JP5835127B2 - ベッド搬送用補助装置および該使用方法 - Google Patents

Description

本発明は、ベッドを搬送する際に使用されるベッド搬送用補助装置に関する。

特許文献１に記載のベッド搬送用補助装置は、ベッドの一端部に取付けられる走行台車を有する。走行台車は、ベッドの下に設置される台車本体と、油圧によって台車本体から上昇してベッドに係止する油圧ジャッキを有する。

特開平１０−１４６３６４号公報

しかし油圧ジャッキは、比較的大きくかつ重い。そのため走行台車が大きくなる。あるいは走行台車が重くなり、ベッドから外した走行台車を移動させることが容易でない。そのため小型あるいは軽量な走行台車を有するベッド搬送用補助装置が従来必要とされている。

１つの特徴によると本発明は、駆動輪を備える走行台車を有する。走行台車は、ベッドの高さを調整するためにベッドに設けられたベッド高さ調整機構によってベッドを下降させることでベッドの荷重を受けかつベッドに係合する係合部材を有する。

したがって走行台車は、ベッド高さ調整機構を利用してベッドに係合される。そのためベッドに係合するために従来必要であった油圧ジャッキを走行台車に設ける必要がない。かくして走行台車を小さくし得る。あるいは走行台車を軽量にでき、これによりベッドから外した走行台車を小さな力で移動させ得る。

ベッドと補助装置の斜視図である。 ベッドの高さを高くした際のベッドと補助装置の側面図である。 ベッドの高さを低くした際のベッドと補助装置の側面図である。 走行台車とベッドの一部の側面図である。 走行台車とベッドの一部の上面図である。 補助装置の操作機の斜視図である。 ベッドが直進する際のベッドと補助装置の上面図である。 ベッドが曲って前進する際のベッドと補助装置の上面図である。 ベッドが横移動する際のベッドと補助装置の上面図である。 ベッドが旋回する際のベッドと補助装置の上面図である。

本発明の１つの実施の形態を図１〜１０にしたがって説明する。ベッド搬送用補助装置１は、図１に示すように１人の看護師６等によってベッド４を搬送する際に利用される。

ベッド４は、図１〜３に示すようにベッド本体４ａとベッド高さ調整機構４ｃとキャスタ４ｄを有する。ベッド本体４ａは、複数の金属製のパイプ材から構成されるフレームを有する。ベッド本体４ａの前端と後端にボード４ｂが立設される。ベッド本体４ａの上にマットレス４ｇが設置され、マットレス４ｇの上に患者５が横たわり得る。

ベッド高さ調整機構４ｃは、図２，３に示すようにベース４ｃ１とリンク機構４ｃ２を有する。リンク機構４ｃ２は、ベッド本体４ａの４隅とベース４ｃ１の４隅間に設けられる。リンク機構４ｃ２は、ベッド本体４ａに回転可能に連結される上リンク４ｃ３と、ベース４ｃ１に回転可能に連結される下リンク４ｃ４を有する。上リンク４ｃ３と下リンク４ｃ４は、回転可能に連結される。ベッド高さ調整機構４ｃは、モータ４ｃ５を有する。モータ４ｃ５の出力によってリンク機構４ｃ２の態様が変化し、ベース４ｃ１に対してベッド本体４ａの高さが調整される。

ベース４ｃ１は、図２，３に示すようにベッド本体４ａの下側に位置する。ベース４ｃ１の４隅にキャスタ４ｄが装着される。キャスタ４ｄは、シャフトと車輪を有する。シャフトは、ベース４ｃ１に対して垂直軸周りに自由回転可能に取付けられる。車輪は、シャフトの下部に回転可能に取付けられ、水平軸周りに回転する。キャスタ４ｄに制動力を付与するブレーキ機構が設けられる。ブレーキ機構を操作するペダル４ｅがベース４ｃ１に傾動可能に取付けられる。

ベッド搬送用補助装置１は、図１に示すように操作機２と走行台車３を有する。操作機２は、ベッド４の長手方向の一端部に装着される。走行台車３は、ベッド４の長手方向の他端部に装着される。

操作機２は、図６に示すように操作体２ａと一対の装着体２ｂを有する。装着体２ｂは、延出部材２ｂ１と取付プレート２ｂ２とカム２ｂ３を有する。延出部材２ｂ１は、図１に示すようにベッド４のボード４ｂの上側を前後方向に延出し、かつ前後端から下方に延出する。取付プレート２ｂ２は、延出部材２ｂ１の先端部に取付けられて、ベッド４のボード４ｂに当接され得る。

