JP6571724B2 - 生産ラインシステム - Google Patents

Description

本発明は、生産ラインシステムに関する。

従来、組み立てられる製品を載せる製品台車や、製品に組み付けられる部品を積んだ部品台車が走行する走行ラインを備え、直線状の走行ラインで、製品への部品の組付け作業が行われる生産ラインシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２７１１２９号公報

特許文献１では、作業者が、製品台車と部品台車との間を往復して製品を組み立てるときに、作業者から製品台車及び部品台車までの距離が比較的長いため、所定の作業が完了するまでの作業者の移動距離が長くなっていた。生産ラインシステムにおける作業性及び生産性の向上が望まれる。
本発明の目的は、作業性及び生産性を向上させることが可能な生産ラインシステムを提供することにある。

本発明は、組み立てられる製品（１１）を載せる製品台車（２０）と、前記製品（１１）の組立に必要な部品を載せる部品台車（５０）とが前後に連結された組立装置（１０）の走行途中に前記製品（１１）の組立を行う生産ラインシステムにおいて、前記組立装置（１０）の走行ライン（８０）を左右方向に曲げて曲線状に形成し、その曲線の内側に組立を行う作業者（８５）の作業スペース（８１，８２，８３，８４）を設け、前記作業スペース（８１，８２，８３，８４）は、前記走行ライン（８０）の曲線の単独のコーナー部（８０ａ）の内側、前記走行ライン（８０）が蛇行する蛇行部（８０ｂ）の曲線の複数の連続するコーナー部（８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ）の各内側に設けられ、前記蛇行部（８０ｂ）では、前記走行ライン（８０）に設けられる前記作業スペース（８２，８３，８４）は、左に曲がる曲線の内側の左側作業スペース（８３）と、右に曲がる曲線の内側の右側作業スペース（８２，８４）とに分けられ、前記組立装置（１０）は、前記蛇行部（８０ｂ）では、前記製品台車（２０）と前記部品台車（５０）とは、前記コーナー部（８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ）の各頂点（８０ｇ）を跨いで一時停止し、前記組立装置（１０）が停止している間に、前記製品（１１）の組立作業が行われることを特徴とする。

上記発明において、前記蛇行部（８０ｂ）を構成する複数の前記コーナー部（８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ）では、前記組立装置（１０）は、作業者（８５）の前で一時停止し、前記コーナー部（８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ）に沿って屈曲するようにしても良い。
また、上記発明において、前記コーナー部（８０ｄ）は、所定半径の円弧で形成される、あるいは、前記コーナー部（８０ｄ）は、一対の所定半径の円弧と、これらの円弧間を結ぶとともに作業者（８５）の前方に位置する直線とからなる曲線で形成され、前記製品台車（２０）及び前記部品台車（５０）が、作業時に前記コーナー部（８０ｄ）上に位置するようにしても良い。

また、上記発明において、前記組立装置（１０）は、前記製品台車（２０）の後方に前記部品台車（５０）を連結する連結装置（６０）を有し、前記製品台車（２０）に、駆動源（２８）と、この駆動源（２８）によって駆動される駆動車輪（２７）とを備えても良い。
また、上記発明において、前記連結装置（６０）は、左右方向への屈曲を可能とする第１揺動軸（７８）を有する前後方向に延びる連結ロッド（７５）を備え、前記部品台車（５０）は、左右に転舵不能に取付けられた前車輪（５６）と、左右に転舵可能に取付けられた後車輪（５７）とを備えても良い。

また、上記発明において、前記連結ロッド（７５）は、上下方向への屈曲を可能とする第２揺動軸（７９）を有し、前記第２揺動軸（７９）より後方に、前記組立装置（１０）の走行面（８９）上を回転して移動する連結ロッド車輪（７４）と、前記部品台車（５０）に上方から係止するフック（７３）とが設けられ、前記走行面（８９）に、前記連結ロッド車輪（７４）を持ち上げるリフト機構（９０）が設けられ、前記リフト機構（９０）に前記連結ロッド車輪（７４）が乗り上げたときに、前記連結ロッド（７５）の前記第２揺動軸（７９）より後方の部分が持ち上げられ、前記フック（７３）が前記部品台車（５０）から係止解除されるようにしても良い。

また、上記発明において、前記フック（７３）は、その後端に後上がりのフック傾斜面（７３ｃ）を有し、前記部品台車（５０）は、前記フック（７３）が係止されるフック被係止部（５０ａ）を有し、前記フック傾斜面（７３ｃ）は、前記走行面（８９）からの高さが、前記フック被係止部（５０ａ）の上下幅を含む範囲に形成されるとともに、前記フック傾斜面（７３ｃ）の上縁が、前記フック被係止部（５０ａ）の前記走行面（８９）からの高さより高く配置され、前記製品台車（２０）の後方の前記連結装置（６０）と前記部品台車（５０）の前部下部とを接触させたときに、前記フック傾斜面（７３ｃ）が前記フック被係止部（５０ａ）に当接しつつ上昇して、前記フック（７３）が、前記フック被係止部（５０ａ）を乗り越え、前記フック被係止部（５０ａ）に係止するようにしても良い。

