JPH0573620B2 - - Google Patents
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- JPH0573620B2 JPH0573620B2 JP61043881A JP4388186A JPH0573620B2 JP H0573620 B2 JPH0573620 B2 JP H0573620B2 JP 61043881 A JP61043881 A JP 61043881A JP 4388186 A JP4388186 A JP 4388186A JP H0573620 B2 JPH0573620 B2 JP H0573620B2
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- Japan
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- bumper
- vehicle
- chassis
- protection device
- collision
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- Expired - Lifetime
Links
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- 230000001012 protector Effects 0.000 abstract 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
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- 230000036632 reaction speed Effects 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
- B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Executing Machine-Instructions (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、少なくとも車両の幅全体にわたつて
伸長し、かつばね力によつて静止位置に保持され
るバンパが断路デバイスと協働する産業車両用衝
撃保護装置に関する。
伸長し、かつばね力によつて静止位置に保持され
るバンパが断路デバイスと協働する産業車両用衝
撃保護装置に関する。
この衝撃装置において断路デバイスはバンパが
障害物に衝突してばね力に逆つて動かされると車
両停止装置を作動させ、その際、バンパをまず短
い移動で断路デバイスの操作を実現し、続いて車
両の減速の間に断路デバイスの操作を続行しつつ
より長い移動を行なう。
障害物に衝突してばね力に逆つて動かされると車
両停止装置を作動させ、その際、バンパをまず短
い移動で断路デバイスの操作を実現し、続いて車
両の減速の間に断路デバイスの操作を続行しつつ
より長い移動を行なう。
上記のような衝撃保護装置は、車両が障害物に
衝突した場合の被害を前記障害物が動かないもの
であれ動いているものであれ十分に阻止する。故
にこの衝撃保護装置は、特にこの装置が障害物の
存在あるいは不意の出現が認知され難い無人の自
動産業車両の構成要素であるため、確実に機能す
ることを保証しなければならない。
衝突した場合の被害を前記障害物が動かないもの
であれ動いているものであれ十分に阻止する。故
にこの衝撃保護装置は、特にこの装置が障害物の
存在あるいは不意の出現が認知され難い無人の自
動産業車両の構成要素であるため、確実に機能す
ることを保証しなければならない。
このような衝撃保護装置は、1959年４月発行の
ドイツの雑誌“アウトマーテイク
（Automatik）”の第108ページ及び第113ページ
に述べられている。その衝撃保護装置は丸みを帯
びた弓形部材からなるバンパを含み、このバンパ
は車両前部にばね式の取付具によつて固定されて
いる。車両が障害物に衝突すると、ばね力に逆つ
て動かされたバンパが車両駆動装置の運転を停止
させ、かつブレーキを作動させる２個のマイクロ
スイツチを操作する。バンパはばね式の取付具に
より、車両が停止命令後も該車両自体の慣性によ
つてなお走行するようにマイクロスイツチ操作位
置からから更に移動し得る。
ドイツの雑誌“アウトマーテイク
（Automatik）”の第108ページ及び第113ページ
に述べられている。その衝撃保護装置は丸みを帯
びた弓形部材からなるバンパを含み、このバンパ
は車両前部にばね式の取付具によつて固定されて
いる。車両が障害物に衝突すると、ばね力に逆つ
て動かされたバンパが車両駆動装置の運転を停止
させ、かつブレーキを作動させる２個のマイクロ
スイツチを操作する。バンパはばね式の取付具に
より、車両が停止命令後も該車両自体の慣性によ
つてなお走行するようにマイクロスイツチ操作位
置からから更に移動し得る。
車両のシヤシの外部から操縦されるキヤリヤを
伴つた変位可能な丸みを帯びた弓形部材からなる
上述の装置は、バンパと障害物との衝突が車両の
