JP2003348701A - 電動式動力車 - Google Patents
電動式動力車Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多くのスイッチ類を設ける必要なく、ハンド
ルバーのどの部分を把持しても検知することができ、安
全に走行させることができる電動式動力車を提供する。 【解決手段】 動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動
部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部４を備
えた電動式動力車に関する。操作部４を、軸回りに回転
自在に支持された直線状のハンドルバー５と、ハンドル
バー５が所定角度以上回転されたことを検知すると共に
この回転の非検知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制
御する検出スイッチ６と、回転されたハンドルバー５を
初期状態に復帰させるためにハンドルバー５を回転付勢
する戻しバネ７とを具備して形成する。
ルバーのどの部分を把持しても検知することができ、安
全に走行させることができる電動式動力車を提供する。 【解決手段】 動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動
部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部４を備
えた電動式動力車に関する。操作部４を、軸回りに回転
自在に支持された直線状のハンドルバー５と、ハンドル
バー５が所定角度以上回転されたことを検知すると共に
この回転の非検知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制
御する検出スイッチ６と、回転されたハンドルバー５を
初期状態に復帰させるためにハンドルバー５を回転付勢
する戻しバネ７とを具備して形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操作部を手などで
把持して操作しながら電動駆動力で走行させる電動式動
力車に関するものである。
把持して操作しながら電動駆動力で走行させる電動式動
力車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】動力付き車椅子、ゴルフカート等の乗車
して走行させる台車、電動配膳車、電動手術台、工事用
運搬台車など、動力車の一部にハンドルバーで形成され
る操作部を設け、この操作部を人の手などで把持して動
力車の走行を操作するようにした電動式動力車が実用化
されている。また、操作部のハンドルバーを握って、動
力車を前後方向や左右方向に動かす方向に操作力を加え
ると、その力を検出器で検出し、加えた力に応じた駆動
力を電動駆動源から駆動車輪に出力させ、操作部への操
作力に応じて動力車を走行させるようにした、パワーア
シスト方式の電動式動力車も実用化されている。
して走行させる台車、電動配膳車、電動手術台、工事用
運搬台車など、動力車の一部にハンドルバーで形成され
る操作部を設け、この操作部を人の手などで把持して動
力車の走行を操作するようにした電動式動力車が実用化
されている。また、操作部のハンドルバーを握って、動
力車を前後方向や左右方向に動かす方向に操作力を加え
ると、その力を検出器で検出し、加えた力に応じた駆動
力を電動駆動源から駆動車輪に出力させ、操作部への操
作力に応じて動力車を走行させるようにした、パワーア
シスト方式の電動式動力車も実用化されている。
【０００３】このような電動式動力車において、操作部
のハンドルバーを手で握って動力車を動かす操作をして
いないときに、操作部に何らかの外力が作用して、電動
駆動源から駆動力が駆動車輪に出力されると、動力車が
操作する人の意思に反して勝手に走行することになり、
乗車者を含めて非常に危険な状態になる。このために、
ハンドルバーに安全スイッチを設けて、動力車が操作す
る人の意思に反して勝手に走行することを防ぐことが要
望されている。
のハンドルバーを手で握って動力車を動かす操作をして
いないときに、操作部に何らかの外力が作用して、電動
駆動源から駆動力が駆動車輪に出力されると、動力車が
操作する人の意思に反して勝手に走行することになり、
乗車者を含めて非常に危険な状態になる。このために、
ハンドルバーに安全スイッチを設けて、動力車が操作す
る人の意思に反して勝手に走行することを防ぐことが要
望されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、特開２０００
−２１１５１８号公報では、ハンドルバーに光学スイッ
チに設け、ハンドルバーが手で握られたことを光学的に
検知して、電動駆動源の出力をオン・オフ制御すること
が提案されている。このものでは、ハンドルバーが把持
されていないときには、そのことを光学スイッチで検知
し、電動駆動源からの出力がオフになるように制御し
て、動力車が勝手に走行することを防ぐことができるの
である。
−２１１５１８号公報では、ハンドルバーに光学スイッ
チに設け、ハンドルバーが手で握られたことを光学的に
検知して、電動駆動源の出力をオン・オフ制御すること
が提案されている。このものでは、ハンドルバーが把持
されていないときには、そのことを光学スイッチで検知
し、電動駆動源からの出力がオフになるように制御し
て、動力車が勝手に走行することを防ぐことができるの
である。
【０００５】しかしこのものにあって、ハンドルバーは
一般的に数十ｃｍ以上の長さの直線状に形成されてお
り、ハンドルバーのどの位置が把持されていても把持を
検知することができるようにするには、ハンドルバーに
沿って多数の光学スイッチを設ける必要があり、コスト
が高価になるという問題があった。
一般的に数十ｃｍ以上の長さの直線状に形成されてお
り、ハンドルバーのどの位置が把持されていても把持を
検知することができるようにするには、ハンドルバーに
沿って多数の光学スイッチを設ける必要があり、コスト
が高価になるという問題があった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、多くのスイッチ類を設ける必要なく、ハンドルバ
ーのどの部分を把持しても検知することができ、安全に
走行させることができる電動式動力車を提供することを
目的とするものである。
あり、多くのスイッチ類を設ける必要なく、ハンドルバ
ーのどの部分を把持しても検知することができ、安全に
走行させることができる電動式動力車を提供することを
目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
電動式動力車は、動力車１の駆動車輪２を駆動させる電
動駆動部３と、人が把持して動力車１の操作を行なう操
作部４を備えた電動式動力車において、操作部４を、軸
回りに回転自在に支持された直線状のハンドルバー５
と、ハンドルバー５が所定角度以上回転されたことを検
知すると共にこの回転の非検知状態では電動駆動部の作
動をＯＦＦ制御する検出スイッチ６と、回転されたハン
ドルバー５を初期状態に復帰させるためにハンドルバー
５を回転付勢する戻しバネ７とを具備して形成して成る
ことを特徴とするものである。
電動式動力車は、動力車１の駆動車輪２を駆動させる電
動駆動部３と、人が把持して動力車１の操作を行なう操
作部４を備えた電動式動力車において、操作部４を、軸
回りに回転自在に支持された直線状のハンドルバー５
と、ハンドルバー５が所定角度以上回転されたことを検
知すると共にこの回転の非検知状態では電動駆動部の作
動をＯＦＦ制御する検出スイッチ６と、回転されたハン
ドルバー５を初期状態に復帰させるためにハンドルバー
５を回転付勢する戻しバネ７とを具備して形成して成る
ことを特徴とするものである。
【０００８】また請求項２の発明は、請求項１におい
て、検出スイッチ６として、ハンドルバー５の軸回りで
の一方方向の回転を検知する検出スイッチ６と、逆方向
の回転を検知する検出スイッチ６を具備して成ることを
特徴とするものである。
て、検出スイッチ６として、ハンドルバー５の軸回りで
の一方方向の回転を検知する検出スイッチ６と、逆方向
の回転を検知する検出スイッチ６を具備して成ることを
特徴とするものである。
【０００９】また請求項３の発明は、請求項１又は２に
おいて、ハンドルバー５を軸方向で二つのハンドルバー
半体５ａ，５ｂに分割し、各ハンドルバー半体５ａ，５
ｂをそれぞれ独立して軸回りに回転自在に形成すると共
に、各ハンドルバー半体５ａ，５ｂの回転を独立して検
知する検出スイッチ６を具備して成ることを特徴とする
ものである。
おいて、ハンドルバー５を軸方向で二つのハンドルバー
半体５ａ，５ｂに分割し、各ハンドルバー半体５ａ，５
ｂをそれぞれ独立して軸回りに回転自在に形成すると共
に、各ハンドルバー半体５ａ，５ｂの回転を独立して検
知する検出スイッチ６を具備して成ることを特徴とする
ものである。
【００１０】本発明の請求項４に係る電動式動力車は、
動力車１の駆動車輪２を駆動させる電動駆動部３と、人
が把持して動力車１の操作を行なう操作部４を備えた電
動式動力車において、操作部４を、直線状のハンドルバ
ー５と、ハンドルバー５の下面に沿って平行に配置され
上下方向に移動自在な握りバー８と、握りバー８が所定
距離以上上昇されたことを検知すると共にこの上昇の非
検知状態では電動駆動部３の作動をＯＦＦ制御する検出
スイッチ９と、上昇された握りバー８を初期状態に復帰
させるために握りバー８を付勢する戻しバネ１０とを具
備して形成して成ることを特徴とするものである。
動力車１の駆動車輪２を駆動させる電動駆動部３と、人
が把持して動力車１の操作を行なう操作部４を備えた電
動式動力車において、操作部４を、直線状のハンドルバ
ー５と、ハンドルバー５の下面に沿って平行に配置され
上下方向に移動自在な握りバー８と、握りバー８が所定
距離以上上昇されたことを検知すると共にこの上昇の非
検知状態では電動駆動部３の作動をＯＦＦ制御する検出
スイッチ９と、上昇された握りバー８を初期状態に復帰
させるために握りバー８を付勢する戻しバネ１０とを具
備して形成して成ることを特徴とするものである。
【００１１】また請求項５の発明は、請求項４におい
て、握りバー８をハンドルバー５に沿って二つの握りバ
ー半体８ａ，８ｂに分割し、各握りバー半体８ａ，８ｂ
をそれぞれ独立して上下方向に移動自在に形成すると共
に、各握りバー半体８ａ，８ｂの上昇を独立して検知す
る検出スイッチ９を具備して成ることを特徴とするもの
である。
て、握りバー８をハンドルバー５に沿って二つの握りバ
ー半体８ａ，８ｂに分割し、各握りバー半体８ａ，８ｂ
をそれぞれ独立して上下方向に移動自在に形成すると共
に、各握りバー半体８ａ，８ｂの上昇を独立して検知す
る検出スイッチ９を具備して成ることを特徴とするもの
である。
【００１２】本発明の請求項６に係る発明は、動力車１
の駆動車輪２を駆動させる電動駆動部３と、人が把持し
て動力車１の操作を行なう操作部４を備えた電動式動力
車において、操作部４を、上下起倒方向に回動自在に支
持されたハンドルバー５と、ハンドルバー５が所定角度
以上回動されたことを検知すると共にこの回動の非検知
状態では電動駆動部３の作動をＯＦＦ制御する検出スイ
ッチ１１と、回動されたハンドルバー５を初期状態に復
帰させるためにハンドルバー５を回動付勢する戻しバネ
１２とを具備して形成して成ることを特徴とするもので
ある。
の駆動車輪２を駆動させる電動駆動部３と、人が把持し
て動力車１の操作を行なう操作部４を備えた電動式動力
車において、操作部４を、上下起倒方向に回動自在に支
持されたハンドルバー５と、ハンドルバー５が所定角度