また、上記発明において、前記リフト機構（９０）は、前記走行面（８９）に上下揺動可能に設けられたフラップ（９１）と、前記フラップ（９１）を前記走行面（８９）に沿うように付勢する付勢部材（９２）と、前記製品台車（２０）に当てられることで前記フラップ（９１）を前記走行面（８９）から上方に揺動させる作動リンク機構（９３）とを備えても良い。

また、上記発明において、前記作動リンク機構（９３）は、前記フラップ（９１）の前方の前記走行面（８９）側から上方に延びる支軸（１００ａ）に回動可能に支持されるとともに前記製品台車（２０）に当接可能に配置された第１リンク（１０１）と、前記第１リンク（１０１）に揺動可能に連結されて後方に延びる第２リンク（１０２）と、前記第２リンク（１０２）の一端に揺動可能に連結されるとともに他端が前記フラップ（９１）に固定された第３リンク（１０３）とを備えても良い。

本発明は、組立装置の走行ラインを左右方向に曲げて曲線状に形成し、その曲線の内側に組立を行う作業者の作業スペースを設けたので、製品台車と部品台車とが直線状に並ぶよりも、作業者から製品台車及び部品台車までの距離を近づけることができ、製品の組立時における作業性及び生産性を向上させることができる。

上記発明において、組立装置は、走行ラインの曲線上で一時停止し、製品の組立作業が行われるので、組立作業性を向上させることができる。
また、上記発明において、走行ラインには、左に曲がる曲線の内側に左側作業スペースが設けられ、右に曲がる曲線の内側に右側作業スペースが設けられるので、走行ラインの両側で組立作業を行うことができ、生産性を向上させることができる。

また、上記発明において、組立装置は、製品台車の後方に部品台車を連結する連結装置を有し、製品台車に、駆動源と、この駆動源によって駆動される駆動車輪とを備えたので、製品台車によって部品台車を牽引することができ、部品台車の走行を安定させることができる。
また、上記発明において、連結装置は、左右方向への屈曲を可能とする第1揺動軸を有する前後方向に延びる連結ロッドを備え、部品台車は、左右に転舵不能に取付けられた前車輪と、左右に転舵可能に取付けられた後車輪とを備えるので、曲線部を走行した時も、部品台車の走行ラインが、製品台車の走行ラインに近い所を走行するように出来る。

また、上記発明において、連結ロッドは、上下方向への屈曲を可能とする第２揺動軸を有し、第２揺動軸より後方に、組立装置の走行面上を回転して移動する連結ロッド車輪と、部品台車に上方から係止するフックとが設けられ、走行面に、連結ロッド車輪を持ち上げるリフト機構が設けられ、リフト機構に連結ロッド車輪が乗り上げたときに、連結ロッドの第２揺動軸より後方の部分が持ち上げられ、フックが部品台車から係止解除されるので、組立装置が走行中に、リフト機構によって連結ロッド車輪を持ち上げることで、製品台車から部品台車を自動で切り離すことが可能になり、作業性を向上させることができる。

また、上記発明において、フックは、その後端に後上がりのフック傾斜面を有し、部品台車は、フックが係止されるフック被係止部を有し、フック傾斜面は、走行面からの高さが、フック被係止部の上下幅を含む範囲に形成されるとともに、フック傾斜面の上縁が、フック被係止部の走行面からの高さより高く配置され、製品台車の後方の連結装置と部品台車の前部下部とを接触させたときに、フック傾斜面がフック被係止部に当接しつつ上昇して、フックが、フック被係止部を乗り越え、フック被係止部に係止するので、製品台車を後進、又は、部品台車を製品台車の後方の連結装置へ前進させるだけで、製品台車に部品台車を容易に連結することができ、使い勝手を向上させるとともに、連結ロッドのコストを抑えることができる。

また、上記発明において、リフト機構は、走行面に上下揺動可能に設けられたフラップと、フラップを走行面に沿うように付勢する付勢部材と、製品台車に当てられることでフラップを走行面から上方に揺動させる作動リンク機構とを備えるので、製品台車の移動を利用して、部品台車の連結を解除することができ、生産ラインシステムのコストを抑えることができる。

