JP6237437B2 - 搬送機 - Google Patents

Description

本発明は、搬送対象物の搬送を補助する搬送補助装置に使用される搬送機に関するものである。

従来における搬送補助装置用の搬送機としては、例えば特許文献１に記載されているような走行台車がある。特許文献１に記載の走行台車は、台車本体と、この台車本体の下側に取り付けられた駆動輪と、台車本体に設けられ、走行台車をベッドに装着するための係合部材とを備えている。走行台車をベッドに装着するときは、ベッドに設けられた操作機によってベッド高さ調整機構を操作してベッド本体を下降させることで、係合部材がベッド本体に係合するようになる。

特開２０１４−８１３５号公報

上記従来技術においては、係合部材（装着部）がベッド本体に係合することで、走行台車がベッドに装着された状態となる。しかし、走行台車をベッドに容易に且つ確実に装着するためには、係合部材をベッドに対して相対的に昇降させるだけで、係合部材をベッドにクランプできるようにするのが望ましい。

本発明の目的は、装着部を搬送対象物に対して相対的に昇降させるだけで、装着部を搬送対象物にクランプすることができる搬送機を提供することである。

本発明は、２つの取付部を有する搬送対象物の搬送を補助する搬送補助装置用の搬送機において、本体部と、本体部の下端部に回転可能に取り付けられた駆動輪と、本体部に取り付けられ、搬送対象物に装着される装着部とを備え、装着部は、ベースと、ベースの上に配置され、２つの取付部の一方と係合する第１係合部材と、ベースの上において第１係合部材に対して本体部の反対側に配置され、２つの取付部の他方と係合する第２係合部材と、第１係合部材及び第２係合部材を装着部の上側に付勢する弾性部材とを有し、第１係合部材及び第２係合部材の少なくとも一方は、取付部を挟んで保持するような形状を有していることを特徴とするものである。

このような本発明の搬送機を搬送対象物に装着するときは、装着部を搬送対象物に対して相対的に上昇させる。すると、搬送対象物の一方の取付部が第１係合部材に係合すると共に、搬送対象物の他方の取付部が第２係合部材に係合する。このとき、弾性部材の付勢力に抗して第１係合部材及び第２係合部材がそれぞれ一方の取付部及び他方の取付部により押され、第１係合部材及び第２係合部材の少なくとも一方が対応する取付部を挟んで保持するようになる。このように装着部を搬送対象物に対して相対的に昇降させるだけで、装着部を搬送対象物にクランプすることができる。

第１係合部材は、一方の取付部を載せて保持するような形状を有し、第２係合部材は、他方の取付部を挟んで保持するような形状を有していると良い。第１係合部材と第２係合部材とでは、駆動輪に対する回転モーメントが異なる。このため、搬送対象物を前進させても後進させても、第１係合部材には下向きの荷重しか加わらないが、第２係合部材には、搬送対象物の進行方向により上下両方向の荷重が加わる。従って、第２係合部材の形状を、取付部を挟んで保持するような形状をするのが効果的である。また、第１係合部材は取付部を単に載せて保持するので、２つの取付部間の距離（２つの取付部のピッチ）のばらつきを吸収することができる。

装着部は、第１係合部材と第２係合部材とを接続するリンク機構を更に有すると良い。この場合には、装着部を搬送対象物に対して相対的に上昇させると、一方の取付部が第１係合部材を押し込むことで、リンク機構により第２係合部材が他方の取付部を挟んで保持するようになる。従って、装着部を搬送対象物に簡単に且つ確実にクランプすることができる。また、第１係合部材及び前記第２係合部材を付勢する弾性部材を１つの部品で共用することができる。

リンク機構は、第１係合部材に固定された第１リンク部材と、第２係合部材に固定された第２リンク部材と、第１リンク部材と第２リンク部材とを繋ぐ第３リンク部材とを有し、第１リンク部材及び第３リンク部材は、ベースに第１回動軸を介して一緒に回動可能に取り付けられており、第２リンク部材及び第３リンク部材同士は、互いに回動可能に連結されており、第２係合部材は、ベースに第２回動軸を介して回動可能に取り付けられていると良い。この場合には、第１係合部材が一方の取付部に押されると、３つのリンク部材を介して第２係合部材が回動して他方の取付部を挟んで保持するようになる。従って、第２係合部材に取付部が入り込みやすくなるため、２つの取付部のピッチのばらつきを十分に吸収することができる。

