CN102730113A - 车辆 - Google Patents

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CN102730113A
CN102730113A CN2012100741781A CN201210074178A CN102730113A CN 102730113 A CN102730113 A CN 102730113A CN 2012100741781 A CN2012100741781 A CN 2012100741781A CN 201210074178 A CN201210074178 A CN 201210074178A CN 102730113 A CN102730113 A CN 102730113A
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高桥义树
宫川太
藤田昌之
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

本发明的课题在于提供一种具有结构简单的转向锁定机构的车辆。转向锁定机构(50A)具有:操作杆(56),其与能够旋转地支承在车体侧的轴部(54)连结且由操作者握持;转向锁定用爪部(61),其设于该操作杆(56)且与设于转向系统(13)的卡合部(60A)卡合,对转向系统(13)的转向进行锁定。由于使转向锁定用爪部(61)安装于操作杆(56)自身且与设于转向系统(13)的卡合部(60A)卡合,从而使得转向锁定机构(50A)的结构简化。从而,能够提供具有结构简单的转向锁定机构(50A)的车辆。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及利用操作部件操作车轮锁定部及转向锁定机构的车辆。
背景技术
作为车辆的一种具有摆动式三轮车。摆动式三轮车包括:具有一个转向轮的前车体、具有两个驱动轮的后车体、将前车体和后车体左右摆动自如地连结的摆动连结部。优选在使这种摆动式三轮车停车时,锁定驱动轮、转向装置和摆动连结部。
已知有能够同时实施转向装置的锁定、驱动轮的锁定和摆动连结部的锁定的摆动式三轮车(例如,参照专利文献1(图1、图8、图11、图12))。
如专利文献1的图1所示,在摆动式三轮车(1)(带括号的标号表示在专利文献1记载的符号。以下相同)的前上部设有在对转向装置(56)、驱动轮(8)及摆动连结部(9)锁定时进行操作的操作杆(43)。
在专利文献1的图8中,当提起操作杆(43)时,上连杆(41)以抬起电缆(23)及杆(53)的方式摆动。其结果是,如图11所示,下连杆(50)被杆(53)抬起而摆动,通过下连杆(50)的摆动将限位销(49)按压到转向锁定板(46)上。当抬起操作杆直接使转向装置旋转时,如图12所示,限位销(49)嵌入车体侧的转向锁定板(46)的孔(47)中。由此,能够使转向装置锁定。同时能够锁定驱动轮及摆动连结部。
然而,如图11所示,在专利文献1的转向锁定机构中,在转向锁定板(46)的上方配置有限位销(49),在该限位销(49)的上方配置有下连杆(50)及扭转螺旋弹簧(54),在下连杆(50)的上方配置有杆(53)及拉伸弹簧(57),因而结构复杂。考虑转向锁定机构的组装和拆下,优选转向锁定机构的结构更简单。
因此,谋求具有结构简单的转向锁定机构的车辆。
【专利文献1】日本实开昭59-087393号公报
发明内容
本发明的课题在于,提供一种具有结构简单的转向锁定机构的车辆。
