DE1655813A1 - Mit einer Abschaltvorrichtung fuer den Antriebsmotor zusammenwirkender bandfoermiger Stossfaenger fuer lenkbare Elektrofahrzeuge - Google Patents

Mit einer Abschaltvorrichtung fuer den Antriebsmotor zusammenwirkender bandfoermiger Stossfaenger fuer lenkbare Elektrofahrzeuge

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DE1655813A1
DE1655813A1 DE19671655813 DE1655813A DE1655813A1 DE 1655813 A1 DE1655813 A1 DE 1655813A1 DE 19671655813 DE19671655813 DE 19671655813 DE 1655813 A DE1655813 A DE 1655813A DE 1655813 A1 DE1655813 A1 DE 1655813A1
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bumper
switch
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disconnection device
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DE19671655813
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Inventor
Erich Hahn
Karl Schumacher
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WAGNER APPARATEBAU ERNST
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WAGNER APPARATEBAU ERNST
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
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Description

Patentanwälte
DIPL.-IN©. S. C' iMSTEDE Dl PL.- 1"NC. U-SCHMID- Stuttgart S, FaiaeE:£iennen»tr„ 17
7425/7426.- B/M
ι ,-..·.- ,,yf. Cj
Ernst Wagner Apparatebau
Reutlingen (Wttbg.) st# pet.epStr. 5
Mit einer AbsohaitY-orrichtung für den Antriebsmotor zusammenwirkender bandförmiger Stoßfänger für lenkbare Elektrofahrzeuge.
Die Erfindung betrifft einen mit einer Abschaltvorrichtung für den Antriebsmotor zusammenwirkenden ' . bandförmigen Stoßfänger für lenkbare Elektrofahrzeuge, insbesondere Flurförderer*. Bei derartigen führerlosen Fahrzeugen ist es unvermeidlich, daß sie ab und zu an ein im Wege stehendes Hindernis anstossen. Falls das Hindernis ein Weiterfahren nicht ermöglicht und der
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bandförmige Stoßfänger genügend stark verformt wird, schaltet eine entsprechende Vorrichtung den fahrantrieb aus und betätigt gegebenenfalls noch eine Bremse. Eine bekannte Abschaltvorrichtung, dieser Art besteht aus zwei zueinander konzentrischen halbkreisförmigen Bügeln, die in geringem gegenseitigem Abstand voneinander angeordnet sind. Wird der äußere Bügel auf Grund eines Stoßes verformt,. so berührt er den inneren und schließt damit einen Kontakt für die ffahrmotorabschaltung und evtl. für die Bremsung. Diese Ausführung hat jedoch den Nachteil, daß an vielen Stellen eine einwandfreie Isolation erforderlich ist. Außerdem müssen die gegeneinander gerichteten Bügelflächen blank sein. Bei Verwendung der Geräte in aggresiver Atmosphäre ist ein Schutzanstrich erforderlich. Hinzu kommt, daß auf Grund des relativ starren Bereichs an.der Einspannstelle seitliche Stöße nicht immer und -teilweise überhaupt nicht zur gewünschten Abschaltung führen. .
Um nun die erwähnten Nachteile zu vermeiden, wird bei einer Abschaltvorrichtung der beschriebenen Art erfindungsgemäß vorgesehlagen, daß der Stoßfänger ringförmig und elastisch ausgebildet ist und daß ,,wenigstens, ein
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außeriiaib der Befesidfungsstelle des Stoßfänger^ ge legener j?unkt desseuJbeä* mit' der AbBGhalifYörriehtung1 kraft schlüssig verbmcle'ii Ist. Bei ei&er besonders vorzugten MsfÜhrün^Bfbrm ist'der iStoif&ig^r mit ös Ijeiakaciise oder deja Dreiisciiemel dea feiiraeugtä
Er "wird daher'mit diesen verseiwerikt uad gteht lanair la ^
ö-jtimaler Stellung» Dabei ist es "besondirg IWi'ökmäMis daß aeT Stoßf aäger das ÜPahrzeug beidgeltg iiberragt UM damit 5eäeö seitllöh aia ¥ege stellende HiMeräig innatr vom Bügel'imdniülit vöh regtliölieii iFahrEeUg m£&&&% wirft*
Gemäß einem v/eiterea Merlaaal α er Irfiiiduiig ist etwa aiä der Befestigungssteile des Stoßfängern oder; aß. je* lein nach vorne außtii xteisendes» nit dem St&IfÜ *T* ^"^ -Ir J^ C*- ί J^f ^i "VS *£> TT*!""*"! Cir" Ay j^v*y^ c? ^** F^ "Ϊ j^3t 1Fr F^ Ci1 Tf*i^fc ti Γ^ f· \"\ Etx 1- "^ ti-TT*:
