JP6232019B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両に関する。

従来、揺動型の鞍乗り型車両において、駐車時に使用されるパーキングブレーキ機構（後輪ロック機構）と、車体の揺動をロックする揺動ロック機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、揺動ロック機構を作動させた際にパーキングブレーキ機構を作動させないように電気的に制御することで、車両の押し歩き時の利便性が高められている。

特開２００５−３１３８７６号公報

ところで、車両を押し歩き等して動かす場合には、パーキングブレーキ機構によるパーキング状態を容易に解除できることが望まれる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、車両において、パーキングブレーキ機構を容易に解除できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、駆動輪（３）に動力を伝達する軸（１０５）に設けられるストッパギア（３１５）と、前記ストッパギア（３１５）に隣接して設けられ、当該ストッパギア（３１５）と噛み合うことで前記駆動輪をロックするロックポール（３２０）と、操作によって前記ロックポール（３２０）を前記ストッパギア（３１５）に噛み合わせるパーキングブレーキ操作部（３０２）とを備えるパーキングブレーキ機構（３０１）を備え、車体の揺動をロックする揺動ロック機構（９０）を備え、前記パーキングブレーキ機構（３０１）に連動して前記揺動ロック機構（９０）が同時に作動する車両において、前記パーキングブレーキ操作部（３０２）の操作位置がパーキングポジションにされた状態のままで、前記ロックポール（３２０）と前記ストッパギア（３１５）との噛み合いを一時的に解除するように前記ロックポール（３２０）を作動させるロック解除機構（３１０）を備え、前記ロック解除機構（３１０）は、操作によって当該ロック解除機構（３１０）を作動させるロック解除操作部（３１１）と、一端が前記ロック解除操作部（３１１）に接続され、他端が前記ロックポール（３２０）に接続される第１のアーム（３２１）と、当該第１のアーム（３２１）と同軸に支持されるとともに、一端が前記パーキングブレーキ操作部（３０２）に接続される第２のアーム（３２２）とを備え、前記第２のアーム（３２２）は、第１の付勢手段（３２４）によって前記ロックポール（３２０）と反対側に付勢され、前記第１のアーム（３２１）は、当該第１のアーム（３２１）と前記第２のアーム（３２２）との間に掛け渡された第２の付勢手段（３２５）に抗して前記第２のアーム（３２２）に対し相対回転可能であることを特徴とする。
本発明によれば、車両は、パーキングブレーキ操作部の操作位置がパーキングポジションにされた状態のままで、ロックポールとストッパギアとの噛み合いを一時的に解除するようにロックポールを作動させるロック解除機構を備える。これにより、ロック解除機構がロックポールを作動させることで、パーキングブレーキ操作部がパーキングポジションの状態であっても、ロックポールとストッパギアとの噛み合いを一時的に解除できる。このため、パーキングブレーキ機構を容易に解除できる。また、一端がロック解除操作部に接続され、他端がロックポールに接続される第１のアームと、一端がパーキングブレーキ操作部に接続される第２のアームを備え、第１のアームは、第１のアームと第２のアームとの間に掛け渡された第２の付勢手段に抗して第２のアームに対し相対回転可能である。これにより、ロック解除操作部を操作することで、第２の付勢手段に抗して第１のアームを第２のアームに対して相対回転させて、ロックポールとストッパギアとの噛み合いを解除でき、簡単な構造でロック解除機構を実現できる。

さらに、本発明は、前記ロック解除操作部（３１１）は、乗員が把持可能なグラブレール（１１５）の近傍に支持されていることを特徴とする。
本発明によれば、ロック解除操作部は、乗員が把持可能なグラブレールの近傍に支持されているため、ロック解除操作部を操作し易い。
また、本発明は、前記ロック解除操作部（３１１）は、その回転支持軸（１４８）が車両前後方向に指向するレバーであり、ロック解除時に車体左右方向の外側に開くことを特徴とする。
本発明によれば、ロック解除操作部は、その回転支持軸が車両前後方向に指向するレバーであり、ロック解除時に車体左右方向の外側に開くため、ロック解除操作部が解除状態にあることを認識し易い。

本発明に係る車両では、パーキングブレーキ機構を容易に解除できる。
また、第１のアームを第２のアームに対して相対回転させる簡単な構造でロック解除機構を実現できる。
さらに、グラブレールの近傍のロック解除操作部を操作し易い。
また、ロック解除操作部が解除状態にあることを認識し易い。

