JP6459927B2 - 搬送補助装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送補助装置に関する。

従来の搬送補助装置としては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載の搬送補助装置は、台車本体と、この台車本体の下側に取り付けられた駆動輪と、台車本体に設けられ、走行台車をベッドに装着するための係合部材とを備えている。走行台車をベッドに装着するときは、ベッドに設けられた操作機によってベッド高さ調整機構を操作してベッド本体を下降させることで、係合部材をベッド本体に係合させる。

特開２０１４−８１３５号公報

上記従来技術においては、係合部材がベッド本体に係合することで、搬送対象物であるベッドが駆動ユニットである走行台車に保持された状態となる。このような搬送補助装置では、作業性向上の観点から、搬送対象物を駆動ユニットに容易に保持させることが望まれている。

本発明の目的は、搬送対象物を駆動ユニットに容易に保持させることができる搬送補助装置を提供することである。

本発明の一態様は、搬送対象物の搬送を補助する搬送補助装置において、駆動ユニットと、搬送対象物に固定されると共に駆動ユニットに着脱可能に装着されるアタッチメントとを備え、駆動ユニットは、上下方向に延び、アタッチメントが装着されるユニット本体と、駆動輪を回転可能に支持する支持体と、ユニット本体を支持体に対して相対的に昇降させる昇降シリンダとを有し、アタッチメントは、上下方向に延びる２本のアームと、アームの上下方向に沿って配置され、アタッチメントとユニット本体とを係止するための複数の係止部とを有し、ユニット本体は、ユニット本体の上下方向に沿って配置され、係止部と係合する複数の係止受け部と、ユニット本体の左右両側に配置され、２本のアームをユニット本体の左右方向に対して位置決めする複数のガイド部とを有することを特徴とする。

このような搬送補助装置においては、アタッチメントは搬送対象物に予め固定される。搬送対象物を駆動ユニットに保持させるときは、まず複数のガイド部によってアタッチメントの各アームをユニット本体の左右方向に対して位置決めする。そして、昇降シリンダを駆動してユニット本体を上昇させることで、アタッチメントの係止部をユニット本体の係止受け部と係合させて、アタッチメントとユニット本体とを係止する。これにより、アタッチメントが駆動ユニットに装着されるため、アタッチメントに固定された搬送対象物が駆動ユニットに保持された状態となる。このようにアタッチメントを駆動ユニットに容易に装着することができるため、搬送対象物を駆動ユニットに容易に保持させることができる。

また、アタッチメントが駆動ユニットに装着された状態では、複数のガイド部により各アームがユニット本体の左右方向に対して位置決めされる。従って、搬送対象物の搬送中に、搬送対象物が横移動して左右に揺れても、アタッチメントの横ずれが抑えられる。

係止部は、２本のアーム同士を連結する梁部であり、係止受け部は、梁部を引っ掛けるフック部であってもよい。この場合には、アタッチメントの梁部がユニット本体のフック部に引っ掛かることにより、アタッチメントとユニット本体とが係止される。このような構成では、アタッチメントのアームに突出部分を設けなくて済むため、アームの損傷等が発生しにくい。

ユニット本体には、複数のガイド部によって２本のアームがユニット本体の左右方向に対して位置決めされたときに、２本のアームを仮止めする複数のストッパが取り付けられていてもよい。この場合には、複数のガイド部によってアタッチメントの各アームがユニット本体の左右方向に対して位置決めされると、各アームがストッパにより仮止めされる。従って、駆動輪が１輪である場合でも、ユニット本体の昇降動作中に駆動ユニットが傾きにくいため、駆動ユニットが倒れることが防止される。

ストッパは、ガイド部に配設されていてもよい。この場合には、ストッパをスペース効率良く且つ簡単な構成で実現することができる。

ユニット本体には、アームと係合してユニット本体の下降を抑制する抑制部材が取り付けられていてもよい。この場合には、昇降シリンダを駆動してユニット本体を下降させようとしても、抑制部材によりユニット本体の下降が抑制されるため、支持体が上昇することになり、支持体に支持された駆動輪が浮き上がる。従って、簡単な構造で、アタッチメントが駆動ユニットに装着された状態で駆動輪を浮かせることができる。これにより、緊急時に、搬送対象物が駆動ユニットに保持されたまま、搬送対象物を駆動ユニットで補助すること無く搬送することができる。