弾性部材は、ベースと第２リンク部材との間に配置されていると良い。この場合には、弾性部材を装着部に組み付けやすくなる。

本発明によれば、装着部を搬送対象物に対して相対的に昇降させるだけで、装着部を搬送対象物にクランプすることができる。

本発明に係る搬送機の一実施形態を備えた搬送補助装置の使用状態を示す斜視図である。 図１に示したベッド本体に設けられたアタッチメントを示す斜視図である。 図１に示した操作機の外観を示す斜視図である。 図３に示した操作機の内部を示す斜視図である。 図３に示した装着アームが開いている状態を示す斜視図である。 図５に示したアーム本体の平面図である。 図６に示したクランプ機構の構造及び動作を示す側面図である。 図７に示したクランプ機構の変形例の構造及び動作を示す側面図である。

以下、本発明に係る搬送機の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明に係る搬送機の一実施形態を備えた搬送補助装置の使用状態を示す斜視図である。同図において、搬送補助装置１は、一人の看護師Ｎによりベッド２を搬送する際に使用され、ベッド２の搬送を補助する装置である。

ベッド２は、ベッド本体３と、このベッド本体３を支持する支持体４とを有している。支持体４には、４つのキャスター４ａが設けられている。ベッド本体３の上には、マットレス５が載置される。ベッド本体３の両端部には、ベッドボード３ａが立設されている。ベッド本体３の一端側の下部には、図２に示すように、アタッチメント６が設けられている。アタッチメント６は、フレーム７と、このフレーム７に支持され、ベッド２の幅方向に延びる円柱状の前部取付バー（取付部）８及び後部取付バー（取付部）９とを有している。

搬送補助装置１は、ベッド２の一端部に装着される本実施形態の搬送機１０と、ベッド２の他端部に装着される操作機１１とを備えている。操作機１１は、ベッドボード３ａにクランプした状態で装着される。操作機１１は、看護師Ｎが搬送機１０の動作に関する操作を行うための機器である。操作機１１は、特に図示はしないが、コントローラ、各種スイッチ及び各種センサを有している。

搬送機１０は、図３及び図４に示すように、本体ユニット１２と、駆動ユニット１３と、本体ユニット１２と駆動ユニット１３とに連結された昇降シリンダ１４とを備えている。昇降シリンダ１４は、本体ユニット１２を駆動ユニット１３に対して昇降させる電動式のシリンダである。なお、図３は、搬送機１０の外観を示し、図４は、搬送機１０の内部を示している。

本体ユニット１２は、搬送機１０の上下方向に延びるユニットフレーム１５と、このユニットフレーム１５の下端部に自由回転可能に取り付けられた１対のキャスター１６と、ユニットフレーム１５に搬送機１０の後側に向けて回動（開閉）可能に取り付けられ、ベッド２のベッド本体３に装着される装着アーム（装着部）１７と、ユニットフレーム１５を覆う外装カバー１８と、この外装カバー１８の下側に配置されたカバーバンパー１９とを有している。

また、本体ユニット１２の上部には、特に図示はしないが、昇降スイッチを含む各種スイッチ及びコントローラが設けられている。昇降スイッチは、駆動ユニット１３に対する本体ユニット１２の昇降動作を指示操作するためのスイッチである。

装着アーム１７は、ベース２０と、このベース２０上に載置されたアーム本体２１とを有している。装着アーム１７を閉じた状態（立てた状態）では、ベース２０は外装カバー１８の一部として機能する。

アーム本体２１は、図５及び図６に示すように、基部２１ａと、この基部２１ａと一体化された１対のアーム部２１ｂと有している。各アーム部２１ｂは、装着アーム１７を開いた状態（横に倒した状態）で搬送機１０の後側に延びるように構成されている。基部２１ａの両側部には、回動軸４０がそれぞれ設けられている。装着アーム１７は、ユニットフレーム１５に各回動軸４０を介して回動可能（開閉可能）に支持されている。

また、装着アーム１７は、図６に示すように、装着アーム１７を開いたときに、装着アーム１７を水平状態に維持するようにユニットフレーム１５に対してロックするロック機構４１を有している。ロック機構４１は、基部２１ａの両側部における回動軸４０の前側にそれぞれ設けられた１対のロックピン４２を有している。各ロックピン４２がユニットフレーム１５に形成された穴部４３に挿入されることで、装着アーム１７がユニットフレーム１５に対してロックされる。

