JP4280028B2 - 電動式動力車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作部を手などで把持して操作しながら電動駆動力で走行させる電動式動力車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
動力付き車椅子、ゴルフカート等の乗車して走行させる台車、電動配膳車、電動手術台、工事用運搬台車など、動力車の一部にハンドルバーで形成される操作部を設け、この操作部を人の手などで把持して動力車の走行を操作するようにした電動式動力車が実用化されている。また、操作部のハンドルバーを握って、動力車を前後方向や左右方向に動かす方向に操作力を加えると、その力を検出器で検出し、加えた力に応じた駆動力を電動駆動源から駆動車輪に出力させ、操作部への操作力に応じて動力車を走行させるようにした、パワーアシスト方式の電動式動力車も実用化されている。
【０００３】
このような電動式動力車において、操作部のハンドルバーを手で握って動力車を動かす操作をしていないときに、操作部に何らかの外力が作用して、電動駆動源から駆動力が駆動車輪に出力されると、動力車が操作する人の意思に反して勝手に走行することになり、乗車者を含めて非常に危険な状態になる。このために、ハンドルバーに安全スイッチを設けて、動力車が操作する人の意思に反して勝手に走行することを防ぐことが要望されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、特開２０００−２１１５１８号公報では、ハンドルバーに光学スイッチに設け、ハンドルバーが手で握られたことを光学的に検知して、電動駆動源の出力をオン・オフ制御することが提案されている。このものでは、ハンドルバーが把持されていないときには、そのことを光学スイッチで検知し、電動駆動源からの出力がオフになるように制御して、動力車が勝手に走行することを防ぐことができるのである。
【０００５】
しかしこのものにあって、ハンドルバーは一般的に数十ｃｍ以上の長さの直線状に形成されており、ハンドルバーのどの位置が把持されていても把持を検知することができるようにするには、ハンドルバーに沿って多数の光学スイッチを設ける必要があり、コストが高価になるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、多くのスイッチ類を設ける必要なく、ハンドルバーのどの部分を把持しても検知することができ、安全に走行させることができる電動式動力車を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る電動式動力車は、動力車１の駆動車輪２を駆動させる電動駆動部３と、人が把持して動力車１の操作を行なう操作部４を備えた電動式動力車において、操作部４を、軸回りに回転自在に支持された直線状のハンドルバー５と、ハンドルバー５が所定角度以上回転されたことを検知すると共にこの回転の非検知状態では電動駆動部３の作動をＯＦＦ制御する検出スイッチ６と、回転されたハンドルバー５を初期状態に復帰させるためにハンドルバー５を回転付勢する戻しバネ７とを具備して形成し、ハンドルバー５を軸方向で二つのハンドルバー半体５ａ，５ｂに分割し、各ハンドルバー半体５ａ，５ｂをそれぞれ独立して軸回りに回転自在に形成すると共に、各ハンドルバー半体５ａ，５ｂの回転を独立して検知する二つの検出スイッチ６ａ，６ｂを備え、この二つの検出スイッチ６ａ，６ｂの両方が前記戻しバネ７の付勢力に抗してハンドルバー半体５ａ，５ｂが回転したことを検知したときに電動駆動部の作動をＯＮ状態に制御するようにして成ることを特徴とするものである。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１において、検出スイッチ６として、ハンドルバー５の軸回りでの一方方向の回転を検知する検出スイッチ６と、逆方向の回転を検知する検出スイッチ６を具備して成ることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項３に係る電動式動力車は、動力車１の駆動車輪２を駆動させる電動駆動部３と、人が把持して動力車１の操作を行なう操作部４を備えた電動式動力車において、操作部４を、直線状のハンドルバー５と、ハンドルバー５の下面に沿って平行に配置され上下方向に移動自在な握りバー８と、握りバー８が所定距離以上上昇されたことを検知すると共にこの上昇の非検知状態では電動駆動部３の作動をＯＦＦ制御する検出スイッチ９と、上昇された握りバー８を初期状態に復帰させるために握りバー８を付勢する戻しバネ１０とを具備して形成し、握りバー８をハンドルバー５に沿って二つの握りバー半体８ａ，８ｂに分割し、各握りバー半体８ａ，８ｂをそれぞれ独立して上下方向に移動自在に形成すると共に、各握りバー半体８ａ，８ｂの上昇を独立して検知する二つの検出スイッチ９ａ、９ｂを備え、この二つの検出スイッチ９ａ，９ｂの両方が前記戻しバネ７の付勢力に抗して握りバー半体８ａ，８ｂが上昇したことを検知したときに電動駆動部３の作動をＯＮ状態に制御するようにして成ることを特徴とするものである。
