FI79986B - Skyddsanordning foer innertransportorgan. - Google Patents

Skyddsanordning foer innertransportorgan. Download PDF

Info

Publication number
FI79986B
FI79986B FI860821A FI860821A FI79986B FI 79986 B FI79986 B FI 79986B FI 860821 A FI860821 A FI 860821A FI 860821 A FI860821 A FI 860821A FI 79986 B FI79986 B FI 79986B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
vehicle
collision
spring force
vehicle chassis
longitudinal axis
Prior art date
Application number
FI860821A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI79986C (fi
FI860821A (fi
FI860821A0 (fi
Inventor
Max Braendli
Hansueli Feldmann
Original Assignee
Jd Technologie Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jd Technologie Ag filed Critical Jd Technologie Ag
Publication of FI860821A0 publication Critical patent/FI860821A0/fi
Publication of FI860821A publication Critical patent/FI860821A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI79986B publication Critical patent/FI79986B/fi
Publication of FI79986C publication Critical patent/FI79986C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle

Description

! 79986 * Päälleajosuojalaite tehtaansisäisiin kuljetusajoneuvoihin.
- Kollisionsskyddsanordning för fabriksinterna transportfordon.
Keksinnön kohteena on tehtaansisäisiin kuljetusajoneuvoihin tarkoitettu pää 1leajosuojalaite, jossa liikkuva päälleajosuoja, joka ulottuu vähintään koko ajoneuvon leveydelle ja joka pidetään lepotilassa jousivoiman avulla, toimii yhdessä katkaisulaitteiston kanssa, joka laitteisto laukaisee ajoneuvon pysähtymisen, kun päälleajosuoja, jota liikutetaan tällöin jousivoimaa vastaan, ajetaan päin estettä, jolloin päälleajosuoja saa aikaan katkaisulaitteiston lyhyen ohjaus-liikkeen ja sen jälkeen ajoneuvon hidastumisen aikana pitemmän siirtoliikkeen, jossa katkaisulaitteisto pysyy ohjattuna.
Tällaiset päälleajosuojalaitteet estävät pitkälle vahinkoja, kun ajoneuvo ajetaan päin estettä, olkoonpa se kiinteä este tai liikkeessä oleva este. Päälleajosuojalaitteiden täytyy taata sen mukaan moitteeton toimiminen, näin erityisesti, koska ne ovat komponenttina automaattisissa, kuljettajatto-missa tehtaansisäisissä kuljetusajoneuvoissa, joiden on vaikea • havaita esteen olemassaoloa tai odottamattomia ilmestymisiä.
: Tällainen päälleajosuojalaite mainitaan saksalaisessa aika- kauslehdessä "Automatik", huhtikuu 1959, sivut 108 ja 113.
Se sisältää päälleajosuojan, joka muodostuu pyöristetystä sangasta, joka on kiinnitetty eteen ajoneuvoon joustavan tuen välityksellä, Kull ajoneuvo kohtaa esteen, päälleajosuoja, jota liikutetaan jousivoimaa vastaan, ohjaa kahta mikrokytkin-tä, joiden välityksellä ajoneuvon käyttölaite kytketään pois toiminnasta ja jarrua ohjataan. Joustavan tuen avulla päälleajosuoja voi liikkua mikrokytkinten käyttöasennon ylitse siihen tapaan kuin ajoneuvo liikkuu hidastuvuutensa vuoksi vielä eteenpäin pysähtymiskäskyn jälkeen.
2 79986 Tämä laite, joka on muodostunut pyöristetystä, liikkuvasta sangasta, jossa on ajoneuvon alustasta ohjattavissa oleva kannatin, voi osoittautua edulliseksi silloin, kun päälle-ajosuoja ajaa päin estettä ajoneuvon pitkittäisakselilla, mutta erityisesti kun ajoneuvossa on vain yksi ohjaava pyörä, joka on asennetta keskelle ohjattavaa kannatinta. Laitteen tehokkuus tulee kyseenalaiseksi heti kun törmäys osuu hieman päälleajosuojän sivuun, erityisesti jos ajoneuvossa on kaksi ohjaavaa pyörää ja päälleajosuoja on asennettu kiinteään ajoneuvon alustan osaan.
Saksalaisesta patenttijulkaisusta nro 1 781 159 tunnetaan laite, jolla vältetään yllä olevat haittapuolet siten, että päälleajosuoja muodostuu välijohtimeksi muodostetusta putkesta, joka on tehty joustavasta rakenneaineesta ja täytetty nesteellä. Jonkin päälleajosuojän kohdan osuessa esteeseen käytetään putken muodonmuutoksen aiheuttamaa paineen muutosta, esim. kalvojen välityksellä, ohjaamaan katkaisulaitetta, joka laukaisee ajoneuvon pysähtymisen.