本発明の実施の形態に係る揺動型車両の左側面図である。 揺動型車両の右側面図である。 揺動型車両を左前方側から見た斜視図である。 揺動型車両を前方から見た図である。 揺動型車両の前部の左側面図である。 揺動機構の周辺部を前方側から見た図である。 揺動機構の周辺部を左前方側から見た斜視図である。 揺動機構の周辺部を後方側から見た図である。 揺動型車両のロック機構の構成を示す概略図である。 図１のＸ−Ｘ断面図である。 パーキングブレーキ作動部の周辺部の構成を示す側面図である。 パーキングブレーキ作動部の構成を示す側面図である。 ロックポールの側面図である。 第１のアームの側面図である。 第２のアームの側面図である。 第２の付勢手段の側面図である。 パーキングブレーキ機構が作動した「作動状態」を示す図である。 パーキングブレーキ機構の「解除状態」を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車両に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車両前方を示し、符号ＵＰは車両上方を示し、符号ＬＨは車両左方を示している。

図１は、本発明の実施の形態に係る揺動型車両の左側面図である。なお、図１では、左右一対で設けられるものは、左側のものだけが図示されている。
揺動型車両１０は、車体フレーム１１と、車体フレーム１１の前部の下方で左右にそれぞれ設けられる一対の前輪２Ｌ，２Ｒと、揺動型車両１０の後部の車幅方向の中央に設けられる１つの後輪３（駆動輪）と、駆動輪である後輪３を駆動するパワーユニット１００とを備える３輪車両である。また、揺動型車両１０は、車体を揺動させる揺動機構６４を車体フレーム１１の前方側に備える。
揺動型車両１０は、乗員が跨るようにして着座するシート４を後部側に備える鞍乗り型車両である。また、揺動型車両１０は、車体フレーム１１を覆う車体カバー５を備える。

図２は、揺動型車両１０の右側面図である。図３は、揺動型車両１０を左前方側から見た斜視図である。なお、図２及び図３では、シート４や車体カバー５等の外装部品が取り外された状態が示されている。また、図２では、左の前輪２Ｌの周辺構造は不図示である。
図１〜図３を参照し、車体フレーム１１は、前端のヘッドパイプ１３と、ヘッドパイプ１３から後下がりに後方へ延びるメインフレーム１４と、メインフレーム１４の後端部から後上がりに後方へ延出される左右一対の後部フレーム９，９とを備える。
メインフレーム１４は、ヘッドパイプ１３から後下がりに延びるメインフレーム前部１４ａと、メインフレーム前部１４ａの下端から後方に略水平に延びるメインフレーム後部１４ｂとを備える。後部フレーム９，９は、複数のクロスメンバ９ａ，９ｂ，９ｃによって車幅方向に連結される。

パワーユニット１００は、メインフレーム１４の後方で後部フレーム９，９の下方に配置される。パワーユニット１００は、エンジン１０１とベルト式の無段変速機構（不図示）が収容された伝動ケース１０２とが一体化されたユニットスイング式であり、後輪３を支持するスイングアームとしての機能も有している。エンジン１０１の出力は上記無段変速機構を経て駆動輪である後輪３に伝達される。
パワーユニット１００は、その前部に連結されるリンク部材１０３を介して、メインフレーム１４の後端部に連結されており、リンク部材１０３に設けられるピボット軸１０４を中心にして上下に揺動自在である。
伝動ケース１０２は、左側の後部フレーム９の下方を通って後輪３の左側方まで延び、後輪３は、伝動ケース１０２の後端部に設けられる後輪車軸１０５に支持される。伝動ケース１０２の後端部と後部フレーム９との間には、リヤサスペンション１０６がかけ渡される。エンジン１０１のエアクリーナーボックス１０７は、伝動ケース１０２の上方に設けられる。エンジン１０１のマフラー１０８は、後輪３の右側方に配置される。
揺動型車両１０を直立の姿勢で駐車させるメインスタンド１０９は、パワーユニット１００の下部に支持される。

車体カバー５は、揺動機構６４やヘッドパイプ１３を前方及び側方から覆うフロントカバー１１１と、メインフレーム前部１４ａを覆うレッグシールド１１２と、メインフレーム後部１４ｂを上方から覆うステップフロア１１３と、シート４の下方で後部フレーム９，９を覆うリアカバー１１４とを備える。フロントカバー１１１には、ウインドスクリーン１１１ａが設けられる。
後部フレーム９，９の後端部には、シート４の後部に着座する同乗者が把持するグラブバー１１５が設けられる。グラブバー１１５（グラブレール）は、シート４の後部の左右側方に位置する。
後輪３は、リアフェンダー１１６によって上方から覆われる。前輪２Ｌ，２Ｒは、左右一対のフロントフェンダー１１７，１１７によって上方から覆われる。