【００１５】
また請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、操作部４に加えられる外力を検知する外力検出器１８と、外力検出器１８で検出された外力に応じて電動駆動部３の出力を制御するパワーアシスト制御器１９とを具備して成ることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図３は本発明の電動式動力車を電動車椅子に適用した実施の形態を示すものであり、車椅子本体２５の両側に駆動車輪２を設けて動力車１が形成してある。また車椅子本体２５の背部には操作部４が設けてある。
【００１８】
操作部４は、直線状のハンドルバー５と、ハンドルバー５の両端を支持する支持部２６，２６とで平面形状が略コ字型に形成される操作ハンドル２７を具備して形成されるものであり、支持部２６，２６の基部は外力検出器１８に取付けてある。この外力検出器１８には固定バー２８が取着してあり、この固定バー２８を動力車１の車体に取付けることによって、ハンドルバー５を水平に配置した状態で操作部４を動力車１の車体の背部に固定することができるものである。
【００１９】
また動力車１にはモーター２９及びその電源であるバッテリー３０からなる電動駆動部３が設けてあり、モーター２９を作動させることによって駆動車輪２を回転駆動させて動力車１を電動で走行させることができるようにしてある。このモーター２９とバッテリー３０の間にＣＰＵ等を搭載して形成されるパワーアシスト制御器１９が設けてあり、モーター２９の出力をパワーアシスト制御器１９で制御して電動駆動部３の作動を制御することができるようにしてある。このパワーアシスト制御器１９は外力検出器１８に電気的に接続してある。
【００２０】
上記のように電動車椅子として形成される電動式動力車において、操作部４のハンドルバー５を手で握って、動力車１を走行させたい方向である前後方向や左右方向に操作力を加えて操作部４を操作すると、この前後方向や左右方向の操作力は外力検出器１８で検出される。そして外力検出器１８で検出された力検出値がパワーアシスト制御器１９に入力されると、入力された力検出値に応じて電動駆動部３を作動させ、駆動車輪２を回転駆動させるようになっている。従って、操作部４のハンドルバー５を操作して動力車１を走行させようとする人力に、電動駆動部３からの出力がアシストパワーとして加わり、小さな人力で動力車１を走行させることができるのである。
【００２１】
図１は上記の電動式動力車に設けられる操作部４の参考例を示すものである。このものでは、直線状のハンドルバー５はハンドル軸３２の外周に円筒状のハンドル筒３３を固定して設けることによって形成してあり、ハンドル軸３２の両端はハンドル筒３３から突出させてある。また支持部２６は円筒状の支持筒３４の一端部にＬ字型の連結筒３５を取着して形成してあり、ハンドルバー５の両端のハンドル軸３２を連結筒３５内に回転自在に挿着することによって、平面形状が略コ字型の操作ハンドル２７が形成されるようにしてある。各支持筒３４の他端は接続金具３６に固定してあり、接続金具３６は外力検出器１８に取着してある。
【００２２】
ハンドルバー５はこのようにハンドル軸３２によって支持部２６に軸回りに回転自在に支持されているものであり、またハンドルバー５が軸方向に移動しないように支持部２６によって規制されている。そしてハンドルバー５と支持部２６との間につる巻きバネなどで形成される戻しバネ７が設けてあり、ハンドルバー５を軸回りに回すと、回転に伴なって戻しバネ７が圧縮され、ハンドルバー５に回転された方向と逆方向に回転付勢力が作用するようにしてある。従って、ハンドルバー５を回す力が解除されると、ハンドルバー５は回転された方向と逆方向に回わって、元の初期状態に復帰するようになっている。またハンドル軸３２の端部の外周には図２のようにリング体３８が取着してあり、リング体３８の外周にカム状の作動突起３９及びストッパー４０が突設してある。また連結筒３５内にはリミットスイッチによって形成される検出スイッチ６が取付けてあり、検出スイッチ６のスイッチレバー４１が作動突起３９の回転軌道上に配置されるようにしてある。この検出スイッチ６は図４に示すようにパワーアシスト制御器１９に電気的に接続してあり、パワーアシスト制御器１９を介して電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。