また、上記発明において、作動リンク機構は、フラップの前方の走行面側から上方に延びる支軸に回動可能に支持されるとともに製品台車に当接可能に配置された第１リンクと、第１リンクに揺動可能に連結されて後方に延びる第２リンクと、第２リンクの一端に揺動可能に連結されるとともに他端がフラップに固定された第３リンクとを備えるので、作動リンク機構を、簡単な構造とすることができ、作動リンク機構のコストを抑えることができる。

生産ラインにおいて製品を組み立てる組立装置を示す側面図である。 生産ラインを示す平面図である。 走行ラインの蛇行部を示す模式図である。 走行ラインの一つのコーナー部を示す模式図である。 連結装置を示す斜視図である。 連結装置を示す側面図である。 製品台車と部品台車との連結を解除する連結解除機構を示す平面図である。 製品台車と部品台車との連結を解除する連結解除機構を示す側面図である。 連結解除機構による部品台車の切り離しの作用を示す第１作用図である。 連結解除機構による部品台車の切り離しの作用を示す第２作用図である。 製品台車に部品台車を連結する作用を示す作用図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお、説明中、前後左右及び上下といった方向の記載は、特に記載がなければ組立装置に対する方向と同一とする。各図に示す符号ＦＲは組立装置前方を示し、符号ＵＰは組立装置上方を示し、符号ＬＨは組立装置左方を示している。
図１は、生産ラインにおいて製品１１を組み立てる組立装置１０を示す側面図である。
組立装置１０は、生産ラインに備える走行ライン８０（図２参照）上を移動しつつ製品１１の組立てを行うものである。組立装置１０は、組み立てられる自動二輪車等の製品１１を載せる製品台車２０と、製品１１の組立てに必要な部品１３〜１６を載せる部品台車５０と、製品台車２０及び部品台車５０のそれぞれを連結する連結装置６０とを備える。

製品１１は、例えば、自動二輪車の骨格となる車体フレーム１２を備える。
製品台車２０は、台車フレーム２１と、台車フレーム２１の中央部下部に設けられた走行駆動部２２と、台車フレーム２１の前部及び後部にそれぞれ設けられた左右一対の前車輪２３及び左右一対の後車輪２４と、台車フレーム２１の中央部上部に設けられたポスト３２とを備える。
走行駆動部２２は、台車フレーム２１に回転可能に支持された駆動車輪２７と、駆動車輪２７を駆動する電動モータ２８と、電動モータ２８に電力を供給するバッテリ２９とを備える。
前車輪２３及び後車輪２４は、台車フレーム２１の前部及び後部にそれぞれ取付けられ、前車輪２３及び後車輪２４は共に、製品台車２０の進行方向に対して左右に転舵可能である。

ポスト３２の上端には製品１１（ここでは、製品１１の車体フレーム１２）が固定される。
台車フレーム２１の前部下部には、走行ライン８０を形成するために工場の床面８９に設けられた磁気テープを検出する磁気センサー３４が設けられている。また、台車フレーム２１の後部下部には、連結装置６０の前端を取付けるための前側連結部３６が設けられている。更に、台車フレーム２１の前端部及び後端部には、外部との無線通信を行うためのアンテナ３８がそれぞれ設けられている。
台車フレーム２１は、台車カバー４１で覆われている。
部品台車５０は、複数の棚５１〜５４を有するラック５５と、ラック５５の下端部に設けられた左右一対の前車輪５６及び左右一対の後車輪５７とからなる。
ラック５５の複数の棚５１〜５４には、製品１１に組付けられる部品１３〜１６が載せられている。左右の前車輪５６は、前後方向を向き、左右に転舵不能に設けられる。左右の後車輪５７は、左右に転舵可能に設けられる。
部品台車５０のラック５５の前部下部には、連結装置６０の後端部が係止されている。

以上に示したように、組立装置１０は、製品台車２０の後方に部品台車５０を連結する連結装置６０を有し、製品台車２０に、駆動源としての電動モータ２８と、この電動モータ２８によって駆動される駆動車輪２７とを備えた。
この構成によれば、製品台車２０によって部品台車５０を牽引することができ、部品台車５０の走行を安定させることができる。

図２は、生産ラインを示す平面図である。
なお、図２では、組立装置１０を模式的に描いている（以降の図においても同じ。）。
生産ラインには、直線及び曲線からなる走行ライン８０が設けられ、この走行ライン８０上を組立装置１０が走行する。図中の白抜き矢印は、組立装置１０の走行する方向を示している。走行ライン８０は、工場の床面８９に固定された磁気テープによって形成される。磁気テープは、組立装置１０の製品台車２０に設けられた磁気センサー３４（図１参照）によって検知され、これによって、組立装置１０が走行ライン８０に沿って走行することが可能になる。