" U! t? Jl^ C* kXX^. \j $-' Ci,i O -I- f^ V ^JL O *·- * * A *3- IsJs= üela. Gi E> fci *~^* -τ ΐ7ί·τ ö^i.
orgaia angeortiiett v/obel jeöer-Sehälter :ait eineia der tTeli-ökQpteile fest vaAtüiöen; Uad €ä rs Sej.esk6pte'il"ais SötLaltn-ößken öder Behal^kuligä© ailt gebildet ist* üuröh die Solirägstell-ung des t organs für die öchalter \*erden seitliöh# Und ■ StÖßö gleißliermiiin" gut atix den Sahalter üb Babel ist' es öehr von' Tort eil,; daß "die beiieö t teile des Betätigungsörgaüs jeweils
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sind und die Bügelbewegungen somit leicht aufnehmen können. Daß die beiden Teleskopteile federnd gegeneinander abgestützt sind, ist insofern zweckmäßig als sie die Rüekstellbewegung des Bügels unterstützen.
»In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der als Drucks ehalt er ausgebildete Schalter mit dem äußeren rohrförmigen Teleskopteil verbunden, ragt sein Betäti— gungsstößel in etwa radialer Richtung durch eine Ausnehmung nach innen. Dazuhin weist der innere kolbenartige Teleskopteil eine ringförmige Kerbe mit.als Schaltnocken dienenden Übergangsfasen auf, wobei der Schalterstößel in die Hingkerbe eingreift. Man erreicht soiüit eine Betätigung des Schalters sowohl bei Zug- als auch= bei Druckbeaiispruchung des Teleskops. Zur Erhöhung
der Ansprechempfin-dlichkeit nach allen Richtungen ist der Stoßfänger gemäß einem weiteren Erfindungsmer'kmal aus mehreren miteinander verbundenen übereinander angeordneten Ringen gebildet.
In der Zeichnung ist ein Ausführunjsbeispiel_der Erfindung dargestellt. Es Keimen:
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Figur 1 eine Draufsicht auf ein Flurfördergerät mit der erfindungsgemäßen Abschaltvorrichtung,
Figur 2 einen Längsschnitt durch das Sehalterbetätigungsorgan,
Figur 3 eine Seitenansicht des Stoßfängers*
- ■■■-■■■ ...- · ■-"■ ' ■ ".■■"■...-■-■ . ι
Das Flurfördergerät bzw. Fahrzeug 1 weist an seinem in ^
Fahrtrichtung 2 gesehenen vorderen Ende einen elastischen Bügel.3 auf. Dieser besitzt im wesentlichen eine kreisförmige Gestalt und ist an seinem am Drehschemel 4 befestigten Teil 5 abgeflacht. Der Durchmesser des Bügels ist größer als die Breite des Fahrzeugs. An zwei außerhalb der Befestigungsstellen 6,7 des Stoßfängers gelegenen Punkten 8,9 sind je eine Abschaltvorrichtung To,11 befestigt. Letztere sind .jeweils mit einem Schalter 12,13 kraftschlüssig verbunden« Der Stoßfänger selbst ist wie gesagt*am Drehschemel 4 befestigt und wird gleichzeitig mit diesem verschwenkt.
Die beiden Teleskopteile 14,15 sind gelenkig an. der Befestigungsstelle des Stoßfängers einerseits und an der Innenseite 16 des bandförmigen Stoßfängers andererseits angelenkt. Beide Betätigungsorgane weisen seitlich nach
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außen und schließen einen Winkel von etwa 90° miteinander ein.
Der Schalter 12 ist fest mit dem rohrförmigen TeIesköpteil 15 verbunden, an dessen Boden 17 eine zwischen beide Teile 14, 15 eingespannte Druckfeder 18 abgestützt ist. Der Stößel 19 des Schalters 12 ragt in etwa radialer Sichtung durch eine Ausnehmung 20 des rohrförmigen Teils 15 hinein und steht dort in einer von zwei Fasen 21, 22 begrenzten Ringnut 23 des inneren !üeleskopteils 14« Die beiden Fasen dienen als Schaltnocken für den Stößel 19 des Schalters 12,
Wie aus Figur 3 hervorgeht, besieht der Stoßfänger 3 aus mehreren durch Bä&der 24 miteinander verbundenen Hingen 25·
Die Funktion der Abschaltvorrichtung ist folgende. Durch einen Stoß, beispielsweise in Pfeilrichtung 26 (Fig. 1) wird der Stoßfänger 3 elastisch verformt. Dadurch werden die teleskopartige Abschaltvorrichtung 10 auseinandergezogen und die Abschaltvorrichtung 11 zusammengedrückt. Dabei betätigen die Fasen 21 bzw, 22 den Stössel 19 des Schalters 12 in Pfeilrichtung Z]* Dieser Schaltvorgang bewirkt ein Abschalten des Fahrmotors und je nach Ausführung zusätzlich noch eine Betätigung der Bremseinrichtung.
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Claims (3)

