用于使所述车辆驱动装置不起作用以防止所述车辆沿着所述主要方向和次要方向中的任一个方向被驱动。

22.根据权利要求21所述的轮式车辆，其中，所述传感器控制器构造成检测所述一组车辆部件是否处在所述第一位置中或处在所述第二位置中，并且据此使所述车辆驱动装置能够激活。

23.根据权利要求21或22所述的轮式车辆，包括用于选择向前方向模式或向后方向模式的控制器，所述向前方向模式用于使所述车辆沿着向前方向被驱动，所述向后方向模式用于使所述车辆沿着与所述向前方向相反的向后方向被驱动，其中，当所述驾驶员座椅面对所述主要方向时，所述传感器控制器能够将向前方向设定成与所述主要方向相对应，而当所述驾驶员座椅面对所述次要方向时，所述传感器控制器能够将向前方向设定成与所述次要方向相对应。

24.根据以上权利要求中任一项所述的轮式车辆，包括座椅锁定装置，当所述一组车辆部件旋转到所述第一位置中或旋转到所述第二位置中时，所述座椅锁定装置能够自动地将所述驾驶员座椅锁定就位。

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