本発明によれば、搬送対象物を駆動ユニットに容易に保持させることができる搬送補助装置が提供される。

本発明の一実施形態に係る搬送補助装置の使用状態を示す斜視図である。 図１に示された駆動ユニットの外観を示す斜視図である。 図２に示された駆動ユニットの内部構造をアタッチメントと共に示す斜視図である。 図３に示されたユニット本体の被装着領域を示す拡大斜視図である。 図４に示されたユニット本体の被装着領域にアタッチメントが装着された状態を示す拡大斜視図である。 図５に示されたストッパの構造を示す断面図である。 駆動ユニットのユニット本体にアタッチメントが装着される前の状態を示す側面図である。 ユニット本体がストッパにより仮止めされた状態を示す側面図である。 ユニット本体にアタッチメントが装着された状態を示す側面図である。 ユニット本体にアタッチメントが装着されたまま、駆動輪が地面から浮いた状態を示す側面図である。 図４に示されたユニット本体の被装着領域の変形例を示す拡大斜視図である。 駆動ユニットのユニット本体にアタッチメントを装着する構造の変形例を示す側面図であり、図９に対応する図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る搬送補助装置の使用状態を示す斜視図である。同図において、搬送補助装置１は、一人の看護師Ｎにより搬送対象物であるベッド２を搬送する際に、ベッド２の搬送を補助する装置である。

ベッド２は、ベッド本体３と、このベッド本体３を支持する支持体４とを有している。支持体４は、４つのキャスター４ａを有している。ベッド本体３の上には、マットレス５が載置される。ベッド本体３の一端部にはヘッドボード３ａが立設され、ベッド本体３の他端部にはフットボード３ｂが立設されている。

搬送補助装置１は、駆動ユニット６と、アタッチメント７と、操作ユニット８とを備えている。駆動ユニット６は、ベッド２を保持した状態で前後左右に移動するユニットである。アタッチメント７は、ベッド２に固定されると共に、駆動ユニット６に着脱可能に装着される。

操作ユニット８は、看護師Ｎが駆動ユニット６の動作に関する操作を行うユニットである。操作ユニット８は、ベッド２のヘッドボード３ａに装着された状態で使用される。操作ユニット８は、特に図示はしないが、コントローラ、各種スイッチ及び各種センサを有している。

図２は、図１に示された駆動ユニット６の外観を示す斜視図である。図３は、図２に示された駆動ユニット６の内部構造をアタッチメント７と共に示す斜視図である。各図において、アタッチメント７は、２本のＬ字状のアーム９と、２本のアーム９同士を連結する２つの梁部１０と、各アーム９を保持すると共に、ベッド２に固定される固定部１１とを有している。

アーム９は、アタッチメント７の上下方向に延びる鉛直領域９ａと、この鉛直領域９ａに対して垂直な方向に延びる水平領域９ｂとから構成されている。梁部１０は、２本のアーム９における鉛直領域９ａ同士を連結する。２つの梁部１０は、アーム９の鉛直領域９ａの上下方向に沿って配置されている。固定部１１は、特に図示はしないが、ベッド本体３の下面に取り付けられたベッドフレームに複数のボルトで固定される。固定部１１は、各アーム９の水平領域９ｂが挿入される１対のアーム収容部１１ａを有している。

駆動ユニット６は、ユニット本体１２と、支持体１３と、ユニット本体１２と支持体１３との間に配置された昇降シリンダ１４とを有している。ユニット本体１２は、駆動ユニット６の上下方向に延びている。ユニット本体１２の下端部には、１対のキャスター１５及び１対のキャスター１５Ａが自由回転可能に支持されている。キャスター１５Ａは、キャスター１５の左右方向内側に配置されている。キャスター１５の径は、キャスター１５Ａの径よりも大きい。