長手軸線上で発生する場合、又、特に車両が操縦
可能な上記キヤリヤの中央に配置された唯１個の
キヤスタしか有しない場合に有利であると判明し
得る。バンパの幾分脇の方が衝突を起こすと、特
に車両が２個のキヤスタを具備しており、かつバ
ンパが車両のシヤシの不動部分に取り付けられて
いる場合、上記装置の効果は俄かに疑わしくな
る。
伴つた変位可能な丸みを帯びた弓形部材からなる
上述の装置は、バンパと障害物との衝突が車両の
長手軸線上で発生する場合、又、特に車両が操縦
可能な上記キヤリヤの中央に配置された唯１個の
キヤスタしか有しない場合に有利であると判明し
得る。バンパの幾分脇の方が衝突を起こすと、特
に車両が２個のキヤスタを具備しており、かつバ
ンパが車両のシヤシの不動部分に取り付けられて
いる場合、上記装置の効果は俄かに疑わしくな
る。
バンパが両端を車両に取り付けられたループ状
の管で構成されることによつて上記の欠点が回避
されている装置がドイツ特許第1781159号明細書
から公知であり、前記管は延性材料からなり、か
つ流体で満たされている。バンパのどこか一転が
障害物に衝突すると、管の変形によつて生起され
る圧力変化が、例えば膜を介して車両停止装置を
作動させる断路デバイスの操作に用いられる。
の管で構成されることによつて上記の欠点が回避
されている装置がドイツ特許第1781159号明細書
から公知であり、前記管は延性材料からなり、か
つ流体で満たされている。バンパのどこか一転が
障害物に衝突すると、管の変形によつて生起され
る圧力変化が、例えば膜を介して車両停止装置を
作動させる断路デバイスの操作に用いられる。
この衝撃保護装置の主な欠点は、延性材料から
なる管が比較的破損し易いことで、この管はたと
え補強されていても障害物との衝突の際に損傷し
たり、尖つた物体に突き刺されたりする恐れがあ
り、従つてこの管の断路機能は保証されない。
又、上述のような管形のバンパは高さ方向におい
て限られた範囲しか保護し得ず、しかもその延性
の故に衝突が激しい場合には剛性のバンパほど適
当でない。
なる管が比較的破損し易いことで、この管はたと
え補強されていても障害物との衝突の際に損傷し
たり、尖つた物体に突き刺されたりする恐れがあ
り、従つてこの管の断路機能は保証されない。
又、上述のような管形のバンパは高さ方向におい
て限られた範囲しか保護し得ず、しかもその延性
の故に衝突が激しい場合には剛性のバンパほど適
当でない。
西独特許公開公報第1655813号に公開された別
の装置では、上述の欠点が回避されており、この
装置は環状のループを有する延性のバンパからな
り、前記ループの丸みを帯びた端部は車両の前面
に設置された操縦可能なキヤリヤと結合されてい
る。又、上記延性バンパはその周囲の２点におい
て、操縦可能なキヤリヤと、変位可能な２個の入
れ子構造部分から成る断路デバイスとを介して結
合されている。断路デバイスの上記２個の部分の
一方には、他方の部分に配置されたスイツチを操
作するカムが配置され、スイツチは操作されると
車両停止装置を作動させる。
の装置では、上述の欠点が回避されており、この
装置は環状のループを有する延性のバンパからな
り、前記ループの丸みを帯びた端部は車両の前面
に設置された操縦可能なキヤリヤと結合されてい
る。又、上記延性バンパはその周囲の２点におい
て、操縦可能なキヤリヤと、変位可能な２個の入
れ子構造部分から成る断路デバイスとを介して結
合されている。断路デバイスの上記２個の部分の
一方には、他方の部分に配置されたスイツチを操
作するカムが配置され、スイツチは操作されると
車両停止装置を作動させる。
この装置の主な欠点は、障害物への衝突が激し
い場合及び慣性によつて車両がすぐには停止しな
い場合、バンパがその延性を超えて変形する危険
があることである。上記のような変形が起こると
装置が損傷し、又、上記スイツチがロツクされる
恐れがあり、このことは車両駆動モータの再始動
を妨げかねない。
い場合及び慣性によつて車両がすぐには停止しな
い場合、バンパがその延性を超えて変形する危険
があることである。上記のような変形が起こると
装置が損傷し、又、上記スイツチがロツクされる
恐れがあり、このことは車両駆動モータの再始動
を妨げかねない。
本発明の目的は、単純軽量かつコンパクトな構
造で、バンパにおける衝突位置に関係なく障害物
を検知して速やかに車両を停止し得、安全性を向
上し得る産業車両用衝撃保護装置を提供すること
にある。
造で、バンパにおける衝突位置に関係なく障害物
を検知して速やかに車両を停止し得、安全性を向
上し得る産業車両用衝撃保護装置を提供すること
にある。
本発明によれば、前述の目的は、少なくとも車
両の幅全体にわたつて伸長しており、静止位置を
有する移動自在なバンパと、車両の長手軸線にほ
ぼ直交するように車両のシヤシに取り付けられた
横シヤフトと、横シヤフトに取り付けられてお
り、バイアス力を発生する少なくとも一つのばね
手段と、横シヤフトに取り付けられており、バイ
アス力を受けて横シヤフトに沿つて移動する二つ
のスライド部材と、各一端がバンパに夫々枢着さ
れると共に各他端がスライド部材に夫々枢着され
ており、長さがほぼ等しくバンパの静止位置にお
いて車両の長手軸線に関してほぼ対称的かつ傾斜