カム２ｂ３は、図６に示すように延出部材２ｂ１の基端部に回転可能に取付けられる。カム２ｂ３は、延出部材２ｂ１に対して回転し、取付プレート２ｂ２との距離を変化させる。そのためカム２ｂ３と取付プレート２ｂ２の協働によって操作機２がベッド４のボード４ｂに取外し可能に装着される。

操作体２ａは、図６に示すように棒状である。操作体２ａと装着体２ｂの間に、ばね２ｅ，２ｆが設けられる。ばね２ｅ，２ｆは、スパイラルスプリングである。ばね２ｅ，２ｆの一端部が操作体２ａの左部または右部に取付けられ、他端部が装着体２ｂに装着される。ばね２ｅに右センサ２ｇが装着され、ばね２ｆに左センサ２ｈが装着される。右センサ２ｇと左センサ２ｈは、ばね２ｅ，２ｆのひずみ量を検知するひずみゲージ等である。右センサ２ｇと左センサ２ｈは、操作体２ａの右部と左部に加えられた力の大きさと方向に対応する検知信号を送信する。

操作体２ａの一端部には、図６に示すようにグリップ２ｃが設けられる。他端部には、旋回・横移動用操作部材２ｄが装着される。グリップ２ｃは、操作体２ａに対して移動不能であり、看護師６の一方の手によって把持される。旋回・横移動用操作部材２ｄは、操作体２ａに対して操作体２ａを軸中心に回転可能に装着され、看護師６の他方の手によって把持される。旋回・横移動用操作部材２ｄは、図示省略の付勢部材によって初期位置に付勢され、操作体２ａに対して前後両方向に回転され得る。

操作体２ａ内には図６に示すように操作量検知センサ２ｉが設けられる。操作量検知センサ２ｉは、旋回・横移動用操作部材２ｄの操作体２ａに対する移動量と移動方向に応じた信号を発信する。操作量検知センサ２ｉは、例えば旋回・横移動用操作部材２ｄの操作体２ａに対する角度を検出するポテンショメータである。

操作体２ａには、図６に示すように送信機２ｊが設けられる。送信機２ｊは、電気配線によって右センサ２ｇと左センサ２ｈと操作量検知センサ２ｉと接続される。送信機２ｊは、センサ（２ｇ，２ｈ，２ｉ）から受信した信号を無線であるいは有線で走行台車３に送信する。

走行台車３は、図１，２に示すように台車本体３ｂと駆動輪３ａを有する。台車本体３ｂに走行台車３をベッド４に装着するための係合部材３ｃと回転規制部材３ｄが設けられる。係合部材３ｃは、台車本体３ｂの下部に回転可能に取付けられる。係合部材３ｃは、図２の仮想線で示す格納位置と、図２の実線で示す使用位置の間を移動する。格納位置において係合部材３ｃは、台車本体３ｂの後面に沿う。

図４に示すように使用位置において係合部材３ｃは、ストッパ３ｃ５によって略水平に保持される。係合部材３ｃは、受入れ部３ｃ３と力受面３ｃ６とフック３ｃ４を有する。受入れ部３ｃ３は、係合部材３ｃの上面に位置し、ベッド４の一部を上方から受入れる。力受面３ｃ６は、ベッド本体４ａが上方から当接され、ベッド４の荷重を受ける。

フック３ｃ４は、図４に示すように使用位置の係合部材３ｃの端部から上方に延出する。フック３ｃ４は、ベッド本体４ａの一部の後方に隣接する。ボード４ｂの後面の前側に台車本体３ｂが隣接する。したがって走行台車３は、係合部材３ｃと台車本体３ｂによってベッド４に対して前後方向の移動が規制される。

係合部材３ｃは、図５に示すように一対のアーム３ｃ１と連結部３ｃ６を有する。アーム３ｃ１は、台車本体３ｂの左部と右部に回転可能に連結される。連結部３ｃ６は、各アーム３ｃ１の端部を連結する。したがって一対のアーム３ｃ１は、台車本体３ｂに対し一体的に回転する。フック３ｃ４は、各アーム３ｃ１の端部に設けられる。