支持体１３には、回転体１６が連結されている。回転体１６の下端部には、１つの駆動輪１７が回転可能に支持されている。回転体１６には、駆動輪１７を回転させる駆動モータ１８が取り付けられている。支持体１３には、回転体１６を回転させることで駆動輪１７を転舵させる転舵モータ１９が取り付けられている。また、支持体１３には、下部カバー２０がブラケット（図示せず）を介して取り付けられている。

昇降シリンダ１４は、ユニット本体１２を支持体１３に対して相対的に昇降させる電動式のシリンダである。昇降シリンダ１４の基端部（上端部）は、ユニット本体１２に連結されている。昇降シリンダ１４の先端部（下端部）と支持体１３との間には、２つのスプリング２１が配置されている。つまり、昇降シリンダ１４と支持体１３とは、２つのスプリング２１を介して連結されている。

ユニット本体１２の一部、支持体１３、昇降シリンダ１４、回転体１６、駆動モータ１８及び転舵モータ１９は、外装カバー２２で覆われている。

ユニット本体１２は、アタッチメント７が装着される被装着領域１２ａを有している。被装着領域１２ａは、ユニット本体１２における支持体１３の上方に配置されている。被装着領域１２ａは、外装カバー２２から露出している。

ユニット本体１２は、図４及び図５にも示されるように、ユニット本体１２の上下方向に延びる２つの柱部２３と、各柱部２３同士を連結する２つの連結板２４と、各連結板２４の左右両側にそれぞれ突設され、アタッチメント７の梁部１０を引っ掛ける略Ｌ字形のフック部２５とを有している。

連結板２４は、柱部２３の後端に接合されている。フック部２５は、ユニット本体１２の上下方向に沿って２つずつ配置されている。フック部２５は、連結板２４の下端からユニット本体１２の前側に突き出ている。アタッチメント７の梁部１０は、アタッチメント７とユニット本体１２とを係止するための係止部を構成している。フック部２５は、係止部と係合する係止受け部を構成している。

また、ユニット本体１２は、ユニット本体１２の左右両側に配置され、アタッチメント７の２本のアーム９をユニット本体１２の左右方向に対して位置決めする４つのガイド部２６を有している。これらのガイド部２６は、図５に示されるように、各アーム９をユニット本体１２の左右両側から挟むことにより、各アーム９をユニット本体１２の左右方向に対して位置決めする。ガイド部２６は、各柱部２３の内側面におけるフック部２５に対応する位置に固定されている。つまり、ガイド部２６は、ユニット本体１２の上下方向に沿って２つずつ配置されている。

各ガイド部２６には、複数のガイド部２６によって各アーム９がユニット本体１２の左右方向に対して位置決めされたときに、各アーム９をそれぞれ仮止めするストッパ２７が配設されている。

ストッパ２７は、図６に示されるように、球状のプランジャ２８と、このプランジャ２８とガイド部２６の内壁面との間に配置され、プランジャ２８をユニット本体１２の左右方向内側に付勢するバネ２９とを有している。プランジャ２８は、ガイド部２６における中心部よりも前面側（連結板２４の反対側）に配置されている。複数のガイド部２６によって各アーム９がユニット本体１２の左右方向に対して位置決めされた状態では、図５に示されるように、プランジャ２８により各アーム９が仮止めされる。

ユニット本体１２の一方の柱部２３には、アーム９と係合してユニット本体１２の下降を抑制する抑制ピン３０が取り付けられている。抑制ピン３０は、先端側部分が一方の柱部２３に対して進退可能となるように当該柱部２３に支持されている。

抑制ピン３０の先端側部分が一方の柱部２３内に引っ込んだ状態では、昇降シリンダ１４を縮めるように駆動することで、ユニット本体１２を下降させることができる。抑制ピン３０の先端側部分が一方の柱部２３から他方の柱部２３側に突き出た状態では、図５に示されるように、昇降シリンダ１４を縮めるように駆動することで、ユニット本体１２を下降させようとしても、アタッチメント７の一方のアーム９の上端が抑制ピン３０に当たるため、ユニット本体１２の下降が抑制される。

