JPH08280763A - 電動式４輪手押し杖車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 杖を必要とする高齢者等が、坂道でも安全簡
便に利用できる、電動式４輪手押し車を提供する。 【構成】 電池２５と直流電動機２３と、ウオームギヤ
１７を含む減速機構と、クラツチ１１と差動ギヤ機構８
と駆動車輪２ａ、２ｂを具備し、固定にぎり手３２ａ、
３２ｂで保持された内部支持体３１上の手押しばね部３
３ａ、３３ｂで、中央の可動手押し外筒３５を後方斜め
上に押し上げておき、これが前方斜め下に２ｋｇｆ以上
の力で押されたとき、左右の手押し感知スイツチ３４
ａ、３４ｂが通電することにより電動走行する。 【効果】 坂の上り下りで、にぎり手を押したときだけ
電動で前進し、押す力が弱いか、手を離すと自動的に停
止し、同時にブレーキ作用が働くので、安全である。普
通の手押し車としても使える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高齢者等が杖代わりに
使用する電動式４輪手押し車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、杖を必要とする高齢者等が戸外の
道路上を歩行する場合、杖の代わりに使う４輪の手押し
車があった。以下これを４輪手押し杖車と称する。この
４輪手押し杖車には、小量の荷物を載せる袋状の容器が
ついていたり、疲れたときに座る椅子かついているもの
がある。また安全のために停止を確実にするストツパー
や、走行中に減速停止させるために使う手ブレーキがつ
いているものがある。この４輪手押し杖車は、平坦な道
路では高齢者等が杖代わりに安全に利用することができ
るので便利であるが、どのような場合も利用者本人の押
す力で動かしていた。平坦な住宅地がしだいに減少し、
山林や丘陵地に造成される住宅地が多くなっている。一
方では高齢化社会になりつつあり、このような場所に居
住する杖を必要とする高齢者が増加している。杖を必要
とする高齢者や歩行弱者が一人で外出し、買物や、通院
散歩をする場合、全く坂道を回避する迂回路を探すこと
は困難である。１本杖での歩行よりも、４輪手押し車の
ほうが転ぶ心配が少なく、荷物を載せたり、椅子にかけ
て休んだりできて便利であるが、この４輪手押し杖車を
坂道のある地域で利用しようとすると、上り坂の場合、
４輪手押し杖車を押して坂を上るために余分な押し上げ
る力が必要であり、高齢者等には負担が大きい。逆に下
り坂では、４輪手押し杖車が止まらない程度に手ブレー
キをかけながら下りる必要があり、引きずられて転倒し
たり、うっかり手を離して４輪手押し杖車だけが坂を下
ってしまう心配があり、坂道のある地域での利用は無理
であった。４輪手押し車とは別に足が不自由な人が移動
するときに使う車椅子があり、この車椅子を電動式にし
たものがある。また人が乗って運転する免許を必要とし
ない電動車がある。この種の外部動力による移動車の場
合は、必ず利用者が搭乗していて、搭乗者が手近かに取
り付けられた操作器により移動停止を制御し、電動車が
無人で移動することはない仕組みになっている。従来の
４輪手押し杖車に単純に電動機をつけて電動式にすれば
上り坂でも使えるようにできるが、４輪手押し杖車を電
動力で自走するようにした場合、自分の足を使って自分
のテンポで歩く利用者が、４輪手押し杖車に取り付けら
れている操作器を操作して、自分の歩行速度に合わせて
電動力走行の速度調整やブレーキの操作をする必要があ
り、杖を使うような高齢者等にはかえって負担であり、
また万が一誤操作でスピードがでて利用者が引き倒され
たり、操作器から手が離れて、４輪手押し杖車だけが自
走して利用者と離ればなれになってしまうことがあると
大変危険である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、高齢の利用
者が、ある程度の上がり坂、下り坂のある道路でも、自
分の歩行速度に合わせて、安全、簡便に利用できる電動
式４輪手押し杖車を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、従来の４輪手
押し杖車の基本構成に加えて、電動力で推進するための
機器と安全容易に利用できるための操作回路を搭載した
ものである。動力系統として、繰り返し充電可能な電池
のエネルギーで回転する直流電動機２３の回転力を、ウ
オームギヤ１７を含むギヤ、プーリ、ウオームギヤウオ
ームホイルの減速機構により、回転数を落とし高トルク
に換えて、動力の連結分離をするクラッチ１１を介し
て、差動ギヤ機構８に伝達し、差動ギヤ機構８から左右
に分かれた駆動軸の先に取り付けられた、４輪手押し杖
車の後部の一対の車輪を駆動車輪とし、この駆動車輪に
回転力を伝達することにより、電動力で４輪手押し杖車
の走行を可能に構成する。直流電動機２３の回転停止を
操作する操作系統は、電動式４輪手押し杖車の台車に下
端が固定された左右の支持管の上部に取り付けられた、
左右の固定にぎり手部分の中央に、可動にぎり手外筒３
５を配置し、可動にぎり手外筒３５の内部にあつて、固
定にぎり手によって両側から支持されている内部支持体
３１上に、一端を固定した複数の手押しばね部３３ａ、
３３ｂによって、可動にぎり手外筒３５を内側より斜め
後方に左右平均に押し上げるように構成する。同じく、
内部支持体３１上に、この手押しばね部３３ａ、３３ｂ
に隣接して、左右の手押し感知スイツチ３４ａ、３４ｂ
を取り付ける。この手押し感知スイツチ３４ａ、３４ｂ
は、手押し杖車の利用者が可動にぎり手外筒３５を握っ
て、前方斜め下方向にある程度の力、たとえば２ｋｇｆ
以上の力で平均に押したときに、可動にぎり手外筒３５
の内側で押されてＯＮとなり、可動にぎり手外筒３５を
押さないとき、または押しても左右平均に押していない
とき、または押す力が弱いときにはＯＦＦの状態になる
位置に設定する。この手押し感知スイツチ３４ａ、３４
ｂは電池２５より直流電動機２３に供給するリード線回
路と直列に接続され、可動にぎり手外筒３５の押され具
合いにより電流をＯＮ、ＯＦＦできるように構成する。