走行ライン８０の両側には、複数の作業スペース８１〜８４が設けられ、各作業スペース８１〜８４で作業者８５が製品の組立作業を行う。
作業スペース８１は、走行ライン８０のコーナー部８０ａの内側に設けられる。また、作業スペース８２〜８４は、走行ライン８０が蛇行する蛇行部８０ｂの曲線の内側に設けられる。蛇行部８０ｂは、複数のコーナー部８０ｃ，８０ｄ，８０ｅが連続する部分である。作業スペース８１，８２，８４は、走行ライン８０が右側に曲がるコーナー部８０ａ，８０ｃ，８０ｅの内側に設けられる右側作業スペースであり、作業スペース８３は、走行ライン８０が左側に曲がるコーナー部８０ｄの内側に設けられる左側作業スペースである。

図３は、走行ライン８０の蛇行部８０ｂを示す模式図である。
蛇行部８０ｂを構成する各コーナー部８０ｃ，８０ｄ，８０ｅでは、組立装置１０は、作業者８５の前で一時停止する。詳しくは、製品台車２０と部品台車５０とは、コーナー部８０ｃ，８０ｄ，８０ｅの各頂点８０ｇを跨いで停止する。
各作業者８５は、組立装置１０が停止している間に、部品台車５０から部品を取り出し、その部品を製品台車２０の製品１１に組付ける。
このとき、組立装置１０（詳しくは、連結装置６０）は、各コーナー部８０ｃ，８０ｄ，８０ｅに沿って屈曲するため、作業者８５から製品台車２０（詳しくは、製品１１）までの距離Ｌ１と、作業者８５から部品台車５０（詳しくは、部品１３〜１６（図１参照））までの距離Ｌ２とがほぼ等しく、且つ、従来、製品台車と部品台車とが直線状の走行ラインを走行する場合に比べて、距離Ｌ１，Ｌ２が短くなっている。これによって、作業者８５が組立作業中に移動する距離が短くなり、作業者８５の負担が軽減される。また、組立作業時間が短縮される。これによって、作業性及び生産性を向上させることができる。
また、蛇行部８０ｂでは、各コーナー部８０ｃ，８０ｄ，８０ｅが隣接するとともにスムーズに繋がるため、例えば、走行ラインに単独のコーナー部を複数設ける場合に比べて、組立装置１０をスムーズに走行させることができ、作業効率を高めることができる。

図４は、走行ライン８０の一つのコーナー部８０ｄを示す模式図である。
蛇行部８０ｂのコーナー部８０ｄは、半径Ｒの円弧で形成される、あるいは、コーナー部８０ｄは、一対の半径Ｒの円弧と、これらの円弧間を結ぶとともに作業者８５の前方に位置する直線とからなる曲線で形成されている。円弧の半径Ｒは、１００〜１４０ｃｍである。
製品台車２０及び部品台車５０が円弧状のコーナー部８０ｄ上に位置することで、作業者８５は、自身の横方向の移動距離を短くしつつ矢印で示すように体の向きをわずかに変えるだけで、製品台車２０及び部品台車５０にそれぞれ対面して作業を行うことが可能になる。

以上の図１及び図２に示したように、組み立てられる製品１１を載せる製品台車２０と、製品１１の組立に必要な部品を載せる部品台車５０とが前後に連結された組立装置１０の走行途中に製品１１の組立を行う生産ラインシステム１２０において、組立装置１０の走行ライン８０を左右方向に曲げて曲線状に形成し、その曲線の内側に組立を行う作業者８５の作業スペース８１，８２，８３，８４を設けた。
この構成によれば、製品台車２０と部品台車５０とが直線状に並ぶよりも、作業者８５から製品台車２０及び部品台車５０までの距離を近づけることができ、製品１１の組立時における作業性及び生産性を向上させることができる。

また、組立装置１０は、走行ライン８０の曲線上で一時停止し、製品１１の組立作業が行われるので、組立作業性を向上させることができる。
また、走行ライン８０には、左に曲がる曲線の内側に左側作業スペースとしての作業スペース８３が設けられ、右に曲がる曲線の内側に右側作業スペースとしての作業スペース８１，８２，８４が設けられる。
この構成によれば、走行ライン８０の両側で組立作業を行うことができ、生産性を向上させることができる。

図５は、連結装置６０を示す斜視図、図６は、連結装置６０を示す側面図である。
図５及び図６に示すように、連結装置６０は、製品台車２０の後部に連結される前部連結部６１と、部品台車５０に連結される後部連結部６２と、前部連結部６１及び後部連結部６２をそれぞれ揺動可能に連結する揺動部６３とから構成される。
前部連結部６１は、製品台車２０の前側連結部３６にボルト・ナット等の締結部材で締結される締結プレート６５と、締結プレート６５に取付けられた側面視Ｌ字形状の中間部材６６と、中間部材６６の後部下部から後方に延びる前側ロッド６７とを備える。
後部連結部６２は、後側ロッド６９、後部プレート７１、車輪支持プレート７２、フック７３、連結車輪７４、車輪カバー７６、バンパーセンサー７７を備える。