技术方案1涉及的发明提供一种车辆,其具有:车轮锁定部,其对由车体框架支承的车轮进行锁定;转向锁定机构,其对设于所述车体框架上的转向系统的转向进行锁定,利用操作部件操作所述车轮锁定部及所述转向锁定机构,所述车辆的特征在于,所述转向锁定机构具有:轴部,其以与所述转向系统的转向轴大致成直角的方式,在所述转向轴的附近能够旋转地支承在所述车体框架上,并成为所述操作部件的一部分;操作杆,其与该轴部的一端连结,且具有所述操作部件中操作者进行操作的部位即所述操作者把持的把持部;限位销,其能够出入地安装在设于所述车体框架的锁芯中,通过钥匙的操作而从所述锁芯出入;限位销抵接部,其设置在所述操作杆上的、相对于所述轴部的与所述把持部相反的一侧,通过在所述限位销突出的状态下与所述限位销抵接,而使所述操作部件成为无法操作状态;转向锁定用爪部,其设置在所述操作杆上的、相对于所述限位销抵接部的前端侧,通过与设于所述转向系统的卡合部卡合,而对所述转向系统的转向进行锁定,在所述轴部的另一端设有车轮锁定操作部,该车轮锁定操作部牵拉与所述操作部件的一部分即所述车轮锁定部连结的电缆。
在技术方案2涉及的发明中,其特征在于,操作杆具有在使车轮锁定部及转向锁定机构处于解锁的状态下,限制限位销的突出的限制板部,限位销抵接部设于所述限制板部。
在技术方案3涉及的发明中,其特征在于,轴部配置为沿车体框架的宽度方向延伸,车轮锁定操作部与操作杆夹着转向轴左右配置,锁芯配置在所述操作杆的更右侧。
在技术方案4涉及的发明中,其特征在于,卡合部具有:转向时卡合部,其在使转向装置向左右中的任一方转向的状态下锁定所述转向装置;中立时卡合部,其在所述转向装置朝向中立位置时,锁定所述转向装置。
在技术方案5涉及的发明中,其特征在于,具有:前车体,其具有包括头管的车体框架及可转向地安装在所述头管上的转向系统;后车体,其配置在该前车体的后方,且具有左右一对车轮;摆动连结部,其左右摆动自如地连结所述前车体和所述后车体,该摆动连结部具有通过对操作部件进行操作而锁定摆动轴的摆动锁定部。
发明效果
在技术方案1涉及的发明中,转向锁定机构具有:与可旋转地支承在车体框架上的轴部的一端连结,且由操作者握持的操作杆;设于该操作杆,通过与设于转向系统的卡合部卡合而对转向系统的转向进行锁定的转向锁定用爪部。
在本发明中,由于将转向锁定用爪部安装于操作杆自身且与设于转向系统的卡合部卡合,因此转向锁定机构的结构被简化。从而,能够提供具有结构简单的转向锁定机构的车辆。
另外,由于转向锁定用爪部安装在操作杆自身,因此,当操作操作杆而使转向锁定用爪部与卡合部卡合时,容易掌握卡合情况,能够提高转向锁定时的操作性。
在技术方案2涉及的发明中,操作杆具有在使车轮锁定部及转向锁定机构处于解锁的状态下,限制限位销的突出的限制板部。
操作杆处于解锁状态,即使操作钥匙,也由于突出的限位销与操作杆的限制板部相抵,因此以简单的结构限制限位销的突出。
在技术方案3涉及的发明中,轴部配置为沿车体框架的宽度方向延伸,车轮锁定操作部与操作杆夹着转向轴左右配置,锁芯配置在操作杆的更右侧。
由于操作杆配置在转向轴的右方,锁芯配置在操作杆的右侧,因此,操作者能够通过操作节气门操纵把手一方的手来操作操作杆及锁芯。从而,能够成为对于操作者使用方便的结构。
另外,车轮锁定操作部与操作杆夹着转向轴分配在左右,因此,与将车轮锁定操作部与操作杆汇总在左右任一方配置的情况相比,能够使转向锁定机构成为小型。
在技术方案4涉及的发明中,卡合部具有:转向时卡合部,其在使转向装置向左右中的任一方转向的状态下锁定转向装置;中立时卡合部,其在转向装置朝向中立位置时,锁定转向装置。
当使车辆停车时,在使转向装置向左右中任一方转向的状态下,使转向锁定用爪部与转向时卡合部卡合、或使转向装置位于中立位置,使转向锁定用爪部与中立时卡合部卡合而锁定转向装置。如此,能够使用上方便地选择转向装置的锁定位置。
在技术方案5涉及的发明中,车辆包括:具有转向系统的前车体;具有左右一对车轮的后车体;左右摆动自如地连结前车体和后车体的摆动连结部,该摆动连结部具有操作操作部件而锁定摆动轴的摆动锁定部。
具有上述前车体、后车体、摆动连结部的车辆为摆动式三轮车。在摆动式三轮车中,除转向锁定机构及车轮锁定部以外还具有摆动锁定部,因此,能够提高摆动锁定时的操作性。
附图说明
图1是本发明涉及的车辆的左侧视图。
图2是转向锁定机构的左侧视图。
图3是转向锁定机构的转向装置轴方向视图。
图4是说明中立时及左转向时的转向锁定的图。
图5是表示转向锁定机构的变更例的图。
图6是图5的转向锁定机构的转向装置轴方向视图。
图7是说明图5及图6的转向锁定机构的作用的图。
符号说明