【０００５】

【作用】本発明の４輪手押し杖車１の左右のストツパを
可動側に設定し、クラッチ１１を連結側に設定し、電源
スイッチをＯＮにすると、この電動式４輪手押し杖車１
は直流電動機２３の動力で走行することができる準備状
態となる。そこでこの電動式４輪手押し杖車１の利用者
が、可動にぎり手外筒３５を手で握って、人力で前方に
ある程度の力で押して、この電動式４輪手押し杖車１を
動かそうとすると、可動にぎり手外筒３５が前方斜め下
方向に押され、内部にある手押し感知スイツチ３４ａ、
３４ｂが両方ともＯＮの状態になったとき、直流電動機
２３に電流が流れて直流電動機２３が回転し、ウオーム
ギヤ１７を含むギヤ、プーリ、ウオームギヤ、ウオーム
ホイルの減速機構により、回転数を落とし高トルクに換
えられた回転力がクラッチ１１により差動ギヤ機構８の
主駆動軸９を回転させ、この回転力が左右の回転軸７
ａ、７ｂに伝達され、左右の駆動車輪２ａ、２ｂが回転
してこの電動式４輪の手押し杖車１は電動で前進する。

【０００６】電動式４輪手押し杖車１がある程度の速度
で前進して、利用者の歩行速度より速く先に進むと、利
用者の可動にぎり手外筒３５を押す力が弱くなったり、
あるいは逆に引っ張る状態になり、手押し感知スイツチ
３４ａ、３４ｂのいずれか一方または両方がＯＦＦとな
り、直流電動機２３に電流が流れなくなって回転は停止
し、電動式４輪手押し杖車１は止まる。

