JPS61205529A

JPS61205529A - 産業車両用衝撃保護装置

Info

Publication number: JPS61205529A
Application number: JP61043881A
Authority: JP
Inventors: ハンスユーリ・フエルトマン; マツクス・ブレントリ
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1985-03-01
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1986-09-11
Also published as: FI79986B; JPH0573620B2; EP0192940B1; EP0192940A1; FI79986C; DE3663498D1; CH662992A5; FI860821A0; FI860821A; US4635982A; ATE43307T1; CA1252488A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、少なくとも車両の全幅にわたって伸長し、か
つばね力によって静止位置に保持され為可動パン・ぐが
新路デバイスと協働する床上運搬車両用緩衝装置に係わ
り、この緩衝装置において前記断路デバイスは前記パン
・母が障害物に衝突して、前記ばね力に逆って動かされ
ると車両停止装置を作動させ、その際可動パン）４はま
ず短い移動で断路デバイスの操作を実現し、続いて車両
の減速の間に、断路デバイスの操作を続行しつつより長
い移動を行なう。

上記のような緩衝装置は車両が障害物に衝突した場合の
被害を、前記障害物が動かないものであれ動いているも
のであれ十分に阻止する。故に該緩衝装置は、特にこの
装置が障害物の存在あるいは不意の出現が認知され難い
無人の自動床上運搬車両の構成要素であるため、確実に
機能することを保証しなければならない。

このような緩衝装置は、１９５９年４月発行のドイツの
雑誌１アウトマーテイク（Ａｕｔｏｍａｔｉｋ）”の第
１０８ページ及び第１１３ページに述べられている。

その緩衝装置は丸みを帯びた弓形部材から成るパン／４
’を含み、このバンパは車両前部にばね式の取付具によ
って固定されている。車両が障害物に衝突すると、ばね
力に逆って動かされた・ぐンノタが、車両駆動装置の運
転を停止させ、かつブレーキを作動させる２個のマイク
ロスイッチを操作する。

ばね式の取付具によりバンパは、車両が停止命令後も該
車両自体の慣性によってなお走行するように、マイクロ
スイッチ操作位置から更に移動し得る。

車両のシャシの外部から操縦され得るキャリヤを伴った
、変位可能な丸みを帯びた弓形部材から成る上述の装置
は、パンツの障害物との障害物との衝突が車両の長手軸
線上で生起する場合、また特に車両が、操縦可能な上記
キャリヤの中央に配置された唯１個のキャスタしか有し
ない場合、有利であると判明し得る。バンパの幾分脇の
方が衝突を起こすと、特に車両が２個のキャスタを具備
しており、かつノ４ンノ臂が車両のシャシの不動部分に
取付けられている場合上記装置の効果は俄かに疑わしく
なる。

パン／４が両端を車両に取付けられたルーゾ状の管で構
成されることによって上記の欠点が回避されている装置
がドイツ特許第１７８１１５９号明細書から公知であり
、前記管は延性材料から成り、かつ流体で満たされてい
る。バンパのどこか一点が障害物に衝突すると、管の変
形によって惹起される圧力変化が例えば膜を介して、車
両停止装置を作動させる新路デノ々イスの操作に用いら
れる。

この緩衝装置の主な欠点は、延性材料から成る管が比較
的破損し易いことで、鎖管はたとえ補強されていても障
害物との衝突の際に損傷したり、尖った物体に突刺さら
れたりする恐れがあり、従って鎖管の断路機能は保証さ
れない。また、上述のような管形のノ４ンノ４１ｉ高さ
方向において限られた範囲しか保護し得ず、しかもその
延性の故に、衝突が激しい場合には剛性のバンパはど適
当でない。

西独特許公開公報第１６５５８１３号に公開された別の
装置では、上述の欠点が回避されており、この装置は環
状のループを有する延性のパン・ぐから成り、前記ルー
プの丸みを帯びた端部は車両の前面に設置された操縦可
能なキャリヤと結合されている。また、上記延性パンＡ
？はその周囲の２点において、操縦可能なキャリヤと、
変位可能な２個の入れ子構造部分から成る断路デバイス
を介して結合されている。断路デバイスの上記２個の部
分の一方には、他方の部分に配置されたスイッチを操作
するカムが位置し、前記スイッチは操作されると車両停
止装置を作動させる。