Tämän päälleajosuojalaitteen tärkein haittapuoli on joustavasta rakenneaineesta tehdyn putken suhteellisessa vioittu-: vuudessa, joka putki voi vahingoittua törmättäessä esteeseen tai terävät esineet voivat lävistää sen myös kun käytetään vahvistettua sovellutusmuotoa ja siten laitteen katkaisutoi-minto ei ole enää taattu. Muuten tällainen putken muotoinen ·.·. päällea josuo ja voi antaa suojan vain rajoitetulla korkeus- alueella ja lisäksi se on joustavuutensa vuoksi vähemmän sopiva rajuihin törmäyksiin kuin jäykkä päälleajosuoja.
Toinen laite, joka on julkistettu saksalaisessa hakemusjulkaisussa DE-OS 1 655 813 ja jolla vältetään yllä mäinitut haittapuolet, muodostuu joustavasta päälleajosuojasta, jossa on rengasmainen välijohdin, jonka pyöristetyt päät on yhdistetty ohjattavaan, ajoneuvon etusivulle asennettuun kannatti-meen. Muuten joustava päälleajosuoja on yhdistetty sen kehän 3 79986 kahdesta kohdasta ohjattavaan kannattimeen katkaisulaitteen välityksellä, joka laite muodostuu kahdesta teleskooppimaises-ta, liikkuvasta osasta/ toisella näistä kahdesta osasta on nok-kapyörä, joka ohjaa toiselle osalle asennettua kytkintä, joka ohjattaessa laukaisee ajoneuvon pysähtymisen.
Tämän laitteen päähaittapuoli on vaara, että päälleajosuoja muotoutuu yli joustavuutensa törmättäessä rajusti esteeseen ja/tai ajoneuvon pysähtyessä hidastetusti hidastuvuuden vuoksi. Tällöin laite voisi vahingoittua ja kytkimet voitaisiin sulkea, mikä estäisi ajoneuvon käyttömoottorin uudelleen kytkemisen.
Tämän keksinnön pohjana on tehtävä poistaa yllä esitetyt haittapuolet. Keksintö ratkaisee vaatimuksissa kerrotun tehtävän, joka on saada aikaan päälleajosuojalaite, jonka toiminta taataan riippumatta ympäristöstä ja kohdasta, jossa päälleajosuoja törmää esteeseen, ja taataan että laitteisto toimii luotettavasti riippumatta päälleajosuojan muodonmuutoksesta. Tämä tehtävä on ratkaistu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyllä tavalla.
Eräs keksinnön mukaisen päälleajosuojalaitteen etu on, että katkaisulaitteen ohjaus saadaan jäykkien, saranoilla liitettyjen elementtien liikkeestä, jotka elementit muodostavat yksinkertaista rakennetta olevan kompaktin, kokoon taitettavan yksikön, ja takaavat suuren toimintavarmuuden. Keksinnön mukaisen laitteen toinen etu on, että se toimii kulisseilla, jotka pitävät katkaisulaitteen ohjattuna niiden koko siirron aikana ja joiden maksimaalinen poikkeama määritetään kääntyvien varsien liikkeen välityksellä, jotka varret on liitetty nivelellä pääl-leajosuojaan. Valitsemalla kääntövarsien pituus ajoneuvon ominaisuuksista riippuen ja ottaen huomioon kulissien käytettävissä oleva siirtomatka on mahdollista suunnitella päälleajosuojalaite siten, että kun ajetaan päin estettä, päälleajosuojan mahdollinen siirtomatka on suurempi kuin ajoneuvon reaktio- ja pysähtymismatka.
4 79986
Oheisissa piirustuksissa esitetään keksinnön kaksi toteutus-esimerkkiä, joissa piirustuksissa:
Kuviot 1 ja 2 esittävät kaavamaisesti pohjapiirrokset keksinnön ensimmäisen toteutusesimerkin mukaisesta laitteesta. Ne esittävät laitteen osat kahdessa en työasennossa;
Kuvio 3 esittää pohjapiirroksen keksinnön toisen toteutus-esimerkin mukaisesta laitteesta;
Kuvio 4 esittää kuvion 3 leikkauksen A-A.
