JP6326931B2 - 搬送機 - Google Patents
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Claims (4)
- 搬送対象物の搬送を補助する搬送補助装置用の搬送機において、
前記搬送対象物に装着される装着アームを有する本体ユニットと、
駆動輪を駆動する駆動モータを有する駆動ユニットと、
前記本体ユニットと前記駆動ユニットとに連結され、前記本体ユニットを前記駆動ユニットに対して昇降させる電動式の昇降シリンダと、
前記昇降シリンダと前記駆動ユニットとの間に配置されたスプリングと、
前記スプリングの収縮量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出信号に基づいて前記昇降シリンダを制御する制御手段とを備え、
前記装着アームには、前記装着アームの上昇により前記装着アームを前記搬送対象物にクランプするためのクランプ機構が設けられており、
前記制御手段は、前記クランプ機構により前記装着アームを前記搬送対象物にクランプする際に、前記本体ユニットを前記駆動ユニットに対して上昇させることで前記装着アームを上昇させるように前記昇降シリンダを制御し、その後前記検出手段の検出信号に基づいて前記スプリングの収縮量が予め設定された所定値に達したかどうかを判断し、前記スプリングの収縮量が前記所定値に達したときは、前記駆動ユニットに対する前記本体ユニットの上昇を停止させることで前記装着アームの上昇を停止させるように前記昇降シリンダを制御することを特徴とする搬送機。 - 前記本体ユニットの下部には、キャスターが設けられていることを特徴とする請求項1記載の搬送機。
- 前記駆動ユニットの下部には、下部カバーが設けられていることを特徴とする請求項1または2記載の搬送機。
- 前記本体ユニットと前記昇降シリンダとは、着脱可能な固定ピンを介して連結されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の搬送機。
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JP2014086299A JP6326931B2 (ja) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 搬送機 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014086299A JP6326931B2 (ja) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | 搬送機 |
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JP2015204952A JP2015204952A (ja) | 2015-11-19 |
JP6326931B2 true JP6326931B2 (ja) | 2018-05-23 |
Family
ID=54602361
Family Applications (1)
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