なお、被装着領域１２ａは、柱部２３、連結板２４、フック部２５、ガイド部２６、ストッパ２７及び抑制ピン３０によって構成されている。

次に、駆動ユニット６にベッド２を保持させる動作について、図７〜図１０により説明する。ここで、キャスター１５，１５Ａは、接地されている。駆動ユニット６の駆動輪１７は、地面から浮いている。なお、図７〜図１０では、アタッチメント７の梁部１０、ユニット本体１２のフック部２５及びガイド部２６の高さ位置は、図２〜図５とは一致していない。

図７に示されるように、アタッチメント７の固定部１１は、ベッド本体３に予め固定されている。固定部１１がベッド本体３に固定された状態では、アタッチメント７のアーム９の鉛直領域９ａは、ベッド本体３のフットボード３ｂと所定の間隔をもって配置される。まず駆動ユニット６の正面側（被装着領域１２ａ側）をアタッチメント７に対向させた状態で、駆動モータ１８により駆動輪１７を回転させることで、駆動ユニット６をアタッチメント７に向けて移動させる。

そして、図８に示されるように、アタッチメント７の各アーム９が駆動ユニット６のユニット本体１２の各ガイド部２６の内側に位置するように、駆動ユニット６をアタッチメント７に押し当てる。これにより、各ガイド部２６によって各アーム９がユニット本体１２の左右方向に対して位置決めされる。

このとき、アーム９がストッパ２７のプランジャ２８に当たると、プランジャ２８がバネ２９の付勢力に抗して押し込まれる。そして、駆動ユニット６がアタッチメント７に突き当たると、バネ２９の付勢力によりプランジャ２８がアーム９を仮止めする。これにより、各アーム９がユニット本体１２の前後方向に対して拘束される。

次いで、図９に示されるように、昇降シリンダ１４を伸ばすように駆動する。すると、ユニット本体１２が支持体１３に対して上昇するため、ユニット本体１２がアタッチメント７に対して上昇する。ユニット本体１２が所定量上昇すると、図５にも示されるように、ユニット本体１２のフック部２５がアタッチメント７の梁部１０を持ち上げるように梁部１０がフック部２５に引っ掛かる。これにより、ユニット本体１２へのアタッチメント７の装着が完了する。その結果、ベッド２が駆動ユニット６に保持された状態となる。

アタッチメント７がユニット本体１２に装着された状態で、図１０に示されるように、昇降シリンダ１４を縮めるように駆動すると、ユニット本体１２が支持体１３に対して下降しようとするため、ユニット本体１２がアタッチメント７に対して下降しようとする。つまり、アタッチメント７がユニット本体１２に対して相対的に上昇しようとする。このとき、図５に示されるように、ユニット本体１２の一方の柱部２３に取り付けられた抑制ピン３０の先端側部分を他方の柱部２３側に突出させる。すると、ユニット本体１２を下降させようとしても、抑制ピン３０がアーム９の上端に当たるため、ユニット本体１２が下降することができず、支持体１３が上昇するようになる。従って、キャスター１５，１５Ａは、駆動輪１７と共に地面から浮いた状態となる。

以上のように本実施形態においては、アタッチメント７は、アタッチメント７と駆動ユニット６のユニット本体１２とを係止するための上下２つの梁部１０を有し、ユニット本体１２は、各梁部１０と係合する上下２組のフック部２５を有している。アタッチメント７は、ベッド２に予め固定される。ベッド２を駆動ユニット６に保持させるときは、昇降シリンダ１４を駆動してユニット本体１２を上昇させることで、梁部１０をフック部２５と係合させて、アタッチメント７とユニット本体１２とを係止する。これにより、アタッチメント７が駆動ユニット６に装着されるため、アタッチメント７に固定されたベッド２が駆動ユニット６に保持された状態となる。このようにアタッチメント７を駆動ユニット６に容易に装着することができるため、ベッド２を駆動ユニット６に容易に保持させることができる。

このとき、上下２つの梁部１０が上下２組のフック部２５と係合するので、アタッチメント７とユニット本体１２とが係止されたときに、アタッチメント７がユニット本体１２に対して回動することが防止される。

また、梁部１０がフック部２５に引っ掛かることにより、アタッチメント７とユニット本体１２とが係止される。従って、アタッチメント７の各アーム９に突出部分を設けなくて済むため、アーム９の損傷等が発生しにくい。