Kaikissa kuvioissa esitetään vain laitteistoa koskeva osa ajoneuvon alustasta. Kuvioissa ei ole esitetty ajoneuvon käyttömoottoria, kuten ei myöskään ajoneuvon jarrulaitteistoa, jotka mainitaan mahdollisesti keksinnön toimintatavan yhteydessä, koska keksintö ei vaikuta niiden tyyppiin eikä niiden yhteyden toimintamuotoon katkaisulaitteiston kanssa.
Kuvioissa 1 ja 2 viitenumerolla 1 on merkitty tehtaansisäisen kuljetusajoneuvon ajoneuvoalustaa. Ajoneuvon alustassa 1 kaksi yhdensuuntaista pitkittäiskannatinta 1.1, 1.2 on asennettu samoille etäisyyksille ajoneuvon pitkittäisakselista 2. Pit-kittäiskannattimet 1.1, 1.2 yhdistetään toisiinsa kannattimen 3 välityksellä, joka kannatin on kohtisuorassa ajoneuvon pit-kittäisakseliin 2 nähden ja on kiinnitetty lyhyen etäisyyden päähän pitkittäiskannatinten päistä. Pitkittäiskannatinten 1.1, 1.2 päihin on kiinnitetty tangon 4 päät, jolla tangolla on suorakulmainen poikkileikkauspinta. Tanko 4 on kannattimen 3 suuntainen ja muodostaa akselin, jolle on asennettu kaksi kulissia 5, 6. Kaksi painojousta 7, 8, jotka on asennettu tangolle 4 ja jotka kumpikin on sovitettu tangolle 4 kiinnitetyn erottimen 9 eri puolille, kohdistavat kumpikin toiseen kulisseista 5, 6 aksiaalisen paineen, jolla asianomainen kulissi saatetaan kosketukseen pitkittäiskannattimen 1.1, 1.2 kanssa. Kummassakin kulississa 5, 6 on ajoneuvon takapuolen
II
5 79986 puoleisella sivulla viiste 5.1, 6.1, joka muodostaa kulissin kanssa suunnanvaihtonokan, joiden välityksellä ohjataan siirrettäessä kulissia jousen jousivoimaa vastaan vastaavaa kytkintä 10, 11, joka on tehty siten kuin mikrokytkin, ja kulissin koko siirron aikana kytkin pysyy ohjattuna. Molemmat mik-rokytkimet 10, 11, jotka muodostavat laitteiston katkaisu-laitteen, voidaan kytkeä sarjaan esim. ajoneuvon käyttÖmoot-torin ohjausvirtapiirissä ja mahdollisesti jarrulaitteen oh-jausvirtapiirissä. Yllä mainituista syistä näitä osia ei esitetä .
Viitenumerolla 12 merkitään jäykkää, suoraa metallista päälle-ajosuojaa, jonka päät 12.1, 12.2 on taivutettu vähän taaksepäin. Päälleajosuoja 12, jonka pituus on suurempi kuin ajoneuvon leveys, pidetään lepotilassa kannattimen 3 suuntaisena.
Viitenumeroilla 13, 14 merkitään kahta samanpituista kääntö-vartta, joiden avulla päälleajosuoja 12 pidetään lepotilassa. Ne ovat symmetrisesti vinossa, kumpikin on kiinnitetty eri puolille ajoneuvon pitkittäisakselia 2 niin, että ne muodostavat ajoneuvon etupuolelle päin avautuvan kulman. Kummankin kääntövarren 13, 14 toinen pää 13.1, 14.1 on liitetty nivel-tyvästi päälleajosuojaan 12. Toinen pää 13.2, 14.2, on lii-. : tetty niveltyvästi toiseen kulisseista 5, 6. muuten päälle- ajosuoja 12 on liitetty ajoneuvon alustaan kahden taipuisan puskuosan välityksellä, jotka osat muodostuvat teräsköysistä 15, 16, jotka kumpikin on kiinnitetty symmetrisesti vinoon ajoneuvon pitkittäisakselin 2 eri puolille. Toinen teräsköy-sien 15, 16 päistä on asennettu yhteiseen kiinnikkeeseen, joka on keskellä päälleajosuojaa 12, kun taas niiden toinen pää on kiinnitetty ajoneuvon alustan kannattimeen 3. Molemmat köydet on esijännitetty niin, että ne eivät haittaa molem-Γ: pien, kulissien 5, 6 kanssa yhdessä toimivien painojousien 7, 8 toimintaa.