【０００７】クラツチ１１が連結状態で、直流電動機２
３に電流が供給されていない状態においては、この電動
式４輪手押し杖車１は、差動ギヤ機構８の主駆動軸９は
クラツチ１１によりウオームホイル１６と軸が直接連結
しているので、ウオームホイル１６とウオームギヤ１７
の組合せによるセルフロツキング効果により、主駆動軸
９の側に回転力を加えても、ウオームギヤ１７は回転す
ることができない。従ってウオームホイル１６も回転で
きない。すなわち直流電動機２３が回転していないとき
は、人力で電動式４輪手押し杖車１を、前進後退の方向
に動かそうとしても、このセルフロツキング効果のため
主駆動軸９が回転できないので、両側の駆動車輪２ａ、
２ｂは同じ方向に回転することができなくて、電動式４
輪手押し杖車１は前進後退方向には動かない。直流電動
機２３が回転していないときは、この電動式４輪手押し
杖車１は、実効的に前進後退方向にブレーキのかかった
停止状態となる。このセルフロッキング効果のため特別
なブレーキを使わなくても、上り坂、下り坂の途中で、
利用者が可動にぎり手外筒３５を強く押し続けないかぎ
り、この電動式４輪手押し杖車１は自動的に停止してい
る。

【０００８】本発明の電動式４輪手押し杖車１は、事実
上利用者の歩行のリズムに合わせ、直流電動機２３が回
転、停止し、電動式４輪手押し杖車１は前進停止を間欠
的に繰り返し、利用者が可動にぎり手外筒３５を握って
ある程度の力で押していれば、電動式４輪手押し杖車１
が自動的に、押す人の歩行リズムに合わせた速度で、あ
たかも利用者が自分の力で軽々と押しているように進行
する。

【０００９】電動式４輪手押し杖車１は差動ギヤ機構８
の作用により、電動力で前進中でも向きをかえる力を加
えれば方向が変えられる。この作用は車輪にストッパを
かけないかぎり停止中にもある。

【００１０】クラツチスイツチ１５はクラツチレバ１２
と連動しており、クラツチ１１が連結のときＯＮとな
り、クラツチ１１が分離の状態でＯＦＦとなる。クラツ
チスイツチ１５は電池２５からのリード線に直列に接続
されていて直流電動機２３が回転をするための必要条件
にしてある。

【００１１】電源スイッチ２９は電動式４輪手押し杖車
１をしばらく停止しておくとき、またはクラツチ１１を
分離状態にして、利用者の人力だけで走行させるときに
は安全のためにＯＦＦにする。

【００１２】クラツチ１１を分離状態にすればこの電動
式４輪手押し杖車１は、普通の４輪手押し杖車として使
える。電動式４輪手押し杖車１を止めて車から離れると
きには、確実に停止しておくために左右のストツパ４
ａ、４ｂをかける。左右のストツパ４ａ、４ｂはクラツ
チ１１が連結状態で、坂道の途中で止めておく場合も使
用する。

【００１３】電池２３はコネクタ２４のところでつなぎ
変えて、この電動式４輪手押し杖車１を使用しない時間
に、家庭でＡＣ１００Ｖを利用する充電器で充電する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。

【００１５】図１は、本発明の電動式４輪手押し杖車１
を前方左上方から見た斜視図である。説明のために、に
ぎり手部分を切り間いてある。３０〜１００Ｗの出力を
もった直流電動機２３の約１６０００ｒｐｍの回転は、
小ギヤから大ギヤに伝達され、振動騒音を低減するため
に組み合わされた送りプーリ２０からベルト１９によっ
て、ウオームギヤ１７と共通の軸をもつ受けプーリ１８
に伝達される。ウオームギヤ１７の回転は、これと直角
な軸を持つウオームホイル１６に伝達され、ここで大幅
に例えば１／２０に減速される。このウオームギヤ１７
とウオームホイル１６の組合せは、ウオームホイル１７
の側に回転力を加えてもウオームギヤ１６を回転させる
ことはほとんどできないというセルフロッキング効果を
もっている。ウオームホイル１６と軸を一体に構成され
たクラッチは１１は、クラッチレバハンドル１３を握っ
て上に引き上げ右に回すと、クラツチレバ１２に固着さ
れているクラツチレバピン１４が台車２８に引っかか
り、クラツチ１１のスライド部が図１の下方に突き出し
て、クラツチ受け１０に噛み合わされる。