さらに、ユニット本体１２の左右両側には、アタッチメント７の各アーム９をユニット本体１２の左右方向に対して位置決めするガイド部２６がそれぞれ配置されている。このため、アタッチメント７が駆動ユニット６に装着された状態では、駆動ユニット６の横方向に加わる荷重が複数のガイド部２６により支持されることになる。従って、ベッド２を横移動させたときにベッド２が左右方向に揺れた場合でも、アタッチメント７の横ずれが抑えられるため、アタッチメント７が駆動ユニット６から外れることが防止される。

また、複数のガイド部２６によってアタッチメント７の各アーム９がユニット本体１２の左右方向に対して位置決めされると、ストッパ２７によりアーム９が仮止めされる。従って、駆動輪１７が１輪であっても、ユニット本体１２の昇降動作中に駆動ユニット６が傾きにくい。これにより、駆動ユニット６が倒れることが防止され、駆動ユニット６の姿勢を安定させることができる。

このとき、ストッパ２７はガイド部２６に配設されているので、ストッパ２７をスペース効率良く且つ簡単な構成で実現することができる。

また、ユニット本体１２には、アタッチメント７のアーム９と係合してユニット本体１２の下降を抑制する抑制ピン３０が取り付けられている。従って、昇降シリンダ１４を駆動してユニット本体１２を下降させようとしても、抑制ピン３０によりユニット本体１２の下降が抑制されるため、支持体１３が上昇するようになり、支持体１３に支持された駆動輪１７が浮き上がる。これにより、簡単な構造で、アタッチメント７が駆動ユニット６に装着された状態で駆動輪１７を浮かせることができる。その結果、緊急時に、ベッド２が駆動ユニット６に保持されたまま、ベッド２を駆動ユニット６で補助すること無く搬送することが可能となる。

なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、アタッチメント７の梁部１０が引っ掛かるフック部２５がユニット本体１２の左右両側にそれぞれ配置されているが、そのようなフック部２５に代えて、例えば図１１に示されるように、ユニット本体１２の左右方向に延びるフック部４０を設けてもよい。

また、上記実施形態では、アタッチメント７の各アーム９をユニット本体１２の左右方向に対して位置決めするガイド部２６がユニット本体１２の上下方向に沿って２つずつ配置されているが、特にその形態には限られず、例えばユニット本体１２の上下方向に延びる１つのガイド部をユニット本体１２の左右両側にそれぞれ配置してもよい。

さらに、上記実施形態では、抑制ピン３０の先端側部分を一方の柱部２３から他方の柱部２３側に突き出た状態とすることにより、ユニット本体１２を下降させようとしても、アタッチメント７の一方のアーム９の上端が抑制ピン３０に突き当たるため、ユニット本体１２の下降が抑制されるが、特にその形態には限られず、抑制ピンによりユニット本体１２とアタッチメント７のアーム９とを連結することにより、ユニット本体１２の下降を抑制してもよい。また、ユニット本体１２の下降を抑制する抑制部材としては、特に抑制ピン３０には限られず、板状体等であってもよい。

また、上記実施形態では、複数のガイド部２６によってアタッチメント７の各アーム９がユニット本体１２の左右方向に対して位置決めされたときに、各アーム９を仮止めするストッパ２７がガイド部２６に配設されているが、特にその形態には限られず、例えばユニット本体１２の柱部２３にストッパ支持部材を取り付け、そのストッパ支持部材にストッパ２７を配設してもよい。

さらに、上記実施形態では、アタッチメント７は、アタッチメント７と駆動ユニット６のユニット本体１２とを係止するための梁部１０を有し、ユニット本体１２は、梁部１０と係合するフック部２５を有しているが、アタッチメント７とユニット本体１２との係止構造としては、特にそれには限られず、例えば図１２に示されるような構造であってもよい。

図１２に示される構造では、駆動ユニット６のユニット本体１２は、ユニット本体１２の上下方向に沿って配置され、ユニット本体１２の左右方向に延びる２つの梁部４１を有している。アタッチメント７の各アーム９には、アーム９の上下方向に沿って配置され、各梁部４１が引っ掛かる２つのフック部４２がそれぞれ突設されている。フック部４２は、アタッチメント７とユニット本体１２とを係止するための係止部を構成している。梁部４１は、係止部と係合する係止受け部を構成している。なお、図１２では、ガイド部２６は省略している。