【００２３】
そして上記のものにおいて、動力車１を走行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は手で握られていないので、戻しバネ７による回転付勢力でハンドルバー５は初期の状態にあって、回転角度は０°のままである。このときにはハンドルバー５の作動突起３９は検出スイッチ６のスイッチレバー４１から離れており、検出スイッチ６はＯＦＦになっている。従って電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を介して作動をＯＦＦ状態に制御されており、例えば操作部４に外力が作用して外力検出器１８からパワーアシスト制御器１９に力検出値が入力されても電動駆動部３は作動せず、動力車１が操作する人の意に反して走行するような危険を防ぐことができるものである。
【００２４】
次に、動力車１を走行させる際には、操作部４のハンドルバー５を手で握り、ハンドルバー５を図２の矢印のように軸回りに回すと、ハンドルバー５が所定の角度以上に回転したときに検出スイッチ６のスイッチレバー４１が作動突起３９で押圧され、ハンドルバー５の回転が検知されて検出スイッチ６はＯＮになる。検出スイッチ６がＯＮになると、電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御される。従って、この状態でハンドルバー５を手で握ったまま動力車１を走行させたい方向に操作力を加えると、この力が外力検出器１８で検出され、検出された力検出値に基づいてパワーアシスト制御器１９で制御して電動駆動部３を作動させ、駆動車輪２を回転駆動して動力車１を走行させることができるものである。ハンドルバー５の軸回りの回転角度は、ストッパー４０が連結筒３５の内面などに当ることによって規制されており、ハンドルバー５を回し過ぎることによる破損などのおそれはない。
【００２５】
上記のように、操作部４のハンドルバー５を把持して軸回りに回さないと、検出スイッチ６はＯＦＦになっており、動力車１は走行しない。従って、例えばハンドルバー５に傘や荷物を引っ掛けたり、ハンドルバー５にもたれたりしても、ハンドルバー５は軸回りに回ることはないので、検出スイッチ６をＯＦＦのままに保持することができるものであり、このときにも動力車１が操作する人の意に反して走行するような危険を防ぐことができるものである。そして、ハンドルバー５の長手方向のどの部分を把持しても、ハンドルバー５を軸回りに回すことによって検出スイッチ６をＯＮさせることができるので、ハンドルバー５を把持していることが検出スイッチ６で検知されるものであり、従って多くのスイッチ類を用いる必要なく、ハンドルバー５が把持されていることを検知することができるものである。尚、ハンドルバー５は単純な円筒形状に形成することができるものであり、ハンドルバー５が安全スイッチを兼ねているとは第三者には分からないので、第三者がいたずらして動力車１を走行させるようなことを未然に防ぐことができるものである。
【００２６】
ここで、ハンドルバー５を握った状態で、押して動力車１を走行させる場合と引いて動力車１を走行させる場合とでは、ハンドルバー５を軸回りに回し易い方向が異なる。そこで図５の参考例では、検出スイッチ６として一対の検出スイッチ６ａ，６ｂを用い、ハンドルバー５のハンドル軸３２の両端部の位置に各検出スイッチ６ａ，６ｂを配置して設けるようにしてある。またハンドル軸３２の両端部にはそれぞれ上記のような作動突起３９やストッパー４０が設けてある（図示は省略）。戻しバネ７もハンドル軸３２の両端部にそれぞれ設けてあり、一対の戻しバネ７の回転付勢力が釣り合った位置がハンドルバー５の初期状態になるようにしてある。
【００２７】