【００１６】図２はクラツチ１１とクラツチ受け１０の
噛み合わせ構造の１実施例を示す断面図である。クラツ
チ１１のクラツチ内軸１１１はウオームホイル１６と軸
を共用して一体に結合され、図示していないベアリング
で、回転自在にかつ軸方向の移動がないように保持され
ている。クラツチ内軸１１１の先端にはクラツチピン１
１２が固定されている。クラツチ内軸１１１には、滑り
軸受け１１３と１１４が固着され、この滑り軸受け１１
３、１１４によりクラツチ内軸１１１と同芯状に支えら
れ、軸方向に移動できるクラツチ外管１１６がはめられ
ている。クラツチ外管１１６には、クラツチピン１１２
が貫通し、かつクラツチ外管１１６が図２の左右方向に
スライドできるように、クラツチピン１１２の直径より
も僅かに広い幅を持ち軸と平行に切削されたスリツト１
１８があり、クラツチ内軸１１１が回転するとき、クラ
ツチ外管１１６は、クラツチピン１１２によりこのスリ
ツト１１８の側面が押されて、クラツチ内軸１１１と同
じ回転速度で回転する。クラツチ内軸１１１とクラツチ
外管１１６の間の空隙に、コイルばね１１５が挿入され
ており、クラツチピン１１２と滑り軸受け１１３の間隔
を常に広げる方向に作用している。クラツチ外管１１６
には、側面で円周方同の滑りが可能な摩擦係数の小さい
材料でできているクラツチリング１１９が固着されい
る。クラツチレバ先端１２１によつてクラツチリング１
１９が図２の左方向に押されると、クラツチ外管１１６
は図２の左方向に突きだされる。この場合、クラツチリ
ング１１９とクラツチレバ先端１２１とは滑り摩擦係数
が小さいので、クラツチ外管１１６は、図２のように左
に押された状態で回転できる。クラツチ外管１１６の先
端にはクラツチ結合ピン１１７が固着され、クラツチレ
バ先端１２１によりクラツチ外管１１６が左に押されて
いるときには、クラツチ結合ピン１１７はクラツチ受け
１０の複数の切込み溝１０１のいずれかに噛み合ってお
り、これによってクラツチ外管１１６の回転力がクラッ
チ受け１０に伝達される。クラツチ受け１０は差動ギヤ
機構８の主駆動軸９に固着されているので、クラツチ受
け１０が回転することにより、主駆動軸９は、直流電動
機２３の回転によって回転させられることになる。

【００１７】図１において、クラツチレバハンドル１３
を右に回してクラツチレバ１２を下方に下ろし、クラツ
チ１１を分離の側に設定すると、図２において、クラツ
チ外管１１６は、コイルばね１１５の反発力で、クラツ
チピン１１２がスリツト１１８の左端に当たるまで右に
戻される。その結果、クラツチ結合ピン１１７とクラツ
チ受け１０との噛み合わせは離れる。この状態では駆動
車輪が道路上を転がると、主駆動軸９は空回りする。

【００１８】図３は差動ギヤ機構８のベアリリングの支
持体をかねているケースを取り除いた、差動ギヤ機構８
の構造の一実施例を示す分解斜視図である。主駆動軸９
を支持する主駆動軸ベアリング８１を通った主駆動軸９
は小ベベルギヤ８２とはめ合わされ、主駆動軸ピン８３
で一体に結合される。左駆動軸７ａは左駆動軸ベアリン
グ８４ａ、大ベベルギヤ８５、大ベベルギヤ台８６には
め合わせられて、左駆動軸ピン８８ａで軸方向を固定さ
れる。左差動大ベベルギヤ８９ａのピン溝９０ａに左駆
動軸ピン８８ａがはめ込まれ、左駆動軸７ａは、左差動
大ベベルギヤ８９ａと一体なってに回転する。右駆動軸
７ｂは右駆動軸ベアリング８４ｂ、差動ギヤ支持体８７
の軸を通って右駆動軸ピン８８ｂで結合され、右駆動軸
ピン８８ｂは右差動大ベベルギヤ８９ｂのピン溝９０ｂ
にはめ込まれ、右駆動軸７ｂは、右差動大ベベルギヤ８
９ｂと一体なってに回転する。２個の差動小ベベルギヤ
９２ａ、９２ｂは、差動小ベベルギヤ軸９１にはめ込ま
れ、差動小ベベルギヤ軸９１は差動ギヤ支持体８７の軸
溝９３ａ、９３ｂにはめ合わされて、差動ギヤ支持体８
７と一体になって回転可能になる。差動ギヤ支持体８７
と大ベベルギヤ８５はネジ止めされて一体に回転可能と
なる。