10...车辆、11...头管、12...车体框架、13...转向系统、14...前车体、15...车轮、16...后车体、17...摆动连结部、25...转向装置、38...车轮锁定部、43...摆动轴、44...摆动锁定部、45...另一端、50A...转向锁定机构、51...电缆、52A...操作部件、53...转向轴、54...轴部、55...把持部、56...操作杆、57...锁芯、58...限位销、59...限位销抵接部、60A...卡合部、61...转向锁定用爪部、62...限制板部、78...车轮锁定操作部、81、83...转向时卡合部、82...中立时卡合部、88...一端。
具体实施方式
以下根据附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是,图面以符号的方向来观察。另外,车辆采用摆动式三轮车进行说明。以下的说明中使用的前后、左右、上下以驾驶员座椅上乘坐的驾驶员为基准来确定。
【实施例】
根据附图说明本发明的实施例。
如图1所示,摆动式三轮车10包括:前车体14,其包括具有头管11的车体框架12和能够转向地安装在头管11上的转向系统13;后车体16,其配置在该前车体14的后方,具有左右一对后轮(驱动轮)15;左右摆动自如地连结前车体14和后车体16的摆动连结部17。
车体框架12包括:头管11;从该头管11向下方延伸的下行框架18;从该下行框架18的下部途中向后方延伸的左右一对下框架19;从该下框架19的后部向后上方倾斜延伸的左右一对后框架21。
转向系统13具有:转向自如地安装在头管11上的前叉22;旋转自如地安装在该前叉22的下端的前轮23;安装在前叉22且遮挡前轮23带起的泥土和石子的前挡泥板24;设于头管11并使前轮23转向的转向装置把手25。
前车体14除上述结构外,还具有:覆盖从头管11至后框架19L的前车体罩26;设于该前车体罩26的前上部的挡风板27;架设在该挡风板27与前车体罩26后部的顶柱28的顶盖29;设于顶柱28的后方收容货物的后备箱31;设于前车体罩26中央供驾驶员乘坐的座椅32;配置在该座椅32下方的燃料箱33。
后车体16具有:发动机34、由该发动机34的动力驱动的后轮15、设于发动机34的托架35、覆盖发动机34及后轮15的后车体罩36。另外,在发动机34及传动装置的附近设有收容减速齿轮的齿轮箱37,在该齿轮箱37的内部设有锁定后轮15的车轮锁定部38。
需要说明的是,车轮锁定部38通过对后轮15或与后轮15的旋转一起旋转的轴和齿轮等进行锁定而限制后轮15的旋转,也可以通过使爪与齿轮列嵌合等而止转,也可以利用摩擦来止转。
后座椅组件39的一端安装在后框架21上,后座椅组件39的另一端安装在摆动连结部17的接头部件41上,接头部件41经由连杆42安装在下框架19上。
摆动轴43固定在托架35上,该摆动轴43的前部能够滚动地设于接头部件41上,因此,前车体14能够相对于后车体16左右摆动。此外,在摆动连结部17的内部设有对前车体14的左右方向的摆动加以锁定的摆动锁定部44。摆动锁定部44通过爪部件使齿轮停止,从而为实施前车体14的摆动锁定的公知的锁定部。
在头管11上安装有对转向装置把手25进行锁定的转向锁定机构50A(详细后述)及操作部件52A,电缆51从操作部件52A向下方延伸。该电缆51进而沿着下行框架18及下框架19向后方延伸,与摆动锁定部44和车轮锁定部38连接。
即,当操作操作部件52A时,能够锁定转向装置把手25(详细后述),并且,由于电缆51被拉动,因此能够锁定后轮15。除此之外,摆动连结部17具有通过操作操作部件52A来拉动电缆51从而锁定摆动轴43的摆动锁定部44。在摆动式三轮车10除转向锁定机构50A及车轮锁定部38以外还具有摆动锁定部44。
根据图2对转向锁定机构50A的结构进行说明。