そして一方の検出スイッチ６ａは、ハンドルバー５が一方向に所定の角度以上で回転したときにそのスイッチレバー４１が作動突起３９で押圧され、ハンドルバー５が軸回りに回されたことを検知するようになっており、他方の検出スイッチ６ｂは、ハンドルバー５が逆方向に所定の角度以上で回転したときにそのスイッチレバー４１が作動突起３９で押圧され、ハンドルバー５が軸回りに回されたことを検知するようになっている。このように、ハンドルバー５の回転の向きに関係なく、ハンドルバー５が軸回りに回されたことを検知することができるものであり、ハンドルバー５を手で握って軸回りに回した後に動力車１を走行させる操作を操作性良く行なうことができるものである。
【００２８】
図６は請求項１の発明に係る実施の形態の一例を示すものであり、図６（ａ）のようにハンドルバー５を軸方向で二つのハンドルバー半体５ａ，５ｂに分割して形成してある。このものでは、図６（ｂ）に示すように、操作ハンドル２７の両端の各支持部２６に固定軸５２の両端部が固定してあり、固定軸５２の長手方向の中央部の外周に中央支持部５３が固定ネジ５４で固定してある。そして中央支持部５３と一方の端部の支持部２６との間において固定軸５２の外周に円筒状のハンドルバー半体５ａがブッシュ５５を介して回転自在に取付けてあり、中央支持部５３と他方の端部の支持部２６との間において固定軸５２の外周に円筒状のハンドルバー半体５ｂがブッシュ５５を介して回転自在に取付けてある。各ハンドルバー半体５ａ，５ｂと固定軸５２との間には戻しバネ７が設けてあり、各ハンドルバー半体５ａ，５ｂは回動付勢されて初期状態に戻るようにしてある。
【００２９】
また、各支持部２６，２６内にはそれぞれ検出スイッチ６ａ，６ｂが設けてあり、各ハンドルバー半体５ａ，５ｂの端部から突出させた作動突起３９，３９を検出スイッチ６ａ，６ｂのスイッチレバー４１，４１に対向させてある。ハンドルバー半体５ａ，５ｂが固定軸５２の回りに回されると、作動突起３９がスイッチレバー４１を押圧作動させて検出スイッチ６ａ，６ｂがＯＮするようになっている。さらに各支持部２６，２６には案内溝５６が凹設してあり、各ハンドルバー半体５ａ，５ｂの端部から突出させたストッパー４６が案内溝５６に差し込んである。従ってハンドルバー半体５ａ，５ｂはストッパー４６が案内溝５６内を移動する範囲の角度に規制されて軸回りに回転されるものである。上記の各検出スイッチ６ａ，６ｂはパワーアシスト制御器１９に電気的に接続してあり、パワーアシスト制御器１９を介して電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。また検出スイッチ６ａ，６ｂの両方がハンドルバー半体５ａ，５ｂの回転を検知してＯＮにならないと、電動駆動部３は作動をＯＦＦ状態に制御されるようにしてある。
【００３０】
そしてこのものにあって、二つのハンドルバー半体５ａ，５ｂのうち一方のハンドルバー半体５ａを左手で、他方のハンドルバー半体５ｂを右手でそれぞれ把持し、二つのハンドルバー半体５ａ，５ｂを同時に回すと、検出スイッチ６ａ，６ｂの両方がハンドルバー半体５ａ，５ｂの回転を検知してＯＮになり、電動駆動部３をパワーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御することができる。従って、ハンドルバー５を両手で握らないと電動駆動部３をＯＮ状態にすることができないので、動力車１を走行させる操作を両手で行なうことが必要になり、動力車１の操作が確実になって安全性が向上するものである。
【００３１】
図７は他の参考例を示すものであり、図７（ａ）に示すようにコ字状の操作ハンドル２７の直線部分をハンドルバー５として形成してある。この直線状のハンドルバー５の下面の全長に沿って平行に握りバー８が配置してあり、握りバー８の上面の複数箇所にガイド軸４４が突設してある。ハンドルバー５は円筒状に形成されるものであり、その下面の複数箇所に孔を設けて上下に開口する筒状のガイドブッシュ４５が固定してある。この各ガイドブッシュ４５にガイド軸４４を図７（ｃ）のようにスライド自在に挿着することによって、握りバー８は上下方向に移動自在になっている。ガイド軸４４の上端に設けたストッパー４６がガイドブッシュ４５の上端に当接することによって、ガイド軸４４がガイドブッシュ４５から抜けないようにしてある。
【００３２】
また握りバー８とハンドルバー５の間に戻しバネ１０が設けてあり、戻しバネ１０で握りバー８を下方へ付勢することによって、握りバー８を最も下がった状態に保持するようにしてあり、この最も下がった状態が握りバー８の初期状態になっている。この初期状態での握りバー８とハンドルバー５との間の隙間は、指を挟んで怪我をしないように、人の指の厚みより小さく形成するのが好ましい。さらに、ハンドルバー５の下面には図７（ｂ）のようにリミットスイッチなどで形成される検出スイッチ９が取付けてあり、検出スイッチ９の下面にスイッチレバー４１が設けてある。この検出スイッチ９はパワーアシスト制御器１９に電気的に接続してあり、パワーアシスト制御器１９を介して電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。