この装置の主な欠点は、障害物への衝突が激しい場合及
び／または慣性によって車両がすぐには停止しない場合
、パンツＪ？がその延性を越えて変形される危険がある
ことである。上記のような変形が起こると装置が損傷し
、また上記スイッチがロックされる恐れがあり、このこ
とは車両駆動モータの再始動を妨げかねない。

本発明は、上述した諸欠点の除去を目的とする。

本発明は、特許請求の範囲各項に述べた課題、即ちパン
ツヤが障害物に衝突する際の環境及び場所に係わり無く
効果が保証され、かつパンツタの変形と無関係に確実に
作動する緩衝装置の創出という課題を解決する。

本発明による緩衝装置から得られる利点は、断路デバイ
スの操作がリンクと結合された複数個の剛性要素の移動
によって実施されることであり、前記要素は単純な構造
のコンノククトな折畳み式ユニットを構成しており、機
能上高い安全性を提供する。本発明による装置はまた、
該装置がスライダによって機能するという利点も提供し
、前記スライダはその変位の間中断路デバイスを操作さ
れた状態に維持し、該スライダの最大変位はパン・母と
関節式に結合された回動可能なアームの移動によって決
定される。回動アームの長さを車両の特性に応じて、ス
ライダの変位し得る距離を考慮しつつ選択することによ
って、障害物への衝突の際にノクンノ臂が変位し得る距
離が車両の反応距離及び制動距離より長い緩衝装置が提
供され得る。

本発明の二つの具体例を、添付図面を参照しつつ以下に
説明する。

何れの図においても、車両のシャシについては本発明装
置と関連する部分のみ示す。本発明装置の作動方法との
関連であるいは説明される車両駆動モータ及び車両制動
装置は、これらのモータ及び装置の新路デバイスとの関
連の仕方は本発明に関係無いので図示しない。

第１図及び第２図に、床上運搬車両のシャシを符号１で
示す。シャシｌは、車両の長手軸線２から等距離に位置
する互いに平行な２個の縦材１．ｌ。

１．２を有する。縦材１．１，１．２は、車両の長手軸
線２に対して垂直に伸長して該縦材１．１．１．２の端
部近傍と係合する横材３によって互いに結合されている
。縦材１．１，１．２の端部には、矩形の横断面を有す
る棒４の端部が取付けられている。棒４は横材３に対し
て平行に伸長し、２個のスライダ５．６の設置された軸
を構成する。棒４上に固定された七ノ４レータ９の各一
方の側において前記棒４上に配置された２個の圧縮ばね
７．８はそれぞれ一方のスライダ５，６に軸方向圧力を
及ぼし、この圧力によって対応するスライダは、縦材１
．１゜１．２に当たるまで変位する。各スライダ５．６
はその車両後部側に、該スライダ５．６共々切替カムを
構成する面取部５．１．６．１を有し、前記切替カムは
スライダが上記ばねのばね力に逆って変位する際マイク
ロスイッチ状の対応するスイッチ１０．１１を操作し、
かつスライダの前記変位の間中操作された状態に維持す
る。本発明装置の断路デバイスを構成する両マイクロス
イッチ１０゜１１は、例えば車両駆動モータの制御回路
内や。

場合によっては制動装置の制御回路内に直列に接続され
得る。先に述べた理由から、上記諸要素は図示しない。

剛性の真直な金属製パン／４を、参照符号１２で示す。

パンツヤ１２の端部１２．１　、１２．２は幾分後方へ
屈曲している。車両の幅よシ大きい長さを有するパン／
９１２は静止位置に２いて、横材３に対して平行に保持
される。

パンツ４１２を静止位置に保持する、長さの尋しい２本
の回動アームを参照符号１３．１４で示す。

回動アーム１３．１４は車両長手軸線２の各一方の側に
、車両前方へ開い九角を形成するべく互いに対称に傾斜
して設置されている。各回動アーム１３．１４の一方の
端部１３．１　、１４．１はパンツ母１２と関節式に結
合されており、まなその他方の端部１３．２　、１４．
２はスライダ５．６の一方と関節式に結合されている。