1855813 Aas y r u e Ja. e»
1. Hit e'iiier AösciialtTorrielituaag für den Antriebsmotor ;^tisa::i:.ieir.ririenaer5 baiidforiaiger Stoßfänger für lenl·;-"bare Elektrofahrzeuge insbesondere Flurförderer, ·· dadnren gekeimseieliaet. Saß der Stoi3ijinger ;{3) ring' förhiig und elas"tiscli ausgeloildet ist und' daß wenigstens ein auiseriLalto der Bexestigxmgsstelle (6,7) : ·· des Stoöfiüigers ^ele^ei.er I-unkt -(S39) desselben mit der A'bsc'-r.lt-Toi'ricliiTung (Ic - 13) icraxtseiiliissig
2, Stoßfänger naeli Ansprueli 1, dadurcl-. gekeiinzeiolinety "daü c er Stoßfäiiger (3) laif- der Lenkachse. Ό der dem I)re)isel;e:..el (4) des "i-a'-irzeugs- ('i) varbunden ist. ""
3. ö joß^riii:;er aacli Ausbruch 1 oder Z, dadurclr geter,iineicLiv:"-:, aaL· der Stoßfänger (5'- das Fahrzeug (1 }·
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4» Stoßfänger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß etwa an der Befestigungssteile (6;,7) des Stoßfängers (3) oder am Pafcrzeug (1.) je ein nach-vorne außen weisendes, mit den. .Bt.oßfanger verbundenes teleskopartig verschiebbares Schaiter-Tjetätigungsorgaii (io,11) angeordnet „ist, wobei jeder-Schalter (12, T5) jeweils mit einem der Telesfcojiteile . (15) fest verbunden und das andere !eleslrojpteil (14·) als Schaltnocken oder Schaltkulisse ausgeb±ld;et .i
5™ Stoßfänger r.ach Anspruch 4, da.dureh gelcennzeiehnet;, - daß die beiden Teleslcopteile (14.*"15) äes Beii -(To., 11) jeweils schwenlcbar angelenkt s
6, - StoiBf ängBT nach einem der Ansprüche 4 -oder 3:, dadurch
gekennzeichnet,, daß die beiden TeleBkojpteile (14^15) • federnd (18) gegeneinander aTjge-stützt .sind»
7, StOi.yfanger nach einem der Ansprüche 4 - 6., dadurch gekennzeichnet, daß der als Drucks ehalt er ausgebildete
ADOR.GIWAL
Schalter (12,13) mit dem äußeren rohrförmigen leleskopteil (15) verbunden ist und sein Betätigungsstößel (19) in etwa radialer Richtung durch eine Ausnehmung (2o) nach innen ragt und daß der innere kolbenartige Teleskopteil (14) eine ringförmige Kerbe (23) aufweist mit als Schaltnocken dienenden Übergangsfasen (21,22), wobei der Sehalterstößel in die Ringkerbe eingreift.
8; Stoßfänger nach einem der vorhergehenden Ansprüche,, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoßfänger (3) aus mehreren miteinander verbundenen, übereinander angeordneten Ringen (25) gebildet ist.
10981670568 original inspected
DE19671655813 1967-07-15 1967-07-15 Mit einer Abschaltvorrichtung fuer den Antriebsmotor zusammenwirkender bandfoermiger Stossfaenger fuer lenkbare Elektrofahrzeuge Pending DE1655813A1 (de)

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NL (1) NL6810004A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4635982A (en) * 1985-03-01 1987-01-13 Invention Ag Collision protection device for industrial vehicles, especially industrial trucks

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4635982A (en) * 1985-03-01 1987-01-13 Invention Ag Collision protection device for industrial vehicles, especially industrial trucks

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FR1574435A (de) 1969-07-11
NL6810004A (de) 1969-01-17

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