【００１９】主駆動軸９と一体に結合された小ベベルギ
ヤ８２は大ベベルギヤ８６と噛み合わさり、主駆動軸９
の回転にともなって、差動ギヤ支持体８７が回転する。
差動大ベベルギヤ８９ａと一体に回転する左駆動軸７ａ
と、大ベベルギヤ８５とは軸方向には規制されている
が、回転方向は独立に回転可能である。また右差動大ベ
ベルギヤ８９ｂと一体に回転する右駆動軸７ｂと、差動
ギヤ支持体８７とは軸方向には規制されているが、回転
方向は独立に回転可能である。差動ギヤ支持体８７中の
差動小ベベルギヤ軸９１は必ず差動ギヤ支持体８７と一
緒に回転し、小ベベルギヤ９２ａ、９２ｂは支持する差
動小ベベルギヤ軸９１が回るので、小ベベルギヤ９２
ａ、９２ｂとかみ合っている大ベベルギヤ８９ａ、８９
ｂは通常同じ方向に回転させられ、このようにして回転
力が左右の駆動軸７ａ、７ｂに伝達される。

【００２０】ただし、左右の駆動軸７ａ、７ｂの負荷抵
抗力に差がある場合は、差動大ベベルギヤ８９ａ、８９
ｂと差動小ベベルギヤ９２ａ、９２ｂとのそれぞれの噛
み合わせの力が左右異なるので、２つの差動小ベベルギ
ヤ９２ａ、９２ｂが差動小ベベルギヤ軸９１を軸とし
て、左右の差動ベベルギヤの噛み合わせ力が同じになる
まで互いに逆方向に負荷の軽い方が回転する。

【００２１】老齢者の歩行速度を２ｋｍ／ｈと見込む
と、秒速は５５ｃｍ／ｓであり、駆動車輪の直径を１３
ｃｍとすると、駆動車輪の回転数はおよそ８０ｒｐｍと
なる。直流電動機２３の回転が１６０００ｒｐｍのと
き、小ベベルギヤ８２と大ベベルギヤ８５の減速比を１
／４とすると、小ギヤ２２から、ウオームホイル１６ま
での減速比は１／５０となる。ウオームギヤ１７と、ウ
オームホイル１６の減速比が１／２０の場合、小ギヤ２
２から受けプーリ１８までの減速機構の減速比は１／
２．５となる。直流電動機２３の回転トルクは、効率を
無視した場合、主駆動軸９のところで計算値が５０倍に
なる。したがって小形の直流電動機２３でも本発明の電
動式４輪手押し杖車１を電動で走行させることができ
る。