回転規制部材３ｄは、図１に示すように一対の柱３ｄ１と一対の掛け部３ｄ２と連結部３ｄ３を有する。柱３ｄ１は、台車本体３ｂの後部に上下動可能に取付けられる。掛け部３ｄ２は、柱３ｄ１の先端から後方に延出し、ボード４ｂの上部に設置され得る。連結部３ｄ３は、一対の掛け部３ｄ２の端部を連結する。

台車本体３ｂの下側には、図２，４に示すようにシャフト３ｆと駆動輪３ａが取付けられる。シャフト３ｆは、台車本体３ｂから下方に延出し、台車本体３ｂに軸回転可能に取付けられる。台車本体３ｂには、シャフト３ｆを軸回転させる方向変換源３ｈが設けられる。シャフト３ｆは、台車本体３ｂあるいは駆動輪３ａに上下動可能に支持される。シャフト３ｆの外周には、ばね３ｇが設けられる。ばね３ｇは、台車本体３ｂと駆動輪３ａの距離を可変可能に保持する。駆動輪３ａには駆動モータ３ｅが連結される。

走行台車３をベッド４に装着する場合は、先ず図２に示すようにベッド４に設けられた操作機４ｆによってベッド高さ調整機構４ｃを操作する。これによりベッド本体４ａの高さを高くする。走行台車３の係合部材３ｃを使用位置にし、係合部材３ｃをベッド本体４ａの下方に配置する。回転規制部材３ｄを台車本体３ｂに対してフリーにして、ベッド４のボード４ｂの上部に掛ける。

次に、図３に示すように操作機４ｆによってベッド高さ調整機構４ｃを操作して、ベッド本体４ａを降下させる。係合部材３ｃにベッド４の荷重が加わる。係合部材３ｃに加わった力によって台車本体３ｂに時計回りのトルクが生じる。トルクによって回転規制部材３ｄがベッド４に押付けられ、台車本体３ｂの回転が規制される。ばね３ｇが変形し、駆動輪３ａにベッド４の荷重が加わる。

ばね３ｇには、図３に示すようにセンサ３ｉが設けられる。センサ３ｉは、ばね３ｇの変形量を検知する。これによりセンサ３ｉは、駆動輪３ａに加わる荷重を検知し得る。センサ３ｉの検知信号は、台車本体３ｂ内のコントローラ３ｊに送信される。コントローラ３ｊは、所定の荷重が加わった際に図示省略の警報機を作動させる。

警報機は、作動することで光または音を発する。使用者は、警報時にベッド高さ調整機構４ｃの操作を停止する。これにより駆動輪３ａに加わる荷重を所定の大きさ（例えば６０ｋｇ重）に調整し得る。かくして駆動輪３ａと設置面の間に加わる力を十分に大きくできる。その結果、駆動輪３ａが設置面に対して滑ることが抑制され得る。一方、駆動輪３ａに加わる力が大きくなりすぎることも抑制できる。その結果、駆動輪３ａの回転抵抗が大きくなることを抑制でき、駆動モータ３ｅの消費電力が大きくなることを抑制できる。

図２，３に示すようにベッド本体４ａが下降し、係合部材３ｃがベッド本体４ａに係止する。これにより走行台車３がベッド４に対し移動規制され、走行台車３がベッド４に連結される。回転規制部材３ｄは、台車本体３ｂに対してフリーであるため、ベッド本体４ａに係止したまま下降する。

台車本体３ｂには、図２に示すようにコントローラ３ｊ、バッテリ３ｋ、インバータ３ｍが設けられる。バッテリ３ｋは、台車本体３ｂに設けられた装着器に脱着可能に装着される。インバータ３ｍは、バッテリ３ｋの出力する直流（例えばＤＣ２４Ｖ）を所望の電圧の交流（例えばＡＣ１００Ｖ）に変換する。インバータ３ｍから出力される交流は、コンセント３ｐに供給される。コンセント３ｐは、台車本体３ｂの上面に設けられる。コンセント３ｐに交流で作動するベッド高さ調整機構４ｃ等の電気機器の電源コードプラグが接続される。

コントローラ３ｊは、受信機、方向制御回路、走行トルク制御回路、横移動・旋回制御回路を有する。受信機は、操作機２の送信機２ｊからの信号を無線あるいは有線で受信する。方向制御回路は、左センサ２ｈと右センサ２ｇからの信号に基づいて操作機２の左右に加わった力差を算出する。方向制御回路は、力差の大きさと力差の正負によって方向変換源３ｈを制御して、駆動輪３ａの角度を決定する。