して配置されており、バンパを静止位置に保持す
るようにバイアス力を作用させる二つの揺動アー
ムと、長さがほぼ等しく長手軸線に関してほぼ対
称的に配置されており、バンパとシヤシとを接続
する二つの可撓性の支持部材と、車両を停止させ
るように回路電流を遮断する遮断手段と、バンパ
が障害物に衝突してバイアス力に抗してスライド
部材が動いたとき遮断手段を作動させる少なくと
も一つの切替手段とを備えている産業車両用衝撃
保護装置によつて達成される。
両の幅全体にわたつて伸長しており、静止位置を
有する移動自在なバンパと、車両の長手軸線にほ
ぼ直交するように車両のシヤシに取り付けられた
横シヤフトと、横シヤフトに取り付けられてお
り、バイアス力を発生する少なくとも一つのばね
手段と、横シヤフトに取り付けられており、バイ
アス力を受けて横シヤフトに沿つて移動する二つ
のスライド部材と、各一端がバンパに夫々枢着さ
れると共に各他端がスライド部材に夫々枢着され
ており、長さがほぼ等しくバンパの静止位置にお
いて車両の長手軸線に関してほぼ対称的かつ傾斜
して配置されており、バンパを静止位置に保持す
るようにバイアス力を作用させる二つの揺動アー
ムと、長さがほぼ等しく長手軸線に関してほぼ対
称的に配置されており、バンパとシヤシとを接続
する二つの可撓性の支持部材と、車両を停止させ
るように回路電流を遮断する遮断手段と、バンパ
が障害物に衝突してバイアス力に抗してスライド
部材が動いたとき遮断手段を作動させる少なくと
も一つの切替手段とを備えている産業車両用衝撃
保護装置によつて達成される。
本発明の産業車両用衝撃保護装置によれば、二
つのスライド部材はばね手段によつて発生するバ
イアス力を受けて横シヤフトに沿つて移動し得、
バンパの静止位置において車両の長手軸線に関し
てほぼ対称的かつ傾斜して配置された二つの揺動
アームがバイアス力を作用させてバンパを静止位
置に保持すると共に、長さがほぼ等しく長手軸線
に関してほぼ対称的に配置された二つの可撓性の
支持部材がバンパとシヤシとを接続しており、少
なくとも一つの切替手段は、バンパが障害物に衝
突してバイアス力に抗してスライド部材が動いた
とき、回路電流を遮断する遮断手段を作動させて
車両を停止させる。
つのスライド部材はばね手段によつて発生するバ
イアス力を受けて横シヤフトに沿つて移動し得、
バンパの静止位置において車両の長手軸線に関し
てほぼ対称的かつ傾斜して配置された二つの揺動
アームがバイアス力を作用させてバンパを静止位
置に保持すると共に、長さがほぼ等しく長手軸線
に関してほぼ対称的に配置された二つの可撓性の
支持部材がバンパとシヤシとを接続しており、少
なくとも一つの切替手段は、バンパが障害物に衝
突してバイアス力に抗してスライド部材が動いた
とき、回路電流を遮断する遮断手段を作動させて
車両を停止させる。
従つて、本発明の衝撃保護装置によれば、遮断
手段の作動はバンパにリンク連結されたスライド
部材の移動によつて実行されるため、バンパが障
害物に衝突したとき、横シヤフト上には軸方向力
のみが生起されてトルク又は曲げ応力は発生せ
ず、構造を強固にする必要がなく、障害物に与え
る被害及び装置が被る損傷を低減し得、しかも検
知能力及び反応速度を向上し得、又、バンパの移
動距離を車両の特性に応じて容易に選択し得る。
加えて、リンク部材としての揺動アーム以外に二
つの可撓性の支持部材がバンパとシヤシとを接続
しているため、バンパに対して横方向から加えら
れた外力をスライド部材の移動に確実に転換し
得、バンパに対して横に位置する障害物も確実に
検知し得る。
手段の作動はバンパにリンク連結されたスライド
部材の移動によつて実行されるため、バンパが障
害物に衝突したとき、横シヤフト上には軸方向力
のみが生起されてトルク又は曲げ応力は発生せ
ず、構造を強固にする必要がなく、障害物に与え
る被害及び装置が被る損傷を低減し得、しかも検
知能力及び反応速度を向上し得、又、バンパの移
動距離を車両の特性に応じて容易に選択し得る。
加えて、リンク部材としての揺動アーム以外に二
つの可撓性の支持部材がバンパとシヤシとを接続
しているため、バンパに対して横方向から加えら
れた外力をスライド部材の移動に確実に転換し
得、バンパに対して横に位置する障害物も確実に
検知し得る。
その結果、単純軽量かつコンパクトな構造で、
バンパにおける衝突位置に関係なく障害物を検知
して速やかに車両を停止し得、安全性を向上し得
る。
バンパにおける衝突位置に関係なく障害物を検知
して速やかに車両を停止し得、安全性を向上し得
る。
本発明による二つの実施例を図面を参照しつつ
説明する。
説明する。
いずれの図においても、車両のシヤシについて
は本発明の装置と関連する部分のみを示す。本発
明の装置の作動方法に関連して説明される車両駆
動モータ及び車両制動装置は、断路デバイスに直
接関係ないので図示しない。
は本発明の装置と関連する部分のみを示す。本発
明の装置の作動方法に関連して説明される車両駆
動モータ及び車両制動装置は、断路デバイスに直
接関係ないので図示しない。
第１図及び第２図に、床上運搬車両のシヤシを
符号１で示す。シヤシ１は、車両の長手軸線２か
ら等距離に位置する互いに平行な２個の縦材１．