また、ロック機構４１は、基部２１ａ内に設けられ、各ロックピン４２と接続された１対のリンク機構４４を更に有している。各リンク機構４４には、ユニットフレーム１５に対する装着アーム１７のロックを解除するためのロック解除部材４６が連結されている。ロック解除部材４６は、各アーム部２１ｂ間においてアーム部２１ｂに対して平行に延びるように配置されている。

ロック解除部材４６の基端側には、フランジ部４６ａが設けられている。基部２１ａとフランジ部４６ａとの間には、各ロックピン４２をユニットフレーム１５の穴部４３に挿入させる方向に付勢するバネ４５が配置されている。

リンク機構４４は、ロックピン４２側からロック解除部材４６側に向かって、クランク部材４７、リンク部材４８、リンク部材４９、Ｌ型リンク部材５０及びリンク部材５１を有している。

クランク部材４７は、基部２１ａに回動軸５２を介して回動可能に取り付けられている。クランク部材４７の一端部はロックピン４２に固定され、クランク部材４７の他端部はリンク部材４８に固定されている。リンク部材４８，４９同士は、互いに回動可能に連結されている。Ｌ型リンク部材５０は、基部２１ａに回動軸５３を介して回動可能に取り付けられている。リンク部材４９，５０同士は、互いに回動可能に連結されている。リンク部材５０，５１同士は、互いに回動可能に連結されている。リンク部材５１は、ロック解除部材４６の基端部に固定されている。

装着アーム１７を閉じた状態から９０度開くと、バネ４５の付勢力によりリンク機構４４を介して各ロックピン４２がユニットフレーム１５の穴部４３に入り込むことで、装着アーム１７がロック状態となる。

その状態で、ロック解除部材４６をバネ４５の付勢力に抗して押し込むと、リンク部材５１を介してＬ型リンク部材５０が矢印Ａ方向に回動し、これに伴ってリンク部材４９，４８を介してクランク部材４７が矢印Ｂ方向に回動することで、ロックピン４２が穴部４３から出て基部２１ａ内に引き込まれる。これにより、ユニットフレーム１５に対する装着アーム１７のロックが解除されるため、装着アーム１７を閉じることが可能となる。

アーム本体２１の各アーム部２１ｂには、図５〜図７に示すように、装着アーム１７をベッド２のアタッチメント６にクランプするためのクランプ機構２２が設けられている。クランプ機構２２は、アタッチメント６の前部取付バー８と係合する断面Ｌ字型の前側ブロック（第１係合部材）２３と、アタッチメント６の後部取付バー９と係合する断面Ｃ字型の後側ブロック（第２係合部材）２４と、前側ブロック２３と後側ブロック２４とを繋ぐリンク機構２５とを有している。

前側ブロック２３は、後端側に壁部が突設した構造を有し、前部取付バー８を載せて保持するように構成されている。後側ブロック２４は、後側に開口した形状を有し、後部取付バー９を挟んで保持するように構成されている。また、後側ブロック２４は、アーム部２１ｂに回動軸（第２回動軸）５４を介して回動可能に取り付けられている。

リンク機構２５は、前側ブロック２３側から後側ブロック２４側に向かって、リンク部材（第１リンク部材）５５、リンク部材（第３リンク部材）５６及びリンク部材（第２リンク部材）５７を有している。リンク部材５５は、前側ブロック２３に固定されている。リンク部材５７は、後側ブロック２４に固定されている。リンク部材５６は、リンク部材５５とリンク部材５７とを繋いでいる。

リンク部材５５，５６は、アーム部２１ｂに回動軸（第１回動軸）５８を介して一緒に回動可能に取り付けられている。リンク部材５６，５７同士は、互いに回動可能に連結されている。リンク部材５６，５７には、ピン６２が貫通する穴部５６ａ，５７ａがそれぞれ形成されている。なお、リンク部材５６に形成された穴部５６ａは、長穴状となっている。このため、リンク部材５７は、リンク部材５６に対して穴部５６ａの長手方向に沿って移動可能に回動する。即ち、リンク部材５５，５６は、回動軸５８を中心として相対位置を変えることなく一緒に回動し、リンク部材５６，５７同士は、互いに相対位置が変わりながら回動する。