更に、パンツ４１２は車両のシャシと、鋼線１５．１６
から成る２本の可撓性の控え要素によって結合されてお
シ、前記鋼線１５．１６は車両長手軸線２の各−万の側
に互いに対称に傾斜して設置されている。鋼線１５．１
６の一方の端部はパンツ４１２の中央に位置する共通の
固定箇所に取付けられており、ま九その他方の端部はシ
ャシ１の横材３に取付けられている。鋼線１５．１６は
いずれも、スライダ５，６と協働する両圧縮ばね７，８
の機能を妨げないようにしてブレストレスを施されてい
る。

第１図は、車両長手軸＃！２の方向において力Ｆがパン
屑に作用する場合、即ち例えば障害物への正面からの衝
突の場合、パンツ臂１２と、両回動アーム１３，１４と
、スライダ５．６とから成るリンク部ユニットが一点鎖
線で図示したように折畳まれることを示す。両鋼線１５
．１６が弛み、２個のマイクロスインチ１０．１１はス
ライダと協働するばね７，８の力に逆って変位する対応
するスライダ５，６の面取部５．１．６．１によって同
時に操作される。特に重要な要素の参照符号のみ記入さ
れた第２図は、パン・やに力Ｆ１が作用する場合、ａち
例えばパン／４’の一方の端部１２．２が障害物に衝突
する場合、前記衝突箇所の側に位置する回動アーム１４
が、対応するスライダ６上に設けられた核アーム１４自
体の回動点周囲に回動する様子を示す。パン７４１２は
、その中央に２いても鋼線１６によって車両のシャシと
結合されているので回動アーム１４の端部１４．１周囲
に回動し。

その結果一点鎖線で図示し次傾斜位置を取る。それによ
って第二のスライダ５が、ばね７の力に逆い変位する。

その際対応するマイクロスイッチｌＯが操作され、また
鋼＠１５は弛む。

（以下余白）第１図及び第２図から、パンツ４１２の障害物との衝突
箇所に関係無く２個のマイクロスイッチ１０．１１の少
なくとも一方が対応するスライダ５．６によって操作さ
れ、かつパンツや１２の変位の間中操作された状１１に
維持されることは明らかである。上記２図はまた１回動
アーム１３．１４の長さを車両の幅との対応において変
更すればパン・４１２の移動可能距離が、形急の変更並
びに該距離の測定を伴わすに増大され得ることも示す。

ｆａａ図及び第４図に１本発明の好ましい具体例を示す
。これらの図では、床上運搬車両のシャシに参照符号１
７を付す。先に述べた具体例の場合同様、この具体例で
も互いに平行な２個の縦材１７、１　、１７．２が車両
の長手軸線１８まで等距離に配置され、かつ横材１９に
よって互いに結合されている。参照符号２０．２１を付
した２個のスライダは軸２２上に変位可能に設置されて
おシ。

帥記軸２２は円筒と同様の横断面を有し、かつ両端部に
ねじ山を具えている。軸２２端部は対応する縦材１７．
１．１７．２の端部に嵌込まれて、止めナツト２３で固
定されている。この具体例のスライダ２０．２１も先に
述べた具体例のスライダ同様ばね力によって、該スライ
ダ２０．２１に対応する縦材１７．１　、１７．２の方
へ抑速られる。上記ばね力はこの例の場合唯１個の圧縮
ばね２４によってもたらされ、とのばね２４の構成につ
いては後述する。第１図及びに２図に示した具体例の場
合とは対照的に、やはシ横材１９に配置された２個のマ
イクロスイッチ１０．１１はスライ／２０゜２１によっ
て直接操作されない。２個のスライダ２０．２１は各々
面取部に替えて１個の操作ロー２２７を有し、とのロー
ラ２７はスライダの変位の際、マイクロスイッチ１０．
１１とスライダ２０．２１との間に配置された両スライ
ダ２０゜２１に共通の切替カム２８を押す。そのために
切替カム２８は各端部に傾斜部２８゜１．２８．２を有
し、かつ板ばね２９．３０によって横材１９に弾性的に
固定されている。金属から成る剛性のパンツ母３１は、
長さの等しい２本の回動アーム３２゜３３によって支持
される。回動アーム３２．３３は車両長手軸線１８の各
一方の側に互りに対称に傾斜して設置され、これらのア
ーム３２．３３０端部３２．１．３２．２．３３．１．
３３゜２はパンツぐ３１かまたは対応するスライダ２０
．２１と関節式に結合されている。更に、パンツ量３１
の端部３１．１　、３１．２は車両のシャシ１７の縦材
１７．１゜１７．２と、車両側方に配置された２本の合
成材料製ペル）３４．３５によって結合されておシ、前
記ペル）３４．３５はどちらも可撓性の控え要素を構成
している。

