JP2002052016A

JP2002052016A - 移動型ｘ線装置

Info

Publication number: JP2002052016A
Application number: JP2000243553A
Authority: JP
Inventors: Kimihiro Takahama; 公大高濱; Hiroshi Miyata; 博宮田; Toshio Kadowaki; 利生門脇
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2002-02-19
Anticipated expiration: 2020-08-11
Also published as: JP3617427B2

Abstract

(57)【要約】【課題】前方向のみならず斜め及び横方向の障害物も
接触検出し、台車を停止させることができる移動型Ｘ線
装置を提供する。【解決手段】マイクロスイッチ２２を設けボルト１７
及びカラー２０、２１が入る余裕ある寸法の穴をあけた
取付台２５を、装置の台車前方下方に取り付け、そのマ
イクロスイッチ２２に接触する円弧状のスイッチ接触板
２８と固定された軸（ボルト１７）を設けたバンパー
（検出板）３０を、前記穴の範囲内でスライドプレート
１８、１９などで移動可能に保持し、バンパー（検出
板）３０を前方に、ピン２７とピン２３にかけられたバ
ネ２９によって、スライド可能にして元の位置に復帰さ
せることができる。そして、障害物に接触しバンパー
（検出板）３０が後方に押されたときマイクロスイッチ
２２をＯＦＦし、装置を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動型Ｘ線装置に
係わり、特に、駆動モータを利用して移動する動力駆動
型の台車からなる移動型回診用Ｘ線装置の移動時の安全
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に従来の回診用Ｘ線撮影装置を示
す。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図
を示す。この装置は、Ｘ線管装置８と、それを保持する
アーム１０と、台車７上で旋回可能な支柱９と、その支
柱９に沿ってアーム１０が上下する上下移動部と、旋回
自在の前輪１４及びかじ取り不能の後輪１５を備え、台
車７に取り付けられた操作ハンドル１３を前後に操作す
ることによって、下部に設けられた駆動モータ１６で前
進または後退し、台車７の前方下部に障害物を接触検知
するバンパー１１（検出板）を設け、高電圧発生回路と
Ｘ線制御部を搭載して、移動する台車７とから構成され
ている。

【０００３】そして、Ｘ線管装置８の支持機構と回転機
構を備えて、水平方向に伸縮するアーム１０が、支柱９
上をスムースに垂直移動し、バランスが取れる機構に設
計され、被検者の撮影部位に応じてＸ線管装置８のコリ
メータ１２のＸ線放射口があらゆる方向と空間的な位置
にむけられる。この回診用Ｘ線撮影装置の重量は、４５
０ｋｇ以上になることがあるので、動力の助けなしに台
車を動かすことは非常に難しい。一般に台車７の後部に
は固定したかじ取り不能の一対の後輪１５が設けられ、
台車７の前部は、一対のキャスターすなわち旋回自在の
前輪１４によって支持されている。後輪１５は、一般的
に台車に装着された駆動モータ１６により駆動される。

【０００４】そして、台車７には、自動車用バッテリと
インバータで主回路１００〜１２０Ｖ、６０Ｈｚを内部
電源とし、高電圧変圧器とコンデンサを備えている。そ
の制御回路はソリッドシステム化され、撮影操作は自動
プログラム化したワンタッチ式の装置が多く使用されて
いる。また、台車７は、ゴムタイヤなどを用い、病室、
手術室、エレベータでの出入りが自在であるように設計
され、その他ブレーキシステム、カセッテボックス、付
属装置を備えている。この回診用Ｘ線撮影装置は、移動
型装置として小型・軽量で移動操作性の良いことが重要
であり、病院内でベッドルーム、技工室、手術室、小児
室、レントゲン室、乳児室等に容易に移動して、手軽に
現場でＸ線撮影用として使用される。

【０００５】この移動型Ｘ線装置は、操作ハンドル１３
に加えられた進行方向の操作力に応じて、左右独立にモ
ータ駆動される一対の駆動車輪（後輪１５）を有し、台
車７の前方下部に障害物を接触検知するバンパー（検出
板）１１が設けられ、前方の障害物にバンパー（検出
板）１１が接触すれば、その信号を受けて台車は停止す
る。図４に、バンパー（検出板）１１の機構を示す。バ
ンパー１の両端にバンパートラック２が設けられ、バン
パー１の側に前後方向の滑りを円滑にするためにベアリ
ング３及びベアリング３ａがそれぞれ両側に設けられ、
バンパー１がバンパートラック２内を円滑に前後するこ
とができる。そして、ブラケット６がバンパー１の端部
にネジで固定され、ブラケット６ａがバンパートラック
２に固定されている。そして、ブラケット６ａとブラケ
ット６に引張りバネ５がかけられ、バンパー１が前方に
押し出される状態になる。そしてスイッチ４がバンパー
１の端部に取付けられ、バンパー１が前方に押し出され
ている時にはスイッチ４がＯＮになった状態にセットさ
れる。そして、前方に障害物が存在して、進行中にバン
パー１が後方に押されたとき、ブラケット６が後方に移
動し、スイッチ４がＯＦＦになる。この信号によって台
車７の前進移動を停止させる。