アーム部２１ｂの先端部とリンク部材５７との間には、前側ブロック２３及び後側ブロック２４を上側に付勢するためのバネ（弾性部材）５９が配置されている（図７参照）。そのバネ５９の付勢力によって、リンク部材５６が基部２１ａ内で前後方向に真っ直ぐ延びた状態にあり、前側ブロック２３及び後側ブロック２４がそれぞれリンク部材５５，５７を介して上がった状態にある。このとき、後側ブロック２４の開口部は、斜め後ろ上方を向いている。なお、バネ５９の配置箇所としては、例えばアーム部２１ｂの先端部とリンク部材５６との間でも良く、特に上記のものには限られない。

アーム部２１ｂの上壁部には、前側ブロック２３をバネ５９の付勢力によりリンク部材５５を介してアーム部２１ｂ内からアーム部２１ｂの上方に抜け出るようにするための前窓部６０が形成されている（図６参照）。アーム部２１ｂの上壁部における前窓部６０よりもアーム部２１ｂの先端側には、リンク部材５７における後側ブロック２４の固定部分をバネ５９の付勢力によりアーム部２１ｂ内からアーム部２１ｂの上方に抜け出るようにすると共に、リンク部材５６，５７の連結部分をバネ５９の付勢力に抗してアーム部２１ｂ内からアーム部２１ｂの上方に抜け出るようにするための後窓部６１が形成されている（図６参照）。

このようなクランプ機構２２において、装着アーム１７をベッド２に対して上昇させると、図７（ａ）に示すように、装着アーム１７の上方からの荷重により前部取付バー８が前側ブロック２３に接触し、これに伴ってリンク機構２５が動作し、装着アーム１７がベッド２のアタッチメント６をクランプするようになる。

具体的には、図７（ｂ）に示すように、まず前側ブロック２３がバネ５９の付勢力に抗して押される。すると、リンク部材５５，５６が回動軸５８を中心にして反時計回りに回動して、前側ブロック２３が下がる（矢印Ｐ参照）。そして、リンク部材５７が上方に引っ張られ、これに伴って後側ブロック２４が回動軸５４を中心にして時計回りに回動しながら後部取付バー９を挟んで保持する（矢印Ｑ参照）。これにより、アタッチメント６が装着アーム１７にクランプされることとなる。

ここで、前側ブロック２３の形状を断面Ｌ字型としたので、前部取付バー８と後部取付バー９とのピッチの許容ばらつきを吸収することができる。また、装着アーム１７の上昇によって前側ブロック２３が前部取付バー８に押されると、リンク機構２５を介して後側ブロック２４が回動して後部取付バー９を挟んで保持するので、後部取付バー９が後側ブロック２４に入り込みやすくなる。これにより、前部取付バー８と後部取付バー９とのピッチの許容ばらつきを一層吸収することができる。

図４に戻り、駆動ユニット１３は、搬送機１０の下側部分に配置されている。駆動ユニット１３は、ユニットフレーム２６と、このユニットフレーム２６に回動可能に取り付けられた回転体２７と、この回転体２７の下端部に回転可能に取り付けられた１つの駆動輪２８と、回転体２７に取り付けられ、駆動輪２８を回転駆動させる駆動モータ２９と、ユニットフレーム２６に取り付けられ、回転体２７を回動させることで駆動輪２８を転舵させる転舵モータ３０と、回転体２７の下側に配置された下部カバー３１とを有している。下部カバー３１は、ユニットフレーム２６にブラケット２６ａを介して取り付けられている。

なお、上記のユニットフレーム１５及びユニットフレーム２６は、本体部を構成している。また、上記のクランプ機構２２において、後側ブロック２４は、前側ブロック２３に対してユニットフレーム１５の反対側に配置されている。

昇降シリンダ１４と駆動ユニット１３のユニットフレーム２６との間には、２つのスプリング３３が配置されている。つまり、昇降シリンダ１４及びユニットフレーム２６は、２つのスプリング３３を介して連結されている。

以上のように構成された搬送機１０において、通常は駆動輪２８が所定量（例えば１０ｍｍ程度）だけ地面から浮いた状態となっている。従って、搬送機１０を単体で移動させるときは、キャスター１６のみを走行させることになる。

搬送機１０をベッド２に装着するときは、まず装着アーム１７を開く（図３〜図５参照）。その状態で、搬送機１０をベッド２に接するまで移動させ、装着アーム１７をベッド２のアタッチメント６の下方に位置させる。

次いで、昇降スイッチ（図示せず）をＯＮ操作して昇降シリンダ１４を作動させ、本体ユニット１２を駆動ユニット１３に対して相対的に上昇させる。すると、まず駆動ユニット１３が下降し、駆動輪２８が地面に接触するようになる。