パン／４’　３１の障害物への衝突の際、上述の緩衝装
置は、正面からの衝突並びにパン／４’端部における衝
突に関して第１図及び第２図が示すのと同様に機能する
。第３図及び第４図に示したこの具体例は更に、車両側
方から何れか一方の可撓ベルト３４．３５に力Ｆ２が働
くとパンツ４３１が対応して変位し、それによってマイ
クロスイッチ１０゜１１が操作されるという重要な長所
を有する。あるｈは起こシ得る上記のような衝突の様子
を、第３図に一点鎖線で示す。パン屑３１並びに該パン
ｚｆ３１の、適当に配置された２本のベルト３４゜３５
によって、正面からの衝突に関しても側部の衝突に関し
ても有効な緩衝が保証される。

各スライダ２０．２１と対応する縦材１７．１゜１７．
２との間において、スライダ２０．２１案内する円筒軸
２２上に回動レバー３６．３７が設置されている。２個
の回動レバー３６．３７はその下部において、Ｕ形材３
８によって互いに結合されておシ、前記Ｕ形材３８は各
スライダ２０゜２１上部に設けられた対応する矩形の溝
２０．１゜２１．１内に１脚を下方へ向けた状態で嵌入
して＾る。両スライダ２０．２１間においてＵ形材３８
に圧縮ばね２４が配置されてお）、このばね２４は上述
のように、２個のスライダ２０．２１をそれぞれ対応す
る縦材１７−１．１７．２の方へ抑速るばね力を発生す
る。２個の回動レバー３６．３７は各々その下端部３６
．１，３７．１に、棒４ｏが固定されたゲルト３９を有
し、前記棒４ｏのねじ山を具えた端部は横材１９に設け
られた対応する穴を自由に貫通する。横材１９と？シト
３９との間において、６棒４０に圧縮ばね４１が設置さ
れている。棒４０のねじ山を具えた端部に取付けられた
ナツト４２によってばね張力が１回動レバー３ｆｉ、３
７．並びに該レバー３６．３７に伴われて両スライダ２
０．２１が鉛直静止位置を取るように調整され得、前記
鉛直静止位置はスライダ２０．２１をパンツ量３１と結
合する回動アーム３２．３３の水平位置に対応する。各
スライダ２０．２１とＵ形材３８との相対変位をよシ良
好に実現させるべく、各スライダ２０．２１下端に取付
けられた小プレート４３にＵ形材３８の両脚間に位置す
るローラ４４が設置されている。

緩衝装置が圧縮ばね４１のもたらす力に逆って回動する
ことを可能にする上述の構成によって。

例えば積荷あるいは人によって及ぼされ得る鉛直方向の
力Ｆ３がパン屑３１に作用する際に緩衝装置の損傷が回
避され得る。

各スライダ２０．２１に設置された操作ローラ２７の軸
のスライダ案内軸２２並びに切替カム端部２８．１　、
２８．２に対する位置を適当に選択すればスライダの回
動がマイクロスイッチ１０．１１の操作にも利用され得
、その結果鉛直方向力がパンツや３１に作用すると自動
式の車両停止装置が作動し得るということは１ｗＥ３図
及び第４図から明らかである。

（以下余白）本明細書に説明した具体例が本発明の範囲内で様々に変
形され得ることは自明である。例えば、２本の回動アー
ム１３，１４乃至３２，３３は互いに対して車両前方へ
開い丸角をなす替わりに車両後方へ開いた角をなすよう
に配置され得、その場合スライダ５，６乃至２０，２１
の変位方向は逆転する。同様に、第１図及び第２図の具
体例において個別に用いられた２個の圧力ばねは、両ス
ライダに共通の１個の圧縮ばねＫよって蓋換えられ得る
。第３図及び第４図の具体例では、断路デ／量イスに切
替カム２８によりて操作されるスイ。