１，１．２を有する。縦材１．１，１．２は、車
両の長手軸線２に対して垂直に伸長して縦材１．
１，１．２の端部近傍と係合する横材３によつて
互いに結合されている。縦材１．１，１．２の端
部には、矩形の横断面を有する横シヤフトとして
の棒４の端部が取り付けられている。棒４は横材
３に対して平行に伸長し、２個のスライド部材と
してのスライダ５，６の設置された軸を構成す
る。棒４上に固定されたセパレータ９の各一方の
側において棒４上に配置された２個のばね手段と
しての圧縮ばね７又は８は夫々一方のスライダ５
又は６に軸方向圧力を及ぼし、この圧力によつて
対応するスライダ５又は６は、縦材１．１，１．
２に当たるまで変位する。各スライダ５，６はそ
の車両後部側に、スライダ５，６共々切替カムを
構成する切替手段としての面取部５．１，６．１
を有し、この切替カムは、スライダ５，６がばね
７，８のばね力に逆つて変位する際対応する遮断
手段としてマイクロスイツチ状のスイツチ１０，
１１を操作し、かつスライダ５，６の前記変位の
間中、このスイツチ１０，１１を操作状態に維持
する。本発明の装置の断路デバイスを構成する両
マイクロスイツチ１０，１１は、例えば車両駆動
モータの制御回路内や、場合によつては制動装置
の制御回路内に直列に接続される。先に述べた理
由から、上記諸要素は図示しない。
符号１で示す。シヤシ１は、車両の長手軸線２か
ら等距離に位置する互いに平行な２個の縦材１．
１，１．２を有する。縦材１．１，１．２は、車
両の長手軸線２に対して垂直に伸長して縦材１．
１，１．２の端部近傍と係合する横材３によつて
互いに結合されている。縦材１．１，１．２の端
部には、矩形の横断面を有する横シヤフトとして
の棒４の端部が取り付けられている。棒４は横材
３に対して平行に伸長し、２個のスライド部材と
してのスライダ５，６の設置された軸を構成す
る。棒４上に固定されたセパレータ９の各一方の
側において棒４上に配置された２個のばね手段と
しての圧縮ばね７又は８は夫々一方のスライダ５
又は６に軸方向圧力を及ぼし、この圧力によつて
対応するスライダ５又は６は、縦材１．１，１．
２に当たるまで変位する。各スライダ５，６はそ
の車両後部側に、スライダ５，６共々切替カムを
構成する切替手段としての面取部５．１，６．１
を有し、この切替カムは、スライダ５，６がばね
７，８のばね力に逆つて変位する際対応する遮断
手段としてマイクロスイツチ状のスイツチ１０，
１１を操作し、かつスライダ５，６の前記変位の
間中、このスイツチ１０，１１を操作状態に維持
する。本発明の装置の断路デバイスを構成する両
マイクロスイツチ１０，１１は、例えば車両駆動
モータの制御回路内や、場合によつては制動装置
の制御回路内に直列に接続される。先に述べた理
由から、上記諸要素は図示しない。
剛性の真直な金属製バンパを、参照符号１２で
示す。バンパ１２の端部１２．１，１２．２は幾
分後方へ屈曲している。車両の幅より大きい長さ
を有するバンパ１２は静止位置において横材３に
対して平行に保持される。
示す。バンパ１２の端部１２．１，１２．２は幾
分後方へ屈曲している。車両の幅より大きい長さ
を有するバンパ１２は静止位置において横材３に
対して平行に保持される。
バンパ１２を静止位置に保持する、長さの等し
い２本の揺動アームとしての回動アームを参照符
号１３，１４で示す。回動アーム１３，１４は車
両長手軸線２の各一方の側に車両前方へ向かつて
開いた角を形成するべく互いに対称に傾斜して設
置されている。各回動アーム１３，１４の一方の
端部１３．１，１４．１はバンパ１２と関節式に
結合されており、その他方の端部１３．２，１
４．２はスライダ５，６の一方と関節式に結合さ
れている。更に、バンパ１２は車両のシヤシ１
と、鋼線１５，１６からなる２本の可撓性の支持
部材によつて結合されており、鋼線１５，１６は
車両長手軸線２の各一方の側に互いに対称に傾斜
して設置されている。鋼線１５，１６の一方の端
部はバンパ１２の中央に位置する共通の固定箇所
に取り付けられており、またその他方の端部はシ
ヤシ１の横材３に取り付けられている。鋼線１
５，１６はいずれも、スライダ５，６と協働する
両圧縮ばね７，８の機能を妨げないようにプレス
トレスが与えられている。
い２本の揺動アームとしての回動アームを参照符
号１３，１４で示す。回動アーム１３，１４は車
両長手軸線２の各一方の側に車両前方へ向かつて
開いた角を形成するべく互いに対称に傾斜して設
置されている。各回動アーム１３，１４の一方の
端部１３．１，１４．１はバンパ１２と関節式に
結合されており、その他方の端部１３．２，１
４．２はスライダ５，６の一方と関節式に結合さ
れている。更に、バンパ１２は車両のシヤシ１
と、鋼線１５，１６からなる２本の可撓性の支持
部材によつて結合されており、鋼線１５，１６は
車両長手軸線２の各一方の側に互いに対称に傾斜
して設置されている。鋼線１５，１６の一方の端
部はバンパ１２の中央に位置する共通の固定箇所
に取り付けられており、またその他方の端部はシ
ヤシ１の横材３に取り付けられている。鋼線１
５，１６はいずれも、スライダ５，６と協働する
両圧縮ばね７，８の機能を妨げないようにプレス
トレスが与えられている。
第１図は、車両長手軸線２の方向において力Ｆ