【００３３】
そして上記のものにおいて、動力車１を走行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は手で握られていないので、戻しバネ１０による付勢力で握りバー８は下方へ押し下げられた初期状態にある。このときには握りバー８は検出スイッチ９のスイッチレバー４１から離れており、検出スイッチ９はＯＦＦになっている。従って電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を介して作動をＯＦＦ状態に制御されており、例えば操作部４に外力が作用して外力検出器１８からパワーアシスト制御器１９に力検出値が入力されても電動駆動部３は作動せず、動力車１が操作する人の意に反して走行するような危険を防ぐことができるものである。
【００３４】
次に、動力車１を走行させる際に、操作部４のハンドルバー５を握りバー８とともに手で握ると、握りバー８は戻しバネ１０に抗して上昇し、握りバー８が所定距離以上上昇すると検出スイッチ９のスイッチレバー４１が握りバー８の上面で押圧され、握りバー８の上昇が検知されて検出スイッチ９はＯＮになる。検出スイッチ９がＯＮになると、電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御される。従って、この状態でハンドルバー５を手で握ったまま動力車１を走行させたい方向に操作力を加えると、この力が外力検出器１８で検出され、検出された力検出値に基づいてパワーアシスト制御器１９で制御して電動駆動部３を作動させ、駆動車輪２を回転駆動して動力車１を走行させることができるものである。
【００３５】
上記のように、操作部４のハンドルバー５を把持せず握りバー８を握っていないときには、検出スイッチ９はＯＦＦになっており、動力車１は走行しない。また、例えばハンドルバー５に傘や荷物を引っ掛けたり、ハンドルバー５にもたれたりしても、握りバー８は上昇することはないので、検出スイッチ９はＯＦＦのままに保持することができるものであり、このときにも動力車１が操作する人の意に反して走行するような危険を防ぐことができるものである。そして、ハンドルバー５の長手方向のどの部分を把持しても、握りバー８が握られることになるので、ハンドルバー５を把持していることが検出スイッチ９で検知されるものであり、従って多くのスイッチ類を用いる必要なく、ハンドルバー５が把持されていることを検知することができるものである。
【００３６】
図８は請求項３の発明の実施の形態の一例を示すものであり、握りバー８をハンドルバー５に沿って二つの握りバー半体８ａ，８ｂに分割してある。各握りバー半体８ａ，８ｂは図７（ｃ）と同様にしてハンドルバー５に取付けてあり、各握りバー半体８ａ，８ｂはそれぞれ独立して上下方向に移動自在になっている。また検出スイッチ９として一対の検出スイッチ９ａ，９ｂを用い、各握りバー半体８ａ，８ｂに対応してハンドルバー５の下面にそれぞれ検出スイッチ９ａ，９ｂが取付けてあり、各検出スイッチ９ａ，９ｂで各握りバー半体８ａ，８ｂの上昇を独立して検知するようにしてある。各検出スイッチ９ａ，９ｂはパワーアシスト制御器１９に電気的に接続してあり、パワーアシスト制御器１９を介して電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。また検出スイッチ９ａ，９ｂの両方が握りバー半体８ａ，８ｂの上昇を検知してＯＮにならないと、電動駆動部３は作動をＯＦＦ状態に制御されるようにしてある。その他の構成は図７のものと同じである。
【００３７】
そしてこのものにあって、二つの握りバー半体８ａ，８ｂのうち一方の握りバー半体８ａを設けた箇所のハンドルバー５を左手で、他方の握りバー半体８ｂを設けた箇所のハンドルバー５を右手でそれぞれ把持し、二つの握りバー半体８ａ，８ｂを同時に上昇させると、検出スイッチ９ａ，９ｂの両方が握りバー半体８ａ，８ｂの上昇を検知してＯＮになり、電動駆動部３をパワーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御することができる。従って、ハンドルバー５を両手で握らないと電動駆動部３をＯＮ状態にすることができないので、動力車１を走行させる操作を両手で行なうことが必要になり、動力車１の操作が確実になって安全性が向上するものである。