駆動輪２８が地面に接触した後は、本体ユニット１２が上昇し、これに伴って装着アーム１７が上昇する。これにより、キャスター１６は、地面から浮いた状態となる（図１参照）。そして、装着アーム１７のアーム本体２１に設けられた前側ブロック２３及び後側ブロック２４がアタッチメント６の前部取付バー８及び後部取付バー９に当たることで、上述したようにアタッチメント６が装着アーム１７にクランプされるようになる。

すると、ベッド２の自重がスプリング３３のバネ力に打ち勝って、昇降シリンダ１４がスプリング３３を押し付けるようになり、スプリング３３が収縮する。そして、スプリング３３の収縮量が所定値に達すると、昇降シリンダ１４の作動が停止し、駆動ユニット１３に対する本体ユニット１２の相対的な上昇が停止する。これにより、駆動輪２８の走行時にスリップを発生させない適切な荷重（例えば６０ｋｇ程度）を駆動輪２８に与えることができる。以上により、ベッド２への搬送機１０の装着が完了する（図１参照）。

その後、操作機１１をベッド２における搬送機１０とは反対側のベッドボード３ａに装着する。これにより、搬送補助装置１によりベッド２を搬送することが可能となる。

以上のように本実施形態にあっては、アタッチメント６の前部取付バー８を載せて保持する断面Ｌ字型の前側ブロック２３と、アタッチメント６の後部取付バー９を挟んで保持する断面Ｃ字型の後側ブロック２４と、前側ブロック２３と後側ブロック２４とを接続するリンク機構２５とを有するクランプ機構２２を装着アーム１７に設けたので、上述したように装着アーム１７を上昇させるだけで、装着アーム１７をアタッチメント６に簡単にクランプすることができる。これにより、搬送機１０をベッド２に容易に且つ確実に装着することが可能となる。

また、後側ブロック２４は、前側ブロック２３に対してユニットフレーム１５の反対側に配置されていることから、前側ブロック２３に比べて駆動輪２８に対する回転モーメントが大きくなっている。このため、ベッド２を前方向に搬送しても後方向に搬送しても、前側ブロック２３には下向きの荷重しか加わらない。しかし、ベッド２を前方向に搬送するときは、後側ブロック２４に下向きの荷重が加わり、ベッド２を後方向に搬送するときは、後側ブロック２４に上向きの荷重が加わるようになる。これに対し本実施形態では、後側ブロック２４の形状を断面Ｃ字型とし、後側ブロック２４により後部取付バー９を挟んで保持する構造としたので、ベッド２の搬送方向に関わらず、装着アーム１７をアタッチメント６に安定してクランプすることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、装着アーム１７に設けられたクランプ機構２２は、前側ブロック２３と後側ブロック２４とを接続するリンク機構２５を有しているが、クランプ機構２２の構造としては、特に上記のものには限られない。

図８は、図７に示したクランプ機構２２の変形例を示す図である。図８（ａ）において、クランプ機構２２は、前側ブロック２３に固定された支持部材７０を有している。支持部材７０は、アーム部２１ｂの先端（後端）上部に回動軸７１を介して回動可能に片持ち支持されている。支持部材７０とアーム部２１ｂとの間には、前側ブロック２３を上側に付勢するバネ（弾性部材）７２が配置されている。後側ブロック２４は、アーム部２１ｂに回動軸７３を介して回動可能に取り付けられている。後側ブロック２４とアーム部２１ｂとの間には、後側ブロック２４を上側に回動させるように付勢するバネ（弾性部材）７４が配置されている。

装着アーム１７をベッド２に対して上昇させることで、前部取付バー８が前側ブロック２３に接触して、前側ブロック２３がバネ７２の付勢力に抗して押されると、図８（ｂ）に示すように、支持部材７０が回動軸７１を中心にして回動することで前側ブロック２３が下がる。そして、後部取付バー９が後側ブロック２４に接触して、後側ブロック２４がバネ７４の付勢力に抗して押されると、図８（ｂ）に示すように、後側ブロック２４が回動軸７３を中心にして回動しながら後部取付バー９を挟んで保持する。これにより、アタッチメント６が装着アーム１７にクランプされることとなる。