後側ロッド６９は、前後方向に延びる。後部プレート７１は、後側ロッド６９の後端部下部に取付けられた側面視クランク形状の部材である。車輪支持プレート７２は、後部プレート７１に取付けられた側面視Ｌ字形状の部材である。フック７３は、車輪支持プレート７２の後端部に取付けられて部品台車５０の前部下部に係止する。連結車輪７４は、車輪支持プレート７２の下部に支持され、後側ロッド６９の延びる方向に床面８９上を転がることが可能である。車輪カバー７６は、後部プレート７１、車輪支持プレート７２及び連結車輪７４の周囲を覆うカバー部材である。バンパーセンサー７７は、製品台車２０と部品台車５０との間に作業者等が介在した場合に組立装置１０を緊急停止するなど安全を確保するための安全装置であり、後部プレート７１上に固定されている。バンパーセンサー７７は、車輪カバー７６の前部に取付けられて作業者等を接触により検知する。

フック７３は、部品台車５０の後部下部に設けられた左右方向に延びるクロスバー５０ａに係止可能な鉤部７３ａと、鉤部７３ａの前端部に設けられたフック先端部７３ｂとを備える。フック先端部７３ｂは、後上がりに傾斜した傾斜後端面７３ｃが形成されている。
揺動部６３は、前側連結部６１の前側ロッド６７の後端部に上下方向に延びる第１揺動軸７８を介して左右揺動可能に連結された上アーム６３ａと、後側ロッド６９の前端部に左右方向に延びる第２揺動軸７９を介して上下揺動可能に連結された左右一対の横アーム６３ｂとを一体に備える。
上記した前側ロッド６７、後側ロッド６９及び揺動部６３は、連結ロッド７５を構成する。連結ロッド７５は、第１揺動軸７８及び第２揺動軸７９を備える。

以上の図１及び図６に示したように、連結装置６０は、左右方向への屈曲を可能とする第1揺動軸７８を有する前後方向に延びる連結ロッド７５を備え、部品台車５０は、左右に転舵不能に取付けられた前車輪５６と、左右に転舵可能に取付けられた後車輪５７とを備える。
この構成によれば、走行ライン８０（図２参照）の曲線部を走行した時も、部品台車５０の走行ラインが、製品台車２０の走行ラインに近い所を走行するように出来る。

図７は、製品台車２０と部品台車５０との連結を解除する連結解除機構９０を示す平面図、図８は、製品台車２０と部品台車５０との連結を解除する連結解除機構９０を示す側面図である。
図７に示すように、連結解除機構９０は、部品台車５０に組付けるべき部品が無くなったときに、走行ライン８０の所定位置で、製品台車２０と部品台車５０との連結を自動で解除するものである。
連結解除機構９０は、走行ライン８０と直交するように床面８９に上下揺動可能に設けられたフラップ９１と、フラップ９１を床面８９に沿うように付勢するスプリング９２と、走行する製品台車２０に当てられることでフラップ９１を床面８９から上方に揺動させる作動リンク機構９３とを備える。

図７及び図８に示すように、フラップ９１は、床面８９に一対のヒンジ９５を介して取付けられている。一対のヒンジ９５にそれぞれ設けられたヒンジ軸９５ａ（ここでは、ヒンジ９５の各ヒンジ軸９５ａを一本の一点鎖線で示す。）がフラップ９１の揺動軸となる。
スプリング９２は、床面８９とフラップ９１とにそれぞれ取付けられた板ばねである。なお、スプリング９２としては、板ばねに限らず、圧縮コイルばね、引張コイルばね、ねじりコイルばねやその他のばね、錘等、フラップ９１を床面８９に沿うように付勢する付勢部材であれば良い。
作動リンク機構９３は、軸支持部１００、第１リンク１０１、第２リンク１０２、第３リンク１０３を備える。

軸支持部１００は、床面８９に固定され、上下に延びる支軸１００ａを有する。第１リンク１０１は、長手方向の中間部が軸支持部１００の支軸１００ａに揺動可能に支持され、一端部側が走行ライン８０の上方まで延びて、走行する製品台車２０に当接可能である。第２リンク１０２は、第１リンク１０１の他端部に一端部が自在接手１０５を介して揺動可能に連結され、前後方向に延びる。第３リンク１０３は、第２リンク１０２の他端部に一端部が自在接手１０６を介して揺動可能に連結されるとともに他端部がフラップ９１の端部に固定される。フラップ９１が床面８９に沿った状態では、第３リンク１０３は上下方向に延びる。
上記図２及び図８において、複数の組立装置１０と、走行ライン８０と、連結解除機構９０は、生産ラインシステム１２０を構成する。