以上回動されたことを検知すると共にこの回動の非検知
状態では電動駆動部３の作動をＯＦＦ制御する検出スイ
ッチ１１と、回動されたハンドルバー５を初期状態に復
帰させるためにハンドルバー５を回動付勢する戻しバネ
１２とを具備して形成して成ることを特徴とするもので
ある。
【００１３】本発明の請求項７に係る発明は、動力車１
の駆動車輪２を駆動させる電動駆動部３と、人が把持し
て動力車１の操作を行なう操作部４を備えた電動式動力
車において、操作部４を、導電材料の内側パイプ１３と
外側パイプ１４の間に誘電材料の弾性体１５を充填して
形成される直線状のハンドルバー５と、外側パイプ１４
に外力が作用して弾性体１５が変形することによって静
電容量が初期状態から変化することを検知すると共に所
定以上の変化を検知しない状態では電動駆動部３の作動
をＯＦＦ制御する静電容量検出部１６とを具備して形成
して成ることを特徴とするものである。
の駆動車輪２を駆動させる電動駆動部３と、人が把持し
て動力車１の操作を行なう操作部４を備えた電動式動力
車において、操作部４を、導電材料の内側パイプ１３と
外側パイプ１４の間に誘電材料の弾性体１５を充填して
形成される直線状のハンドルバー５と、外側パイプ１４
に外力が作用して弾性体１５が変形することによって静
電容量が初期状態から変化することを検知すると共に所
定以上の変化を検知しない状態では電動駆動部３の作動
をＯＦＦ制御する静電容量検出部１６とを具備して形成
して成ることを特徴とするものである。
【００１４】本発明の請求項８に係る発明は、動力車１
の駆動車輪２を駆動させる電動駆動部３と、人が把持し
て動力車１の操作を行なう操作部４を備えた電動式動力
車において、操作部４を、直線状のハンドルバー５と、
ハンドルバー５に設けられ赤外線を検知すると共に赤外
線の非検知状態では電動駆動部３の作動をＯＦＦ制御す
る赤外線検知センサ１７とを具備して形成して成ること
を特徴とするものである。
の駆動車輪２を駆動させる電動駆動部３と、人が把持し
て動力車１の操作を行なう操作部４を備えた電動式動力
車において、操作部４を、直線状のハンドルバー５と、
ハンドルバー５に設けられ赤外線を検知すると共に赤外
線の非検知状態では電動駆動部３の作動をＯＦＦ制御す
る赤外線検知センサ１７とを具備して形成して成ること
を特徴とするものである。
【００１５】また請求項９の発明は、請求項１乃至８の
いずれかにおいて、操作部４に加えられる外力を検知す
る外力検出器１８と、外力検出器１８で検出された外力
に応じて電動駆動部３の出力を制御するパワーアシスト
制御器１９とを具備して成ることを特徴とするものであ
る。
いずれかにおいて、操作部４に加えられる外力を検知す
る外力検出器１８と、外力検出器１８で検出された外力
に応じて電動駆動部３の出力を制御するパワーアシスト
制御器１９とを具備して成ることを特徴とするものであ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。
する。
【００１７】図３は本発明の電動式動力車を電動車椅子
に適用した実施の形態を示すものであり、車椅子本体２
５の両側に駆動車輪２を設けて動力車１が形成してあ
る。また車椅子本体２５の背部には操作部４が設けてあ
る。
に適用した実施の形態を示すものであり、車椅子本体２
５の両側に駆動車輪２を設けて動力車１が形成してあ
る。また車椅子本体２５の背部には操作部４が設けてあ
る。
【００１８】操作部４は、直線状のハンドルバー５と、
ハンドルバー５の両端を支持する支持部２６，２６とで
平面形状が略コ字型に形成される操作ハンドル２７を具
備して形成されるものであり、支持部２６，２６の基部
は外力検出器１８に取付けてある。この外力検出器１８
には固定バー２８が取着してあり、この固定バー２８を
動力車１の車体に取付けることによって、ハンドルバー
５を水平に配置した状態で操作部４を動力車１の車体の
背部に固定することができるものである。
ハンドルバー５の両端を支持する支持部２６，２６とで
平面形状が略コ字型に形成される操作ハンドル２７を具
備して形成されるものであり、支持部２６，２６の基部
は外力検出器１８に取付けてある。この外力検出器１８
には固定バー２８が取着してあり、この固定バー２８を
動力車１の車体に取付けることによって、ハンドルバー
５を水平に配置した状態で操作部４を動力車１の車体の
背部に固定することができるものである。
【００１９】また動力車１にはモーター２９及びその電
源であるバッテリー３０からなる電動駆動部３が設けて
あり、モーター２９を作動させることによって駆動車輪
２を回転駆動させて動力車１を電動で走行させることが
できるようにしてある。このモーター２９とバッテリー
３０の間にＣＰＵ等を搭載して形成されるパワーアシス
ト制御器１９が設けてあり、モーター２９の出力をパワ
ーアシスト制御器１９で制御して電動駆動部３の作動を
制御することができるようにしてある。このパワーアシ
スト制御器１９は外力検出器１８に電気的に接続してあ
る。
源であるバッテリー３０からなる電動駆動部３が設けて
あり、モーター２９を作動させることによって駆動車輪
２を回転駆動させて動力車１を電動で走行させることが
できるようにしてある。このモーター２９とバッテリー
３０の間にＣＰＵ等を搭載して形成されるパワーアシス
ト制御器１９が設けてあり、モーター２９の出力をパワ
ーアシスト制御器１９で制御して電動駆動部３の作動を
制御することができるようにしてある。このパワーアシ
スト制御器１９は外力検出器１８に電気的に接続してあ
る。
【００２０】上記のように電動車椅子として形成される
電動式動力車において、操作部４のハンドルバー５を手
で握って、動力車１を走行させたい方向である前後方向
や左右方向に操作力を加えて操作部４を操作すると、こ
の前後方向や左右方向の操作力は外力検出器１８で検出
される。そして外力検出器１８で検出された力検出値が
パワーアシスト制御器１９に入力されると、入力された
力検出値に応じて電動駆動部３を作動させ、駆動車輪２
を回転駆動させるようになっている。従って、操作部４
のハンドルバー５を操作して動力車１を走行させようと
する人力に、電動駆動部３からの出力がアシストパワー
として加わり、小さな人力で動力車１を走行させること
ができるのである。
電動式動力車において、操作部４のハンドルバー５を手
で握って、動力車１を走行させたい方向である前後方向
や左右方向に操作力を加えて操作部４を操作すると、こ
の前後方向や左右方向の操作力は外力検出器１８で検出
される。そして外力検出器１８で検出された力検出値が
パワーアシスト制御器１９に入力されると、入力された
力検出値に応じて電動駆動部３を作動させ、駆動車輪２
を回転駆動させるようになっている。従って、操作部４
のハンドルバー５を操作して動力車１を走行させようと
する人力に、電動駆動部３からの出力がアシストパワー
として加わり、小さな人力で動力車１を走行させること
ができるのである。
【００２１】図１は請求項１に係る発明において、上記
の電動式動力車に設けられる操作部４の実施の形態の一
例を示すものである。このものでは、直線状のハンドル
バー５はハンドル軸３２の外周に円筒状のハンドル筒３
３を固定して設けることによって形成してあり、ハンド
ル軸３２の両端はハンドル筒３３から突出させてある。
また支持部２６は円筒状の支持筒３４の一端部にＬ字型
の連結筒３５を取着して形成してあり、ハンドルバー５
の両端のハンドル軸３２を連結筒３５内に回転自在に挿
着することによって、平面形状が略コ字型の操作ハンド
ル２７が形成されるようにしてある。各支持筒３４の他
端は接続金具３６に固定してあり、接続金具３６は外力
検出器１８に取着してある。
の電動式動力車に設けられる操作部４の実施の形態の一
例を示すものである。このものでは、直線状のハンドル
バー５はハンドル軸３２の外周に円筒状のハンドル筒３
３を固定して設けることによって形成してあり、ハンド
ル軸３２の両端はハンドル筒３３から突出させてある。
また支持部２６は円筒状の支持筒３４の一端部にＬ字型
の連結筒３５を取着して形成してあり、ハンドルバー５
の両端のハンドル軸３２を連結筒３５内に回転自在に挿
着することによって、平面形状が略コ字型の操作ハンド
ル２７が形成されるようにしてある。各支持筒３４の他
端は接続金具３６に固定してあり、接続金具３６は外力
検出器１８に取着してある。
【００２２】ハンドルバー５はこのようにハンドル軸３
２によって支持部２６に軸回りに回転自在に支持されて
いるものであり、またハンドルバー５が軸方向に移動し
ないように支持部２６によって規制されている。そして
ハンドルバー５と支持部２６との間につる巻きバネなど
で形成される戻しバネ７が設けてあり、ハンドルバー５
を軸回りに回すと、回転に伴なって戻しバネ７が圧縮さ
れ、ハンドルバー５に回転された方向と逆方向に回転付
勢力が作用するようにしてある。従って、ハンドルバー
５を回す力が解除されると、ハンドルバー５は回転され
た方向と逆方向に回わって、元の初期状態に復帰するよ
うになっている。またハンドル軸３２の端部の外周には
図２のようにリング体３８が取着してあり、リング体３
８の外周にカム状の作動突起３９及びストッパー４０が
突設してある。また連結筒３５内にはリミットスイッチ
によって形成される検出スイッチ６が取付けてあり、検
出スイッチ６のスイッチレバー４１が作動突起３９の回
転軌道上に配置されるようにしてある。この検出スイッ
チ６は図４に示すようにパワーアシスト制御器１９に電
気的に接続してあり、パワーアシスト制御器１９を介し
て電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。
２によって支持部２６に軸回りに回転自在に支持されて
いるものであり、またハンドルバー５が軸方向に移動し
ないように支持部２６によって規制されている。そして
ハンドルバー５と支持部２６との間につる巻きバネなど
で形成される戻しバネ７が設けてあり、ハンドルバー５
を軸回りに回すと、回転に伴なって戻しバネ７が圧縮さ
れ、ハンドルバー５に回転された方向と逆方向に回転付
勢力が作用するようにしてある。従って、ハンドルバー
５を回す力が解除されると、ハンドルバー５は回転され
た方向と逆方向に回わって、元の初期状態に復帰するよ
うになっている。またハンドル軸３２の端部の外周には
図２のようにリング体３８が取着してあり、リング体３
８の外周にカム状の作動突起３９及びストッパー４０が
突設してある。また連結筒３５内にはリミットスイッチ
によって形成される検出スイッチ６が取付けてあり、検
出スイッチ６のスイッチレバー４１が作動突起３９の回
転軌道上に配置されるようにしてある。この検出スイッ
チ６は図４に示すようにパワーアシスト制御器１９に電
気的に接続してあり、パワーアシスト制御器１９を介し
て電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。
【００２３】そして上記のものにおいて、動力車１を走
行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は
手で握られていないので、戻しバネ７による回転付勢力
でハンドルバー５は初期の状態にあって、回転角度は０
°のままである。このときにはハンドルバー５の作動突
起３９は検出スイッチ６のスイッチレバー４１から離れ
ており、検出スイッチ６はＯＦＦになっている。従って
電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を介して作動
をＯＦＦ状態に制御されており、例えば操作部４に外力
が作用して外力検出器１８からパワーアシスト制御器１
９に力検出値が入力されても電動駆動部３は作動せず、