【０００６】また、操作ハンドル１３は比較的堅いが可
撓性のあるバネ部材を介して台車７に接続されている。
台車７の両側に接続された２個所のバネ部材は、堅い板
バネで構成され、そのバネ部材を設けたことにより、操
作ハンドル１３を押したり引いたりするような力に応じ
て、操作ハンドル１３を僅かに前後方向に変位させるこ
とができる。操作ハンドル１３の両端には、操作ハンド
ル１３と共に動く一対の線形磁石がそれぞれ取り付けら
れている。

【０００７】一方、一対のホール効果センサが台車７に
取付けられ、それぞれ対応する磁石に隣接して配置さ
れ、磁石に対して中心位置にあるとき、ホール効果セン
サの出力信号はゼロ・レベルになり、磁石をずらすと、
ホール効果センサの出力信号は正の最大値と負の最大値
の間でほぼ線形に変化する。センサ信号の符号すなわち
極性は、操作ハンドル１３の変位の方向を表しセンサ信
号の大きさは変位量に比例する。操作ハンドル１３を前
後に操作することで、バネ部材のバネ作用により、操作
ハンドル１３は比較的容易に変位させることができると
ともに、操作ハンドル１３を離したとき、中性位置また
は中心位置にすばやく復帰させることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動型Ｘ線装置
は、以上のように構成されているが、バンパー１がバン
パートラック２のチャンネル内を移動するだけで、その
方向は前方のみで、進行方向の障害物を検出することは
できるが、横方向の障害物を検出することができず、装
置旋回の際に壁やベッドに衝突するという問題があっ
た。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、前方向のみならず斜め及び横方向の障
害物も検出することができる移動型Ｘ線装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の移動型Ｘ線装置は、台車の前方下部に設け
られた障害物を接触検知するバンパーを有する移動型Ｘ
線装置において、台車本体に固定され前記バンパーを移
動可能に保持する取付台と、前記バンパーと前記取付台
の相対的な位置のずれを検出する検出機構と、前記バン
パーと前記取付台の相対的な位置を元に戻す復帰機構
と、前記取付台に設けられた穴と、前記バンパーに装着
し前記穴を貫通する軸と、前記バンパーと取付台を挟み
スライド可能にしたスライドプレートとを備えたもので
ある。

【００１１】また、請求項２の移動型Ｘ線装置は、台車
本体に固定され前記バンパーを移動可能に保持する取付
台と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置のずれ
を検出する検出機構と、前記バンパーと前記取付台の相
対的な位置を元に戻す復帰機構と、前記バンパーに設け
られた穴と、前記取付台に装着し前記穴を貫通する軸
と、前記バンパーと取付台を挟みスライド可能にしたス
ライドプレートとを備えたものである。

【００１２】本発明の移動型Ｘ線装置は上記のように構
成されており、バンパーを移動可能に保持する取付台が
台車に固定され、バンパーと取付台の相対的な位置のず
れを検出する検出機構と元に戻す復帰機構とを設け、取
付台もしくはバンパーの一方に穴を設けて、バンパーと
取付台をスライドプレートで挟み、穴の範囲で両者がス
ライドできるようにし、前方、斜め、および横方向の障
害物を検出できるようにしている。これにより前方、横
方向いずれの方向の障害物でもバンパーに接触すれば、
スイッチがＯＮ、ＯＦＦに切り替わり、台車本体を停止
させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の移動型Ｘ線装置の一実施
例を図１、図２を参照しながら説明する。図１は本発明
の移動型Ｘ線装置のバンパー部の構造を示す図である。
図２はそのバンパー部の部品展開図を示す。本発明の移
動型Ｘ線装置のバンパー部は、障害物を接触検知するバ
ンパー（検出板）３０と、台車７本体に固定されバンパ
ー（検出板）３０を移動可能に保持する取付台２５と、
バンパー（検出板）３０と取付台２５の相対的な位置の
ずれを検出する検出機構（マイクロスイッチ２２、スイ
ッチ接触板２８）と、バンパー（検出板）３０と取付台
２５の相対的な位置を元に戻す復帰機構（バネ２９、ピ
ン２７、ピン２３）と、取付台２５に設けられた穴２４
と、バンパー（検出板）３０の穴３１に装着し、穴２４
を貫通するボルト１７と、バンパー（検出板）３０と取
付台２５を挟みスライド可能にしたスライドプレート２
６、１９、１８と、穴２４内でスライドを円滑にするた
めのカラー２０、２１と、ボルト１７を呼び寄せるナッ
ト３２とから構成されている。そして、本移動型Ｘ線装
置は、操作ハンドル１３に加えられた進行方向の操作力
に応じて、左右独立に駆動モータ１６によってモータ駆
動される一対の駆動車輪（後輪１５）と旋回自在の前輪
１４を有し、台車７の前方下部に障害物を接触検知する
前記バンパー部を設け、その台車７に高電圧発生回路を
備え、台車７本体に支柱９を設けアーム１０を介して装
着されたコリメータ１２付きＸ線管装置８とを装備して
いる。