如图2所示,转向锁定机构50A具有:轴部54,其以与转向杆(转向轴)53大致成直角的方式,可旋转地支承在设于转向杆53的附近的、头管11的支架63上(详细后述),成为操作部件52A的一部分(详细后述);操作杆56,其与该轴部54的右端(后述)连结,具有操作部件52A中操作者进行操作的部位即操作者进行把持的把持部55;限位销58,其能够出入地安装于在头管11上安装的锁芯57中,通过钥匙的操作从锁芯57出入;限位销抵接部59,其设置在操作杆56上的、相对于轴部54的与把持部55相反的一侧,在限位销58突出的状态的情况下,通过与限位销58抵接,而使操作部件52A成为不能操作状态;转向锁定用爪部61,其设置在操作杆56上的、相对于限位销抵接部59的前端侧,通过与设于转向系统13的卡合部60A(详细后述)卡合而锁定转向系统13的转向。
在轴部54的左端设有上侧连杆部件64,在该上侧连杆部件64的前端,通过上侧销部件66旋转自如地卡止辊65。
除此之外,在支架63上安装有基座构件67,在该基座构件67的上端安装有按压辊65的限位部件68。
在基座构件67的下端通过轴部件71可摆动地安装有上端与辊65接触的下侧连杆部件69。进而,在下侧连杆部件69的下端通过下侧销部件72可旋转地卡止有电缆连接部件73。在该电缆连接部件73连接有与摆动锁定部(图1、符号44)和车轮锁定部(图1、符号38)连接的电缆(图1、符号51),电缆插入软管74及保护管75。
当操作者握持操作杆56的把持部55而抬起时,操作杆56及上侧连杆部件64以点P1为中心旋转,因此,辊65向下方移动而将下侧连杆部件69向下方按压。当利用辊65使下侧连杆部件69摆动时,电缆连接部件73向上方移动,电缆(图1、符号51)被拉动,因此,能够锁定后轮(图1、符号15)且能够锁定摆动轴(图1、符号43)。
此外,操作杆56在将车轮锁定部(图1、符号38)、转向锁定机构50A及摆动锁定部(图1、符号44)处于解锁的状态下,将限制限位销58的突出的限制板部62配置在相对于轴部54的与把持部55相反的一侧。
在限制板部62设有以圆弧状凹陷的限位销抵接部59。使操作杆56成为解锁状态,即使操作钥匙,突出的限位销58与操作杆56的限制板部62抵接,因此,能够以简单的构造限制限位销58的突出。需要说明的是,限位销抵接部59在实施例中形成为以圆弧状凹陷,但也可以形成为直线状,可以具有供限位销58嵌入的孔或槽。另外,在实施例中,转向锁定用爪部61配置在限位销抵接部59的附近。
根据图3对转向锁定机构50A的结构部件的配置进行说明。
如图3所示,轴部54可旋转地支承在设于头管11的支架63上的筒部件77上。
在轴部54的左端45设有车轮锁定操作部78,该车轮锁定操作部78拉动(牵拉)与操作部件52A的一部分即车轮锁定部(图1、符号38)连结的电缆(图1、符号51)。车轮锁定操作部78为通过辊65使下侧连杆部件(图2、符号69)摆动而拉动电缆的操作部。
另外,在轴部54的右端设有螺栓部88,操作杆56通过紧固于螺栓部88的螺母89来止定。
此外,轴部54配置为沿车体框架(图1、符号12)的宽度方向延伸,车轮锁定操作部78与操作杆56夹着转向杆53左右配置,锁芯57配置在操作杆56的更右侧。
操作杆56配置在转向杆53的右方,锁芯57配置在操作杆56的右侧,因此,操作者能够利用对节气门操纵把手进行操作的手来操作操作杆56及锁芯57。从而,能够成为操作者操作方便的结构。
另外,车轮锁定操作部78与操作杆56夹着转向杆53分配在左右,因此,与将车轮锁定操作部78与操作杆56汇总在左右任一方配置的情况相比,能够使转向锁定机构50A小型化。需要说明的是,锁芯57经由支架86安装在头管11上。在支架86上设有锁芯57的限位销58通过的贯通孔91。
环状部件79嵌入转向杆53,在该环状部件79的右侧设有卡合部60A。卡合部60A具有:左转向时卡合部81,其在使转向装置把手(图1、符号25)向左转向的状态下对转向装置把手进行锁定;右转向时卡合部83,其在使转向装置把手向右转向的状态下对转向装置把手进行锁定;中立时卡合部82,其设置在左转向时卡合部81与右转向时卡合部83之间,在转向装置把手朝向中立位置之际对转向装置把手进行锁定。