6 79986
Kuviossa 1 esitetään, että kun voima F vaikuttaa päälleajo-suojaan ajoneuvon pitkittäisakselin 2 suunnassa, esim. kun törmätään esteeseen etusivulla, päälleajosuojasta 12, molemmista kääntövarsista 13, 14 ja kulisseista 5, 6 muodostuva nivelosayksikkö taipuu kokoon niin kuin kuviossa 1 esitetään pistekatkoviivalla. Molemmat teräsköydet löystyvät ja molempia mikrokytkimiä ohjataan samanaikaisesti vastaavan kulissin 5, 6 viisteen 5.1, 6.1 välityksellä, jota kulissia siirretään kulissin kanssa yhdessä toimivan jousen 7, 8 voimaa vastaan. Kuvio 2, jossa on esitetty vain tärkeimmät osat, esittää, miten törmäyskohdassa oleva kääntövarsi kääntyy asianomaiseen kulissiin 6 sovitetun nivelpisteensä ympäri kun voima F1 vaikuttaa päälleajosuojaan, esimerkiksi kun päälleajosuojän 12.2 toinen pää törmää esteeseen. Koska päälleajosuoja 12 on yhdistetty myös keskeltä ajoneuvon alustaan teräsköyden 16 välityksellä, se kääntyy kääntövarren 14 kääntövarren pään 14.1 ympäri niin, että se tulee pistekatkoviivalla esitettyyn vinoon asemaan. Siten toista kulissia 5 liikutetaan jousen 7 voimaa vastaan. Tällöin asianomaista mikrokytkintä 10 ohjataan ja teräsköysi 15 löystyy.
Molemmista kuvioista käy ilmi, että riippumatta kohdasta, jossa este törmää päälleajosuojaan 12, vastaava kulissi 5, : 6 ohjaa ainakin toista kahdesta mikrokytkimestä 10, 11 ja kytkin pysyy ohjattuna päälleajosuojän 12 koko siirron aikana.
; Kuviot esittävät myös, että päälleajosuojän 12 käytettävissä olevaa matkaa voidaan suurentaa ilman, että muutetaan sen muotoa ja mitoitusta, muuttamalla kääntövarsien 13, 14 pituutta ajoneuvon leveyden suuruusluokassa.
Kuvioissa 3 ja 4 esitetään keksinnön edullinen toteutus-muoto. Näissä kuvioissa viitenumero 17 merkitsee tehtaan-sisäisen kuljetusajoneuvon ajoneuvon alustaa. Kuten edellä olevassa toteutusmuodossa on tässäkin kaksi yhdensuuntaista pitkittäiskannatintä 17.1, 17.2, jotka on asennettu samalle etäisyydelle ajoneuvon pitkittäisakseliin 18 nähden ja 7 79986 yhdistetty keskenään kannattimella 19. Viitenumeroilla 20, 21 merkitään kahta kulissia, jotka on asennettu liikutelta-vasti akselille 22, jolla on lieriömäinen poikkileikkauspinta ja jonka päissä on kierteet. Akselin päät on upotettu vastaavien pitkittäiskannatinten 17.1, 17.2 päihin ja kiinnitetty vastamutterin 23 avulla. Kulissit 20, 21 painetaan kuten edellä olevassa toteutusmuodossa jousivoiman avulla vastaavien pitkittäiskannatintensa 17.1, 17.2 suuntaan.
Jousivoimaa käytetään tällä kertaa vain yhdellä painojousella 24, jonka järjestelyä kuvataan myöhemmin. Päinvastoin kuin kuvioissa 1 ja 2 esitetyssä toteutusmuodossa kulissit 20, 21 eivät ohjaa suoraan molempia, samoin kannattimelle 19 asennettuja mikrokytkimiä 10, 11. Viisteen asemasta molemmissa kulisseissa 20, 21 on kummassakin ohjausrulla 27, joka painaa siirrettäessä suunnanvaihtonokkaa 28, joka on asennettu mikrokytkin-ten 10, 11 ja kulissien 20, 21 väliin ja on yhteinen molemmille kulisseille. Tämän tarkoituksen vuoksi suunnanvaihto-nokassa 28 on kummassakin päässä viiste 28.1, 28.2 ja se on kiinnitetty joustavasti kannattimeen 19 lattajousen 29, 30 välityksellä. Jäykkää, metallista päälleajosuojaa 31 kannatetaan kahden samanpituisen kääntövarren 32, 33 välityksellä. Kääntövarret 32, 33 on kiinnitetty symmetrisesti vinoon kum-V pikin eri puolille ajoneuvon pitkittäisakselia 18 ja niiden päät 32.1, 32.2, 33.1, 33.2 on yhdistetty nivelellisesti päälleajosuojaan 31 ja vastaavasti asianomaiseen kulissiin 20, 21. Muuten päälleajosuojän päät 31.1, 31.2 on liitetty ajoneuvon alustan 17 pitkittäiskannattiraiin 17.1, 17.2 kahden synteettistä materiaalia olevan nauhan 34, 35 välityksellä, jotka nauhat on kiinnitetty ajoneuvon sivulle ja muodostavat taipuisat puskuosat.
