JP3903465B2

JP3903465B2 - 運搬車

Info

Publication number: JP3903465B2
Application number: JP2002249497A
Authority: JP
Inventors: 好史松本
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2007-04-11
Anticipated expiration: 2022-08-28
Also published as: JP2004082956A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークを備えている運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりフォークを備えている運搬車が提供されており、該運搬車は、例えば自動倉庫における荷の搬入、搬出を行なう入出庫ステーションや、自動搬送ラインへ荷の積載用のパレットを介して荷をセッティングするのに使用されている。作業員が運搬車を操作してパレットをフォークにて持ち上げて、所定の入出庫ステーションや自動搬送ラインまで搬送し、該箇所に設けられているガイド内に運搬車を前進させてパレットをセッティングするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる場合、運搬車を引っ張りながら左右に位置調整をすることは比較的容易であるものの、運搬車を押しながら左右に位置調整をしながらパレットを所定の決められた箇所にセッティングすることは非常に難しく、運搬車を前進、後進を繰り返しながらパレットをセッティングしなければならず、作業効率が落ちるという問題があった。
【０００４】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、パレットの左右方向の位置調整を可能にして作業効率の向上を図ることを目的とした運搬車を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の運搬車では、パレットに挿入した状態で昇降自在なフォークと、該フォークに設けられ、フォークの長手方向に沿う回転軸周りに回転可能であって、上部が上記フォークの上面より突出しており、フォークに挿入されたパレットをパレット内側から支持するローラと、該ローラの回転をロック又は解除するローラ操作手段とを備えた運搬車であって、上記ローラ操作手段は、上記運搬車の操作ハンドルに設けられたレバーと、上記ローラに設けられ、上記レバー操作に伴いローラのロック又は解除を行なうロック／解除機構と、を備え、上記レバー操作をしないとき上記ロック／解除機構にてローラをロックして上記フォークが挿入された状態のパレットが移動することを防止し、上記レバー操作をしたとき上記ロック／解除機構にてローラのロックを解除して上記フォークが挿入された状態のパレットを上記フォークの長手方向に直角な左右方向へ移動可能にしたことを特徴とする。
【０００６】
かかる構成とすることで、パレットを左右方向に位置決めして所定の箇所にセッティングする場合には、ローラ操作手段にてロックを解除してローラを回転可能にし、パレットを左右にスライドさせることで、セッティング箇所における左右方向の位置決めを正確にできて、パレットのセッティング作業の効率を向上させることができる。しかも、パレットを運ぶ時にはローラはロックされていることにより、ローラが回転してパレットが左右にスライドすることはなく、安全にパレットを運ぶことができる。
【０００７】
また、前記レバーと前記ロック／解除機構とは機械的に連結しても良いし、電気的に連結しても良い。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は運搬車１の斜視図を示し、車体本体２の後部には駆動部３が配置され、この駆動部３の上部より傾倒自在なハンドル４が設けられている。車体本体２の前部は一対の昇降自在としたフォーク５が設けられており、フォーク５の先端側の下面には起伏自在な車輪６が設けられている。上記駆動部３には油圧機構部が納装されていて、ハンドル４の揺動操作にて上記油圧機構部にて車輪６を起立させることでフォーク５を上昇させるようになっている。また、フォーク５を下降させる場合にはハンドル４のダウンレバー７を握る操作にて油圧機構部を介して行なうようになっている。また、車体本体２の後端にはハンドル４の操作により操舵される操舵輪８が設けられている。
【０００９】
図２（ａ）は運搬車１の平面図を、図２（ｂ）は運搬車１の側面図をそれぞれ示しており、また、図３はフォーク５の横断面図を、図４はフォーク５の縦断面図をそれぞれ示している。図２〜図４に示すように、フォーク５の上面には、該フォーク５の長手方向に沿って長穴１０が穿孔されていて、また、一対のフォーク５内には両端をベアリング等の軸受部１２に回転自在に軸支されている長尺物のローラ１１がそれぞれフォーク５の長手方向に沿って配設されている。図３に示すように、このローラ１１の上部は上記長穴１０を介してフォーク５の上面より少し露出していて、パレットがローラ１１上に載置されるようになっている。