【００１４】本移動型Ｘ線装置と従来の移動型Ｘ線装置
と異なるところは、バンパー部の機構にあり、従来のも
のは前方方向の障害物接触のみを検出していたが、本移
動型Ｘ線装置のバンパー部は前方のみならず斜め方向、
横方向の障害物接触を検出することができる機構であ
る。その他の台車７の機能に付いては図３の従来のもの
と同じである。次に、バンパー部の各部の説明をする。
バンパー部の取付台２５は、台車７に取付けられ、その
取付台２５にカラー２１よりも大きい穴２４があけら
れ、端部にバンパー（検出板）３０のずれを検出するマ
イクロスイッチ２２と、バネ２９をかけるピン２３が設
けられている。バンパー部のバンパー（検出板）３０
は、ボルト１７をスライドプレート１８及び１９、カラ
ー２０および２１、取付台２５の穴２４、スライドプレ
ート２６を挟み、各穴に通して、取付台２５に装着する
ための穴３１が加工されている。そのバンパー（検出
板）３０の後端にバネ２９をかけるピン２７と、取付台
２５に設けられたマイクロスイッチ２２のアクチュエー
タにON／ＯＦＦ接触する円弧状のスイッチ接触板２８が
設けられている。スライドプレート２６は、取付台２５
に対してバンパー（検出板）３０を滑らかにスライドす
るように、両者の間に挟んで組み立てられ、摩擦係数の
小さい材料からなる硬質のものを用いる。カラー２０、
カラー２１は、取付台２５の穴２４に入れられ、穴端部
との間で前後、左右、斜めに余裕のある寸法のものが用
いられる。そして、取付台２５の回転運動方向に対して
滑らかに移動するようにしたもので、カラー２０の厚み
は取付台２５の厚みより少し厚めにし、カラー２１は取
付台２５の厚みより薄くして、カラー２０は、カラー２
１の内側に入れられ、スライドプレート２６とスライド
プレート１９によってボルト１７で締付けられる。そし
て、カラー２１はフリーに回転することができ、二重の
カラー構成にして回転方向を滑らかにしている。スライ
ドプレート１９、スライドプレート１８は、ボルト１７
とナット３２によってバンパー（検出板）３０をスライ
ドプレート２６を介して取付台２５に移動可能に装着す
るために、上方から抑えるためのプレートで、摩擦係数
の小さい材料からなる硬質のものを用いる。滑りを良く
するために二枚のプレートを用いる。バネ２９は、バン
パー（検出板）３０に設けられたピン２７と取付台２５
に設けられたピン２３とにその両端がかけられ、バンパ
ー（検出板）３０を前方の取付台２５に引き寄せ、バン
パー（検出板）３０を台車７の前方に出た状態にしてい
る。マイクロスイッチ２２は、取付台２５の後方端に設
けられ、そのアクチュエータが、取付台２５とバンパー
（検出板）３０が組み立てられた状態で、バンパー（検
出板）３０に取付けられたスイッチ接触板２８に接触
し、ＯＮ状態になるように調節され、障害物にバンパー
（検出板）３０が接触しバンパー（検出板）３０が移動
した時、ＯＦＦ状態になるように調節される。スイッチ
接触板２８は、マイクロスイッチ２２のアクチュエータ
が前後、左右又は斜めから接触しても、ＯＮ／ＯＦＦ動
作が確実に行えるように、その形状は円弧状に加工形成
されたものを用いる。