当使车辆(图1、符号10)停车时,在使转向装置把手向左右中的任一方转向的状态下使转向锁定用爪部61与转向时卡合部81、83卡合、或使转向装置把手处于中立位置而使转向锁定用爪部61与中立时卡合部82卡合,从而对转向装置把手进行锁定。如此,能够使用便利地选择转向装置把手的锁定位置。
需要说明的是,在实施例中,将操作部件52A、锁芯57和卡合部60A配置在车体右侧,车轮锁定操作部78配置在车体左侧,但也可以操作部件52A、锁芯57与卡合部60A配置在车体左侧,车轮锁定操作部78配置在车体右侧。
以下叙述以上所述的摆动式三轮车的转向连杆锁定机构50A的作用。
如图4(a)所示,握持把持部55而将操作杆56如箭头(1)那样举起,使转向锁定用爪部61以轴部54的中心点P1为基准如箭头(2)那样旋转。
其结果是,如(b)所示,转向锁定用爪部61与中立时卡合部82抵接。
然而,当使转向装置把手(图1、符号25)向左转向而抬起操作杆56时,如(c)所示,转向锁定用爪部61与左转向时卡合部81相抵。然后,通过钥匙操作使突出的限位销58与限位销抵接部59相抵。转向锁定用爪部61与限位销抵接部59配置在非常近的位置,因此,与转向锁定用爪部61和限位销抵接部59离开的情况相比,能够可靠维持转向锁定状态。
在本发明中,由于使转向锁定用爪部61安装于操作杆56自身且与设于转向系统(图2、符号13)的卡合部60A卡合,因此,使转向锁定机构50A的构造简化。从而,能够提供具有构造简单的转向锁定机构50A的车辆(图1、符号10)。
另外,车辆为摆动式三轮车。在摆动式三轮车中,除转向锁定机构50A及车轮锁定部(图1、符号38)以外,具有摆动锁定部(图1、符号44),因此,能够提高摆动锁定时的操作性。
进而,由于卡合部60A设于转向系统(图1、符号13),因此,当操作者对操作杆56进行操作时,卡合部60A的周边成为障碍的部件变少。若在卡合部60A的周边配置的部件少,则操作操作杆56而使转向锁定用爪部61与卡合部60A卡合时,卡合情况容易明白,能够提高转向锁定时的操作性。
在此说明的转向连杆锁定机构50A中,通过使转向锁定用爪部61与卡合部60A相抵,来锁定转向装置把手。然而,根据车辆的使用目的,有时可以通过操作杆的操作仅进行车轮和摆动的锁定,不进行转向装置把手的锁定。在此,如下说明将转向装置把手不通过操作杆而通过钥匙操作来锁定的例子。
在图5中,与图2通用的结构使用通用的符号而省略详细的说明。主要的变更点从操作杆取消转向锁定用爪部。
轴连杆锁定机构50B具有;通过操作杆94的操作而摆动的上侧连杆部件64及下侧连杆部件69、通过下侧连杆部件69的摆动而上升的电缆连接部件73。当电缆连接部件73上升时,电缆(图1、符号51)被拉动。即,操作杆94仅用于后轮(图1、符号15)与摆动轴(图1、符号43)的锁定。
根据图6说明通过钥匙操作来锁定转向装置把手的结构。
在图6中,与图3通用的结构使用通用的符号而省略详细说明。主要的变更点在于,使锁芯的限位销与嵌入转向轴的环状部件的卡合部卡合。
卡合部60B具有:将转向装置把手(图1、符号25)设为向左转向的状态下锁定转向装置把手的左转向时卡合部81;将转向装置把手设为向右转向的状态下锁定转向装置把手的右转向时卡合部83。
锁芯92具有限位销93,该限位销93具有以与左转向时卡合部81及右转向时卡合部83卡合的方式突出的突出长度。
此外,在操作杆94下降的状态(车轮锁定、摆动锁定解锁的状态)下,使锁芯92的限位销93突出的情况下,通过限制板部62限制限位销93,从而不能进行转向装置把手(图1、符号25)的锁定。
在图5中,通过操作杆94的操作对后轮(图1、符号15)与摆动轴(图1、符号43)进行锁定,将转向装置把手(图1、符号25)向左或右的任一方转向,当用钥匙操作锁芯92时,限位销93与左转向时卡合部(图6、符号81)或右转向时卡合部(图6、符号83)的任一方卡合,并且,限位销93与限位销抵接部59相抵。通过限位销93与左转向时卡合部或右转向时卡合部的任一方卡合,使转向装置把手的锁定结束,通过使限位销93与限位销抵接部59相抵而锁定操作杆94。
根据图7对卡合部60B与限位销93的作用进行说明。