【００２２】図４は、本発明の電動式４輪手押し杖車１
の主要構成要素である可動にぎり手外筒３５と、これを
押し上げている左手押しばね部３３ａの中心軸を含む断
面図である。可動にぎり手外筒３５の内側には、外筒ガ
イド１３６が固定されいる。左手押しばね部３３ａは、
この実施例ではコイルばねであり、内部支持体３１に一
端が固定され、同じく内部支持体３１に固定されたばね
ガイド１３３ａによって、曲がらないように規制されて
いる。可動にぎり手外筒３５が人によって押されていな
いときは、左手押しばね部３３ａの上右端は、外筒内面
１３５を図４の矢印１００と反対方向に押し上げてい
る。利用者が本発明の電動式４輪手押し杖車１を動かす
意志を持って、およそ２ｋｇｆ以上の力で可動にぎり手
外筒３５を前方斜め下方、すなはち図４の矢印１００の
示す方向に向かって押すと、可動にぎり手外筒３５は、
外筒内面１３５がばねガイド１３３ａに突き当たるま
で、図４の矢印１００の方向に動く。この動きによっ
て、左手押しばね部３３ａに近接して、左手押しばね部
３３ａの軸と同じ方向に内部支持体３１上に取り付けら
れた左手押し感知スイッチ３４ａの、感知スイツチレバ
２３４ａが、外筒内面１３５で押され、左手押し感知ス
イッチ３４ａがＯＮになり、逆に可動にぎり手外筒３５
を押す力が弱いときは、ＯＦＦになる。左手押し感知ス
イッチ３４ａに接続する往復のリード線１２７は、傷ま
ないように内部支持体３１に固定してある。

【００２３】図５は、本発明の電動式手押し車１の手押
しばね部の別な実施例を示すため、可動にぎり手外筒３
５の一部を切り開いて示した構造図である。この図５の
実施例においては、左右の２個のコイル状手押ばね部に
変えて、１個のばね材２３３を内部支持体３１に固定
し、この両端を曲げた左手押しばね部２３３ａ、右手押
しばね部２３３ｂが、外筒内面１３５を、平均に押し上
げるように構成してある。その作用は、図４の手押しば
ね部３３ａ、３３ｂと同じである。可動にぎり手外筒３
５が車の前方斜め下に向けて平均に押されると、左手押
し感知スイツチ３４ａの感知スイツチレバ２３４ａと、
右手押し感知スイツチ３４ｂの感知スイツチレバ２３４
ｂが、可動にぎり手外筒３５の外筒内面１３５によっ
て、両方とも押されて、可動にぎり手外筒３５を押す力
がおよそ２ｋｇｆ以上のとき、左右の手押し感知スイツ
チ３４ａ、３４ｂは両方がＯＮになる。

【００２４】図１の本発明の電動式手押し車１におい
て、電池２５は、繰り返し充電可能な電圧が６〜１２Ｖ
で容量が１．７〜１０Ａｈの、ニッケルカドミウム電池
または蓄電池であり、コネクタ２４のところでつなぎ変
えて、あるいは充電用コネクタとスイツチで切り替え式
にして、家庭用ＡＣ１００Ｖ電源を直流の規定電圧にか
える充電器を用いて、繰り返し充電が可能である。電池
２５の例えば、プラスリード線２７はコネクタを通した
後、電源スイツチ２９と直列に接続され、左支持管３０
ａの中を上がって、右手押し感知スイツチ３４ｂ、左手
押し感知スイツチ３４ａと直列に接続され、左支持管３
０ａの中を下がって、クラツチスイツチ１５と直列に接
続され、クラツチスイツチ１５から直流電動機２３に接
続されている。電池２５のマイナスリード線２６は、コ
ネクタ２４を経て、直流電動機２３に接続されでいる。
直流電動機２３は、電源スイツチ２９、左右の手押し感
知スイツチ３４ａ、３４ｂ、クラツチスイツチ１５の全
部がＯＮになったときだけ電流が流れて回転する。直流
電動機２３の定格が大きく、瞬間に１０Ａ以上の電流が
流れる場合には、直流電動機の電流を、左右の手押し感
知スイツチ３４ａ、３４ｂで直接ＯＮ、ＯＦＦしない
で、大電流用の継電器を付加し、この励磁回路を０Ｎ、
ＯＦＦさせることが望ましい。

【００２５】図１の本発明の電動式手押し車１には、左
右の端が固定にぎり手３２ａ、３２ｂで構成されている
ので、ここを握って、可動にぎり手外筒３５を押さない
ようにしていれば、クラツチ１１が電動側に設定されて
いるときでも、本発明の電動式手押し車１は停止してお
り、杖代わりによりかかれる。利用者が左右のてのひら
で左右の固定にぎり手３２ａ、３２ｂと中央の可動にぎ
り手外筒３５を半々に握り、てのひらを傾け調子を取り
ながら、中央の可動にぎり手外筒３５を押すと、利用者
の歩行走度に同調して、本発明の電動式手押し車１が小
刻みに電動で走行して、扱い易い。