Päälleajosuojan 31 törmätessä esteeseen päälleajosuojalaite toimii samoin kuin kuvioissa 1 ja 2 esitetään, joissa kuvioissa on esitetty edestäpäin tapahtuva törmäys ja törmäys päälleajosuojän päihin. Kuvioissa 3 ja 4 esitetyn toteutus- β 79986 muodon olennainen lisäetu on, että päälleajosuoja 31 siirtyy vastaavasti ja siten mikrokytkimiä 10, 11 ohjataan kun voima F2 kohdistuu sivulta ajoneuvoon, toiseen tai toiseen taipuisaan nauhaan 34, 35. Tämä mahdollinen törmäystäpä on esitetty • kuviossa 3 pistekatkoviivoilla. Päälleajosuoja 31 ja sen molemmat, vastaavasti asennetut nauhat 34, 35 takaavat tehokkaan suojan edestä ja myös sivulta tulevia törmääjiä vastaan.
Kummankin kulissin 20, 21 ja vastaavan pitkittäiskannattimen 17.1, 17.2 väliin on sovitettu vaappuvipu 36, 37, joka on asennettu kulissien 20, 21 lieriömäiselle akselille 22. Molemmat vaappuvivut 36, 37 on liitetty toisiinsa niiden alaosassa u-profiilil la 38, jonka kyljet on suunnattu alaspäin ja vivut menevät kummankin kulissin 20, 21 alaosaan suunniteltuun vastaavaan, suorakulmaiseen uraan 20.1, 21.1. Molempien kulissien 20, 21 välillä U-profiiliin 38 on asennettu painojousi 24, joka kuten yllä on mainittu saa aikaan jousivoiman ja jolla painetaan molempia kulisseja 20, 21 niiden vastaavien pitkittäiskannattimien'17.1, 17.2 suuntaan. Molemmissa vaappuvivuissa 36, 37 on niiden alapäissä 36.1, 37.1 kummassakin pultti 39, johon on kiinnitetty tappi 40, jonka kierrepää menee vapaasti kannattimen 19 vastaavan porauksen lävitse. Kannattimen 19 ja pultin 39 väliin on kumpaankin tappiin 40 asennettu painojousi 41. Tapin päähän suunnitellulla mutterilla 42 on mahdollista säätää jousijännitystä ; niin, että vaappuvivut 36, 37 ja niiden kanssa molemmat ku lissit 20, 21 asettuvat pystysuuntaiseen lepoasentoon, joka vastaa kulissit 20, 21 päälleajosuojaan 31 yhdistävien kääntö-varsien 32, 33 vaaka-asemaa. Kummankin kulissin 20, 21 ja U-profiilin 38 välisen suhteellisen liikkeen parantamiseksi levy 43, joka on asennettu kummankin kulissin 20, 21 alapäähän, varustetaan rullalla 44, joka sijaitsee U-profiilin kyl-kien välissä.
Il 9 79986 Tämän järjestelyn ansiosta, joka sallii laitteiston kääntämisen alaspäin painojousen 41 synnyttämää voimaa vasten, voidaan välttää laitteiston vaurioituminen kun päälleajosuojaan 31 vaikuttaa pystysuuntainen voima F3, jonka voi aiheuttaa esim. kuorma tai myös ihminen.
Kuvioista 3 ja 4 käy ilmi, että valitsemalla sopivasti kummallekin kulissille 20, 21 asennetun ohjausrullan 27 akselin paikka kulissien akseliin 22 ja suunnanaihtonokan 28 päiden 28.1, 28.2 asemaan nähden, kulissien kääntöliikettä voitaisiin käyttää myös ohjaamaan mikrokytkimiä 10, 11 ja siten voitaisiin laukaista ajoneuvon pysähtyminen automaattisesti, kun päälleajosuojaan 31 vaikuttaa pystysuuntainen voima.