がバンパに作用する場合、例えば障害物への正面
からの衝突の場合、バンパ１２と、両回動アーム
１３，１４と、スライダ５，６とからなるリンク
部ユニツトが一転鎖線で図示したように折畳まれ
ることを示している。両鋼線１５，１６が弛む
と、２個のマイクロスイツチ１０，１１はばね
７，８の力に逆つて変位するスライダ５，６の面
取部５．１，６．１によつて同時に操作される。
がバンパに作用する場合、例えば障害物への正面
からの衝突の場合、バンパ１２と、両回動アーム
１３，１４と、スライダ５，６とからなるリンク
部ユニツトが一転鎖線で図示したように折畳まれ
ることを示している。両鋼線１５，１６が弛む
と、２個のマイクロスイツチ１０，１１はばね
７，８の力に逆つて変位するスライダ５，６の面
取部５．１，６．１によつて同時に操作される。
第２図は、バンパ１２に力Ｆ１が作用する場
合、例えばバンパの一方の端部１２．２が障害物
に衝突する場合、衝突箇所の側に位置する回動ア
ーム１４が、対応するスライダ６上に設けられた
回動点のまわりに回動する様子を示す。バンパ１
２は、その中央においても鋼線１６によつて車両
のシヤシ１と結合されているので、回動アーム１
４の端部１４．１のまわりに回動し、その結果、
一転鎖線で図示した傾斜位置を取る。それによつ
て第２のスライダ５がばね７の力に逆つて変位す
る。その際、対応するマイクロスイツチ１０が操
作され、又、鋼線１５は弛む。
合、例えばバンパの一方の端部１２．２が障害物
に衝突する場合、衝突箇所の側に位置する回動ア
ーム１４が、対応するスライダ６上に設けられた
回動点のまわりに回動する様子を示す。バンパ１
２は、その中央においても鋼線１６によつて車両
のシヤシ１と結合されているので、回動アーム１
４の端部１４．１のまわりに回動し、その結果、
一転鎖線で図示した傾斜位置を取る。それによつ
て第２のスライダ５がばね７の力に逆つて変位す
る。その際、対応するマイクロスイツチ１０が操
作され、又、鋼線１５は弛む。
第１図及び第２図から、バンパ１２と障害物と
の衝突箇所に関係なく２個のマイクロスイツチ１
０，１１の少なくとも一方がその対応するスライ
ダ５，６によつて操作され、かつバンパ１２の変
位の間中マイクロスイツチ１０，１１が操作状態
に維持されることは明らかである。上記二つの図
は又、回動アーム１３，１４の長さを車両の幅と
の対応において変更すれば、バンパ１２の移動可
能距離が形態の変更並びに該距離の測定を伴わず
に増大されることも示している。
の衝突箇所に関係なく２個のマイクロスイツチ１
０，１１の少なくとも一方がその対応するスライ
ダ５，６によつて操作され、かつバンパ１２の変
位の間中マイクロスイツチ１０，１１が操作状態
に維持されることは明らかである。上記二つの図
は又、回動アーム１３，１４の長さを車両の幅と
の対応において変更すれば、バンパ１２の移動可
能距離が形態の変更並びに該距離の測定を伴わず
に増大されることも示している。
第３図及び第４図に本発明の好ましい実施例を
示す。これらの図では、床上運搬車両のシヤシに
参照符号１７を付す。先に述べた実施例の場合と
同様、この実施例でも、互いに平行な２個の縦材
１７．１，１７．２が車両の長手軸線１８から等
距離に配置され、かつ横材１９によつて互いに結
合されている。参照符号２０，２１を付した２個
のスライダは軸２２上に変位可能に設置されてお
り、軸２２は円筒と同様の横断面を有し、かつ両
端部にねじ山を備えている。軸２２の端部は対応
する縦材１７．１，１７．２の端部に嵌込まれ
て、ナツト２３で固定されている。この実施例の
スライダ２０，２１も先に述べた実施例のスライ
ダ同様、ばね力によつてスライダ２０，２１に対
応する縦材１７．１，１７．２の方へ押しやられ
る。上記ばね力は、この例の場合、唯１個の圧縮
ばね２４によつてもたらされる。ばね２４の構成
については後述する。横材１９に配置された２個
のマイクロスイツチ１０，１１は、第１図及び第
２図に示した実施例の場合とは対照的にスライダ
２０，２１によつて直接操作されない。２個のス
ライダ２０，２１は各々面取部に替えて１個の操
作ローラ２７を有しており、スライダ２０，２１
の変位の際、ローラ２７は、マイクロスイツチ１
０，１１とスライダ２０，２１との間に配置され
ると共に両スライダ２０，２１に共通の切替カム
２８を押す。そのため、切替カム２８は各端部に
傾斜部２８．１，２８．２を有し、かつ板ばね２
９，３０によつて横材１９に弾性的に固定されて
いる。金属からなる剛性のバンパ３１は、長さの
等しい２本の回動アーム３２，３３によつて支持
される。回動アーム３２，３３は車両長手軸線１
８の各一方の側に互いに対称に傾斜して設置さ
れ、アーム３２，３３の端部３２．１，３２．
２，３３．１，３３．２はバンパ３１又は対応す
るスライダ２０，２１と関節式に結合されてい
る。更に、バンパ３１の端部３１．１，３１．２
は車両のシヤシ１７の縦材１７．１，１７．２と
車両側方に配置された２本の合成材料製ベルト３
４，３５によつて結合されており、前記ベルト３
４，３５はどちらも可撓性の支持部材を構成して
いる。
示す。これらの図では、床上運搬車両のシヤシに
参照符号１７を付す。先に述べた実施例の場合と