また、上記実施形態では、前側ブロック２３の形状を断面Ｌ字型とし、後側ブロック２４の形状を断面Ｃ字型としたが、前側ブロック２３及び後側ブロック２４の形状としては、特にそれには限られない。前側ブロック２３としては、前部取付バー８を載せて保持するような形状を有していれば良い。後側ブロック２４としては、後部取付バー９を挟んで保持するような形状を有していれば良い。

また、前側ブロック２３が前部取付バー８を挟んで保持するような形状を有し、後側ブロック２４が後部取付バー９を載せて保持するような形状を有していても良いし、或いは前側ブロック２３が前部取付バー８を挟んで保持するような形状を有し、後側ブロック２４が後部取付バー９を挟んで保持するような形状を有していても良い。

また、上記実施形態では、リンク部材５５，５６は、アーム部２１ｂに回動軸５８を介して一緒に回動可能に取り付けられている構成となっているが、特にそれには限られず、リンク部材５５，５６を一体で形成し、それが回動軸５８を介して回動するような構成であっても良い。

さらに、上記実施形態では、装着アーム１７がユニットフレーム１５に対して開閉（回動）可能に取り付けられているが、特にそれには限られず、装着アーム１７が横に倒れた状態でユニットフレーム１５に固定されていても良い。

また、上記実施形態では、昇降シリンダ１４により本体ユニット１２を駆動ユニット１３に対して上昇させることで、装着アーム１７を上昇させるようにしたが、本発明は、搬送機の装着アームが昇降可能な構造になっておらず、ベッド２を昇降させることで、搬送機をベッド２に装着するようなものにも適用可能である。

さらに、上記実施形態の搬送補助装置１は、ベッド２の搬送を補助する装置であるが、搬送対象物としては、特にベッド２には限られず、荷物を搬送するための台車等であっても良い。

１…搬送補助装置、２…ベッド（搬送対象物）、８…前部取付バー（取付部）、９…後部取付バー（取付部）、１０…搬送機、１５…ユニットフレーム（本体部）、１７…装着アーム（装着部）、２０…ベース、２３…前側ブロック（第１係合部材）、２４…後側ブロック（第２係合部材）、２５…リンク機構、２６…ユニットフレーム（本体部）、２８…駆動輪、５４…回動軸（第２回動軸）、５５…リンク部材（第１リンク部材）、５６…リンク部材（第３リンク部材）、５７…リンク部材（第２リンク部材）、５８…回動軸（第１回動軸）、５９…バネ（弾性部材）、７２，７４…バネ（弾性部材）。

Claims (5)

1. ２つの取付部を有する搬送対象物の搬送を補助する搬送補助装置用の搬送機において、
   本体部と、
   前記本体部の下端部に回転可能に取り付けられた駆動輪と、
   前記本体部に取り付けられ、前記搬送対象物に装着される装着部とを備え、
   前記装着部は、ベースと、前記ベースの上に配置され、前記２つの取付部の一方と係合する第１係合部材と、前記ベースの上において前記第１係合部材に対して前記本体部の反対側に配置され、前記２つの取付部の他方と係合する第２係合部材と、前記第１係合部材及び前記第２係合部材を前記装着部の上側に付勢する弾性部材とを有し、
   前記第１係合部材は、前記一方の取付部を載せて保持するような形状を有し、
   前記第２係合部材は、前記他方の取付部を挟んで保持するような形状を有していることを特徴とする搬送機。
2. 前記第１係合部材は、前記本体部の前記反対側に壁部が突設された構造を有し、
   前記第２係合部材は、前記本体部の前記反対側に開口した形状を有し、上下方向において前記他方の取付部を挟んで保持することを特徴とする請求項１記載の搬送機。
3. 前記装着部は、前記第１係合部材と前記第２係合部材とを接続するリンク機構を更に有することを特徴とする請求項１又は２記載の搬送機。
4. 前記リンク機構は、前記第１係合部材に固定された第１リンク部材と、前記第２係合部材に固定された第２リンク部材と、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを繋ぐ第３リンク部材とを有し、
   前記第１リンク部材及び前記第３リンク部材は、前記ベースに第１回動軸を介して一緒に回動可能に取り付けられており、
   前記第２リンク部材及び前記第３リンク部材同士は、互いに回動可能に連結されており、
   前記第２係合部材は、前記ベースに第２回動軸を介して回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の搬送機。
5. 前記弾性部材は、前記ベースと前記第２リンク部材との間に配置されていることを特徴とする請求項４記載の搬送機。

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