JP2009119954A - 台車アシスト装置及びこれを搭載した台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送ストレッチャ1の走行を助ける台車アシスト装置であって、床面Fに接地して搬送ストレッチャ1に駆動力を与える駆動輪11と、搬送ストレッチャ1の後部に配置されて、前進させる方向への操作で駆動輪11を前進方向に回転作動させると共に、操作加減に応じて駆動力を制御する後部側操作部20Rと、搬送ストレッチャ1の前部に配置されて、後退させる方向への操作で駆動輪11を後退方向に回転作動させると共に、操作加減に応じて駆動力を制御する前部側操作部20Fを備えている。
【選択図】図1
Description
本発明の台車アシスト装置では、例えば、台車を前進させる方向へ後部側操作部を操作(押し操作)すると、駆動輪が後部側操作部の操作加減(押し加減)に応じた駆動力を持って前進方向に回転作動するので、その分だけ操作者にかかる負担が軽減されることとなる。
つまり、後部側操作部の制御系と、前部側操作部の制御系とを分けているので、一つひとつの制御系が簡素なものとなる。
そこで、本発明の請求項3に係る台車アシスト装置において、前記操作部の操作力検出手段は、前記操作レバーの回動角度を拡大するリンク機構と、このリンク機構により拡大された前記操作レバーの回動角度を検出するポテンショメータを具備している構成としている。
本発明の請求項4に係る台車アシスト装置において、前記操作部は、前記操作レバーに対する操作が解除された時点で、該操作レバーを初期位置に戻す復帰手段を具備している構成としており、この構成を採用すると、操作レバーに対する操作(例えば押し操作)が解除されたにもかかわらず、アシストモードが継続するといった事態の発生が回避されることとなる。
本発明の請求項6に係る台車アシスト装置は、前記駆動輪を床面に押し付ける押圧手段を備えている構成としており、この場合には、床面に凹凸や段差があったとしても、駆動輪が床面から離れるのを回避でき、加えて、床面の摩擦が低くても、駆動輪が空転するのを阻止し得ることとなる。
本発明の請求項3に係る台車アシスト装置では、上記した構成としたため、コストのより一層の低減化を実現することができる。
本発明の請求項5に係る台車アシスト装置では、上記した構成としているので、駆動輪昇降機構によって駆動輪を床面から離間させれば、狭隘な場所での走行や微動が行い易くなる。
本発明の請求項7に係る台車アシスト装置では、上記した構成としたため、走行の安定性及び旋回性をいずれも向上させることが可能である。
図1〜図15は、本発明に係る台車アシスト装置の一実施形態を示しており、この実施形態では、本発明に係る台車アシスト装置を搬送ストレッチャに搭載した場合を例に挙げて説明する。
図1〜図5に示すように、搬送ストレッチャ1は、長方形状を成すフレーム2の四隅に配置した自在キャスタ3と、フレーム2の上方に配置した寝台フレーム4と、この寝台フレーム4に左右方向(図4左右方向)にスライド可能に載置したマット5と、寝台フレーム4をマット5とともに上昇下降させる昇降機構6を備えており、図示しないマット駆動機構によるマット5のスライド及び昇降機構6による寝台フレーム4の昇降は、いずれも寝台フレーム4に配置したメインコントローラ7に接続するハンディコントローラ8を操作することで成されるようになっている。
また、この台車アシスト装置において、図11にも示すように、上記した駆動輪11を搬送ストレッチャ1のフレーム2の中心に配置している。この駆動輪11は、図12にも示すように、搬送ストレッチャ1の左右方向に沿う軸回りに回転するべく軸受13を介してホルダ14に支持されていて、このホルダ14にモータフランジ15により一体的に組み付けた減速機16を介して伝達されるモータ17の出力によって正逆回転動作するものとなっている。
次に、上記した台車アシスト装置の動作を説明する。
まず、図14に示すように、ステップS1において初期動作を開始するべくメインスイッチ41をオン操作すると、ステップS2において台車アシスト装置の駆動輪昇降機構を構成するシリンダ32がロッド引き込み作動して、格納位置に収めるべく駆動輪11を上昇させる。
この待機モードから台車アシスト装置をアシストモードに移行させる場合には、図15に示すように、まず、ステップS6において後部側操作部20R(あるいは前部側操作部20F)のスイッチ42をオン操作すると、ステップS7においてシリンダ32がロッド押し出し作動して、床面Fに接地させるべく駆動輪11を下降させる。