【００１５】次に、本移動型Ｘ線装置のバンパー部の動
作について説明する。装置の操作ハンドル１３を操作す
ると、進行方向の操作力に応じて、左右独立にモータ駆
動され、一対の駆動車輪（後輪１５）により前進する。
台車７の前方下部に障害物を接触検知するバンパー（検
出板）３０が設けられ、前方の障害物にバンパー（検出
板）３０が接触すれば、バンパー（検出板）３０が接触
した方向に、取付台２５の穴２４内でボルト１７、カラ
ー２０、２１を介して移動し、スイッチ接触板２８が移
動して、取付台２５に設けられたマイクロスイッチ２２
のアクチュエータがＯＦＦ状態になる。この信号を台車
７の制御器に送り、駆動モータ１６を停止させる。操作
ハンドル１３が同じ方向に押された状態でも台車７は停
止した状態になる。そして、障害物と反対方向に操作ハ
ンドル１３を操作すれば、操作ハンドル１３の両端に
は、操作ハンドル１３と共に動く一対の線形磁石がそれ
ぞれ取り付けられており、一方、一対のホール効果セン
サが台車７に取付けられ、それぞれ対応する磁石に隣接
して配置され、磁石をずらすとほぼ線形に変化し、セン
サ信号の符号すなわち極性は、操作ハンドル１３の変位
の方向を表しセンサ信号の大きさは変位量に比例して、
後退して正常動作に戻る。

【００１６】上記の実施例は、バンパー（検出板）３０
を移動可能に保持するための穴２４が取付台２５側に設
けられているが、バンパー（検出板）３０側に穴を設け
て、バンパー（検出板）３０を移動可能にしてもよい。
同様に、マイクロスイッチ２２とスイッチ接触板２８も
入れ替えて、取付台２５にスイッチ接触板２８を設け、
バンパー（検出板）３０側にマイクロスイッチ２２を設
けも良い。

【００１７】

【発明の効果】本発明の移動型Ｘ線装置は上記のように
構成されており、マイクロスイッチを有し穴をあけた取
付台を、装置の台車前方下方に取り付け、そのマイクロ
スイッチのアクチュエータに接触する円弧状の接触片と
固定された軸を設けたバンパー（検出板）を、取付台に
設けられた穴の範囲で移動可能に保持して、バンパー
（検出板）を取付台に対して前方にバネ機構で出し、ス
ライド可能にして元の位置に復帰させることができる。
そのため、前方、斜め、および横方向の障害物をバンパ
ー（検出板）で検出し、台車を走行停止させ、台車本体
と障害物の衝突を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動型Ｘ線装置の一実施例を示す図
である。

【図２】本発明の移動型Ｘ線装置のバンパー（検出
板）部の部品展開図を示す図である。

【図３】移動型Ｘ線装置の外観を示す図である。

【図４】従来の移動型Ｘ線装置のバンパー部の構造を
示す図である。

【符号の説明】

１…バンパー２…バンパートラック３、３ａ…ベアリング４…スイッチ５…バネ６、６ａ…ブラケット７…台車８…Ｘ線管装置９…支柱１０…アーム１１…バンパー（検出板）１２…コリメータ１３…操作ハンドル１４…前輪１５…後輪１６…駆動モータ１７…ボルト１８、１９…スライドプレート２０、２１…カラー２２…マイクロスイッチ２３…ピン２４…穴２５…取付台２６…スライドプレート２７…ピン２８…スイッチ接触板２９…バネ３０…バンパー（検出板）３１…穴３２…ナット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者門脇利生京都市中京区西ノ京桑原町１番地株式会社島津製作所内Ｆターム(参考） 4C093 CA38 CA50 EC04 EC13 EC15 EC57 FA42 FA60

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】台車の前方下部に設けられた障害物を接触
検知するバンパーを有する移動型Ｘ線装置において、台
車本体に固定され前記バンパーを移動可能に保持する取
付台と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置のず
れを検出する検出機構と、前記バンパーと前記取付台の
相対的な位置を元に戻す復帰機構と、前記取付台に設け
られた穴と、前記バンパーに装着し前記穴を貫通する軸
と、前記バンパーと取付台を挟みスライド可能にしたス
ライドプレートとを備えたことを特徴とする移動型Ｘ線
装置。
【請求項２】台車の前方下部に設けられた障害物を接触
検知するバンパーを有する移動型Ｘ線装置において、台
車本体に固定され前記バンパーを移動可能に保持する取
付台と、前記バンパーと前記取付台の相対的な位置のず
れを検出する検出機構と、前記バンパーと前記取付台の
相対的な位置を元に戻す復帰機構と、前記バンパーに設
けられた穴と、前記取付台に装着し前記穴を貫通する軸
と、前記バンパーと取付台を挟みスライド可能にしたス
ライドプレートとを備えたことを特徴とする移動型Ｘ線
装置。