図１に示すように、揺動型車両１０は、前輪２Ｌ，２Ｒのブレーキ装置として、前輪２Ｌ，２Ｒに設けられるブレーキディスク１２０と、ブレーキホースを介して油圧が入力されるブレーキキャリパ１２１と、ブレーキキャリパ１２１への操作が入力される前輪ブレーキレバー１２２（図２）とを備える。前輪ブレーキレバー１２２は、操行用のハンドル４２の左右の一側の端部（右側の端部）に設けられる。
また、揺動型車両１０は、後輪ブレーキ装置１２３として、ドラム式ブレーキを備える。後輪ブレーキ装置１２３は、後輪３に設けられるドラム部１２３ａと、ドラム部１２３ａへの操作が入力されるブレーキレバー１２３ｂと、ブレーキレバー１２３ｂとドラム部１２３ａとを接続するブレーキ操作ケーブル１２３ｃとを備える。ブレーキレバー１２３ｂは、操行用のハンドル４２の左右の他側の端部（左側の端部）に設けられる。ブレーキレバー１２３ｂが操作されると、ドラム部１２３ａが内部に備えるブレーキシューがドラム部１２３ａの内周に押し付けられ、後輪３が制動される。

図４は、揺動型車両１０を前方から見た図である。図５は、揺動型車両１０の前部の左側面図である。詳細には、図４は、後述する上側揺動軸２２の軸線２２ａの軸方向に見た正面図である。
筒状のヘッドパイプ１３は、側面視でその軸線Ｃが後傾するように傾斜して配置される。ヘッドパイプ１３は、揺動型車両１０の車幅方向の中心に位置する。

メインフレーム前部１４ａは、ヘッドパイプ１３の上部の後面から後下がりに延びる上側メインフレーム１５と、ヘッドパイプ１３の下部の後面から後下がりに延びる下側メインフレーム１６と、下側メインフレーム１６の後端から下方に延びる後側メインフレーム１７とを備える。下側メインフレーム１６は、ヘッドパイプ１３に略直交する姿勢で配置される。後側メインフレーム１７は、下側メインフレーム１６よりも大きな傾斜で後下方に下る。

上側メインフレーム１５は、ヘッドパイプ１３から下側メインフレーム１６と略平行に後方に延びるフレーム上端部１８と、フレーム上端部１８の後端部から左右に二股に分かれて下方に延びる左右一対の二股フレーム１９，１９とを備える。
二股フレーム１９，１９は、下側メインフレーム１６と略同一の傾斜で後下がりに配置され、ヘッドパイプ１３の後面に対向する。二股フレーム１９，１９は、上端部がフレーム上端部１８の後端の側部に接続され、下端部が後側メインフレーム１７の上端部の側部に接続されている。二股フレーム１９，１９は、ヘッドパイプ１３よりも車幅方向の外側に位置するように側方に広がる中間部１９ａ，１９ａを備え、中間部１９ａ，１９ａは、互いに略平行に延びる。
すなわち、側面視においてヘッドパイプ１３とメインフレーム前部１４ａとの間には、ヘッドパイプ１３、上側メインフレーム１５及び下側メインフレーム１６で囲まれたヘッドパイプ後方空間Ｋが形成されている。

ヘッドパイプ１３の上部の前面には、前方に突出する柱状の支持部２１が設けられ、支持部２１には、ボルト状の上側揺動軸２２（アッパーアームの揺動中心）が締結固定される。上側揺動軸２２は、側面視では後下がりの姿勢で配置され、先端部が支持部２１に螺合される。詳細には、側面視において、上側揺動軸２２の軸線２２ａは、ヘッドパイプ１３の軸線Ｃに直交する平面（不図示）よりもわずかに後下がりの傾斜が小さい。なお、図４は、揺動型車両１０の前部を上側揺動軸２２の軸線２２ａの軸方向に見た正面図である。