同様、この実施例でも、互いに平行な２個の縦材
１７．１，１７．２が車両の長手軸線１８から等
距離に配置され、かつ横材１９によつて互いに結
合されている。参照符号２０，２１を付した２個
のスライダは軸２２上に変位可能に設置されてお
り、軸２２は円筒と同様の横断面を有し、かつ両
端部にねじ山を備えている。軸２２の端部は対応
する縦材１７．１，１７．２の端部に嵌込まれ
て、ナツト２３で固定されている。この実施例の
スライダ２０，２１も先に述べた実施例のスライ
ダ同様、ばね力によつてスライダ２０，２１に対
応する縦材１７．１，１７．２の方へ押しやられ
る。上記ばね力は、この例の場合、唯１個の圧縮
ばね２４によつてもたらされる。ばね２４の構成
については後述する。横材１９に配置された２個
のマイクロスイツチ１０，１１は、第１図及び第
２図に示した実施例の場合とは対照的にスライダ
２０，２１によつて直接操作されない。２個のス
ライダ２０，２１は各々面取部に替えて１個の操
作ローラ２７を有しており、スライダ２０，２１
の変位の際、ローラ２７は、マイクロスイツチ１
０，１１とスライダ２０，２１との間に配置され
ると共に両スライダ２０，２１に共通の切替カム
２８を押す。そのため、切替カム２８は各端部に
傾斜部２８．１，２８．２を有し、かつ板ばね２
９，３０によつて横材１９に弾性的に固定されて
いる。金属からなる剛性のバンパ３１は、長さの
等しい２本の回動アーム３２，３３によつて支持
される。回動アーム３２，３３は車両長手軸線１
８の各一方の側に互いに対称に傾斜して設置さ
れ、アーム３２，３３の端部３２．１，３２．
２，３３．１，３３．２はバンパ３１又は対応す
るスライダ２０，２１と関節式に結合されてい
る。更に、バンパ３１の端部３１．１，３１．２
は車両のシヤシ１７の縦材１７．１，１７．２と
車両側方に配置された２本の合成材料製ベルト３
４，３５によつて結合されており、前記ベルト３
４，３５はどちらも可撓性の支持部材を構成して
いる。
バンパ３１が障害物へ衝突する際、上述の衝撃
保護装置は、正面からの衝突並びにバンパ端部に
おける衝突に関して第１図及び第２図が示すのと
同様に機能する。第３図及び第４図に示したこの
実施例は更に、車両側方からいずれか一方の可撓
ベルト３４，３５に力Ｆ２が働くとバンパ３１が
対応して変位し、それによつてマイクロスイツチ
１０，１１が操作されるという重要な長所を有す
る。あるいは起こり得る上記のような衝突の様子
を、第３図に一転鎖線で示す。バンパ３１並びに
バンパ３１に適当に配置された２本のベルト３
４，３５によつて、正面からの衝突に関しても側
部の衝突に関しても有効な衝撃保護が保証され
る。
保護装置は、正面からの衝突並びにバンパ端部に
おける衝突に関して第１図及び第２図が示すのと
同様に機能する。第３図及び第４図に示したこの
実施例は更に、車両側方からいずれか一方の可撓
ベルト３４，３５に力Ｆ２が働くとバンパ３１が
対応して変位し、それによつてマイクロスイツチ
１０，１１が操作されるという重要な長所を有す
る。あるいは起こり得る上記のような衝突の様子
を、第３図に一転鎖線で示す。バンパ３１並びに
バンパ３１に適当に配置された２本のベルト３
４，３５によつて、正面からの衝突に関しても側
部の衝突に関しても有効な衝撃保護が保証され
る。
各スライダ２０，２１に対応する縦材１７．
１，１７．２との間において、スライダ２０，２
１を案内する円筒軸２２上に回動レバー３６，３
７が設置されている。２個の回動レバー３６，３
７はその下部においてＵ形材３８によつて互いに
結合されており、Ｕ形材３８は各スライダ２０，
２１下部に設けられた対応する矩形の溝２０．
１，２１．１内に脚を下方へ向けた状態で嵌入さ
れている。両スライダ２０，２１間においてＵ形
材３８に圧縮ばね２４が配置されており、ばね２
４は上述のように、２個のスライダ２０，２１を
夫々対応する縦材１７．１，１７．２の方へ押し
やるばね力を発生する。２個の回動レバー３６，
３７は各々その下端部３６．１，３７．１に、棒
４０が固定されたボルト３９を有しており、棒４
０のねじ山を備えた端部は横材１９に設けられた
対応する穴を自由に貫通する。横材１９とボルト
３９との間において、各棒４０に圧縮ばね４１が
設置されている。棒４０のねじ山を備えた端部に
取り付けられたナツト４２によつて回動レバー３
６，３７並びに該レバー３６，３７に伴われて両
スライダ２０，２１が鉛直静止位置を取るように
ばね力が調整され得、該鉛直静止位置はスライダ
２０，２１をバンパ３１と結合する回動アーム３
２，３３の水平位置に対応する。各スライダ２
０，２１とＵ形材３８との相対変位をより良好に
実現させるべく各スライダ２０，２１下端に取り
付けられた小プレート４３にＵ形材３８の両脚間
に位置するローラ４４が設置されている。
１，１７．２との間において、スライダ２０，２
１を案内する円筒軸２２上に回動レバー３６，３
７が設置されている。２個の回動レバー３６，３
７はその下部においてＵ形材３８によつて互いに
結合されており、Ｕ形材３８は各スライダ２０，
２１下部に設けられた対応する矩形の溝２０．
１，２１．１内に脚を下方へ向けた状態で嵌入さ
れている。両スライダ２０，２１間においてＵ形