On itsestään selvää, että voidaan käyttää useita yllä kuvattua toteutusmuotoa olevia muunnelmia ilman, että rikotaan keksinnön puitteita. Esim. molemmat kääntövarret 13, 14 tai 32, 33 voitaisiin asentaa niin, että ne muodostavat keskenään ajoneuvon etusivun suuntaan avautuvan kulman asemesta ajoneuvon takasivun suuntaan avautuvan kulman, mistä olisi seurauksena kulissien 5, 6 tai 20, 21 siirroksen suunnanvaihto. Samalla tavalla voitaisiin erilliset, kuvioiden 1 ja 2 mukaisessa toteutusmuodossa suunnitellut painojouset korvata yhdellä molemmille kulisseille yhteisellä painojousella. Kuvioiden • 3 ja 4 mukaisessa toteutusmuodossa olisi myös mahdollista varustaa katkaisulaite vain yhdellä kytkimellä, jota ohjataan suunnanvaihtonokalla 28, tai olisi myös mahdollista suunnitella suunnanvaihtonokan 28 asemesta kaksi erillistä suunnan-’· vaihtonokkaa, jotka kumpikin on järjestetty yhdelle kulis sille 20, 21 ja kumpikin yhdelle kytkimelle 10, 11.

Claims (5)

10 79986
1. Tehtaansisäisiin kuljetusajoneuvoihin tarkoitettu päälle-ajosuojalaite, jossa liikkuva päälleajosuoja (12, 31), joka ulottuu vähintään koko ajoneuvon leveydelle ja joka pidetään lepotilassa jousivoiman avulla, toimii yhdessä Katkaisulait-teiston (10, 11) kanssa, joka laitteisto laukaisee ajoneuvon pysähtymisen, kun päälleajosuoja (12, 31), jota liikutetaan tällöin jousivoimaa vastaan, ajetaan päin estettä, jolloin päälleajosuoja (12, 31) saa aikaan katkaisulaitteiston 10, 11) lyhyen ohjausliikkeen ja sen jälkeen ajoneuvon hidastumisen aikana pitemmän siirtoliikkeen, jossa katkaisulaitteisto (10, 11) pysyy ohjattuna, tunnettu siitä, että päälleajo-suoja (12, 31) on muodostettu yksiosaiseksi ja kiinnitetty ajoneuvon alustaan (1, 17) kahden samanpituisen kääntövarren (13, 14; 32, 33) välityksellä, jotka varret on asennettu päälleajosuojän (12, 31) lepotilassa symmetrisesti sivusuunnassa vinoon kumpikin eri puolille ajoneuvon pitkittäisakselia (2, 18) ja joista etupää (13.1, 14.1; 32.1, 33.1) on yhdistetty nivelellisesti päälleajosuojaan (12, 31), kukin takapää (13.2; 14.2; 32.2, 33.2) nivelellisesti yhteen kulissiin (5, 6; 20, 21), jolloin kulisseja painetaan jousivoimalla poikittain ajoneuvon pitkittäisakselin suhteen ja ne ovat liikuteltavissa akselilla (4, 22), joka on kiinnitetty ajoneuvon alustaan (1, 17) poikittain ajoneuvon pitkittäisakse-liin (2, 18) nähden, jolloin jokaista kulissia (5, 6; 20, 21) varten on suunniteltu suunnanvaihtonokka (5.1, 6.1; 28), joka välityksellä kulissi (5, 6; 20, 21) toimii yhdessä katkaisu-laitteiston (10, 11) kanssa liikkuessaan jousivoimaa vastaan, ja jolloin itse päälleajosuoja (12, 31) on liitetty suoraan ajoneuvon alustaan (1, 17) kahden taipuisan samanpituisen puskuosan (15, 16; 34, 35) välityksellä, jotka osat on asennettu symmetrisesti kukin eri puolelle ajoneuvon pitkittäisakselia (2, 18). Il n 79986
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen päälleajosupjalaite, tunnettu siitä, että katkaisulaitteisto muodostuu kahdesta kytkimestä (10, 11), jotka on kiinnitetty ajoneuvon alustaan (1, 17) kulissien (5, 6) siirtomatkalle ja kumpikin järjestetään yhtä kulissia varten, jolloin kummassakin kulississa (5, 6) on viiste (5.1, 6.1), joka muodostaa itse kulissin kanssa suunnanvaihtonokan, joilla vastaavaa kytkintä (10, 11) ohjataan.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen päälleajosuojalaite, tunnettu siitä, että kumpaakin kulissia (20, 21) varten järjestetty suunnanvaihtonokka (28) on kiinnitetty joustavasti ajoneuvon alustaan (17) ja asennettu kulissin (20, 21) ja ajoneuvon alustaan (17) sovitetun katkaisulait-teiston (10, 11) väliin.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen päälleajosuojalaite, tunnettu siitä, että molemmat taipuisat puskuosat ovat nauhoja (34, 35), jotka on asennettu ajoneuvon sivulle, jolloin kumpikin nauha on liitetty toiselta puolen päälleajo-suojan (31) toiseen päähän (31.1, 31.2) ja toiselta puolen - ajoneuvon alustaan (17).