また、上記実施形態では、アタッチメント７とユニット本体１２とを係止するための係止部がアーム９の上下方向に沿って２つまたは２組配置され、係止部と係合する係止受け部がユニット本体１２の上下方向に沿って２つまたは２組配置されているが、特にそれには限られず、係止部がアーム９の上下方向に沿って３つ以上または３組以上配置され、係止受け部がユニット本体１２の上下方向に沿って３つ以上または３組以上配置されていてもよい。

さらに、上記実施形態の搬送補助装置１は、ベッド２の搬送を補助する装置であるが、搬送対象物としては、特にベッド２には限られず、荷物等であってもよい。

１…搬送補助装置、２…ベッド（搬送対象物）、６…駆動ユニット、７…アタッチメント、９…アーム、１０…梁部（係止部）、１２…ユニット本体、１３…支持体、１４…昇降シリンダ、１７…駆動輪、２５…フック部（係止受け部）、２６…ガイド部、２７…ストッパ、３０…抑制ピン（抑制部材）、４０…フック部（係止受け部）、４１…梁部（係止受け部）、４２…フック部（係止部）。

Claims (5)

1. 搬送対象物の搬送を補助する搬送補助装置において、
   駆動ユニットと、
   前記搬送対象物に固定されると共に前記駆動ユニットに着脱可能に装着されるアタッチメントとを備え、
   前記駆動ユニットは、上下方向に延び、前記アタッチメントが装着されるユニット本体と、駆動輪を回転可能に支持する支持体と、前記ユニット本体を前記支持体に対して相対的に昇降させる昇降シリンダとを有し、
   前記アタッチメントは、上下方向に延びる２本のアームと、前記アームの上下方向に沿って配置され、前記アタッチメントと前記ユニット本体とを係止するための複数の係止部とを有し、
   前記ユニット本体は、前記ユニット本体の上下方向に沿って配置され、前記係止部と係合する複数の係止受け部と、前記ユニット本体の左右両側に配置され、前記２本のアームを前記ユニット本体の左右方向に対して位置決めする複数のガイド部とを有し、
   前記ユニット本体には、前記複数のガイド部によって前記２本のアームが前記ユニット本体の左右方向に対して位置決めされたときに、前記２本のアームを仮止めする複数のストッパが取り付けられていることを特徴とする搬送補助装置。
2. 前記係止部は、前記２本のアーム同士を連結する梁部であり、
   前記係止受け部は、前記梁部を引っ掛けるフック部であることを特徴とする請求項１記載の搬送補助装置。
3. 前記ストッパは、前記ガイド部に配設されていることを特徴とする請求項１または２記載の搬送補助装置。
4. 前記ユニット本体には、前記アームと係合して前記ユニット本体の下降を抑制する抑制部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の搬送補助装置。
5. 搬送対象物の搬送を補助する搬送補助装置において、
   駆動ユニットと、
   前記搬送対象物に固定されると共に前記駆動ユニットに着脱可能に装着されるアタッチメントとを備え、
   前記駆動ユニットは、上下方向に延び、前記アタッチメントが装着されるユニット本体と、駆動輪を回転可能に支持する支持体と、前記ユニット本体を前記支持体に対して相対的に昇降させる昇降シリンダとを有し、
   前記アタッチメントは、上下方向に延びる２本のアームと、前記アームの上下方向に沿って配置され、前記アタッチメントと前記ユニット本体とを係止するための複数の係止部とを有し、
   前記ユニット本体は、前記ユニット本体の上下方向に沿って配置され、前記係止部と係合する複数の係止受け部と、前記ユニット本体の左右両側に配置され、前記２本のアームを前記ユニット本体の左右方向に対して位置決めする複数のガイド部とを有し、
   前記ユニット本体には、前記アームと係合して前記ユニット本体の下降を抑制する抑制部材が取り付けられていることを特徴とする搬送補助装置。

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