如图7(a)所示,使转向装置把手(图1、符号25)向左转向,将左转向时卡合部81配置在锁定待机位置。
如(b)所示,通过钥匙操作使限位销93与左转向时卡合部81卡合。
在图6中,卡合部60B具有左右转向时使用的两个卡合部81、83,锁芯92具有分别与两个卡合部81、83卡合的限位销93。在转向连杆锁定机构50B中,摆动锁定及车轮锁定与转向锁定不同,通过操作操作杆94来实施,但也能够提供仅停车时能够实施转向锁定的摆动式三轮车。
此外,本发明涉及的车辆在实施方式中用于摆动式三轮车,但除此之外,只要是前车体和后车体可摆动地连结的车辆即可,也能够适用于二轮车及四轮车。
【产业上利用的可能性】
本发明的车辆适用于摆动式三轮车。

Claims (5)

1.一种车辆(10),其具有:车轮锁定部(38),其对由车体框架(12)支承的车轮(15)进行锁定;转向锁定机构(50A),其对设于所述车体框架(12)上的转向系统(13)的转向进行锁定,利用操作部件(52A)操作所述车轮锁定部(38)及所述转向锁定机构(50A),
所述车辆(10)的特征在于,
所述转向锁定机构(50A)具有:
轴部(54),其以与所述转向系统(13)的转向轴(53)大致成直角的方式,在所述转向轴(53)的附近能够旋转地支承在所述车体框架(12)上,并成为所述操作部件(52A)的一部分;
操作杆(56),其与该轴部(54)的一端(88)连结,且具有所述操作部件(52A)中操作者进行操作的部位即所述操作者所把持的把持部(55);
限位销(58),其能够出入地安装在设于所述车体框架(12)的锁芯(57)中,通过钥匙的操作而从所述锁芯(57)出入;
限位销抵接部(59),其设置在所述操作杆(56)上的、相对于所述轴部(54)的与所述把持部(55)相反的一侧,通过在所述限位销(58)突出的状态下与所述限位销(58)抵接,而使所述操作部件(52A)成为无法操作状态;
转向锁定用爪部(61),其设置在所述操作杆(56)上的、相对于所述限位销抵接部(59)的前端侧,通过与设于所述转向系统(13)的卡合部(60A)卡合,而对所述转向系统(13)的转向进行锁定,
在所述轴部(54)的另一端(45)设有车轮锁定操作部(78),该车轮锁定操作部(78)对与所述操作部件(52A)的一部分即所述车轮锁定部(38)连结的电缆(51)进行牵拉。
2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,
所述操作杆(56)具有在使所述车轮锁定部(38)及所述转向锁定机构(50A)处于解锁的状态下,限制所述限位销(58)的突出的限制板部(62),
所述限位销抵接部(59)设于所述限制板部(62)。
3.根据权利要求1或2所述的车辆,其特征在于,
所述轴部(54)配置为沿所述车体框架(12)的宽度方向延伸,
所述车轮锁定操作部(78)与所述操作杆(56)夹着所述转向轴(53)而左右配置,
所述锁芯(57)配置在所述操作杆(56)的更右侧。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆,其特征在于,
所述卡合部(60A)具有:转向时卡合部(81、83),其在使转向装置(25)向左右中的任一方转向的状态下锁定所述转向装置(25);中立时卡合部(82),其在所述转向装置(25)朝向中立位置时,锁定所述转向装置(25)。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的车辆,其特征在于,具有:
前车体(14),其具有包括头管(11)的所述车体框架(12)及可转向地安装在所述头管(11)上的所述转向系统(13);
后车体(16),其配置在该前车体(14)的后方,且具有左右一对所述车轮(15);
摆动连结部(17),其左右摆动自如地连结所述前车体(14)和所述后车体(16),
该摆动连结部(17)具有通过对所述操作部件(52A)进行操作而锁定摆动轴(43)的摆动锁定部(44)。
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