【００４９】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１に係る電動式動力車は、動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動力車において、操作部を、軸回りに回転自在に支持された直線状のハンドルバーと、ハンドルバーが所定角度以上回転されたことを検知すると共にこの回転の非検知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する検出スイッチと、回転されたハンドルバーを初期状態に復帰させるためにハンドルバーを回転付勢する戻しバネとを具備して形成するようにしたので、ハンドルバーの長手方向のどの部分を把持しても、ハンドルバーを軸回りに回すことによって、ハンドルバーを把持していることが検出スイッチで検知されるものであり、多くのスイッチ類を用いる必要なく、ハンドルバーが把持されていることを検知することができるものである。しかもハンドルバーに傘や荷物を引っ掛けたり、ハンドルバーに人がもたれたりしても、ハンドルバーは軸回りに回ることはなく、検出スイッチをＯＦＦのままに保持することができるものであり、動力車が誤動作する危険を防いで安全に走行させることができるものである。
また、ハンドルバーを軸方向で二つのハンドルバー半体に分割し、各ハンドルバー半体をそれぞれ独立して軸回りに回転自在に形成すると共に、各ハンドルバー半体の回転を独立して検知する検出スイッチを具備し、この二つの検出スイッチの両方が前記戻しバネの付勢力に抗して握りバー半体が上昇したことを検知したときに電動駆動部の作動をＯＮ状態に制御するようにしたので、各ハンドルバー半体をそれぞれ片手で把持して同時に回さないと電動駆動部をＯＮ状態にすることができないようにすることができるものであり、動力車を走行させる操作を両手で行なうことを必要にして、動力車の操作の安全性を向上することができるものである。
【００５０】
また請求項２の発明は、請求項１において、検出スイッチとして、ハンドルバーの軸回りでの一方方向の回転を検知する検出スイッチと、逆方向の回転を検知する検出スイッチを具備するので、ハンドルバーの回転の向きに関係なく、ハンドルバーが軸回りに回されたことを検知することができ、ハンドルバーを手で握って軸回りに回した後に動力車を走行させる操作を操作性良く行なうことができるものである。
【００５２】
また本発明の請求項３に係る電動式動力車は、動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動力車において、操作部を、直線状のハンドルバーと、ハンドルバーの下面に沿って平行に配置され上下方向に移動自在な握りバーと、握りバーが所定距離以上上昇されたことを検知すると共にこの上昇の非検知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する検出スイッチと、上昇された握りバーを初期状態に復帰させるために握りバーを付勢する戻しバネとを具備して形成したので、ハンドルバーの長手方向のどの部分を把持しても握りバーが握られることになり、ハンドルバーを把持していることが検出スイッチで検知されるものであり、従って多くのスイッチ類を用いる必要なく、ハンドルバーが把持されていることを検知することができるものである。しかもハンドルバーに傘や荷物を引っ掛けたり、ハンドルバーに人がもたれたりしても、握りバーは上昇されることはなく、検出スイッチをＯＦＦのままに保持することができるものであり、動力車が誤動作する危険を防いで安全に走行させることができるものである。
【００５３】
また、握りバーをハンドルバーに沿って二つの握りバー半体に分割し、各握りバー半体をそれぞれ独立して上下方向に移動自在に形成すると共に、各握りバー半体の上昇を独立して検知する検出スイッチを具備し、この二つの検出スイッチの両方が前記戻しバネの付勢力に抗してハンドルバー半体が回転したことを検知したときに電動駆動部の作動をＯＮ状態に制御するようにしたので、各握りバー半体を設けた部分をそれぞれ片手で同時に把持しないと電動駆動部をＯＮ状態にすることができないようにすることができるものであり、動力車を走行させる操作を両手で行なうことを必要にして、動力車の操作の安全性を向上することができるものである。