以上の図６、図７及び図８に示したように、連結ロッド７５は、上下方向への屈曲を可能とする第２揺動軸７９を有する。第２揺動軸７９より後方には、組立装置１０の走行面としての床面８９上を回転して移動する連結ロッド車輪としての連結車輪７４と、部品台車５０に上方から係止するフック７３とが設けられる。床面８９には、連結車輪７４を持ち上げるリフト機構としての連結解除機構９０が設けられる。連結解除機構９０に連結車輪７４が乗り上げたときには、連結ロッド７５の第２揺動軸７９より後方の後側ロッド６９が持ち上げられ、フック７３が部品台車５０から係止解除される。
この構成によれば、組立装置１０が走行中に、連結解除機構９０によって連結車輪７４を持ち上げることで、製品台車２０から部品台車５０を自動で切り離すことが可能になり、作業性を向上させることができる。

また、図７及び図８に示したように、作動リンク機構９３は、フラップ９１の前方の床面８９側から上方に延びる支軸１００ａに回動可能に支持されるとともに製品台車２０に当接可能に配置された第１リンク１０１と、第１リンク１０１に揺動可能に連結されて後方に延びる第２リンク１０２と、第２リンク１０２の一端に揺動可能に連結されるとともに他端がフラップ９１に固定された第３リンク１０３とを備える。
この構成によれば、作動リンク機構９３を、簡単な構造とすることができ、作動リンク機構９３のコストを抑えることができる。

以上に述べた連結解除機構９０の作用を次に説明する。
図９は、連結解除機構９０による部品台車５０の切り離しの作用を示す第１作用図であり、平面視による組立装置１０及び連結解除機構９０の状態を状態図９Ａで示し、側面視による組立装置１０及び連結解除機構９０の状態を状態図９Ｂで示す。
図１０は、連結解除機構９０による部品台車５０の切り離しの作用を示す第２作用図であり、図９の状態図９Ｂの要部を拡大した状態図１０Ａと、状態図１０Ａの直後の時刻における状態図１０Ｂとを示す。

図９の状態図９Ａ及び状態図９Ｂにおいて、組立装置１０が、白抜き矢印で示すように走行中に、連結解除機構９０の第１リンク１０１に、製品台車２０の一部、例えば、台車フレーム２１（図１参照）の上部中央部に設けられた当接部２１ａの前端部が当たって、第１リンク１０１が、想像線に示す初期位置から矢印Ａに示すように、支軸１００ａを中心にして回動する。
これにより、第２リンク１０２は、矢印Ｂに示すように後方に移動する。この結果、第３リンク１０３が、矢印Ｃに示すように後方に揺動するとともに、第３リンク１０３と一体的にフラップ９１が、矢印Ｄに示すように上方に揺動する。このとき、第３リンク１０３及びフラップ９１は、ヒンジ軸９５ａを中心にして揺動する。また、このとき、部品台車５０は、フラップ９１の後方に位置する。

図１０の状態図１０Ａにおいて、連結装置６０の連結車輪７４は、矢印Ｅに示すようにフラップ９１に乗り上げた状態で、フラップ９１の回動によって持ち上げられる。このとき、連結装置６０の後部連結部６２は、第２揺動軸７９（図６参照）を中心にして矢印Ｆに示すように揺動するため、フック７３が上方に移動し、フック７３の鉤部７３ａが、部品台車５０のクロスバー５０ａから上方に外れる。このように、連結装置６０と部品台車５０との連結が解除された状態で、連結装置６０は、製品台車２０（図９参照）と共に前方に移動するため、連結装置６０の連結車輪７４は、フラップ９１上から落下して床面８９に移動する。
図１０の状態図１０Ｂにおいて、製品台車２０が連結装置６０と共に矢印Ｇに示すように前方に移動すると、図９の状態図９Ａにおいて、第１リンク１０１が、製品台車２０の前方への移動に伴って製品台車２０の当接部２１ａから外れて想像線で示した初期位置に戻る。この結果、状態図１０Ｂにおいて、フラップ９１が、スプリング９２（図７参照）の付勢力により、矢印Ｈに示すように揺動して床面８９に沿った位置に戻る。

以上の図７、図８及び図１０に示したように、連結解除機構９０は、床面８９に上下揺動可能に設けられたフラップ９１と、フラップ９１を走行面としての床面８９に沿うように付勢する付勢部材としてのスプリング９２と、製品台車２０に当てられることでフラップ９１を床面８９から上方に揺動させる作動リンク機構９３とを備える。
この構成によれば、製品台車２０の移動を利用して、部品台車５０の連結を解除することができ、生産ラインシステム１２０（図２参照）のコストを抑えることができる。