動力車１が操作する人の意に反して走行するような危険
を防ぐことができるものである。
行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は
手で握られていないので、戻しバネ７による回転付勢力
でハンドルバー５は初期の状態にあって、回転角度は０
°のままである。このときにはハンドルバー５の作動突
起３９は検出スイッチ６のスイッチレバー４１から離れ
ており、検出スイッチ６はＯＦＦになっている。従って
電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を介して作動
をＯＦＦ状態に制御されており、例えば操作部４に外力
が作用して外力検出器１８からパワーアシスト制御器１
９に力検出値が入力されても電動駆動部３は作動せず、
動力車１が操作する人の意に反して走行するような危険
を防ぐことができるものである。
【００２４】次に、動力車１を走行させる際には、操作
部４のハンドルバー５を手で握り、ハンドルバー５を図
２の矢印のように軸回りに回すと、ハンドルバー５が所
定の角度以上に回転したときに検出スイッチ６のスイッ
チレバー４１が作動突起３９で押圧され、ハンドルバー
５の回転が検知されて検出スイッチ６はＯＮになる。検
出スイッチ６がＯＮになると、電動駆動部３はパワーア
シスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御される。従っ
て、この状態でハンドルバー５を手で握ったまま動力車
１を走行させたい方向に操作力を加えると、この力が外
力検出器１８で検出され、検出された力検出値に基づい
てパワーアシスト制御器１９で制御して電動駆動部３を
作動させ、駆動車輪２を回転駆動して動力車１を走行さ
せることができるものである。ハンドルバー５の軸回り
の回転角度は、ストッパー４０が連結筒３５の内面など
に当ることによって規制されており、ハンドルバー５を
回し過ぎることによる破損などのおそれはない。
部４のハンドルバー５を手で握り、ハンドルバー５を図
２の矢印のように軸回りに回すと、ハンドルバー５が所
定の角度以上に回転したときに検出スイッチ６のスイッ
チレバー４１が作動突起３９で押圧され、ハンドルバー
５の回転が検知されて検出スイッチ６はＯＮになる。検
出スイッチ６がＯＮになると、電動駆動部３はパワーア
シスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御される。従っ
て、この状態でハンドルバー５を手で握ったまま動力車
１を走行させたい方向に操作力を加えると、この力が外
力検出器１８で検出され、検出された力検出値に基づい
てパワーアシスト制御器１９で制御して電動駆動部３を
作動させ、駆動車輪２を回転駆動して動力車１を走行さ
せることができるものである。ハンドルバー５の軸回り
の回転角度は、ストッパー４０が連結筒３５の内面など
に当ることによって規制されており、ハンドルバー５を
回し過ぎることによる破損などのおそれはない。
【００２５】上記のように、操作部４のハンドルバー５
を把持して軸回りに回さないと、検出スイッチ６はＯＦ
Ｆになっており、動力車１は走行しない。従って、例え
ばハンドルバー５に傘や荷物を引っ掛けたり、ハンドル
バー５にもたれたりしても、ハンドルバー５は軸回りに
回ることはないので、検出スイッチ６をＯＦＦのままに
保持することができるものであり、このときにも動力車
１が操作する人の意に反して走行するような危険を防ぐ
ことができるものである。そして、ハンドルバー５の長
手方向のどの部分を把持しても、ハンドルバー５を軸回
りに回すことによって検出スイッチ６をＯＮさせること
ができるので、ハンドルバー５を把持していることが検
出スイッチ６で検知されるものであり、従って多くのス
イッチ類を用いる必要なく、ハンドルバー５が把持され
ていることを検知することができるものである。尚、ハ
ンドルバー５は単純な円筒形状に形成することができる
ものであり、ハンドルバー５が安全スイッチを兼ねてい
るとは第三者には分からないので、第三者がいたずらし
て動力車１を走行させるようなことを未然に防ぐことが
できるものである。
を把持して軸回りに回さないと、検出スイッチ６はＯＦ
Ｆになっており、動力車１は走行しない。従って、例え
ばハンドルバー５に傘や荷物を引っ掛けたり、ハンドル
バー５にもたれたりしても、ハンドルバー５は軸回りに
回ることはないので、検出スイッチ６をＯＦＦのままに
保持することができるものであり、このときにも動力車
１が操作する人の意に反して走行するような危険を防ぐ
ことができるものである。そして、ハンドルバー５の長
手方向のどの部分を把持しても、ハンドルバー５を軸回
りに回すことによって検出スイッチ６をＯＮさせること
ができるので、ハンドルバー５を把持していることが検
出スイッチ６で検知されるものであり、従って多くのス
イッチ類を用いる必要なく、ハンドルバー５が把持され
ていることを検知することができるものである。尚、ハ
ンドルバー５は単純な円筒形状に形成することができる
ものであり、ハンドルバー５が安全スイッチを兼ねてい
るとは第三者には分からないので、第三者がいたずらし
て動力車１を走行させるようなことを未然に防ぐことが
できるものである。
【００２６】ここで、ハンドルバー５を握った状態で、
押して動力車１を走行させる場合と引いて動力車１を走
行させる場合とでは、ハンドルバー５を軸回りに回し易
い方向が異なる。そこで請求項２の発明に係る図５の実
施の形態では、検出スイッチ６として一対の検出スイッ
チ６ａ，６ｂを用い、ハンドルバー５のハンドル軸３２
の両端部の位置に各検出スイッチ６ａ，６ｂを配置して
設けるようにしてある。またハンドル軸３２の両端部に
はそれぞれ上記のような作動突起３９やストッパー４０
が設けてある（図示は省略）。戻しバネ７もハンドル軸
３２の両端部にそれぞれ設けてあり、一対の戻しバネ７
の回転付勢力が釣り合った位置がハンドルバー５の初期
状態になるようにしてある。
押して動力車１を走行させる場合と引いて動力車１を走
行させる場合とでは、ハンドルバー５を軸回りに回し易
い方向が異なる。そこで請求項２の発明に係る図５の実
施の形態では、検出スイッチ６として一対の検出スイッ
チ６ａ，６ｂを用い、ハンドルバー５のハンドル軸３２
の両端部の位置に各検出スイッチ６ａ，６ｂを配置して
設けるようにしてある。またハンドル軸３２の両端部に
はそれぞれ上記のような作動突起３９やストッパー４０
が設けてある（図示は省略）。戻しバネ７もハンドル軸
３２の両端部にそれぞれ設けてあり、一対の戻しバネ７
の回転付勢力が釣り合った位置がハンドルバー５の初期
状態になるようにしてある。
【００２７】そして一方の検出スイッチ６ａは、ハンド
ルバー５が一方向に所定の角度以上で回転したときにそ
のスイッチレバー４１が作動突起３９で押圧され、ハン
ドルバー５が軸回りに回されたことを検知するようにな
っており、他方の検出スイッチ６ｂは、ハンドルバー５
が逆方向に所定の角度以上で回転したときにそのスイッ
チレバー４１が作動突起３９で押圧され、ハンドルバー
５が軸回りに回されたことを検知するようになってい
る。このように、ハンドルバー５の回転の向きに関係な
く、ハンドルバー５が軸回りに回されたことを検知する
ことができるものであり、ハンドルバー５を手で握って
軸回りに回した後に動力車１を走行させる操作を操作性
良く行なうことができるものである。
ルバー５が一方向に所定の角度以上で回転したときにそ
のスイッチレバー４１が作動突起３９で押圧され、ハン
ドルバー５が軸回りに回されたことを検知するようにな
っており、他方の検出スイッチ６ｂは、ハンドルバー５
が逆方向に所定の角度以上で回転したときにそのスイッ
チレバー４１が作動突起３９で押圧され、ハンドルバー
５が軸回りに回されたことを検知するようになってい
る。このように、ハンドルバー５の回転の向きに関係な
く、ハンドルバー５が軸回りに回されたことを検知する
ことができるものであり、ハンドルバー５を手で握って
軸回りに回した後に動力車１を走行させる操作を操作性
良く行なうことができるものである。
【００２８】図６は請求項３の発明に係る実施の形態の
一例を示すものであり、図６（ａ）のようにハンドルバ
ー５を軸方向で二つのハンドルバー半体５ａ，５ｂに分
割して形成してある。このものでは、図６（ｂ）に示す
ように、操作ハンドル２７の両端の各支持部２６に固定
軸５２の両端部が固定してあり、固定軸５２の長手方向
の中央部の外周に中央支持部５３が固定ネジ５４で固定
してある。そして中央支持部５３と一方の端部の支持部
２６との間において固定軸５２の外周に円筒状のハンド
ルバー半体５ａがブッシュ５５を介して回転自在に取付
けてあり、中央支持部５３と他方の端部の支持部２６と
の間において固定軸５２の外周に円筒状のハンドルバー
半体５ｂがブッシュ５５を介して回転自在に取付けてあ
る。各ハンドルバー半体５ａ，５ｂと固定軸５２との間
には戻しバネ７が設けてあり、各ハンドルバー半体５
ａ，５ｂは回動付勢されて初期状態に戻るようにしてあ
る。
一例を示すものであり、図６（ａ）のようにハンドルバ
ー５を軸方向で二つのハンドルバー半体５ａ，５ｂに分
割して形成してある。このものでは、図６（ｂ）に示す
ように、操作ハンドル２７の両端の各支持部２６に固定
軸５２の両端部が固定してあり、固定軸５２の長手方向
の中央部の外周に中央支持部５３が固定ネジ５４で固定
してある。そして中央支持部５３と一方の端部の支持部
２６との間において固定軸５２の外周に円筒状のハンド
ルバー半体５ａがブッシュ５５を介して回転自在に取付
けてあり、中央支持部５３と他方の端部の支持部２６と
の間において固定軸５２の外周に円筒状のハンドルバー
半体５ｂがブッシュ５５を介して回転自在に取付けてあ
る。各ハンドルバー半体５ａ，５ｂと固定軸５２との間
には戻しバネ７が設けてあり、各ハンドルバー半体５
ａ，５ｂは回動付勢されて初期状態に戻るようにしてあ
る。
【００２９】また、各支持部２６，２６内にはそれぞれ
検出スイッチ６ａ，６ｂが設けてあり、各ハンドルバー
半体５ａ，５ｂの端部から突出させた作動突起３９，３
９を検出スイッチ６ａ，６ｂのスイッチレバー４１，４
１に対向させてある。ハンドルバー半体５ａ，５ｂが固
定軸５２の回りに回されると、作動突起３９がスイッチ
レバー４１を押圧作動させて検出スイッチ６ａ，６ｂが
ＯＮするようになっている。さらに各支持部２６，２６
には案内溝５６が凹設してあり、各ハンドルバー半体５
ａ，５ｂの端部から突出させたストッパー４６が案内溝
５６に差し込んである。従ってハンドルバー半体５ａ，
５ｂはストッパー４６が案内溝５６内を移動する範囲の
角度に規制されて軸回りに回転されるものである。上記
の各検出スイッチ６ａ，６ｂはパワーアシスト制御器１
９に電気的に接続してあり、パワーアシスト制御器１９
を介して電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにして
ある。また検出スイッチ６ａ，６ｂの両方がハンドルバ
ー半体５ａ，５ｂの回転を検知してＯＮにならないと、
電動駆動部３は作動をＯＦＦ状態に制御されるようにし
てある。
検出スイッチ６ａ，６ｂが設けてあり、各ハンドルバー
半体５ａ，５ｂの端部から突出させた作動突起３９，３
９を検出スイッチ６ａ，６ｂのスイッチレバー４１，４
１に対向させてある。ハンドルバー半体５ａ，５ｂが固
定軸５２の回りに回されると、作動突起３９がスイッチ
レバー４１を押圧作動させて検出スイッチ６ａ，６ｂが
ＯＮするようになっている。さらに各支持部２６，２６
には案内溝５６が凹設してあり、各ハンドルバー半体５
ａ，５ｂの端部から突出させたストッパー４６が案内溝
５６に差し込んである。従ってハンドルバー半体５ａ，
