SE444408B - Forarlost fordon - Google Patents

Description

\ s1oo1ue-7 Uppfinningen beskrives närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar på vilka, _ _ fig. 1 är en schematisk planvy som förklarar de grund- läggande principerna för system av den typ som avses häri, j fig. 2_är en schematisk planvy av ett tidigare känt system som inbegriper principerna som angivits i samband med fig. 1, I I j i j _ _ fig. 3a och 3b är schematiska illustrationer av före- liggande uppfinning, ,U fig. 4 är ett snitt taget längs linjen A-A i fig. 3a, fig. 5a och 5b är detaljerade vertikalprojektioner av drivhjulet, , , in V' fig. 6a och 6b är detaljerade planvyer av drivhjulet, och _ p o fig. 7a till7g är schematiska vyer för att förklara arbetssättet för föreliggande uppfinning.

I fig. 1 visas ett par spår a med en drivaxel b där- emellan. Drivaxeln b drivs av en icke visad motor så att den roterar runt sin längsgående symmetriaxel vilket anges med hjälp av pilen c. Ett par förarlösa fordon d är försedda med stödhjul e. Stödhjulen e går på spåren a. Vart och ett av for- donen d är identiska och sålunda kommer endast ett dylik for- , don att beskrivas i detalj. _ Vart och ett av fordonen d har åtminstone ett drivhjul.

För uppbärande av tyngre laster kan ett par drivhjul f vara anordnade; Varje drivhjul f har ett stöd som svänger runt en upprättstående axel för att förflytta drívhjulen f från driv- läget som visas i fig. 1 och 2 och till ett stoppläge eller ackumuleringsläge såsom indikeras med hjälp av vinkeln 6 .

Stöden för drivhjulen f är försedda med en arm g som de- finierar två länkar i en parallellogram. Ändarna på armarna g är förbundna med varandra med hjälp av en kopplingsstång h.

Såsom visas tydligare i fig. 2 är kopplingsstången h försedd med en kamföljare i. En kam k med en accelerationsyta och en retardationsyta uppbärs av transportsystemet vid en plats där det är önskvärt att bringa fordonet d att stanna eller »w 8100106-7 ackumuleras. Kammen k uppbärs av parallellogramlänksystemet ju och är kopplad till en manövermotor såsom cylindern l. Sålunda kan cylindern l förflytta kammen k mellan verksamma och icke verksamma lägen. När en kam k utnyttjas utmed spåren a anges. minimiavståndet mellan stopplägena med dimensionen m. Dimen- sionen m är större än längden på fordonet d och är större än kammarnas k längd. 'f I A ' .' I fig. 3 visas en schematisk planvy av ett transport- system som inbegriper ett par parallella skenor 1 med en driv- axel 2 däremellan. Drivaxeln 2 drivs så att den roterar runt sin längsgående symmetriaxel med hjälp av en motor 3. Ett förar- löst fordon 4 har en bas som är försedd med stödhjul 8. Stöd- hjulen 8 går på skenorna 1. Fordonets bas är även på en sida försedd med styrhjul såsom styrhjulen 9 vilka samverkar med en av skenorna 1. I Mellan skenorna 1 är en kamföljare 6 anordnad vilken är uppburen vid en ände av en vinkelhävarm 5. Vinkelhävarmen 5 svängs mellan ett verksamt läge betecknad med B och ett icke verksamt läge betecknat A och detta med hjälp av en cylinder 7.

Drivhjulen 10 står i friktionskontakt med drivaxeln 2 och kan svängas mellan ett drivläge, såsom visas, och ett ackumuleringsläge. Vinkeln mellan drivläget och ackumulerings- läget betecknas med vinkeln 6 . Hjulen 10 roterar runt en hori- sontellt anordnad axel 12.

Såsom framgår av fig.5 är drivhjulen 12 försedda med ett stöd 11. Stödet 11 innefattar ett hus 14. Inuti huset 14 finns en svängbar axel 13 som omges av en torsionsfjäder 15.