走行トルク制御回路は、左センサ２ｈと右センサ２ｇからの信号に基づいて操作機２に加わった左右の力の和を求める。走行トルク制御回路は、力の和の大きさと力の和の正負によって駆動モータ３ｅを制御し、駆動輪３ａに加えるトルクと方向を決定する。

操作機２の右側に加わった力と左側に加わった力が同じ場合は、図７に示すように駆動輪３ａの車軸がベッド４の長手方向に直交する。看護師６等が操作機２を押した場合、ベッド４が直進し、操作機２を引いた場合はベッド４が真っ直ぐに後退する。

操作機２の右側に加わった力が左側に加わった力よりも大きい場合、図８に示すように駆動輪３ａの車軸がベッド４の長手方向に直交する位置から図８において反時計回りに回転する。看護師６等がベッド４を押した場合、ベッド４が左方向に曲って前進する。操作機２の左側を引く力が右側を引く力よりも大きい場合、ベッド４が右方向に曲って後退する。

操作機２の左側に加わった力が右側に加わった力よりも大きい場合、駆動輪３ａの車軸がベッド４の長手方向に直交する位置から図８において時計回りに回転する。看護師６等がベッド４を押した場合、ベッド４が右方向に曲って前進する。操作機２の右側を引く力が左側を引く力よりも大きい場合、ベッド４が左方向に曲って後退する。

横移動・旋回制御回路は、操作量検知センサ２ｉからの信号に基づいて旋回・横移動用操作部材２ｄが操作されたか否かを判断する。看護師６等が図９，１０に示すように右手によって旋回・横移動用操作部材２ｄを回転させると、横移動・旋回制御回路が方向変換源３ｈを制御して、駆動輪３ａの車軸がベッド４の長手方向と略平行になる。

次に横移動・旋回制御回路は、操作量検知センサ２ｉからの信号に基づいて旋回・横移動用操作部材２ｄの操作方向と操作量を判断する。横移動・旋回制御回路は、旋回・横移動用操作部材２ｄが正方向に操作されたと判断した場合、駆動モータ３ｅによって駆動輪３ａを一方向へ回転させ、旋回・横移動用操作部材２ｄが負方向に操作されたと判断した場合には駆動輪３ａを一方向と反対方向に回転させる。横移動・旋回制御回路は、旋回・横移動用操作部材２ｄの操作量に比例して駆動輪３ａに加えられるトルクを決定する。

図９に示すように看護師６等が走行台車３と同方向にベッド４を押すと、ベッド４は、ベッド４の長手方向に直交する一方向に横移動する。図１０に示すように看護師６等が走行台車３と逆方向にベッド４を押すと、ベッド４は、その場において旋回する。

以上のようにベッド搬送用補助装置１は、図３に示すようにベッド４の高さを調整するベッド高さ調整機構４ｃと、駆動輪３ａを備える走行台車３を有する。走行台車３は、ベッド４を下降させることでベッド４の荷重を受けかつベッド４に係合する係合部材３ｃを有する。

したがって走行台車３は、ベッド高さ調整機構４ｃを利用してベッド４に係合される。そのためベッド４に係合するために従来必要であった油圧ジャッキを走行台車３に設ける必要がない。かくして走行台車３を小さくし得る。あるいは走行台車３を軽量にでき、これによりベッド４から外した走行台車３を小さな力で移動させ得る。

係合部材３ｃは、図４に示すように力受面３ｃ６とフック３ｃ４を有する。力受面３ｃ６にはベッド４の一部が当接される。フック３ｃ４は、力受面３ｃ６から上方に突出してベッド４の一部に隣接して走行台車３とベッド４の相対移動を規制する。したがって走行台車３は、簡易な構成のフック３ｃ４によってベッド４に係合され得る。

係合部材３ｃは、図４に示すように走行台車３の台車本体に移動可能に設けられる。係合部材３ｃは、台車本体３ｂに沿う格納位置と台車本体３ｂから突出してベッド４の荷重を受け得る使用位置の間を移動する。したがって走行台車３をベッド４から外した際に係合部材３ｃを格納位置に移動させ得る。これにより走行台車３を収納する際に係合部材３ｃが邪魔になり難い。走行台車３をベッド４に係合する際は、係合部材３ｃを使用位置に移動させ得る。これにより係合部材３ｃがベッド４の荷重を上方から受けやすい。