５ｂはストッパー４６が案内溝５６内を移動する範囲の
角度に規制されて軸回りに回転されるものである。上記
の各検出スイッチ６ａ，６ｂはパワーアシスト制御器１
９に電気的に接続してあり、パワーアシスト制御器１９
を介して電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにして
ある。また検出スイッチ６ａ，６ｂの両方がハンドルバ
ー半体５ａ，５ｂの回転を検知してＯＮにならないと、
電動駆動部３は作動をＯＦＦ状態に制御されるようにし
てある。
【００３０】そしてこのものにあって、二つのハンドル
バー半体５ａ，５ｂのうち一方のハンドルバー半体５ａ
を左手で、他方のハンドルバー半体５ｂを右手でそれぞ
れ把持し、二つのハンドルバー半体５ａ，５ｂを同時に
回すと、検出スイッチ６ａ，６ｂの両方がハンドルバー
半体５ａ，５ｂの回転を検知してＯＮになり、電動駆動
部３をパワーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制
御することができる。従って、ハンドルバー５を両手で
握らないと電動駆動部３をＯＮ状態にすることができな
いので、動力車１を走行させる操作を両手で行なうこと
が必要になり、動力車１の操作が確実になって安全性が
向上するものである。
バー半体５ａ，５ｂのうち一方のハンドルバー半体５ａ
を左手で、他方のハンドルバー半体５ｂを右手でそれぞ
れ把持し、二つのハンドルバー半体５ａ，５ｂを同時に
回すと、検出スイッチ６ａ，６ｂの両方がハンドルバー
半体５ａ，５ｂの回転を検知してＯＮになり、電動駆動
部３をパワーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制
御することができる。従って、ハンドルバー５を両手で
握らないと電動駆動部３をＯＮ状態にすることができな
いので、動力車１を走行させる操作を両手で行なうこと
が必要になり、動力車１の操作が確実になって安全性が
向上するものである。
【００３１】図７は請求項４の発明に係る実施の形態の
一例を示すものであり、図７（ａ）に示すようにコ字状
の操作ハンドル２７の直線部分をハンドルバー５として
形成してある。この直線状のハンドルバー５の下面の全
長に沿って平行に握りバー８が配置してあり、握りバー
８の上面の複数箇所にガイド軸４４が突設してある。ハ
ンドルバー５は円筒状に形成されるものであり、その下
面の複数箇所に孔を設けて上下に開口する筒状のガイド
ブッシュ４５が固定してある。この各ガイドブッシュ４
５にガイド軸４４を図７（ｃ）のようにスライド自在に
挿着することによって、握りバー８は上下方向に移動自
在になっている。ガイド軸４４の上端に設けたストッパ
ー４６がガイドブッシュ４５の上端に当接することによ
って、ガイド軸４４がガイドブッシュ４５から抜けない
ようにしてある。
一例を示すものであり、図７（ａ）に示すようにコ字状
の操作ハンドル２７の直線部分をハンドルバー５として
形成してある。この直線状のハンドルバー５の下面の全
長に沿って平行に握りバー８が配置してあり、握りバー
８の上面の複数箇所にガイド軸４４が突設してある。ハ
ンドルバー５は円筒状に形成されるものであり、その下
面の複数箇所に孔を設けて上下に開口する筒状のガイド
ブッシュ４５が固定してある。この各ガイドブッシュ４
５にガイド軸４４を図７（ｃ）のようにスライド自在に
挿着することによって、握りバー８は上下方向に移動自
在になっている。ガイド軸４４の上端に設けたストッパ
ー４６がガイドブッシュ４５の上端に当接することによ
って、ガイド軸４４がガイドブッシュ４５から抜けない
ようにしてある。
【００３２】また握りバー８とハンドルバー５の間に戻
しバネ１０が設けてあり、戻しバネ１０で握りバー８を
下方へ付勢することによって、握りバー８を最も下がっ
た状態に保持するようにしてあり、この最も下がった状
態が握りバー８の初期状態になっている。この初期状態
での握りバー８とハンドルバー５との間の隙間は、指を
挟んで怪我をしないように、人の指の厚みより小さく形
成するのが好ましい。さらに、ハンドルバー５の下面に
は図７（ｂ）のようにリミットスイッチなどで形成され
る検出スイッチ９が取付けてあり、検出スイッチ９の下
面にスイッチレバー４１が設けてある。この検出スイッ
チ９はパワーアシスト制御器１９に電気的に接続してあ
り、パワーアシスト制御器１９を介して電動駆動部３を
ＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。
しバネ１０が設けてあり、戻しバネ１０で握りバー８を
下方へ付勢することによって、握りバー８を最も下がっ
た状態に保持するようにしてあり、この最も下がった状
態が握りバー８の初期状態になっている。この初期状態
での握りバー８とハンドルバー５との間の隙間は、指を
挟んで怪我をしないように、人の指の厚みより小さく形
成するのが好ましい。さらに、ハンドルバー５の下面に
は図７（ｂ）のようにリミットスイッチなどで形成され
る検出スイッチ９が取付けてあり、検出スイッチ９の下
面にスイッチレバー４１が設けてある。この検出スイッ
チ９はパワーアシスト制御器１９に電気的に接続してあ
り、パワーアシスト制御器１９を介して電動駆動部３を
ＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。
【００３３】そして上記のものにおいて、動力車１を走
行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は
手で握られていないので、戻しバネ１０による付勢力で
握りバー８は下方へ押し下げられた初期状態にある。こ
のときには握りバー８は検出スイッチ９のスイッチレバ
ー４１から離れており、検出スイッチ９はＯＦＦになっ
ている。従って電動駆動部３はパワーアシスト制御器１
９を介して作動をＯＦＦ状態に制御されており、例えば
操作部４に外力が作用して外力検出器１８からパワーア
シスト制御器１９に力検出値が入力されても電動駆動部
３は作動せず、動力車１が操作する人の意に反して走行
するような危険を防ぐことができるものである。
行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は
手で握られていないので、戻しバネ１０による付勢力で
握りバー８は下方へ押し下げられた初期状態にある。こ
のときには握りバー８は検出スイッチ９のスイッチレバ
ー４１から離れており、検出スイッチ９はＯＦＦになっ
ている。従って電動駆動部３はパワーアシスト制御器１
９を介して作動をＯＦＦ状態に制御されており、例えば
操作部４に外力が作用して外力検出器１８からパワーア
シスト制御器１９に力検出値が入力されても電動駆動部
３は作動せず、動力車１が操作する人の意に反して走行
するような危険を防ぐことができるものである。
【００３４】次に、動力車１を走行させる際に、操作部
４のハンドルバー５を握りバー８とともに手で握ると、
握りバー８は戻しバネ１０に抗して上昇し、握りバー８
が所定距離以上上昇すると検出スイッチ９のスイッチレ
バー４１が握りバー８の上面で押圧され、握りバー８の
上昇が検知されて検出スイッチ９はＯＮになる。検出ス
イッチ９がＯＮになると、電動駆動部３はパワーアシス
ト制御器１９を介してＯＮ状態に制御される。従って、
この状態でハンドルバー５を手で握ったまま動力車１を
走行させたい方向に操作力を加えると、この力が外力検
出器１８で検出され、検出された力検出値に基づいてパ
ワーアシスト制御器１９で制御して電動駆動部３を作動
させ、駆動車輪２を回転駆動して動力車１を走行させる
ことができるものである。
４のハンドルバー５を握りバー８とともに手で握ると、
握りバー８は戻しバネ１０に抗して上昇し、握りバー８
が所定距離以上上昇すると検出スイッチ９のスイッチレ
バー４１が握りバー８の上面で押圧され、握りバー８の
上昇が検知されて検出スイッチ９はＯＮになる。検出ス
イッチ９がＯＮになると、電動駆動部３はパワーアシス
ト制御器１９を介してＯＮ状態に制御される。従って、
この状態でハンドルバー５を手で握ったまま動力車１を
走行させたい方向に操作力を加えると、この力が外力検
出器１８で検出され、検出された力検出値に基づいてパ
ワーアシスト制御器１９で制御して電動駆動部３を作動
させ、駆動車輪２を回転駆動して動力車１を走行させる
ことができるものである。
【００３５】上記のように、操作部４のハンドルバー５
を把持せず握りバー８を握っていないときには、検出ス
イッチ９はＯＦＦになっており、動力車１は走行しな
い。また、例えばハンドルバー５に傘や荷物を引っ掛け
たり、ハンドルバー５にもたれたりしても、握りバー８
は上昇することはないので、検出スイッチ９はＯＦＦの
ままに保持することができるものであり、このときにも
動力車１が操作する人の意に反して走行するような危険
を防ぐことができるものである。そして、ハンドルバー
５の長手方向のどの部分を把持しても、握りバー８が握
られることになるので、ハンドルバー５を把持している
ことが検出スイッチ９で検知されるものであり、従って
多くのスイッチ類を用いる必要なく、ハンドルバー５が
把持されていることを検知することができるものであ
る。
を把持せず握りバー８を握っていないときには、検出ス
イッチ９はＯＦＦになっており、動力車１は走行しな
い。また、例えばハンドルバー５に傘や荷物を引っ掛け
たり、ハンドルバー５にもたれたりしても、握りバー８
は上昇することはないので、検出スイッチ９はＯＦＦの
ままに保持することができるものであり、このときにも
動力車１が操作する人の意に反して走行するような危険
を防ぐことができるものである。そして、ハンドルバー
５の長手方向のどの部分を把持しても、握りバー８が握
られることになるので、ハンドルバー５を把持している
ことが検出スイッチ９で検知されるものであり、従って
多くのスイッチ類を用いる必要なく、ハンドルバー５が
把持されていることを検知することができるものであ
る。
【００３６】図８は請求項５の発明の実施の形態の一例
を示すものであり、握りバー８をハンドルバー５に沿っ
て二つの握りバー半体８ａ，８ｂに分割してある。各握
りバー半体８ａ，８ｂは図７（ｃ）と同様にしてハンド
ルバー５に取付けてあり、各握りバー半体８ａ，８ｂは
それぞれ独立して上下方向に移動自在になっている。ま
た検出スイッチ９として一対の検出スイッチ９ａ，９ｂ
を用い、各握りバー半体８ａ，８ｂに対応してハンドル
バー５の下面にそれぞれ検出スイッチ９ａ，９ｂが取付
けてあり、各検出スイッチ９ａ，９ｂで各握りバー半体
８ａ，８ｂの上昇を独立して検知するようにしてある。
各検出スイッチ９ａ，９ｂはパワーアシスト制御器１９
に電気的に接続してあり、パワーアシスト制御器１９を
介して電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてあ
る。また検出スイッチ９ａ，９ｂの両方が握りバー半体
８ａ，８ｂの上昇を検知してＯＮにならないと、電動駆
動部３は作動をＯＦＦ状態に制御されるようにしてあ
る。その他の構成は図７のものと同じである。
を示すものであり、握りバー８をハンドルバー５に沿っ
て二つの握りバー半体８ａ，８ｂに分割してある。各握
りバー半体８ａ，８ｂは図７（ｃ）と同様にしてハンド
ルバー５に取付けてあり、各握りバー半体８ａ，８ｂは
それぞれ独立して上下方向に移動自在になっている。ま
た検出スイッチ９として一対の検出スイッチ９ａ，９ｂ
を用い、各握りバー半体８ａ，８ｂに対応してハンドル
バー５の下面にそれぞれ検出スイッチ９ａ，９ｂが取付
けてあり、各検出スイッチ９ａ，９ｂで各握りバー半体
８ａ，８ｂの上昇を独立して検知するようにしてある。
各検出スイッチ９ａ，９ｂはパワーアシスト制御器１９