Fjädern 15 förspänner axeln 13 och gaffeln 23 som är ansluten därtill, till ett drivläge för drivhjulet 10 såsom visas i fig. v3a. En arm 16 utskjuter horisontellt från och är fast för- bunden med gaffeln 23. Armen 16 är med hjälp av en fjäder 17 förspänd mot ändanslaget 18 på huset 14. Se fig. 6a och 6b.' Kammen 19 är långsträckt i fordonets riktning och har en vilolägesyta mellan en accelerationsyta och en retarda- tionsyta. Änddelarna på kammen 19 är anslutna till armar 16 81Û0106*7 som är förbundna med de två drivhjulen 10. Såsom visas tydligare i fig] 3 uppnås ett parallellogramlänksystem med hjälp av ar- marna 16 och genom det faktum att de är ledbart förbundna med _ kammen 19 vid platser som är åtskilda med ett avstånd som mot- »f svarar avståndet mellan symmetriaxlarna för axlarna 13 som är. förbunana_med_a;ivhju1en 1o;i V 1 V Såsom framgår-av fig. 3a och 3b är basen 4 försedd med ett styvt ändanslag 20. Ändanslaget 20 är anpassat för att komma i kontakt med ett indragbart ändanslag 24 som är uppburet med hjälp av en arm 22 och som är monterat i huset 21! Det icke verksamma' läget för det rörliga ändanslaget anges med A i fig. 3b medan det verksamma läget visas med heldragen linje. _ gbiagrammet i fig. 7a motsvarar illustrationerna i fig. 7b-7g. I fig. 7a rör sig ett fordon från höger till vänster med maximal hastighet och saktar farten såsom visas i fig. 7b, 7c och 7d. Fordonet är i ett ackumuleringsläge tills det börjar accelerera i fig. 7e.

När fodonet rör sig med maximal hastighet är vinkelnö i ett maximum såsom visas i fig. 7b. När kamföljaren 6 kommer i kontakt med kammens 19_retardationsyta förskjuter den kammen 19 för att därigenom minska vinkelnß till det minimum som visas i fig. 7d. Drivaxelns 2 rotation ger en liten kraft i riktning framåt såsom anges genom vinkeln Gndnimum. Fordonet rör sig dock inte på grund av kontakten mellan ändanslagen 20 och 24. 1 f 'När ändanslaget 21 förflyttas till ett icke verksamt läge kryper fordonet sakta framåt medan kamföljaren_6 går för- bi stilleståndsytan och därefter accelereras fordonet och kam~ följaren 6 går över accelerationsytan. Se fig. 7e och 7f. Så snart kamföljaren 6 förlorar kontakten med kammen 19 befinner sig drivhjulen åter i ett läge där vinkeln 6 har sitt maximum' och där hastigheten är maximal. » 7 f; Även om föreliggande uppfinning företrädesvis utnyttjas i tillsammans med ett par drivhjul kommer den att fungera på ' - å huvudsakligen identiskt sett med endast ett drivhjul så länge É som den övriga konstruktionen, såsom elementen 13-16 och 23, 8100106-7 , bibehàlles. Det minsta avståndet mellan stopplägena begränsas av fordonets längd. _ Föreliggande uppfinning kan åskådliggöras i andra speci- fika former utan att man avviker från dess grundtanke eller _» väsentliga-särdrag och följaktligen skall hänvisning göras till, *bifogade krav snarare än till Ovanstående beskrivning för an- _givande av uppfinningens Omfattning. V I -fo

Claims (4)

8100106-7 PATENTKRAV
1. l. [Förarlöst fordon (4) innefattande en bas monterad på stöd- hjul (8), åtminstone *ett drivhjul (10) med, ett stöd (ll) och svängbart tillsammans 'därmed runt stödets axel (13) mellan ett drivläge- och 'ett ackumuleringsläge, k ä n n e t e 'c k n a t av en kam (lu9) uppburen påbasen medhjälp av ett horisontellt parallellogramlänksystem vars 'ena ben (l,6_),_är (förbundet med , stödet (ll) för förflyttning av idrivhjulets. stöd och drive hjulet (_10) mellan nämnda lägen, »av attvkammen (19) har." en huvudsakligen i i vlängsplanet utsträckt accelerationsyta 'och en huvndsaklfigen i längsplanet utsträckt retardationsyta place- rade så att att ytorna kan komma i kontakt medIen kamföljare och såsom ett resultat av en dylik kontakt kan röra sig i tvärled förhållande till basen.
2. »2. Fordon enligt krav 1, k. ä n net e c. k n a t av att kammen (19) har en sådan form att des-s bredd i tvärled grad- vis ökar och därefter gradvis minskar.
3. 3. Fordon enligt krav l eller 2, k ä n n e t de c k nia t av ett par av nämnda drivhjul (10), av) vilka vart och ett är led- bart förhundet med kammen (19) och av att längden på kammen är större än avståndet mellan nämnda drivhjul.
4. 4. Fordon enligt något eller några av kraven 'l-3n avsett att via stödhjulen (8) styras på ett par spår'(l0) och att drivas av en drivaxel (2) mellan nämnda spår och i kontakt med nämnda drivhjul (10), varvid en kamföljare (6) är uppburen mellan drivaxeln och ett av nämnda spår samt uppvisar organ. (7) för förflyttning av kamföljaren mellan ett verksam, och ett icke verksamt läge, k ä n in e t e c kn a t av att kammen (19) befinner sig, i ett läge för kontakt mellan en av dess" ytor och kamföljaren när den sistnämnda är i sitt verksamma läge.