係合部材３ｃは、図３に示すように走行台車３の台車本体３ｂから突出してベッド４の荷重を受けて台車本体３ｂにトルクを発生する。走行台車３は、ベッド４に当接されかつトルクによってベッド４に押付けられる回転規制部材３ｄを有する。

したがってベッド４を下降させてベッド４の荷重が係合部材３ｃに加わると、台車本体３ｂにトルクが発生する。トルクによって回転規制部材３ｄがベッド４に押付けられ、かつ反力が発生する。反力によって係合部材３ｃがベッド４に強く係合され得る。かくして走行台車３は、回転規制部材３ｄと係合部材３ｃによってベッド４に対して強く係合され得る。

走行台車３は、図４に示すようにばね３ｇを有する。ばね３ｇは、係合部材３ｃと駆動輪３ａの間に設けられてベッド４の荷重を受けて変形する。したがって駆動輪３ａからベッド４への荷重が急激に変化することがばね３ｇによって軽減され得る。かくしてばね３ｇは、ベッド４のダンパーあるいは衝撃吸収部材として機能する。

走行台車３は、図３に示すように駆動モータ３ｅとバッテリ３ｋとインバータ３ｍとコンセント３ｐを有する。駆動モータ３ｅは、駆動輪３ａを回転させる。バッテリ３ｋは、駆動モータ３ｅに直流電流を供給する。インバータ３ｍは、バッテリ３ｋからの直流電流を交流に変換する。コンセント３ｐは、インバータ３ｍの交流電流を取出すために使用される。

したがって交流で動作する電気機器のプラグをコンセント３ｐに接続することで、電気機器を使用できる。例えば、ベッド高さ調整機構４ｃ、医療器具のプラグをコンセント３ｐに接続して使用できる。これにより建物に常設されたコンセントがない場所でもベッド４の高さを調整でき、走行台車３をベッド４に脱着させ得る。あるいはベッド４を搬送しつつ医療機器を使用できる。

本発明の形態を上記構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。したがって本発明の形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。例えば本発明の形態は、前記特別な構造に限定されず、下記のように変更が可能である。

コントローラ３ｊは、ベッド高さ調整機構４ｃに連結されてベッド高さ調整機構４ｃを制御しても良い。例えばコントローラ３ｊとベッド４の操作機４ｆが有線または無線によって接続されても良い。コントローラ３ｊに信号を発信する操作部材が台車本体３ｂに設けられても良い。この形態によると台車本体３ｂの操作部材を操作することで、コントローラ３ｊがベッド４を下降させ得る。そのため走行台車３をベッド４に簡易に係合し得る。

コントローラ３ｊがベッド高さ調整機構４ｃに連結され、かつセンサ３ｉからの検知信号に基づいてベッド高さ調整機構４ｃを制御しても良い。これによりコントローラ３ｊがベッド４から駆動輪３ａに加わる荷重量を調整し得る。その結果、駆動輪３ａと設置面の間に加わる力を十分に大きくでき、駆動輪３ａが設置面に対して滑ることが抑制され得る。一方、駆動輪３ａに加わる力が大きすぎることも抑制できる。これにより駆動輪３ａの回転抵抗が大きくなることを抑制し得る。

コントローラ３ｊは、ばね３ｇの変形量に基づいて駆動輪３ａに加えるトルクの大きさを調整しても良い。そのためベッド４とベッド４に乗っている人の重量が大きい際にコントローラ３ｊは、駆動輪３ａに加えるトルクを大きくし得る。これにより看護師６等は、ベッド４等の重量によらずに略同じ力でベッド４を搬送し得る。

インバータ３ｍは、直流電流と交流電流を双方向に変換しても良い。コンセント３ｐからインバータ３ｍに交流電流が供給されると、インバータ３ｍが交流電流を直流電流に変換する。インバータ３ｍが直流電流をバッテリ３ｋに供給し、バッテリ３ｋが充電される。これによりバッテリ３ｋを充電するための装置が不要になる。

図４に示すようにフック３ｃ４は、ベッド４の一部の後方に隣接して走行台車３のベッド４に対する前方への移動を規制しても良い。これに代えてフック３ｃ４がベッド４の溝に挿入されて、フック３ｃ４が走行台車３のベッド４に対する前後両方向の移動を規制しても良い。