に電気的に接続してあり、パワーアシスト制御器１９を
介して電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてあ
る。また検出スイッチ９ａ，９ｂの両方が握りバー半体
８ａ，８ｂの上昇を検知してＯＮにならないと、電動駆
動部３は作動をＯＦＦ状態に制御されるようにしてあ
る。その他の構成は図７のものと同じである。
【００３７】そしてこのものにあって、二つの握りバー
半体８ａ，８ｂのうち一方の握りバー半体８ａを設けた
箇所のハンドルバー５を左手で、他方の握りバー半体８
ｂを設けた箇所のハンドルバー５を右手でそれぞれ把持
し、二つの握りバー半体８ａ，８ｂを同時に上昇させる
と、検出スイッチ９ａ，９ｂの両方が握りバー半体８
ａ，８ｂの上昇を検知してＯＮになり、電動駆動部３を
パワーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御する
ことができる。従って、ハンドルバー５を両手で握らな
いと電動駆動部３をＯＮ状態にすることができないの
で、動力車１を走行させる操作を両手で行なうことが必
要になり、動力車１の操作が確実になって安全性が向上
するものである。
半体８ａ，８ｂのうち一方の握りバー半体８ａを設けた
箇所のハンドルバー５を左手で、他方の握りバー半体８
ｂを設けた箇所のハンドルバー５を右手でそれぞれ把持
し、二つの握りバー半体８ａ，８ｂを同時に上昇させる
と、検出スイッチ９ａ，９ｂの両方が握りバー半体８
ａ，８ｂの上昇を検知してＯＮになり、電動駆動部３を
パワーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御する
ことができる。従って、ハンドルバー５を両手で握らな
いと電動駆動部３をＯＮ状態にすることができないの
で、動力車１を走行させる操作を両手で行なうことが必
要になり、動力車１の操作が確実になって安全性が向上
するものである。
【００３８】図９は請求項６の発明の実施の形態の一例
を示すものであり、コ字状の操作ハンドル２７の直線部
分をハンドルバー５として形成してある。操作ハンドル
２７の両端は動力車１に設けられるハンドルベース５８
に突設した回転軸５９に枢支してあり、回転軸５９を中
心にしてハンドルバー５は上下起倒方向に回動自在にし
てある。この上下方向の回動角度は、ハンドルベース５
８に凹設した案内溝５６に操作ハンドル２７の端部から
突設したストッパー４６が差し込まれていることによっ
て規制してあり、上方に起き上がる状態と、水平に倒れ
る状態との間で回動させることができるようにしてあ
る。またハンドルバー５を起き上がる方向に付勢する戻
しバネ１２が操作ハンドル２７の端部内と回転軸５９の
間に設けてあり、戻しバネ１２の付勢力によってハンド
ルバー５が起き上がった状態に保持されるようにしてあ
る。この起き上がった状態がハンドルバー５の初期状態
である。さらに、リミットスイッチなどで形成される検
出スイッチ１１がハンドルベース５８に設けてあり、ハ
ンドルバー５が下方へ回動されると操作ハンドル２７の
端部に設けた作動突起３９によってスイッチレバー４１
が押圧され、ハンドルバー５の下方への回動が検知され
るようにしてある。この検出スイッチ１１はパワーアシ
スト制御器１９に電気的に接続してあり、パワーアシス
ト制御器１９を介して電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦでき
るようにしてある。
を示すものであり、コ字状の操作ハンドル２７の直線部
分をハンドルバー５として形成してある。操作ハンドル
２７の両端は動力車１に設けられるハンドルベース５８
に突設した回転軸５９に枢支してあり、回転軸５９を中
心にしてハンドルバー５は上下起倒方向に回動自在にし
てある。この上下方向の回動角度は、ハンドルベース５
８に凹設した案内溝５６に操作ハンドル２７の端部から
突設したストッパー４６が差し込まれていることによっ
て規制してあり、上方に起き上がる状態と、水平に倒れ
る状態との間で回動させることができるようにしてあ
る。またハンドルバー５を起き上がる方向に付勢する戻
しバネ１２が操作ハンドル２７の端部内と回転軸５９の
間に設けてあり、戻しバネ１２の付勢力によってハンド
ルバー５が起き上がった状態に保持されるようにしてあ
る。この起き上がった状態がハンドルバー５の初期状態
である。さらに、リミットスイッチなどで形成される検
出スイッチ１１がハンドルベース５８に設けてあり、ハ
ンドルバー５が下方へ回動されると操作ハンドル２７の
端部に設けた作動突起３９によってスイッチレバー４１
が押圧され、ハンドルバー５の下方への回動が検知され
るようにしてある。この検出スイッチ１１はパワーアシ
スト制御器１９に電気的に接続してあり、パワーアシス
ト制御器１９を介して電動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦでき
るようにしてある。
【００３９】そして上記のものにおいて、動力車１を走
行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は
手で握られていないので、戻しバネ１２による付勢力で
ハンドルバー５は上方へ起き上がった初期状態にある。
このときには検出スイッチ１１はＯＦＦになっている。
従って電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を介し
て作動をＯＦＦ状態に制御されており、例えば操作部４
に外力が作用して外力検出器１８からパワーアシスト制
御器１９に力検出値が入力されても電動駆動部３は作動
せず、動力車１が操作する人の意に反して走行するよう
な危険を防ぐことができるものである。
行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は
手で握られていないので、戻しバネ１２による付勢力で
ハンドルバー５は上方へ起き上がった初期状態にある。
このときには検出スイッチ１１はＯＦＦになっている。
従って電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を介し
て作動をＯＦＦ状態に制御されており、例えば操作部４
に外力が作用して外力検出器１８からパワーアシスト制
御器１９に力検出値が入力されても電動駆動部３は作動
せず、動力車１が操作する人の意に反して走行するよう
な危険を防ぐことができるものである。
【００４０】次に、動力車１を走行させる際に、操作部
４のハンドルバー５を把持して戻しバネ１２に抗してハ
ンドルバー５を引き下げるように回動させると、検出ス
イッチ１１のスイッチレバー４１が押圧され、ハンドル
バー５の回動が検知されて検出スイッチ１１はＯＮにな
る。検出スイッチ１１がＯＮになると、電動駆動部３は
パワーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御され
る。従って、この状態でハンドルバー５を手で握ったま
ま動力車１を走行させたい方向に操作力を加えると、こ
の力が外力検出器１８で検出され、検出された力検出値
に基づいてパワーアシスト制御器１９で制御して電動駆
動部３を作動させ、駆動車輪２を回転駆動して動力車１
を走行させることができるものである。
４のハンドルバー５を把持して戻しバネ１２に抗してハ
ンドルバー５を引き下げるように回動させると、検出ス
イッチ１１のスイッチレバー４１が押圧され、ハンドル
バー５の回動が検知されて検出スイッチ１１はＯＮにな
る。検出スイッチ１１がＯＮになると、電動駆動部３は
パワーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御され
る。従って、この状態でハンドルバー５を手で握ったま
ま動力車１を走行させたい方向に操作力を加えると、こ
の力が外力検出器１８で検出され、検出された力検出値
に基づいてパワーアシスト制御器１９で制御して電動駆
動部３を作動させ、駆動車輪２を回転駆動して動力車１
を走行させることができるものである。
【００４１】上記のように、操作部４のハンドルバー５
を把持して下方へ回動させないと、検出スイッチ１１は
ＯＦＦになっており、動力車１は走行しない。従って、
例えば階段や段差を乗り越えるために動力車１を引き上
げるべく、ハンドルバー５を持ち上げても、検出スイッ
チ１１はＯＮにならないので、ハンドルバー５を持ち上
げて誤ってＯＮ状態にするようなことはなくなるもので
ある。またハンドルバー５を把持する際の手の重みだけ
でハンドルバー５は下方へ回動し、検出スイッチ１１を
オンにすることができるものであり、操作者はスイッチ
を意識せずに操作を行なうことができるものである。そ
して、ハンドルバー５の長手方向のどの部分を把持して
も、ハンドルバー５を回動させることによって検出スイ
ッチ１１をＯＮさせることができるので、ハンドルバー
５を把持していることが検出スイッチ９で検知されるも
のであり、従って多くのスイッチ類を用いる必要なく、
ハンドルバー５が把持されていることを確実に検知する
ことができるものである。
を把持して下方へ回動させないと、検出スイッチ１１は
ＯＦＦになっており、動力車１は走行しない。従って、
例えば階段や段差を乗り越えるために動力車１を引き上
げるべく、ハンドルバー５を持ち上げても、検出スイッ
チ１１はＯＮにならないので、ハンドルバー５を持ち上
げて誤ってＯＮ状態にするようなことはなくなるもので
ある。またハンドルバー５を把持する際の手の重みだけ
でハンドルバー５は下方へ回動し、検出スイッチ１１を
オンにすることができるものであり、操作者はスイッチ
を意識せずに操作を行なうことができるものである。そ
して、ハンドルバー５の長手方向のどの部分を把持して
も、ハンドルバー５を回動させることによって検出スイ
ッチ１１をＯＮさせることができるので、ハンドルバー
５を把持していることが検出スイッチ９で検知されるも
のであり、従って多くのスイッチ類を用いる必要なく、
ハンドルバー５が把持されていることを確実に検知する
ことができるものである。
【００４２】図１０は請求項７の発明の実施の形態の一
例を示すものであり、コ字状の操作ハンドル２７の直線
部分をハンドルバー５として形成してある。このハンド
ルバー５は内側パイプ１３と外側パイプ１４の間に弾性
体１５を充填して形成されるものであり、内側パイプ１
３と外側パイプ１４はそれぞれ金属など導電性材料で、
弾性体１５はゴムなど誘電材料で形成してある。内側パ
イプ１３と外側パイプ１４はそれぞれ円筒形に形成して
あり、図１０（ｂ）のように内側パイプ１３の外周に外
側パイプ１４を同心状に配置し、内側パイプ１３と外側
パイプ１４の間に弾性体１５を均一な厚みで密に充填し
てある。このように誘電体である弾性体１５を導電体で
ある内側パイプ１３と外側パイプ１４で挟むことによっ
てコンデンサが形成される。
例を示すものであり、コ字状の操作ハンドル２７の直線
部分をハンドルバー５として形成してある。このハンド
ルバー５は内側パイプ１３と外側パイプ１４の間に弾性
体１５を充填して形成されるものであり、内側パイプ１
３と外側パイプ１４はそれぞれ金属など導電性材料で、
弾性体１５はゴムなど誘電材料で形成してある。内側パ
イプ１３と外側パイプ１４はそれぞれ円筒形に形成して
あり、図１０（ｂ）のように内側パイプ１３の外周に外
側パイプ１４を同心状に配置し、内側パイプ１３と外側
パイプ１４の間に弾性体１５を均一な厚みで密に充填し
てある。このように誘電体である弾性体１５を導電体で
ある内側パイプ１３と外側パイプ１４で挟むことによっ
てコンデンサが形成される。
【００４３】そしてハンドルバー５を握ると、弾性体１
５の弾性変形によって内側パイプ１３に対して外側パイ