【００２６】図１に示した本発明の電動式手押し車１の
一実施例において、小ギヤ２２から受けプーリ１８まで
の減速機構は、限定的でなく、直流電動機の回転数も限
定的でない。本発明の電動式手押し車１においては、ク
ラツチ１１により一体となって回転する軸にウオームホ
イル１６が取り付けられ、必ずこれと噛み合っているウ
オームギヤ１７を具備し、この組合せによるセルフロツ
キング効果を持っていれば、ウオームギヤ１７より直流
電動機２３側の減速機構の構成要素は、直流電動機２３
の回転数とトルク性能に合わせて、適当な組合せを選択
してよい。図２に示したクラツチ１１関係の構造は、直
流電動機が停止している状態で、回転力を連結か分離に
設定できるならば、図２に示した構造に限定されない。
図３の差動ギヤ機構の構成は、一実施例を示したもの
で、この構成に限定することなく、主駆動軸の回転によ
り、左右の駆動軸に同じ方向に回転する回転力が伝達さ
れ、かつ、左右の駆動軸の回転の差を許容する差動機構
を具備していれば図３の構成に限定されない。

【００２７】

【発明の効果】本発明の電動式４輪手押し杖車１は、ク
ラツチ１１を連結に設定し、電源スイツチ２９をＯＮに
しておけば、利用者は特別な操作器を操作することな
く、普通の４輪手押し杖車のにぎり手を握って押して行
く感覚で、利用者の歩行速度に合った速度で走行させる
ことができる。電動力により、利用者が特別に強い力で
押し上げなくても、ある程度の勾配の上り坂までは楽に
押して上ることができる。にぎり手を押す力を弱めれ
ば、すぐ停止し、ウオームギヤとウホームホイルのセル
フロック効果により、停止しているときは前進も後退も
しないので、坂道の途中でも安全に止まれる。下り坂で
も利用者の歩く速度に合わせて、前進停止を繰り返しな
がら下りることができる。万一手を離しても、この電動
式４輪手押し杖車１は、停止するだけで、自走はできな
いので安全である。駆動車輪に差動ギヤ機構を具備して
いるので、方向を変えたいときには、電動による走行中
でも容易にかえられる。適切な容量の電池を搭載すれ
ば、一回の充電で、３０分以上の利用が可能である。ク
ラツチ１１を分離側に設定し、電源スイツチ２９を切っ
ておけば、人力で押す普通の４輪手押し車として利用で
きる。本発明の電動式４輪手押し車は、むしろ坂道を安
全に通行するのに適しているので、いままで４輪手押し
車の利用ができなかった坂道のある地域に居住する高齢
者も利用できて、高齢者の自立、健康増進、福祉の面で
も多大の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動式４輪手押し車の一実施例の前方
左上からみた斜視図である。

【図２】本発明の電動式４輪手押し杖車を構成するクラ
ツチ１１の一実施例の断面図である。

【図３】本発明の電動式４輪手押し杖車を構成する差動
ギヤ機構８の、ケースを除いた分解斜視図である。

【図４】本発明の電動式４輪手押し杖車を構成する可動
にぎり手外筒３５と、これを支える左手押しばね部３３
ａの中心軸を含む断面図である。

【図５】本発明の電動式４輪手押し杖車を構成する可動
にぎり手外筒３５を、ばね作用で保持して支える手押し
ばね材２３３の別な実施例を示す、にぎり手構造の一部
を切り開いて示した構造図でる。

