JP2005289081A - パワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置及びパワーアシスト付き搬送装置 - Google Patents
パワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置及びパワーアシスト付き搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005289081A JP2005289081A JP2004102492A JP2004102492A JP2005289081A JP 2005289081 A JP2005289081 A JP 2005289081A JP 2004102492 A JP2004102492 A JP 2004102492A JP 2004102492 A JP2004102492 A JP 2004102492A JP 2005289081 A JP2005289081 A JP 2005289081A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torsion bar
- detection device
- force detection
- fixed
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
【解決手段】操作ハンドル4と接続されたトーションバー35を搬送装置の前後方向と直角方向に配置する。トーションバー35の一端側はハウジング33に固定され、他端側は中空シャフト34に固定される。中空シャフト34には操作ハンドル4が固定される。トーションバー35の他端側には伝達ギヤ51が固定されており、伝達ギヤ51は、ポテンショメータ36に取り付けられた従動ギヤ52と噛合している。搬送装置の移動に際し操作ハンドル4を操作すると、操作ハンドル4の揺動に伴ってトーションバー35にねじり変位が生じ、これが伝達ギヤ51,従動ギヤ52を介してポテンショメータ36に伝わる。ポテンショメータ36からは操作ハンドル4の操作角度に応じた信号が出力され、この出力値に基づいて操作荷重が検出される。
【選択図】図5
Description
例えば、前述の実施例では、本発明の搬送装置を病院用ベッドに適用した例を示したが、その適用対象はベッドには限定されず、ストレッチャーや給食運搬用台車、車椅子、荷役用電動台車等、パワーアシストを行う搬送装置一般に広く適用可能である。また、先の実施例では、ハウジング33を本体フレーム1とは別体としたが、ハウジング33と同様の機能を果たす部位を本体フレーム1やブラケット32などに一体に設けても良い。さらに、角度検出手段としてポテンショメータを用いた例を示したが、ロータリエンコーダ等の他のセンサ手段を使用することも可能である。
2 マット
3 安全柵
4 操作ハンドル
4a 基端部
5 キャスター
6 支柱
7 駆動ユニット
11 駆動輪
12 DCモータ
13 昇降アクチュエータ
14 ホイール
15 ゴムタイヤ
16 回転軸
17 減速機構
18 モータベース
19 ブラケット
21 アーム
22 支柱
23 スプリング
24 プランジャ
25 DCモータ
26 ブラケット
27 バッテリ
28 コントローラ
29 床面
31 センサ装置(操作力検出装置)
32 ブラケット
33 ハウジング(ハウジング部)
33a 底部
33b 側壁部
33c シャフト支持部
33d 端面
34 中空シャフト
35 トーションバー
36 ポテンショメータ
37 軸受カバー
38 ボルト
39 ローレット部
40 軸受
41 シャフト固定部
42 端面
43 固定ブロック
44 ボルト
45 シャフト固定部
46a セレーション部
46b セレーション部
47 固定プレート
48 ボルト
49 バー固定孔
51 伝達ギヤ(第1ギヤ)
51a 取付孔
52 従動ギヤ(第2ギヤ)
61 ハンドル
62 コイルバネ
63 レバー
64 ポテンショメータ
Claims (7)
- 電動モータによって走行補助力が付与されるパワーアシスト付き搬送装置に加えられる操作荷重を検出する操作力検出装置であって、
前記搬送装置の前後方向に沿って揺動可能に設けられた操作ハンドルと、
前記搬送装置の前後方向と直角方向に配置され、前記操作ハンドルに接続されると共に前記操作ハンドルの揺動に伴ってねじり変位を生じるトーションバーと、
前記トーションバーのねじり変位を検出する角度検出手段とを有することを特徴とするパワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置。 - 請求項1記載のパワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置において、前記操作力検出装置は、前記搬送装置に設けられたハウジング部と、前記ハウジング部に回転自在に支持され前記操作ハンドルの基端部が取り付けられる中空シャフトとを有してなり、前記トーションバーは前記中空シャフト内に挿入固定されると共に、その一端側が前記ハウジング部に固定されることを特徴とするパワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置。
- 請求項2記載のパワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置において、前記中空シャフトの外周面にローレット部を設けると共に、前記操作ハンドルの基端部に前記ローレット部が固定されるシャフト固定部を設けたことを特徴とするパワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置。
- 請求項2又は3記載のパワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置において、前記操作力検出装置は、前記トーションバーの他端側に取り付けられた第1ギヤと、前記角度検出手段に取り付けられ前記第1ギヤと噛合する第2ギヤとをさらに有することを特徴とするパワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置。
- 請求項4記載のパワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置において、前記第1ギヤの歯数は前記第2ギヤの歯数よりも大きいことを特徴とするパワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置。
- 請求項1〜5の何れか1項に記載のパワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置において、前記角度検出手段がポテンショメータであることを特徴とするパワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置。
- 本体フレームの底部に設けられた駆動輪と、
前記駆動輪を駆動する電動モータと、
前記本体フレームに取り付けられ、操作用操作ハンドルの基端部が固定された中空シャフトが回転自在に支持されるハウジング部と、
前記中空シャフト内に挿入固定されると共に、その一端側が前記ハウジング部に固定されたトーションバーと、