プ１４が変位し、内側パイプ１３と外側パイプ１４の間
の距離が変化するが、内側パイプ１３と外側パイプ１４
の間の静電容量は、内側パイプ１３と外側パイプ１４の
間の距離が変化すると変化するので、内側パイプ１３と
外側パイプ１４の間の静電容量の変化を検知することに
よって、ハンドルバー５が把持されたことを検出するこ
とができる。静電容量の変化の検知は、例えば図１０
（ｂ）に示すように、内側パイプ１３と外側パイプ１４
の間に高周波電源５０を接続して高周波を印加し、静電
容量検出部１６によって静電容量の変化を測定すること
によって行なうことができる。この静電容量検出部１６
は図４に示すようにパワーアシスト制御器１９に電気的
に接続してあり、パワーアシスト制御器１９を介して電
動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。
５の弾性変形によって内側パイプ１３に対して外側パイ
プ１４が変位し、内側パイプ１３と外側パイプ１４の間
の距離が変化するが、内側パイプ１３と外側パイプ１４
の間の静電容量は、内側パイプ１３と外側パイプ１４の
間の距離が変化すると変化するので、内側パイプ１３と
外側パイプ１４の間の静電容量の変化を検知することに
よって、ハンドルバー５が把持されたことを検出するこ
とができる。静電容量の変化の検知は、例えば図１０
（ｂ）に示すように、内側パイプ１３と外側パイプ１４
の間に高周波電源５０を接続して高周波を印加し、静電
容量検出部１６によって静電容量の変化を測定すること
によって行なうことができる。この静電容量検出部１６
は図４に示すようにパワーアシスト制御器１９に電気的
に接続してあり、パワーアシスト制御器１９を介して電
動駆動部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。
【００４４】そして上記のものにおいて、動力車１を走
行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は
手で握られていないので、内側パイプ１３に対して外側
パイプ１４は変位しない初期状態にあり、静電容量の変
化は静電容量検出部１６で検出されない。このときには
電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を介して作動
をＯＦＦ状態に制御されており、例えば操作部４に外力
が作用して外力検出器１８からパワーアシスト制御器１
９に力検出値が入力されても電動駆動部３は作動せず、
動力車１が操作する人の意に反して走行するような危険
を防ぐことができるものである。
行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は
手で握られていないので、内側パイプ１３に対して外側
パイプ１４は変位しない初期状態にあり、静電容量の変
化は静電容量検出部１６で検出されない。このときには
電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を介して作動
をＯＦＦ状態に制御されており、例えば操作部４に外力
が作用して外力検出器１８からパワーアシスト制御器１
９に力検出値が入力されても電動駆動部３は作動せず、
動力車１が操作する人の意に反して走行するような危険
を防ぐことができるものである。
【００４５】次に、動力車１を走行させる際に、操作部
４のハンドルバー５を把持すると、内側パイプ１３に対
して外側パイプ１４が変位して静電容量が変化し、静電
容量検出部１６で検出される静電容量の変化が所定以上
になると、電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を
介してＯＮ状態に制御される。従って、この状態でハン
ドルバー５を手で握ったまま動力車１を走行させたい方
向に操作力を加えると、この力が外力検出器１８で検出
され、検出された力検出値に基づいてパワーアシスト制
御器１９で制御して電動駆動部３を作動させ、駆動車輪
２を回転駆動して動力車１を走行させることができるも
のである。ここで、ハンドルバー５の長手方向のどの部
分を把持しても、内側パイプ１３に対して外側パイプ１
４が変位して静電容量が変化するので、ハンドルバー５
を把持していることが静電容量検出部１６で検知される
ものであり、従って多くのスイッチ類を用いる必要な
く、ハンドルバー５が把持されていることを確実に検知
することができるものである。
４のハンドルバー５を把持すると、内側パイプ１３に対
して外側パイプ１４が変位して静電容量が変化し、静電
容量検出部１６で検出される静電容量の変化が所定以上
になると、電動駆動部３はパワーアシスト制御器１９を
介してＯＮ状態に制御される。従って、この状態でハン
ドルバー５を手で握ったまま動力車１を走行させたい方
向に操作力を加えると、この力が外力検出器１８で検出
され、検出された力検出値に基づいてパワーアシスト制
御器１９で制御して電動駆動部３を作動させ、駆動車輪
２を回転駆動して動力車１を走行させることができるも
のである。ここで、ハンドルバー５の長手方向のどの部
分を把持しても、内側パイプ１３に対して外側パイプ１
４が変位して静電容量が変化するので、ハンドルバー５
を把持していることが静電容量検出部１６で検知される
ものであり、従って多くのスイッチ類を用いる必要な
く、ハンドルバー５が把持されていることを確実に検知
することができるものである。
【００４６】図１１は請求項８の発明の実施の形態の一
例を示すものであり、コ字状の操作ハンドル２７の直線
部分をハンドルバー５として形成してある。このハンド
ルバー５に赤外線検知センサ１７が設けてある。図１１
の実施の形態では、赤外線検知センサ１７はハンドルバ
ー５の内側、すなわち動力車１に面する側において、ハ
ンドルバー５の長手方向の中央部に設けてある。ここ
で、ハンドルバー５が人の手で握られると、人体からの
赤外線が赤外線検知センサ１７で検知されるので、ハン
ドルバー５が人によって把持されたことを検知すること
ができるものである。この赤外線検知センサ１７は図４
に示すようにパワーアシスト制御器１９に電気的に接続
してあり、パワーアシスト制御器１９を介して電動駆動
部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。
例を示すものであり、コ字状の操作ハンドル２７の直線
部分をハンドルバー５として形成してある。このハンド
ルバー５に赤外線検知センサ１７が設けてある。図１１
の実施の形態では、赤外線検知センサ１７はハンドルバ
ー５の内側、すなわち動力車１に面する側において、ハ
ンドルバー５の長手方向の中央部に設けてある。ここ
で、ハンドルバー５が人の手で握られると、人体からの
赤外線が赤外線検知センサ１７で検知されるので、ハン
ドルバー５が人によって把持されたことを検知すること
ができるものである。この赤外線検知センサ１７は図４
に示すようにパワーアシスト制御器１９に電気的に接続
してあり、パワーアシスト制御器１９を介して電動駆動
部３をＯＮ・ＯＦＦできるようにしてある。
【００４７】そして上記のものにおいて、動力車１を走
行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は
手で握られていないので、赤外線検知センサ１７は赤外
線を検出していない。このときには電動駆動部３はパワ
ーアシスト制御器１９を介して作動をＯＦＦ状態に制御
されており、例えば操作部４に外力が作用して外力検出
器１８からパワーアシスト制御器１９に力検出値が入力
されても電動駆動部３は作動せず、動力車１が操作する
人の意に反して走行するような危険を防ぐことができる
ものである。
行させていないときには、操作部４のハンドルバー５は
手で握られていないので、赤外線検知センサ１７は赤外
線を検出していない。このときには電動駆動部３はパワ
ーアシスト制御器１９を介して作動をＯＦＦ状態に制御
されており、例えば操作部４に外力が作用して外力検出
器１８からパワーアシスト制御器１９に力検出値が入力
されても電動駆動部３は作動せず、動力車１が操作する
人の意に反して走行するような危険を防ぐことができる
ものである。
【００４８】次に、動力車１を走行させる際に、操作部
４のハンドルバー５を把持すると、人体からの赤外線が
赤外線検知センサ１７で検知され、電動駆動部３はパワ
ーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御される。
従って、この状態でハンドルバー５を手で握ったまま動
力車１を走行させたい方向に操作力を加えると、この力
が外力検出器１８で検出され、検出された力検出値に基
づいてパワーアシスト制御器１９で制御して電動駆動部
３を作動させ、駆動車輪２を回転駆動して動力車１を走
行させることができるものである。ここで、ハンドルバ
ー５に傘や荷物を掛けたりしても、これらからは赤外線
が発せられないので、赤外線検知センサ１７はＯＮ状態
にならない。従って、ハンドルバー５に人が接触してい
るか物が接触しているのかを判別することができるもの
であり、誤動作を防止することができるものである。ま
た上記のように赤外線検知センサ１７をハンドルバー５
の内側に設けることによって、ハンドルバー５に人が近
寄っただけで赤外線検知センサ１７が反応してしまうこ
とを防ぐことができるものである。
４のハンドルバー５を把持すると、人体からの赤外線が
赤外線検知センサ１７で検知され、電動駆動部３はパワ
ーアシスト制御器１９を介してＯＮ状態に制御される。
従って、この状態でハンドルバー５を手で握ったまま動
力車１を走行させたい方向に操作力を加えると、この力
が外力検出器１８で検出され、検出された力検出値に基
づいてパワーアシスト制御器１９で制御して電動駆動部
３を作動させ、駆動車輪２を回転駆動して動力車１を走
行させることができるものである。ここで、ハンドルバ
ー５に傘や荷物を掛けたりしても、これらからは赤外線
が発せられないので、赤外線検知センサ１７はＯＮ状態
にならない。従って、ハンドルバー５に人が接触してい
るか物が接触しているのかを判別することができるもの
であり、誤動作を防止することができるものである。ま
た上記のように赤外線検知センサ１７をハンドルバー５
の内側に設けることによって、ハンドルバー５に人が近
寄っただけで赤外線検知センサ１７が反応してしまうこ
とを防ぐことができるものである。
【００４９】
【発明の効果】上記のように本発明の請求項１に係る電
動式動力車は、動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動
部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部を備え
た電動式動力車において、操作部を、軸回りに回転自在
に支持された直線状のハンドルバーと、ハンドルバーが
所定角度以上回転されたことを検知すると共にこの回転
の非検知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する検
出スイッチと、回転されたハンドルバーを初期状態に復
帰させるためにハンドルバーを回転付勢する戻しバネと
を具備て形成するようにしたので、ハンドルバーの長手
方向のどの部分を把持しても、ハンドルバーを軸回りに
回すことによって、ハンドルバーを把持していることが
検出スイッチで検知されるものであり、多くのスイッチ
類を用いる必要なく、ハンドルバーが把持されているこ
とを検知することができるものである。しかもハンドル
バーに傘や荷物を引っ掛けたり、ハンドルバーに人がも
たれたりしても、ハンドルバーは軸回りに回ることはな
く、検出スイッチをＯＦＦのままに保持することができ
るものであり、動力車が誤動作する危険を防いで安全に