チを唯１個のみ設けることも、あるいはまた切替カム２
８に替えて、各一方のスライ〆２０．２１並びに各一方
のスイ、テ１０，１１と関連する２個の個別の切替カム
を用いることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明による装置の第一の具体例の
諸要素が二つの異なる作動位置にあるところを示す説明
図、第３図は本発明による装置の第二の具体例を示す説
明図、第４図は第３図の線Ａ−Ａにおける断面図である
。１．１７・・・シャシ、１．１　、１．２　、１７．１
　。１７．２・・・縦材、２，１８・・・長手軸線、３，１
９・・・横材、４，４０・・・棒、５，６，２０．２１
・・・スライダ、５．１，６．１・・・面取部、７，８
，２４，４１・・・圧縮ばね、９・・・セノｆレータ、
１０．１１・・・マイクロスイッチ、１２，３１・・・
パンツ９．１２．１゜１２．２　、３１．１　、３１．
２・・・パン／９端部、１３゜１４．３２，３３・・・
回動アーム、１５，１６゜３４．３５・・・控え要素、
２２・・・軸、２３・・・止めナツト、２７・・・操作
ローラ、２８・・・切替カム、２８．１　、２８．２−
傾斜部、２９　＃　３０・・・板ばね、３６．３７・・
・回動レバー、３８・・・Ｕ形材、３９・・・ボルト、
４２・・・ナツト、４３・・・小プレート、４４・・・
ローラ。出願人インベシ〒イ訃７２予イエシ′ｒ″ゼ°ルシＹ７
廿弐唐人弁理士川　口　義　雄ぐっ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも車両の全幅にわたつて伸長し、かつば
ね力によつて静止位置に保持される可動バンパが断路デ
バイスと協働する床上運搬車両用緩衝装置であつて、前
記断路デバイスは前記バンパが障害物に衝突して、前記
ばね力に逆つて動かされると車両停止装置を作動させ、
その際可動バンパはまず短い移動で断路デバイスの操作
を実現し、続いて車両の減速の間に、断路デバイスの操
作を続行しつつより長い移動を行ない、この可動バンパ
は車両のシヤシに、長さの等しい２本の回動アームによ
つて固定されており、前記回動アームはそれぞれ車両の
長手軸線の一方の側に配置されて、可動バンパが静止位
置にある時互いに対称に傾斜し、これらの回動アームの
一方の端部は可動バンパと、また他方の端部は各１個の
スライダと何れも関節式に結合されており、前記スライ
ダはばね力の作用を受け、かつ前記シヤシに車両長手軸
線に対して垂直に固定された軸上を変位し得、その際各
スライダに関して切替カムが設けられており、この切替
カムによつてスライダはばね力に逆つて変位する際断路
デバイスと協働し、また可動バンパは車両長手軸線の両
側に対称に配置された長さの等しい２本の可撓性の控え
要素によつて前記シヤシと直接結合されていることを特
徴とする緩衝装置。
（２）断路デバイスがスライダの変位距離内で車両のシ
ヤシに固定された、それぞれ一方のスライダと関連する
２個のスイッチから成り、その際各スライダは該スライ
ダ自体と共に切替カムを構成する面取部を有し、この面
取部によつて対応する前記スイッチが操作されることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。
（３）何れのスライダとも関連する１個の切替カムが車
両のシヤシに弾性的に固定されており、この切替カムは
スライダと前記シヤシに設置された断路デバイスとの間
に位置することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の装置。
（４）２本の可撓控え要素の両方が車両側方に配置され
たベルトから成り、その際前記ベルトは各々一方では可
動バンパの端部と、また他方では車両のシヤシと結合さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の装置。
（５）スライダがその案内軸上に回動可能に配置され、
かつばね力の作用を受け、前記ばね力によつて可動バン
パは下から上へ、回動アームが実質的に水平となる位置
まで動かされることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の装置。