【００１０】
上記ローラ１１の回転によりパレットをフォーク５に対して左右にスライド可能としているが、常時はローラ１１が回転出来ないようにブレーキ（ロック）をかけている。図５はかかるブレーキ構成（請求項１に記載したローラ操作手段）を示しており、ブレーキ構成は、ハンドル４に設けたブレーキ解除レバー１３と、このブレーキ解除レバー１３の操作によってローラ１１をロック又は解除するロック／解除機構とから成り、ハンドル４に設けたブレーキ解除レバー１３を握った時に、ロック／解除機構の動作によってブレーキが解除されてローラ１１が回転可能な状態となるようにしている。ロック／解除機構の詳しくは、ローラ１１の表面を圧接して該ローラ１１の回転を止めるゴム１４を先端側に設けたブレーキ片１５が配置されていて、このブレーキ片１５の基部側に一体に設けた支持片１６が軸１７にて軸支されていることで、ブレーキ片１５は軸１７を中心に揺動可能となっている。支持片１６の一端には引っ張りバネ２０が懸架されており、この引っ張りバネ２０のバネ力にてブレーキ片１５を図中時計方向に付勢し、ゴム１４をローラ１１の表面に圧接してローラ１１にブレーキをかけて回転を止めている。
【００１１】
また、ブレーキ片１５の支持片１６の他端にはブレーキ解除レバー１３からのワイヤー２１の端部が接続されていて、ブレーキ解除レバー１３を握るとワイヤー２１は図中の矢印方向に引っ張られる。このワイヤー２１が引っ張られると、ブレーキ片１５は軸１７を中心にして図中の反時計方向に回転することで、ゴム１４がローラ１１の表面から離れる。これにより、ブレーキ解除レバー１３の握り操作を行なうことで、ローラ１１のブレーキが解除されて、ローラ１１は自由に回転可能となる。なお、両側のフォーク５のローラ１１のブレーキ構成は図５に示すように同じ構成としており、ワイヤー２１は複数のガイドローラ２２を介してブレーキ解除レバー１３と支持片１６、１６に接続されている。
【００１２】
次に、運搬車１によりパレットを所定の箇所にセッティングする場合の動作について図６及び図７により説明する。図６及び図７は、運搬車１のフォーク５にて持ち上げたパレット２３を例えば自動倉庫の入出庫ステーション２４に位置決めしてセッティングする場合を示し、入出庫ステーション２４の両側にはパレット２３の位置決め用のガイド２５がそれぞれ形成されている。両ガイド２５間の寸法はパレット２３の横幅より少しだけ長くとってあるだけなので、作業員が運搬車１を押して前進させて行っても図７（ａ）に示すようにパレット２３は入出庫ステーション２４に対して左右方向にずれた位置になってしまう。
【００１３】
次に、ブレーキ解除レバー１３を握ると、上述のようにローラ１１はブレーキが解除されるので、回転可能となり、そのため、ローラ１１に載っていたパレット２３は左右方向（横方向）にスライド可能となる。そして、パレット２３が入出庫ステーション２４の両側のガイド２５内に前進できるようにパレット２３を左右にスライドさせて、あるいはスライドさせながら運搬車１を前進させる。これにより、パレット２３を両側のガイド２５内に前進させることができて、パレット２３を入出庫ステーション２４の正確な位置にセッティングすることができる。なお、ローラ１１のブレーキを解除しない限り、ローラ１１はロックされているので、運搬車１によるパレット２３の搬送時において、パレット２３は安定した状態となっている。
【００１４】
このように本実施形態では、パレット２３をセッティングする場合に、常時はブレーキでロックされているローラ１１をブレーキ解除レバー１３にてブレーキを解除することで、ローラ１１が回転可能となり、パレット２３を左右にスライドさせ、パレット２３を正確な位置にセッティングすることができる。これにより、パレット２３のセッティングにおける作業効率を向上させることができる。また、運搬車１での運用の範囲が広がり、安価なシステムを構築することができる。
【００１５】
図８はブレーキ構成の他の例を示し、両ローラ１１の軸３０に第１歯車３１をそれぞれ設け、両第１歯車３１、３１にタイミングベルトやチェーンなど無端の環状体３２を懸架して、両ローラ１１の回転やブレーキを同時に行なうようにしている。また、一方のローラ１１の軸３０には第２歯車３３を設けており、この第２歯車３３と噛合している第３歯車３４のシャフト３５にディスク３６を設けている。このディスク３６の近傍に軸４０を中心に揺動自在に一対のリンク４１が略Ｘ字型に設けられており、この一対のリンク４１の一端の間に引っ張りバネ４２を介装している。また、一対のリンク４１の他端側にはシュー４３が設けられていて、両シュー４３の間に上記ディスク３６を配置して引っ張りバネ４２のバネ力にてディスク３６の表面をシュー４３が両側から挟持し、ローラ１１にブレーキをかけている。さらに、一方のリンク４１の一端にブレーキ解除レバー１３からのワイヤー２１がガイドローラ２２を介して接続されている。
【００１６】