【００５７】
また請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、操作部に加えられる外力を検知する外力検出器と、外力検出器で検出された外力に応じて電動駆動部の出力を制御するパワーアシスト制御器とを具備するので、操作部を操作して動力車を走行させようとする人力に、電動駆動部からの出力をアシストパワーとして加えることができ、小さな人力で動力車を走行させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の参考例の操作部を示す断面図である。
【図２】 同上の操作部の内部構造を示す断面図である。
【図３】 同上の動力車の一例を示す斜視図である。
【図４】 同上の制御系のブロック図である。
【図５】 本発明の他の参考例の操作部を示す断面図である。
【図６】 本発明の実施の形態の一例の操作部を示すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は拡大した断面図である。
【図７】 本発明の他の参考例の操作部を示すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部の正面図、（ｃ）は一部の拡大した断面図である。
【図８】 本発明の実施の形態の他の一例の操作部を示す一部の正面図である。
【符号の説明】
１ 動力車
２ 駆動車輪
３ 電動駆動部
４ 操作部
５ ハンドルバー
５ａ，５ｂ ハンドルバー半体
６ 検出スイッチ
６ａ，６ｂ 検出スイッチ
７ 戻しバネ
８ 握りバー
８ａ，８ｂ 握りバー半体
９ 検出スイッチ
９ａ，９ｂ 検出スイッチ
１０ 戻しバネ
１１ 検出スイッチ
１８ 外力検出器
１９ パワーアシスト制御器

Claims (4)

1. 動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動力車において、操作部を、軸回りに回転自在に支持された直線状のハンドルバーと、ハンドルバーが所定角度以上回転されたことを検知すると共にこの回転の非検知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する検出スイッチと、回転されたハンドルバーを初期状態に復帰させるためにハンドルバーを回転付勢する戻しバネとを具備して形成し、ハンドルバーを軸方向で二つのハンドルバー半体に分割し、各ハンドルバー半体をそれぞれ独立して軸回りに回転自在に形成すると共に、各ハンドルバー半体の回転を独立して検知する二つの検出スイッチを備え、この二つの検出スイッチの両方が前記戻しバネの付勢力に抗してハンドルバー半体が回転したことを検知したときに電動駆動部の作動をＯＮ状態に制御するようにして成ることを特徴とする電動式動力車。
2. 検出スイッチとして、ハンドルバーの軸回りでの一方方向の回転を検知する検出スイッチと、逆方向の回転を検知する検出スイッチを具備して成ることを特徴とする請求項１に記載の電動式動力車。
3. 動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動力車において、操作部を、直線状のハンドルバーと、ハンドルバーの下面に沿って平行に配置され上下方向に移動自在な握りバーと、握りバーが所定距離以上上昇されたことを検知すると共にこの上昇の非検知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する検出スイッチと、上昇された握りバーを初期状態に復帰させるために握りバーを付勢する戻しバネとを具備して形成し、握りバーをハンドルバーに沿って二つの握りバー半体に分割し、各握りバー半体をそれぞれ独立して上下方向に移動自在に形成すると共に、各握りバー半体の上昇を独立して検知する二つの検出スイッチを備え、この二つの検出スイッチの両方が前記戻しバネの付勢力に抗して握りバー半体が上昇したことを検知したときに電動駆動部の作動をＯＮ状態に制御するようにして成ることを特徴とする電動式動力車。
4. 操作部に加えられる外力を検知する外力検出器と、外力検出器で検出された外力に応じて電動駆動部の出力を制御するパワーアシスト制御器とを具備して成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電動式動力車。

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