走行させることができるものである。
動式動力車は、動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動
部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部を備え
た電動式動力車において、操作部を、軸回りに回転自在
に支持された直線状のハンドルバーと、ハンドルバーが
所定角度以上回転されたことを検知すると共にこの回転
の非検知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する検
出スイッチと、回転されたハンドルバーを初期状態に復
帰させるためにハンドルバーを回転付勢する戻しバネと
を具備て形成するようにしたので、ハンドルバーの長手
方向のどの部分を把持しても、ハンドルバーを軸回りに
回すことによって、ハンドルバーを把持していることが
検出スイッチで検知されるものであり、多くのスイッチ
類を用いる必要なく、ハンドルバーが把持されているこ
とを検知することができるものである。しかもハンドル
バーに傘や荷物を引っ掛けたり、ハンドルバーに人がも
たれたりしても、ハンドルバーは軸回りに回ることはな
く、検出スイッチをＯＦＦのままに保持することができ
るものであり、動力車が誤動作する危険を防いで安全に
走行させることができるものである。
【００５０】また請求項２の発明は、請求項１におい
て、検出スイッチとして、ハンドルバーの軸回りでの一
方方向の回転を検知する検出スイッチと、逆方向の回転
を検知する検出スイッチを具備するので、ハンドルバー
の回転の向きに関係なく、ハンドルバーが軸回りに回さ
れたことを検知することができ、ハンドルバーを手で握
って軸回りに回した後に動力車を走行させる操作を操作
性良く行なうことができるものである。
て、検出スイッチとして、ハンドルバーの軸回りでの一
方方向の回転を検知する検出スイッチと、逆方向の回転
を検知する検出スイッチを具備するので、ハンドルバー
の回転の向きに関係なく、ハンドルバーが軸回りに回さ
れたことを検知することができ、ハンドルバーを手で握
って軸回りに回した後に動力車を走行させる操作を操作
性良く行なうことができるものである。
【００５１】また請求項３の発明は、請求項１又は２に
おいて、ハンドルバーを軸方向で二つのハンドルバー半
体に分割し、各ハンドルバー半体をそれぞれ独立して軸
回りに回転自在に形成すると共に、各ハンドルバー半体
の回転を独立して検知する検出スイッチを具備するの
で、各ハンドルバー半体をそれぞれ片手で把持して同時
に回さないと電動駆動部をＯＮ状態にすることができな
いようにすることができるものであり、動力車を走行さ
せる操作を両手で行なうことを必要にして、動力車の操
作の安全性を向上することができるものである。
おいて、ハンドルバーを軸方向で二つのハンドルバー半
体に分割し、各ハンドルバー半体をそれぞれ独立して軸
回りに回転自在に形成すると共に、各ハンドルバー半体
の回転を独立して検知する検出スイッチを具備するの
で、各ハンドルバー半体をそれぞれ片手で把持して同時
に回さないと電動駆動部をＯＮ状態にすることができな
いようにすることができるものであり、動力車を走行さ
せる操作を両手で行なうことを必要にして、動力車の操
作の安全性を向上することができるものである。
【００５２】また本発明の請求項４に係る電動式動力車
は、動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が
把持して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動
力車において、操作部を、直線状のハンドルバーと、ハ
ンドルバーの下面に沿って平行に配置され上下方向に移
動自在な握りバーと、握りバーが所定距離以上上昇され
たことを検知すると共にこの上昇の非検知状態では電動
駆動部の作動をＯＦＦ制御する検出スイッチと、上昇さ
れた握りバーを初期状態に復帰させるために握りバーを
付勢する戻しバネとを具備して形成したので、ハンドル
バーの長手方向のどの部分を把持しても握りバーが握ら
れることになり、ハンドルバーを把持していることが検
出スイッチで検知されるものであり、従って多くのスイ
ッチ類を用いる必要なく、ハンドルバーが把持されてい
ることを検知することができるものである。しかもハン
ドルバーに傘や荷物を引っ掛けたり、ハンドルバーに人
がもたれたりしても、握りバーは上昇されることはな
く、検出スイッチをＯＦＦのままに保持することができ
るものであり、動力車が誤動作する危険を防いで安全に
走行させることができるものである。
は、動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が
把持して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動
力車において、操作部を、直線状のハンドルバーと、ハ
ンドルバーの下面に沿って平行に配置され上下方向に移
動自在な握りバーと、握りバーが所定距離以上上昇され
たことを検知すると共にこの上昇の非検知状態では電動
駆動部の作動をＯＦＦ制御する検出スイッチと、上昇さ
れた握りバーを初期状態に復帰させるために握りバーを
付勢する戻しバネとを具備して形成したので、ハンドル
バーの長手方向のどの部分を把持しても握りバーが握ら
れることになり、ハンドルバーを把持していることが検
出スイッチで検知されるものであり、従って多くのスイ
ッチ類を用いる必要なく、ハンドルバーが把持されてい
ることを検知することができるものである。しかもハン
ドルバーに傘や荷物を引っ掛けたり、ハンドルバーに人
がもたれたりしても、握りバーは上昇されることはな
く、検出スイッチをＯＦＦのままに保持することができ
るものであり、動力車が誤動作する危険を防いで安全に
走行させることができるものである。
【００５３】また請求項５の発明は、請求項４におい
て、握りバーをハンドルバーに沿って二つの握りバー半
体に分割し、各握りバー半体をそれぞれ独立して上下方
向に移動自在に形成すると共に、各握りバー半体の上昇
を独立して検知する検出スイッチを具備するので、各握
りバー半体を設けた部分をそれぞれ片手で同時に把持し
ないと電動駆動部をＯＮ状態にすることができないよう
にすることができるものであり、動力車を走行させる操
作を両手で行なうことを必要にして、動力車の操作の安
全性を向上することができるものである。
て、握りバーをハンドルバーに沿って二つの握りバー半
体に分割し、各握りバー半体をそれぞれ独立して上下方
向に移動自在に形成すると共に、各握りバー半体の上昇
を独立して検知する検出スイッチを具備するので、各握
りバー半体を設けた部分をそれぞれ片手で同時に把持し
ないと電動駆動部をＯＮ状態にすることができないよう
にすることができるものであり、動力車を走行させる操
作を両手で行なうことを必要にして、動力車の操作の安
全性を向上することができるものである。
【００５４】本発明の請求項６に係る電動式動力車は、
動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が把持
して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動力車
において、操作部を、上下起倒方向に回動自在に支持さ
れたハンドルバーと、ハンドルバーが所定角度以上回動
されたことを検知すると共にこの回動の非検知状態では
電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する検出スイッチと、回
動されたハンドルバーを初期状態に復帰させるためにハ
ンドルバーを回動付勢する戻しバネとを具備して形成し
たので、ハンドルバーの長手方向のどの部分を把持して
も、ハンドルバーを上下方向に回動させることによっ
て、ハンドルバーを把持していることが検出スイッチで
検知されるものであり、多くのスイッチ類を用いる必要
なく、ハンドルバーが把持されていることを検知するこ
とができ、動力車が誤動作する危険を防いで安全に走行
させることができるものである。
動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が把持
して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動力車
において、操作部を、上下起倒方向に回動自在に支持さ
れたハンドルバーと、ハンドルバーが所定角度以上回動
されたことを検知すると共にこの回動の非検知状態では
電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する検出スイッチと、回
動されたハンドルバーを初期状態に復帰させるためにハ
ンドルバーを回動付勢する戻しバネとを具備して形成し
たので、ハンドルバーの長手方向のどの部分を把持して
も、ハンドルバーを上下方向に回動させることによっ
て、ハンドルバーを把持していることが検出スイッチで
検知されるものであり、多くのスイッチ類を用いる必要
なく、ハンドルバーが把持されていることを検知するこ
とができ、動力車が誤動作する危険を防いで安全に走行
させることができるものである。
【００５５】本発明の請求項７に係る電動式動力車は、
動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が把持
して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動力車
において、操作部を、導電材料の内側パイプと外側パイ
プの間に誘電材料の弾性体を充填して形成される直線状
のハンドルバーと、外側パイプに外力が作用して弾性体
が変形することによって静電容量が初期状態から変化す
ることを検知すると共に所定以上の変化を検知しない状
態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する静電容量検出
部とを具備して形成したので、ハンドルバーの長手方向
のどの部分を把持しても、内側パイプに対して外側パイ
プが変位して静電容量が変化し、ハンドルバーを把持し
ていることが静電容量検出部で検知されるものであり、
多くのスイッチ類を用いる必要なく、ハンドルバーが把
持されていることを確実に検知することができ、動力車
が誤動作する危険を防いで安全に走行させることができ
るものである。
動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が把持
して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動力車
において、操作部を、導電材料の内側パイプと外側パイ
プの間に誘電材料の弾性体を充填して形成される直線状
のハンドルバーと、外側パイプに外力が作用して弾性体
が変形することによって静電容量が初期状態から変化す
ることを検知すると共に所定以上の変化を検知しない状
態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する静電容量検出
部とを具備して形成したので、ハンドルバーの長手方向
のどの部分を把持しても、内側パイプに対して外側パイ
プが変位して静電容量が変化し、ハンドルバーを把持し
ていることが静電容量検出部で検知されるものであり、
多くのスイッチ類を用いる必要なく、ハンドルバーが把
持されていることを確実に検知することができ、動力車
が誤動作する危険を防いで安全に走行させることができ
るものである。
【００５６】本発明の請求項８に係る電動式動力車は、
動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が把持