図１１は、製品台車２０に部品台車５０を連結する作用を示す作用図であり、連結装置６０のフック７３を部品台車５０に連結する前の状態を状態図１１Ａで示し、連結装置６０のフック７３を部品台車５０に連結する直前の状態を状態図１１Ｂで示す。
状態図１１Ａに示すように、部品台車５０が、後方へ移動できないように停車した状態で、連結装置６０を、矢印Ｊに示すように製品台車２０（図１参照）と共に後方へ移動させる。これにより、連結装置６０のフック７３の傾斜後端面７３ｃが、部品台車５０のクロスバー５０ａに当たる。
更に、連結装置６０が後方へ移動すると、状態図１１Ｂに示すように、フック７３の傾斜後端面７３ｃは、部品台車５０のクロスバー５０ａに乗り上げ、連結装置６０の後部連結部６２は、矢印Ｋに示すように、後方斜め上方へ移動する。状態図１１Ｂは、フック７３の傾斜後端面７３ｃの下端がクロスバー５０ａに乗り上げた状態を示している。

この後、連結装置６０が更に後方へ移動することで、フック７３の鉤部７３ａがクロスバー５０ａに係止する。即ち、図６に示したように、製品台車２０に連結装置６０を介して部品台車５０が連結された状態となる。
また、図１１の状態図１１Ａの状態において、製品台車２０（図６参照）及び製品台車２０の後方の連結装置６０が、前方へ移動できないように停車した状態で、部品台車５０を前進させる。このようにしても、連結装置６０を状態図１１Ａの状態から状態図１１Ｂの状態とすることができ、最終的に、製品台車２０に連結装置６０を介して部品台車５０が連結された状態とすることができる。

以上の図６及び図１１に示したように、フック７３は、その後端に後上がりのフック傾斜面としての傾斜後端面７３ｃを有し、部品台車５０は、フック７３が係止されるフック被係止部としてのクロスバー５０ａを有する。傾斜後端面７３ｃは、床面８９からの高さが、クロスバー５０ａの上下幅を含む範囲に形成されるとともに、傾斜後端面７３ｃの上縁が、クロスバー５０ａの床面８９からの高さより高く配置される。製品台車２０を後進、又は部品台車５０を製品台車２０の後方の連結装置６０へ前進させたときには、傾斜後端面７３ｃがクロスバー５０ａに当接しつつ上昇して、フック７３が、クロスバー５０ａを乗り越え、クロスバー５０ａに係止する。
この構成によれば、製品台車２０を後進、又は部品台車５０を製品台車２０の後方の連結装置６０へ前進させるだけで、製品台車２０に部品台車５０を容易に連結することができ、使い勝手を向上させるとともに、連結ロッド７５のコストを抑えることができる。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。

１０ 組立装置
１１ 製品
２０ 製品台車
２７ 駆動車輪
２８ 電動モータ（駆動源）
５０ 部品台車
５０ａ クロスバー（フック被係止部）
５６ 前車輪
５７ 後車輪
６０ 連結装置
７３ フック
７３ｃ 傾斜後端面（フック傾斜面）
７４ 連結車輪（連結ロッド車輪）
７５ 連結ロッド
７８ 第１揺動軸
７９ 第２揺動軸
８０ 走行ライン
８１，８２，８４ 作業スペース（右側作業スペース）
８３ 作業スペース（左側作業スペース）
８５ 作業者
８９ 床面（走行面）
９０ 連結解除機構（リフト機構）
９１ フラップ
９２ スプリング（付勢部材）
９３ 作動リンク機構
１００ａ 支軸
１０１ 第１リンク
１０２ 第２リンク
１０３ 第３リンク

Claims (9)