ブレーキ解除レバー１３を握らない状態では、引っ張りバネ４２のバネ力にて上述したようにディスク３６の両側からシュー４３が該ディスク３６を挟持してディスク３６が回転しないようにしてローラ１１をロックしている。運搬車１によりパレット２３を搬送している状態では先の場合と同様にローラ１１にはロック（ブレーキ）がかかっているので、ローラ１１は回転しない。そして、入出庫ステーション２４等にパレット２３をセッティングする場合には、ブレーキ解除レバー１３を握ることで、ワイヤー２１が図中矢印方向に引かれて一対のリンク４１は引っ張りバネ４２のバネ力に抗して開き、そのため、シュー４３は開いてディスク３６から離れる。これにより、ローラ１１は回転可能となり、パレット２３を左右にスライド可能にすることができる。したがって、パレット２３を正確な位置にセッティングすることができる。
【００１７】
なお、図８において、ローラ１１のそれぞれの軸３０にディスク３６、シュー４３を設けたリンク４１等を配設して、個別にローラ１１の回転、ブレーキを行なうようにしても良い。また、第２歯車３３と第３歯車３４を省略してディスク３６をローラ１１の軸３０に直接取り付けるようにしても良い。
【００１８】
なお、ローラ１１のロックを行なうためのブレーキ構成や、ロックの解除を行なう場合の構成も、ブレーキ解除レバー１３とワイヤー２１だけなので、構成を簡単にでき、コストも抑えることができる。また、常時はローラ１１はロックされて回転不可となっていて、ローラ１１のロックを解除する場合には、単にブレーキ解除レバー１３の握り操作だけで良く、そのため、パレット２３のセッティング作業の効率を向上させることができる。
【００１９】
なお、上記実施例では、ブレーキ解除レバー１３とロック／解除機構とをワイヤー２１によって機械的に連結した例を示したが、この機械的連結に限らず、電気的な連結を採用しても良い。例えば、図８で示したブレーキ解除レバー１３にリミットスイッチを取り付けると共に、モータ駆動のシリンダにてピンをディスク３６に対して挿抜可能に構成し、上記リミットスイッチが入ると、上記モータにロック解除の電気信号が発信され、普段ディスクに嵌まっているピンが引き抜かれてロックが解除できるようにすることも考えられる。、
【００２０】
【発明の効果】
本発明の運搬車によれば、パレットを左右方向に位置決めして所定の箇所にセッティングする場合には、ローラ操作手段にてロックを解除してローラを回転可能にし、パレットを左右にスライドさせることで、セッティング箇所における左右方向の位置決めを正確にできて、パレットのセッティング作業の効率を向上させることができる。しかも、パレットを運ぶ時にはローラはロックされていることにより、ローラが回転してパレットが左右にスライドすることはなく、安全にパレットを運ぶことができる。そして、ローラのロックを解除するには意識的にローラ操作手段を操作する必要があるため、パレットの移送作業時に誤ってローラが回転可能になってパレットが崩れる、又は落下するなどの危険性を少なくすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における運搬車の斜視図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態における運搬車の平面図及び側面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるフォークの拡大横断面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるフォークの拡大縦断面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるローラにロックをかける場合のブレーキ構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるパレットをセッティングする場合の斜視図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態におけるパレットをセッティングする場合の動作説明図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるローラにロックをかける場合の他のブレーキ構成を示す図である。
【符号の説明】
１運搬車
４ハンドル
５フォーク
１１ローラ
１３ブレーキ解除レバー
１４ゴム
１５ブレーキ片
２０引っ張りバネ
２１ワイヤー
２３パレット
３０軸
３１第１歯車
３６ディスク
４０軸
４１リンク
４２引っ張りバネ
４３シュー

Claims

パレットに挿入した状態で昇降自在なフォークと、
該フォークに設けられ、フォークの長手方向に沿う回転軸周りに回転可能であって、上部が上記フォークの上面より突出しており、フォークに挿入されたパレットをパレット内側から支持するローラと、
該ローラの回転をロック又は解除するローラ操作手段とを備えた運搬車であって、
上記ローラ操作手段は、上記運搬車の操作ハンドルに設けられたレバーと、上記ローラに設けられ、上記レバー操作に伴いローラのロック又は解除を行なうロック／解除機構と、を備え、上記レバー操作をしないとき上記ロック／解除機構にてローラをロックして上記フォークが挿入された状態のパレットが移動することを防止し、上記レバー操作をしたとき上記ロック／解除機構にてローラのロックを解除して上記フォークが挿入された状態のパレットを上記フォークの長手方向に直角な左右方向へ移動可能にしたことを特徴とする運搬車。