材３８に圧縮ばね２４が配置されており、ばね２
４は上述のように、２個のスライダ２０，２１を
夫々対応する縦材１７．１，１７．２の方へ押し
やるばね力を発生する。２個の回動レバー３６，
３７は各々その下端部３６．１，３７．１に、棒
４０が固定されたボルト３９を有しており、棒４
０のねじ山を備えた端部は横材１９に設けられた
対応する穴を自由に貫通する。横材１９とボルト
３９との間において、各棒４０に圧縮ばね４１が
設置されている。棒４０のねじ山を備えた端部に
取り付けられたナツト４２によつて回動レバー３
６，３７並びに該レバー３６，３７に伴われて両
スライダ２０，２１が鉛直静止位置を取るように
ばね力が調整され得、該鉛直静止位置はスライダ
２０，２１をバンパ３１と結合する回動アーム３
２，３３の水平位置に対応する。各スライダ２
０，２１とＵ形材３８との相対変位をより良好に
実現させるべく各スライダ２０，２１下端に取り
付けられた小プレート４３にＵ形材３８の両脚間
に位置するローラ４４が設置されている。
衝撃保護装置が圧縮ばね４１のもたらす力に逆
つて回動することを可能にする上述の構成によつ
て、例えば積荷あるいは人によつて及ぼされ得る
鉛直方向の力Ｆ３がバンパ３１に作用する際に衝
撃保護装置の損傷が回避され得る。
つて回動することを可能にする上述の構成によつ
て、例えば積荷あるいは人によつて及ぼされ得る
鉛直方向の力Ｆ３がバンパ３１に作用する際に衝
撃保護装置の損傷が回避され得る。
各スライダ２０，２１に設置された操作ローラ
２７の軸のスライダ案内軸２２並びに切替カム端
部２８．１，２８．２に対する位置を適当に選択
すればスライダの回動がマイクロスイツチ１０，
１１の操作にも利用され得、その結果、鉛直方向
力がバンパ３１に作用すると自動式の車両停止装
置が作動し得るということは第３図及び第４図か
ら明らかである。
２７の軸のスライダ案内軸２２並びに切替カム端
部２８．１，２８．２に対する位置を適当に選択
すればスライダの回動がマイクロスイツチ１０，
１１の操作にも利用され得、その結果、鉛直方向
力がバンパ３１に作用すると自動式の車両停止装
置が作動し得るということは第３図及び第４図か
ら明らかである。
本明細書に説明した実施例が本発明の範囲内で
様々に変形され得ることは自明である。例えば、
２本の回動アーム１３，１４又は３２，３３は互
いに車両前方へ向つて開いた角をなすかわりに車
両後方へ向つて開いた角をなすように配置され
得、その場合、スライダ５，６又は２０，２１の
変位方向は逆転する。同様に、第１図及び第２図
の実施例において個別に用いられた２個の圧力ば
ねは、両スライダに共通の１個の圧縮ばねによつ
て置換えられ得る。第３図及び第４図の実施例で
は、断路デバイスに切替カム２８よつて操作され
るスイツチを唯１個のみ設けることも、あるいは
また切替カム２８に替えて各一方のスライダ２
０，２１並びに各一方のスイツチ１０，１１と関
連する２個の個別の切替カムを用いることも可能
である。
様々に変形され得ることは自明である。例えば、
２本の回動アーム１３，１４又は３２，３３は互
いに車両前方へ向つて開いた角をなすかわりに車
両後方へ向つて開いた角をなすように配置され
得、その場合、スライダ５，６又は２０，２１の
変位方向は逆転する。同様に、第１図及び第２図
の実施例において個別に用いられた２個の圧力ば
ねは、両スライダに共通の１個の圧縮ばねによつ
て置換えられ得る。第３図及び第４図の実施例で
は、断路デバイスに切替カム２８よつて操作され
るスイツチを唯１個のみ設けることも、あるいは
また切替カム２８に替えて各一方のスライダ２
０，２１並びに各一方のスイツチ１０，１１と関
連する２個の個別の切替カムを用いることも可能
である。
第１図及び第２図は本発明による装置の第１の
実施例が二つの異なる作動位置にあるところを示
す説明図、第３図は本発明による装置の第２の実
施例を示す説明図、第４図は第３図の線Ａ−Ａに
おける断面図である。 １，１７……シヤシ、１．１，１．２，１７．
１，１７．２……縦材、２，１８……長手軸線、
３，１９……横材、４，４０……棒、５，６，２
０，２１……スライダ、５．１，６．１……面取
部、７，８，２４，４１……圧縮ばね、９……セ
パレータ、１０，１１……マイクロスイツチ、１
２，３１……バンパ、１２．１，１２．２，３
１．１，３１．２……バンパ端部、１３，１４，
３２，３３……回動アーム、１５，１６，３４，
３５……支持部材、２２……軸、２３……止めナ
ツト、２７……操作ローラ、２８……切替カム、
２８．１，２８．２……傾斜部、２９，３０……
板ばね、３６，３７……回動レバー、３８……Ｕ
形材、３９……ボルト、４２……ナツト、４３…
…小プレート、４４……ローラ。
実施例が二つの異なる作動位置にあるところを示
す説明図、第３図は本発明による装置の第２の実
施例を示す説明図、第４図は第３図の線Ａ−Ａに
おける断面図である。 １，１７……シヤシ、１．１，１．２，１７．
１，１７．２……縦材、２，１８……長手軸線、
３，１９……横材、４，４０……棒、５，６，２
０，２１……スライダ、５．１，６．１……面取
部、７，８，２４，４１……圧縮ばね、９……セ
パレータ、１０，１１……マイクロスイツチ、１