1. 組み立てられる製品（１１）を載せる製品台車（２０）と、前記製品（１１）の組立に必要な部品を載せる部品台車（５０）とが前後に連結された組立装置（１０）の走行途中に前記製品（１１）の組立を行う生産ラインシステムにおいて、
   前記組立装置（１０）の走行ライン（８０）を左右方向に曲げて曲線状に形成し、その曲線の内側に組立を行う作業者（８５）の作業スペース（８１，８２，８３，８４）を設け、
   前記作業スペース（８１，８２，８３，８４）は、前記走行ライン（８０）の曲線の単独のコーナー部（８０ａ）の内側、前記走行ライン（８０）が蛇行する蛇行部（８０ｂ）の曲線の複数の連続するコーナー部（８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ）の各内側に設けられ、
   前記蛇行部（８０ｂ）では、前記走行ライン（８０）に設けられる前記作業スペース（８２，８３，８４）は、左に曲がる曲線の内側の左側作業スペース（８３）と、右に曲がる曲線の内側の右側作業スペース（８２，８４）とに分けられ、
   前記組立装置（１０）は、前記蛇行部（８０ｂ）では、前記製品台車（２０）と前記部品台車（５０）とは、前記コーナー部（８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ）の各頂点（８０ｇ）を跨いで一時停止し、前記組立装置（１０）が停止している間に、前記製品（１１）の組立作業が行われることを特徴とする生産ラインシステム。
2. 前記蛇行部（８０ｂ）を構成する複数の前記コーナー部（８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ）では、前記組立装置（１０）は、作業者（８５）の前で一時停止し、前記コーナー部（８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ）に沿って屈曲することを特徴とする請求項１に記載の生産ラインシステム。
3. 前記コーナー部（８０ｄ）は、所定半径の円弧で形成される、あるいは、前記コーナー部（８０ｄ）は、一対の所定半径の円弧と、これらの円弧間を結ぶとともに作業者（８５）の前方に位置する直線とからなる曲線で形成され、前記製品台車（２０）及び前記部品台車（５０）が、作業時に前記コーナー部（８０ｄ）上に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の生産ラインシステム。
4. 前記組立装置（１０）は、前記製品台車（２０）の後方に前記部品台車（５０）を連結する連結装置（６０）を有し、前記製品台車（２０）に、駆動源（２８）と、この駆動源（２８）によって駆動される駆動車輪（２７）とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の生産ラインシステム。
5. 前記連結装置（６０）は、左右方向への屈曲を可能とする第１揺動軸（７８）を有する前後方向に延びる連結ロッド（７５）を備え、
   前記部品台車（５０）は、左右に転舵不能に取付けられた前車輪（５６）と、左右に転舵可能に取付けられた後車輪（５７）とを備えることを特徴とする請求項４に記載の生産ラインシステム。
6. 前記連結ロッド（７５）は、上下方向への屈曲を可能とする第２揺動軸（７９）を有し、前記第２揺動軸（７９）より後方に、前記組立装置（１０）の走行面（８９）上を回転して移動する連結ロッド車輪（７４）と、前記部品台車（５０）に上方から係止するフック（７３）とが設けられ、前記走行面（８９）に、前記連結ロッド車輪（７４）を持ち上げるリフト機構（９０）が設けられ、前記リフト機構（９０）に前記連結ロッド車輪（７４）が乗り上げたときに、前記連結ロッド（７５）の前記第２揺動軸（７９）より後方の部分が持ち上げられ、前記フック（７３）が前記部品台車（５０）から係止解除されることを特徴とする請求項５に記載の生産ラインシステム。
7. 前記フック（７３）は、その後端に後上がりのフック傾斜面（７３ｃ）を有し、前記部品台車（５０）は、前記フック（７３）が係止されるフック被係止部（５０ａ）を有し、前記フック傾斜面（７３ｃ）は、前記走行面（８９）からの高さが、前記フック被係止部（５０ａ）の上下幅を含む範囲に形成されるとともに、前記フック傾斜面（７３ｃ）の上縁が、前記フック被係止部（５０ａ）の前記走行面（８９）からの高さより高く配置され、
   前記製品台車（２０）の後方の前記連結装置（６０）と前記部品台車（５０）の前部下部とを接触させたときに、前記フック傾斜面（７３ｃ）が前記フック被係止部（５０ａ）に当接しつつ上昇して、前記フック（７３）が、前記フック被係止部（５０ａ）を乗り越え、前記フック被係止部（５０ａ）に係止することを特徴とする請求項６に記載の生産ラインシステム。
8. 前記リフト機構（９０）は、前記走行面（８９）に上下揺動可能に設けられたフラップ（９１）と、前記フラップ（９１）を前記走行面（８９）に沿うように付勢する付勢部材（９２）と、前記製品台車（２０）に当てられることで前記フラップ（９１）を前記走行面（８９）から上方に揺動させる作動リンク機構（９３）とを備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の生産ラインシステム。
9. 作動リンク機構（９３）は、前記フラップ（９１）の前方の前記走行面（８９）側から上方に延びる支軸（１００ａ）に回動可能に支持されるとともに前記製品台車（２０）に当接可能に配置された第１リンク（１０１）と、前記第１リンク（１０１）に揺動可能に連結されて後方に延びる第２リンク（１０２）と、前記第２リンク（１０２）の一端に揺動可能に連結されるとともに他端が前記フラップ（９１）に固定された第３リンク（１０３）とを備えることを特徴とする請求項８に記載の生産ラインシステム。

Images