して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動力車
において、操作部を、直線状のハンドルバーと、ハンド
ルバーに設けられ赤外線を検知すると共に赤外線の非検
知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する赤外線検
知センサとを具備して形成したので、ハンドルバーに傘
や荷物を掛けたりしても、赤外線検知センサは赤外線を
検知せず、ハンドルバーに人が接触しているか物が接触
しているのかを判別することができるものであり、誤動
作を防止することができるものである。
動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動部と、人が把持
して動力車の操作を行なう操作部を備えた電動式動力車
において、操作部を、直線状のハンドルバーと、ハンド
ルバーに設けられ赤外線を検知すると共に赤外線の非検
知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する赤外線検
知センサとを具備して形成したので、ハンドルバーに傘
や荷物を掛けたりしても、赤外線検知センサは赤外線を
検知せず、ハンドルバーに人が接触しているか物が接触
しているのかを判別することができるものであり、誤動
作を防止することができるものである。
【００５７】また請求項９の発明は、請求項１乃至９の
いずれかにおいて、操作部に加えられる外力を検知する
外力検出器と、外力検出器で検出された外力に応じて電
動駆動部の出力を制御するパワーアシスト制御器とを具
備するので、操作部を操作して動力車を走行させようと
する人力に、電動駆動部からの出力をアシストパワーと
して加えることができ、小さな人力で動力車を走行させ
ることができるものである。
いずれかにおいて、操作部に加えられる外力を検知する
外力検出器と、外力検出器で検出された外力に応じて電
動駆動部の出力を制御するパワーアシスト制御器とを具
備するので、操作部を操作して動力車を走行させようと
する人力に、電動駆動部からの出力をアシストパワーと
して加えることができ、小さな人力で動力車を走行させ
ることができるものである。
【図１】本発明の実施の形態の一例の操作部を示す断面
図である。
図である。
【図２】同上の操作部の内部構造を示す断面図である。
【図３】同上の動力車の一例を示す斜視図である。
【図４】同上の制御系のブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態の他の一例の操作部を示す
断面図である。
断面図である。
【図６】本発明の実施の形態の他の一例の操作部を示す
ものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は拡大した断面図
である。
ものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は拡大した断面図
である。
【図７】本発明の実施の形態の他の一例の操作部を示す
ものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部の正面図、
（ｃ）は一部の拡大した断面図である。
ものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部の正面図、
（ｃ）は一部の拡大した断面図である。
【図８】本発明の実施の形態の他の一例の操作部を一部
の正面図である。
の正面図である。
【図９】本発明の実施の形態の他の一例の操作部を示す
ものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部の拡大した
断面図である。
ものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部の拡大した
断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態の他の一例の操作部を示
すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部の拡大し
た断面図である。
すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部の拡大し
た断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態の他の一例の操作部を示
す斜視図である。
す斜視図である。
１ 動力車
２ 駆動車輪
３ 電動駆動部
４ 操作部
５ ハンドルバー
６ 検出スイッチ
７ 戻しバネ
８ 握りバー
９ 検出スイッチ
１０ 戻しバネ
１１ 検出スイッチ
１２ 戻しバネ
１３ 内側パイプ
１４ 外側パイプ
１５ 弾性体
１６ 静電容量検出部
１７ 赤外線検知センサ
１８ 外力検出器
１９ パワーアシスト制御器
フロントページの続き
(72)発明者 吉田 謙治
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PC06 PG04 PI13 PI29
PU01 QE12 SE03 SJ11 TO30
TW10 TZ02 TZ11 UI04 UI32
UI35 UI36 UI40
Claims (9)
- 【請求項１】 動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動
部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部を備え
た電動式動力車において、操作部を、軸回りに回転自在
に支持された直線状のハンドルバーと、ハンドルバーが
所定角度以上回転されたことを検知すると共にこの回転
の非検知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する検
出スイッチと、回転されたハンドルバーを初期状態に復
帰させるためにハンドルバーを回転付勢する戻しバネと
を具備して形成して成ることを特徴とする電動式動力
車。 - 【請求項２】 検出スイッチとして、ハンドルバーの軸
回りでの一方方向の回転を検知する検出スイッチと、逆
方向の回転を検知する検出スイッチを具備して成ること
を特徴とする請求項１に記載の電動式動力車。 - 【請求項３】 ハンドルバーを軸方向で二つのハンドル
バー半体に分割し、各ハンドルバー半体をそれぞれ独立
して軸回りに回転自在に形成すると共に、各ハンドルバ
ー半体の回転を独立して検知する検出スイッチを具備し
て成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式
動力車。 - 【請求項４】 動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動
部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部を備え
た電動式動力車において、操作部を、直線状のハンドル
バーと、ハンドルバーの下面に沿って平行に配置され上
下方向に移動自在な握りバーと、握りバーが所定距離以
上上昇されたことを検知すると共にこの上昇の非検知状
態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する検出スイッチ
と、上昇された握りバーを初期状態に復帰させるために
握りバーを付勢する戻しバネとを具備して形成して成る
ことを特徴とする電動式動力車。 - 【請求項５】 握りバーをハンドルバーに沿って二つの
握りバー半体に分割し、各握りバー半体をそれぞれ独立
して上下方向に移動自在に形成すると共に、各握りバー
半体の上昇を独立して検知する検出スイッチを具備して
成ることを特徴とする請求項４に記載の電動式動力車。 - 【請求項６】 動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動
部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部を備え
た電動式動力車において、操作部を、上下起倒方向に回
動自在に支持されたハンドルバーと、ハンドルバーが所
定角度以上回動されたことを検知すると共にこの回動の
非検知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御する検出
スイッチと、回動されたハンドルバーを初期状態に復帰
させるためにハンドルバーを回動付勢する戻しバネとを
具備して形成して成ることを特徴とする電動式動力車。 - 【請求項７】 動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動
部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部を備え
た電動式動力車において、操作部を、導電材料の内側パ
イプと外側パイプの間に誘電材料の弾性体を充填して形
成される直線状のハンドルバーと、外側パイプに外力が
作用して弾性体が変形することによって静電容量が初期
状態から変化することを検知すると共に所定以上の変化
を検知しない状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制御す
る静電容量検出部とを具備して形成して成ることを特徴
とする電動式動力車。 - 【請求項８】 動力車の駆動車輪を駆動させる電動駆動
部と、人が把持して動力車の操作を行なう操作部を備え
た電動式動力車において、操作部を、直線状のハンドル
バーと、ハンドルバーに設けられ赤外線を検知すると共
に赤外線の非検知状態では電動駆動部の作動をＯＦＦ制
御する赤外線検知センサとを具備して形成して成ること
を特徴とする電動式動力車。 - 【請求項９】 操作部に加えられる外力を検知する外力
検出器と、外力検出器で検出された外力に応じて電動駆
動部の出力を制御するパワーアシスト制御器とを具備し
て成ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記
載の電動式動力車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002154792A JP4280028B2 (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 電動式動力車 |
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|---|---|---|---|
| JP2002154792A JP4280028B2 (ja) | 2002-05-28 | 2002-05-28 | 電動式動力車 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003348701A true JP2003348701A (ja) | 2003-12-05 |
| JP4280028B2 JP4280028B2 (ja) | 2009-06-17 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP (1) | JP4280028B2 (ja) |
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- 2002-05-28 JP JP2002154792A patent/JP4280028B2/ja not_active Expired - Fee Related
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