図２に示すように係合部材３ｃは、台車本体３ｂに回転可能に設けられても良い。これに代えて係合部材３ｃは、台車本体３ｂにスライド可能に設けられても良い。

図２に示すように係合部材３ｃは、台車本体３ｂに沿う格納位置に移動しても良い。これに代えて係合部材３ｃは、台車本体３ｂに挿入された格納位置に移動しても良い。

図２に示すように回転規制部材３ｄは、ベッド４のボード４ｂの上部に係止されても良い。これに代えて回転規制部材３ｄは、ベッド４のボード４ｂの前面に当接されても良い。

図４に示すようにばね３ｇは、台車本体３ｂと駆動輪３ａの間に設けられてベッド４の重さによって変形しても良い。これに代えてばねが台車本体３ｂと係合部材３ｃの間、例えば係合部材３ｃの基端部に設けられてベッド４の重さによって変形しても良い。

図２，３に示すようにベッド高さ調整機構４ｃは、ベッド本体４ａの全体の高さを調整しても良いし、ベッド本体４ａの一部の高さを調整しても良い。

１ ベッド搬送用補助装置
２ 操作機
３ 走行台車
３ａ 駆動輪
３ｂ 台車本体
３ｃ 係合部材
３ｃ４ フック
３ｃ６ 力受面
３ｄ 回転規制部材
３ｅ 駆動モータ
３ｆ シャフト
３ｈ 方向変換源
３ｉ センサ
３ｊ コントローラ
３ｋ バッテリ
３ｍ インバータ
３ｐ コンセント
４ ベッド
４ａ ベッド本体
４ｂ ボード
４ｃ 調整機構
４ｄ キャスタ
４ｆ 操作機

Claims (9)

1. ベッド搬送用補助装置であって、
   駆動輪を備える走行台車を有し、
   前記走行台車は、ベッドの高さを調整するために前記ベッドに設けられたベッド高さ調整機構によって前記ベッドを下降させることで前記ベッドの荷重を受けかつ前記ベッドに係合する係合部材を有するベッド搬送用補助装置。
   
2. 請求項１に記載のベッド搬送用補助装置であって、
   前記係合部材は、前記ベッドの一部が当接される力受面と、前記力受面から上方に突出して前記ベッドの前記一部に隣接して前記走行台車と前記ベッドの相対移動を規制するフックを有するベッド搬送用補助装置。
3. 請求項１または２に記載のベッド搬送用補助装置であって、
   前記係合部材は、前記走行台車の台車本体に移動可能に設けられて、前記台車本体に沿うまたは挿入される格納位置と前記台車本体から突出して前記ベッドの荷重を受け得る使用位置の間を移動するベッド搬送用補助装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載のベッド搬送用補助装置であって、
   前記係合部材は、前記走行台車の台車本体から突出して前記ベッドの荷重を受けて前記台車本体にトルクを発生し、
   前記走行台車は、前記ベッドに当接されかつ前記トルクによって前記ベッドに押付けられる回転規制部材を有するベッド搬送用補助装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載のベッド搬送用補助装置であって、
   前記走行台車は、前記ベッド高さ調整機構に連結されて前記ベッド高さ調整機構を制御するコントローラを有するベッド搬送用補助装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載のベッド搬送用補助装置であって、
   前記走行台車は、前記係合部材と前記駆動輪の間に設けられて前記ベッドの荷重を受けて変形するばねを有するベッド搬送用補助装置。
7. 請求項６に記載のベッド搬送用補助装置であって、
   前記走行台車は、前記ばねの変形量を検知するセンサと、前記センサからの検知信号に基づいて前記ベッド高さ調整機構を制御して前記ベッドから前記駆動輪に加わる荷重量を調整するコントローラを有するベッド搬送用補助装置。
8. 請求項７に記載のベッド搬送用補助装置であって、
   前記走行台車は、前記駆動輪を回転させる駆動モータと、前記駆動モータに直流電流を供給するバッテリと、前記バッテリの出力する前記直流電流を交流電流に変換するインバータと、前記インバータの交流電流を取出すコンセントを有するベッド搬送用補助装置。
9. ベッド搬送用補助装置の使用方法であって、
   ベッドに設けられたベッド高さ調整機構によって前記ベッドを下降させて前記ベッドを走行台車の係合部材の上に設置し、
   前記係合部材が前記ベッドの荷重を受けかつ前記ベッドに係合するベッド搬送用補助装置の使用方法。

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