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen päälleajosuojalaite, tunnettu siitä, että kulissit (20, 21) on asennettu ; : kääntyvästi akselilleen (22) ja että niitä painetaan jousi voimalla, jonka välityksellä päälleajosuoja (31) viedään alhaalta ylöspäin asemaan, jossa kääntövarret (32, 33) tulevat olennaisesti vaakasuuntaisiksi. i2 79986
FI860821A 1985-03-01 1986-02-26 Kollisionsskyddsanordning foer fabriksinterna transportfordon. FI79986C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH933/85A CH662992A5 (fr) 1985-03-01 1985-03-01 Dispositif de protection contre les tamponnements pour vehicules de transport au sol.
CH93385 1985-03-01

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI860821A0 FI860821A0 (fi) 1986-02-26
FI860821A FI860821A (fi) 1986-09-02
FI79986B true FI79986B (fi) 1989-12-29
FI79986C FI79986C (fi) 1990-04-10

Family

ID=4198542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI860821A FI79986C (fi) 1985-03-01 1986-02-26 Kollisionsskyddsanordning foer fabriksinterna transportfordon.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4635982A (fi)
EP (1) EP0192940B1 (fi)
JP (1) JPS61205529A (fi)
AT (1) ATE43307T1 (fi)
CA (1) CA1252488A (fi)
CH (1) CH662992A5 (fi)
DE (1) DE3663498D1 (fi)
FI (1) FI79986C (fi)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4714399A (en) * 1986-05-02 1987-12-22 Cascade Corporation Automatically-guided vehicle having load clamp
DE3732724A1 (de) * 1987-09-29 1989-04-13 Jungheinrich Kg Sicherheitseinrichtung fuer gabelfahrzeuge
DE3834583A1 (de) * 1988-10-11 1990-04-12 Rixen Wolfgang Transportvorrichtung fuer werkstuecke
US4951985A (en) * 1988-11-01 1990-08-28 Transitions Research Corporation Bumper for impact detection
US5048637A (en) * 1990-03-26 1991-09-17 Mannesmann Demag Corporation Bumper system for automatic guided vehicles
IT1250471B (it) * 1991-02-12 1995-04-07 Jobs Spa Robot con carrello automotore.
IT225709Y1 (it) * 1991-02-12 1997-01-13 Jobs Spa Dispositivo di sicurezza antiurto per carrelli elevatori o simili.
US5230543A (en) * 1991-11-08 1993-07-27 Fmc Corporation Safety bumper for an automatic guided vehicle
DE4217264C1 (fi) * 1992-05-25 1993-08-26 Indumat Gmbh & Co. Kg, 7410 Reutlingen, De
DE4225963A1 (de) * 1992-08-06 1994-02-17 Indumat Gmbh & Co Kg Kollisionsschutzeinrichtung für fahrerlose Flurförderzeuge
DE4337621C2 (de) * 1993-11-04 1995-12-21 Mak System Gmbh Halterung für mechanische Hindernis-Fühler von fahrerlosen Fahrzeugen
US5906648A (en) * 1996-07-29 1999-05-25 Erim International, Inc. Collision avoidance system for vehicles having elevated apparatus
CN2292717Y (zh) * 1997-04-01 1998-09-30 贺亮才 汽车安全自动保护器
DE10110905A1 (de) * 2001-03-07 2002-10-02 Kaercher Gmbh & Co Alfred Bodenbearbeitungsgerät, insbesondere Bodenreinigungsgerät
ATE404406T1 (de) * 2004-05-17 2008-08-15 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag Abweisvorrichtung bei teilüberdeckter frontalkollision für kraftfahrzeuge
SE527879C2 (sv) * 2004-11-30 2006-07-04 Dynapac Compaction Equip Ab Tryckbygel
CN101734211B (zh) * 2008-11-18 2012-07-25 财团法人工业技术研究院 车体碰撞缓冲装置
DE102011004105A1 (de) 2011-02-15 2012-08-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeugkarosserie
US9090432B2 (en) * 2012-08-04 2015-07-28 Serverlift Corporation Lift with lifting mast collision control apparatus
CN103707865A (zh) * 2013-12-21 2014-04-09 冯柯霖 一种外力传动强制刹车保险杠装置
CN104827999A (zh) * 2015-04-30 2015-08-12 广西大学 汽车碰撞防护装置
CN105059227A (zh) * 2015-07-20 2015-11-18 广西大学 缓冲吸能式汽车保险杠