２，３１……バンパ、１２．１，１２．２，３
１．１，３１．２……バンパ端部、１３，１４，
３２，３３……回動アーム、１５，１６，３４，
３５……支持部材、２２……軸、２３……止めナ
ツト、２７……操作ローラ、２８……切替カム、
２８．１，２８．２……傾斜部、２９，３０……
板ばね、３６，３７……回動レバー、３８……Ｕ
形材、３９……ボルト、４２……ナツト、４３…
…小プレート、４４……ローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも車両の幅全体にわたつて伸長して
おり、静止位置を有する移動自在なバンパと、 前記車両の長手軸線にほぼ直交するように前記
車両のシヤフトに取り付けられた横シヤフトと、 前記横シヤフトに取り付けられており、バイア
ス力を発生する少なくとも一つのばね手段と、 前記横シヤフトに取り付けられており、前記バ
イアス力を受けて前記横シヤフトに沿つて移動す
る二つのスライド部材と、 各一端が前記バンパに夫々枢着されると共に各
他端が前記スライド部材に夫々枢着されており、
長さがほぼ等しく前記バンパの静止位置において
前記車両の長手軸線に関してほぼ対称的かつ傾斜
して配置されており、前記バンパを前記静止位置
に保持するように前記バイアス力を作用させる二
つの揺動アームと、 長さがほぼ等しく前記長手軸線に関してほぼ対
称的に配置されており、前記バンパと前記シヤシ
とを接続する二つの可撓性の支持部材と、 前記車両を停止させるように回路電流を遮断す
る遮断手段と、 前記バンパが障害物に衝突して前記バイアス力
に抗してスライド部材が動いたとき前記遮断手段
を作動させる少なくとも一つの切替手段とを備え
ている産業車両用衝撃保護装置。 ２ 前記切替手段が前記スライダ部材に一体的に
設けられた面取り部であり、前記遮断手段は前記
面取り部に係合するように各スライダ部材の軌道
に沿つて前記シヤシに夫々固定された二つのスイ
ツチを含んでいる特許請求の範囲第１項に記載の
衝撃保護装置。 ３ 前記遮断手段が前記シヤシに固定されてお
り、前記切替手段は前記スライダ部材の夫々に係
合するように前記シヤシと前記遮断手段との間に
おいて前記シヤシに弾性的に固定された一つの切
替カムである特許請求の範囲第１項に記載の衝撃
保護装置。 ４ 前記支持部材の夫々は一端が前記バンパに連
結されると共に他端が前記シヤシに連結されたベ
ルトである特許請求の範囲第１項から第３項のい
ずれか一項に記載の衝撃保護装置。 ５ 前記スライド部材は前記横シヤフトのまわり
を回転自在に構成されており、前記揺動アームが
ほぼ水平に位置するように上方向に弾性的に付勢
されている特許請求の範囲第１項から第４項のい
ずれか一項に記載の衝撃保護装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH933/85-3 | 1985-03-01 | ||
| CH933/85A CH662992A5 (fr) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Dispositif de protection contre les tamponnements pour vehicules de transport au sol. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61205529A JPS61205529A (ja) | 1986-09-11 |
| JPH0573620B2 true JPH0573620B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=4198542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61043881A Granted JPS61205529A (ja) | 1985-03-01 | 1986-02-28 | 産業車両用衝撃保護装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4635982A (ja) |
| EP (1) | EP0192940B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61205529A (ja) |
| AT (1) | ATE43307T1 (ja) |
| CA (1) | CA1252488A (ja) |
| CH (1) | CH662992A5 (ja) |
| DE (1) | DE3663498D1 (ja) |
| FI (1) | FI79986C (ja) |
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| IT225709Y1 (it) * | 1991-02-12 | 1997-01-13 | Jobs Spa | Dispositivo di sicurezza antiurto per carrelli elevatori o simili. |
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