前記トーションバーの他端側に配置され、前記トーションバーのねじり変位を検出する角度検出手段とを有することを特徴とするパワーアシスト付き搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004102492A JP2005289081A (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | パワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置及びパワーアシスト付き搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004102492A JP2005289081A (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | パワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置及びパワーアシスト付き搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005289081A true JP2005289081A (ja) | 2005-10-20 |
Family
ID=35322541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004102492A Pending JP2005289081A (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | パワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置及びパワーアシスト付き搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005289081A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006025245A1 (ja) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Mitsuba Corporation | ハンドル接続構造 |
JP2009119954A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Ihi Corp | 台車アシスト装置及びこれを搭載した台車 |
CN109793614A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-05-24 | 张振兴 | 一种骨折病人的安全搬运病床 |
JP7076851B1 (ja) * | 2021-01-15 | 2022-05-30 | 株式会社大阪タイユー | 電動アシスト台車 |
-
2004
- 2004-03-31 JP JP2004102492A patent/JP2005289081A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006025245A1 (ja) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Mitsuba Corporation | ハンドル接続構造 |
JP4860473B2 (ja) * | 2004-09-03 | 2012-01-25 | 株式会社ミツバ | ハンドル接続構造 |
JP2009119954A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Ihi Corp | 台車アシスト装置及びこれを搭載した台車 |
CN109793614A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-05-24 | 张振兴 | 一种骨折病人的安全搬运病床 |
CN109793614B (zh) * | 2019-03-27 | 2020-04-24 | 王海军 | 一种骨折病人的安全搬运病床 |
JP7076851B1 (ja) * | 2021-01-15 | 2022-05-30 | 株式会社大阪タイユー | 電動アシスト台車 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10736803B2 (en) | Lift assembly for patient support apparatus | |
EP2085062B1 (en) | Push handle with pivotable handle post | |
JP5719606B2 (ja) | 電動アシスト台車及び台車の電動アシストユニット | |
KR20160013084A (ko) | 보조된 추진 시스템, 방법 및 섀시 | |
JP4860473B2 (ja) | ハンドル接続構造 | |
JP2004344435A (ja) | パワーアシスト型移動台車 | |
US20010024487A1 (en) | Movable type x-ray photographing apparatus | |
US10172750B1 (en) | Power assist apparatus for hand-propelled wheelchairs | |
JPH09202235A (ja) | 駆動手段付き手押し台車 | |
JP2005289081A (ja) | パワーアシスト付き搬送装置の操作力検出装置及びパワーアシスト付き搬送装置 | |
JP6155066B2 (ja) | 台車の駆動アシストユニット | |
US10384539B2 (en) | Operating handle | |
JP3826687B2 (ja) | 全方向移動台車 | |
JP2000214016A (ja) | 人力検知センサ― | |
JP2008072816A (ja) | 電動アシストを受けて走行する走行体及び走行体の電動アシスト方法 | |
JP2010155518A (ja) | パワーアシスト付き運搬車 | |
JP2000211519A (ja) | 補助動力付き運搬車 | |
US8602136B2 (en) | Mobile frame for moving less able-bodied persons | |
US11523956B2 (en) | Patient support apparatus transport handle | |
JP5719605B2 (ja) | 電動アシスト台車 | |
JP4280028B2 (ja) | 電動式動力車 | |
JP2003052758A (ja) | 全方向移動型電動車椅子の介護者用パワーアシスト機構の制御方法およびそのシステム | |
JP2002052016A (ja) | 移動型x線装置 | |
JP2006069447A (ja) | パワーアシスト付き搬送装置 | |
JP2006001427A (ja) | パワーアシスト付き搬送装置の制御方法及びパワーアシスト付き搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060919 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070301 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070301 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090707 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091104 |