CN110424295A (zh) * 2019-08-12 2019-11-08 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种具有车辆缓冲功能的智能限高架
EP4143059B1 (en) * 2020-05-01 2024-05-08 Pek Automotive D.O.O. Vehicle protection device
CN112343621B (zh) * 2020-11-21 2022-08-02 中铁一局集团有限公司 一种隧道掘进装置运土车的防撞装置及隧道掘进装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1781159B1 (de) * 1966-03-02 1971-04-22 Buero Patent Ag Schnellstoppeinrichtung an einem foerderwagen einerautoma tischen foerderanlage
DE1655813A1 (de) * 1967-07-15 1971-04-15 Wagner Apparatebau Ernst Mit einer Abschaltvorrichtung fuer den Antriebsmotor zusammenwirkender bandfoermiger Stossfaenger fuer lenkbare Elektrofahrzeuge
US3664701A (en) * 1970-11-12 1972-05-23 Webb Co Jervis B Safety bumper for driverless vehicle
US3901346A (en) * 1973-09-26 1975-08-26 Webb Co Jervis B Safety bumper for a driverless vehicle
DE2440681C3 (de) * 1974-08-24 1979-10-18 Thyssen Aufzuege Gmbh, 7303 Neuhausen Auftauf- und Bremsvorrichtung für Transportwagen
JPS5951669B2 (ja) * 1979-08-15 1984-12-15 本田技研工業株式会社 内燃エンジン
FR2523908A1 (fr) * 1982-03-26 1983-09-30 Fata Sa Pare-choc de securite pour mobile automoteur au sol
JPS58150551U (ja) * 1982-04-02 1983-10-08 株式会社クボタ 障害物検出センサ−付走行車輌
JPS5951669U (ja) * 1982-09-30 1984-04-05 株式会社豊田自動織機製作所 無人搬送車の障害物検出装置
JPS5991942U (ja) * 1982-12-11 1984-06-22 株式会社ダイフク 運搬車の障害物検出装置
DE3330668A1 (de) * 1983-08-25 1985-03-21 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Auffahrabschaltung fuer ein fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
FI79986C (fi) 1990-04-10
EP0192940A1 (de) 1986-09-03
FI860821A (fi) 1986-09-02
DE3663498D1 (en) 1989-06-29
CH662992A5 (fr) 1987-11-13
ATE43307T1 (de) 1989-06-15
CA1252488A (en) 1989-04-11
US4635982A (en) 1987-01-13
JPH0573620B2 (fi) 1993-10-14
JPS61205529A (ja) 1986-09-11
FI860821A0 (fi) 1986-02-26
EP0192940B1 (de) 1989-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI79986B (fi) Skyddsanordning foer innertransportorgan.
US5213383A (en) Anti-collision safety device for forklift trucks and the like
JP2005512890A (ja) アンダーラン保護デバイス
US4438660A (en) Dual mode control lever assembly
CA1055852A (en) Self-contained steering guidance means
US4367683A (en) Driveless vehicle with speed control
US4004680A (en) Conveyor pusher mechanism
US4532824A (en) Automobile automatic transmission control device
US4092930A (en) Guide followable and manually steerable vehicle of a transportation system
SE444408B (sv) Forarlost fordon
US6264227B1 (en) Moveable steps for a vehicle
EP1741602A2 (de) Unterfahrschutzeinrichtung für ein Lastentransportfahrzeug
US4353306A (en) Driverless vehicle with two way accumulation
SE453913B (sv) Mastaggregat for en gaffeltruck
GB2029542A (en) Power transmitting coupling for windscreen wipers
DE3732724C2 (fi)
US4359796A (en) Car washing mechanism
EP0499097B1 (en) Anti-collision safety device for fork-lift trucks and the like
GB2145989A (en) Covered goods wagon
DE19622768C2 (de) Bedienergeführtes Handhabungsgerät
US6138575A (en) Floor transport system with rail-mounted floor transport vehicles
EP0356835B1 (de) Stromabnehmer für elektrisch angetriebene Fahrzeuge mit Einrichtung zur Schnellabsenkung
JPH1081244A (ja) 自動車の少なくとも縦運動を制御するための操作素子装置
US5015030A (en) Drive linkage for automobile sunroof
EP4361085A1 (en) Motorized vehicle having an articulated arm for moving solid construction material, in particular self-locking paving blocks

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: DIGITRON AG

MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: DIGITRON AG