【符号の説明】

１・・・・・電動式４輪手押し杖車 ２ａ・・・・左駆
動車輪 ２ｂ・・・・右駆動車輪 ７ａ・・・・左駆
動軸 ７ｂ・・・・右駆動軸 ８・・・・・差動
ギヤ機構 ９・・・・・主駆動軸 １０・・・・クラ
ツチ受け １１・・・・クラツチ １６・・・・ウオ
ームホイル １７・・・・ウオームギヤ ２３・・・・直流
電動機 ２４・・・・コネクタ ２５・・・・電池 ２７・・・・プラスリード線 ２８・・・・台車 ２９・・・・電源スイツチ ３０ａ・・・左支
持管 ３０ｂ・・・右支持管 ３１・・・・内部
支持体 ３２ａ・・・左固定にぎり手 ３２ｂ・・・右固
定にぎり手 ３３ａ・・・左手押しばね部 ３３ｂ・・・右手
押しばね部 ３４ａ・・・左手押し感知スイツチ ３４ｂ・・・右手
押し感知スイツチ ３５・・・・可動にぎり手外筒 ８２・・・・小ベ
ベルギヤ ８３・・・・主駆動軸ピン ８５・・・・大ベ
ベルギヤ ８７・・・・差動ギヤ支持体 ８８ａ・・・左駆
動軸ピン ８８ｂ・・・右駆動軸ピン ８９ａ・・・左差
動大ベベルギヤ ８９ｂ・・・右差動大ベベルギヤ ９０ａ・・・ピン
溝 ９０ｂ・・・ピン溝 ９１・・・・差動
小ベベルギヤ軸 ９２ａ・・・差動小ベベルギヤ ９２ｂ・・・差動
小ベベルギヤ ９３ａ・・・軸溝 ９３ｂ・・・軸溝 １０１・・・切込み溝 １１１・・・クラ
ツチ内軸 １１２・・・クラツチピン １１３・・・滑り
軸受け １１４・・・滑り軸受け １１５・・・コイ
ルばね １１６・・・クラツチ外管 １１７・・・クラ
ツチ結合ピン １１８・・・スリツト １１９・・・クラ
ツチリング １２１・・・クラツチレパ先端 １３５・・・外筒
内面 ２３３・・・手押しばね材 ２３３ａ・・左手
押しばね部 ２３３ｂ・・右手押しばね部 ２３４ａ・・左感
知スイツチレバ ２３４ｂ・・右感知スイツチレバ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電池（２５）の電力で直流電動機（２
   ３）を回転させ、セルフロック効果を持つウオームギヤ
   （１７）とウオームホイル（１６）の組合せを含む減速
   機構で減速し、回転力の連結分離を可能とするクラツチ
   （１１）により、差動ギヤ機構（８）の主駆動軸（９）
   に回転力を伝達し、前記差動ギヤ機構（８）により左駆
   動軸（７ａ）と右駆動軸（７ｂ）に分けられた差動可能
   な回転力で一対の駆動車輪（２ａ）、（２ｂ）を回転可
   能に構成し、左右の固定にぎり手（３２ａ）、（３２
   ｂ）で保持された内部支持体（３１）に取り付けられた
   左右の手押しばね部（３３ａ）、（３３ｂ）によって、
   内側から車の前進方向と反対側の斜め上方に左右平均に
   押し上げられている、にぎり手部分の中央に構成された
   可動手押しにぎり手外筒（３５）と、前記左右の手押し
   ばね部（３３ａ）、（３３ｂ）に近接して左右の手押し
   感知スイツチ（３４ａ）、（３４ｂ）を前記内部支持体
   （３１）上に取り付け、前記可動手押しにぎり手外筒
   （３５）が車の前進方向斜め下方に２ｋｇｆ以上の力で
   平均に押されたときに前記手押し感知スイツチ（３４
   ａ）、（３４ｂ）が両方ともＯＮとなるように設定し、
   前記クラツチ１１を動力連結の側に設定した場合、前記
   手押し感知スイツチ（３４ａ）、（３４ｂ）が両方とも
   ＯＮになっている時間だけ電池（２５）の電力が直流電
   動機（２３）に供給されて、直流電動機（２３）の回転
   力が前記一対の駆動車輪（２ａ）、（２ｂ）に伝達され
   ることにより、電力による前進走行をするように構成し
   た電動式４輪手押し杖車。