すなわち、ステップ10において前進させる方向へ後部側操作部20R(あるいは前部側操作部20F)の操作レバー23を押し操作すると、ステップ11において操作力検出手段であるリンク機構24により拡大された操作レバー23の回動角度をポテンショメータ25が検出し、制御部26がステップ12,13において操作レバー23の回動角度に基づいて演算を行うのに続いて、ステップ14において駆動輪11の回転数を制御するべく制御電圧を出力する。
そして、搬送ストレッチャ1の動作を停止して、ステップ15において後部側操作部20R(あるいは前部側操作部20F)のスイッチ42をオフ操作すると、ステップ16においてサーボ出力が停止するのに続いて、ステップ17においてシリンダ32がロッド引き込み作動して、格納位置に収めるべく駆動輪11を上昇させる。
上記したように、この実施形態の台車アシスト装置において、前進アシストモードでは後部側操作部20Rの操作レバー23を押し操作すると共に、後退アシストモードでは前部側操作部20Fの操作レバー23を押し操作するようにしているので、例えば、前進アシストモードから停止モードに移る際に、後部側操作部20Rの操作レバー23を引き操作したとしても後退アシストモードに移行することがない。
また、この実施形態の台車アシスト装置では、操作部20における操作レバー23の回動角度を拡大して検出し易くするリンク機構24を設けて、このリンク機構24により拡大された操作レバー23の回動角度を安価なポテンショメータ25で検出するようにしているので、部品点数が若干増加するものの、コストの低減が図られることとなる。
さらにまた、この実施形態の台車アシスト装置では、シリンダ32のシリンダロッド33の先端と、ホルダ14のシャフト34との間に、駆動輪11を床面Fに押し付ける押圧手段としてのコイルバネ35を設けているので、床面Fに凹凸や段差があったとしても、駆動輪11が床面Fから離れるのを回避できると共に、床面Fの摩擦係数が低くても、駆動輪11が空転するのを阻止し得ることとなる。
3 自在キャスタ
11 駆動輪
20R(20) 後部側操作部(操作部)
20F(20) 前部側操作部(操作部)
22 左右軸
23 操作レバー
24 リンク機構(操作力検出手段)
25 ポテンショメータ(操作力検出手段)
28 皿バネ(復帰手段)
31 ヒンジピン(駆動輪昇降機構)
32 シリンダ(駆動輪昇降機構)
34 シャフト(駆動輪昇降機構)
35 コイルバネ(押圧手段)
F 床面
Claims (8)
- 自在キャスタを有する移動ベッドや搬送ストレッチャなどの台車の走行を助ける台車アシスト装置であって、
床面に接地して前記台車に駆動力を与える駆動輪と、
前記台車の後部に配置されて、前記台車を前進させる方向への操作により前記駆動輪を前進方向に回転作動させると共に、その操作加減に応じて駆動輪から台車に与える前進方向への駆動力を制御する後部側操作部と、
前記台車の前部に配置されて、前記台車を後退させる方向への操作により前記駆動輪を後退方向に回転作動させると共に、その操作加減に応じて駆動輪から台車に与える後退方向への駆動力を制御する前部側操作部を備えている
ことを特徴とする台車アシスト装置。 - 前記後部側操作部及び前部側操作部は、前記台車の前後において、該台車の左右軸回りに回動可能に設けた操作レバーと、この操作レバーの前記台車を移動させる方向への操作及びこの操作による回動角度を検出する操作力検出手段と、この操作力検出手段により検出された前記操作レバーの回動角度から、前記駆動輪の回転数を制御しつつ回転作動させる制御部を備えている請求項1に記載の台車アシスト装置。
- 前記操作部の操作力検出手段は、前記操作レバーの回動角度を拡大するリンク機構と、このリンク機構により拡大された前記操作レバーの回動角度を検出するポテンショメータを具備している請求項2に記載の台車アシスト装置。
- 前記操作部は、前記操作レバーに対する操作が解除された時点で、該操作レバーを初期位置に戻す復帰手段を具備している請求項2又は3に記載の台車アシスト装置。
- 前記駆動輪を床面に対して接地離間させる駆動輪昇降機構を備えている請求項1〜4のいずれか一つの項に記載の台車アシスト装置。
- 前記駆動輪を床面に押し付ける押圧手段を備えている請求項1〜5のいずれか一つの項に記載の台車アシスト装置。
- 前記駆動輪は、前記台車の中心ないしその近傍に配置されて該台車の左右軸回りに回転する一つの固定駆動輪である請求項1〜6のいずれか一つの項に記載の台車アシスト装置。
- 請求項1〜7のいずれかに記載の台車アシスト装置を搭載したことを特徴とする台車。
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