ヘッドパイプ１３の下部には、ヘッドパイプ１３から前方及び後方に延びる下側揺動軸２３（ロアアームの揺動中心）が設けられる。下側揺動軸２３及び上側揺動軸２２は、車幅方向の中央に配置される。下側揺動軸２３は、上側揺動軸２２と平行に配置されて後下がりに延びる。詳細には、下側揺動軸２３は、ヘッドパイプ１３の前面から前上方に斜めに延びる第１の下側揺動軸２３ａと、ヘッドパイプ１３の後面から後下方に斜めに延びる第２の下側揺動軸２３ｂとを備える。第１の下側揺動軸２３ａと第２の下側揺動軸２３ｂとは同軸に配置される。
ヘッドパイプ１３の下部の前面には、前方に突出する柱状の前側支持部２４が設けられる。第１の下側揺動軸２３ａは、ボルト状に形成されており、先端部が前側支持部２４に前方から締結固定される。
ヘッドパイプ１３の下部の後面には、後方に突出する柱状の後側支持部２５が設けられる。第２の下側揺動軸２３ｂは、ボルト状に形成されており、先端部が後側支持部２５に後方から締結固定される。

ヘッドパイプ１３の前方には、左右に揺動可能な揺動アーム２８が設けられる。
揺動アーム２８は、上側揺動軸２２を中心に左右に揺動可能なアッパーアーム２９と、下側揺動軸２３を中心に左右に揺動可能なロアアーム３０とを備える。
揺動アーム２８の前方には、揺動アーム２８の上側揺動軸２２及び下側揺動軸２３回りの変位（ロール方向の変位）を抑えるロールダンパ３１（ダンパー）が設けられる。
アッパーアーム２９及びロアアーム３０は、車幅方向の中央から左右方向(車幅方向)に延在しており、アッパーアーム２９及びロアアーム３０の左右端部には、左右の前輪２Ｌ，２Ｒを回動可能に支持する左側前輪支持部材３３Ｌ及び右側前輪支持部材３３Ｒがそれぞれ支持されている。

左側前輪支持部材３３Ｌ及び右側前輪支持部材３３Ｒは、アッパーアーム２９及びロアアーム３０に連結されるパイプ状のサイド部材３４，３４と、サイド部材３４，３４内に軸支されるステアリングシャフト３５，３５（図４）と、ステアリングシャフト３５，３５の下端に固定されるボトムブリッジ３６，３６と、ボトムブリッジ３６，３６に連結されるリンク式サスペンション機構３７，３７とをそれぞれ備える。
各ボトムブリッジ３６は、ステアリングシャフト３５を軸として左右に回動自在である。ボトムブリッジ３６は、車幅方向内側かつ後方に延びる後方延出部３６ａと、後方延出部３６ａの後部から下方に延びる支持アーム３６ｂとを備える。ボトムブリッジ３６，３６の前部には、前輪２Ｌ，２Ｒの上方を前方に延びるタイロッド連結アーム３８，３８がそれぞれ取り付けられる。

リンク式サスペンション機構３７は、支持アーム３６ｂの下端から前方に延びるボトムリンク３７ａと、ボトムリンク３７ａの前端部と後方延出部３６ａとの間に架け渡される筒状の緩衝器３７ｂとを備える。ボトムリンク３７ａは、後端部を中心に上下に揺動自在に支持されており、前輪２Ｌ，２Ｒは、ボトムリンク３７ａの前端に設けられる車軸４０によってそれぞれ軸支される。

ヘッドパイプ１３内には、ハンドルシャフト（不図示）が軸支されている。このハンドルシャフトの上端には、乗員が操作するハンドル４２がハンドルポスト４３を介して取り付けられる。
上記ハンドルシャフトはヘッドパイプ１３を貫通して下方に延び、ハンドルシャフトの下端には、ハンドルシャフトと一体に回転するタイロッド支持アーム４４が固定されている。タイロッド支持アーム４４は、車幅方向に延びる左右一対のタイロッド４５Ｌ，４５Ｒによってタイロッド連結アーム３８，３８に連結される。
ハンドル４２が転舵されると、タイロッド支持アーム４４、タイロッド４５Ｌ，４５Ｒ及びタイロッド連結アーム３８，３８を介してボトムブリッジ３６，３６がステアリングシャフト３５，３５を軸に回動され、これに伴い、前輪２Ｌ，２Ｒは、ハンドル４２が転舵された方向に操作される。

図６は、揺動機構６４の周辺部を前方側から見た図である。図７は、揺動機構６４の周辺部を左前方側から見た斜視図である。図８は、揺動機構６４の周辺部を後方側から見た図である。
図４〜図８を参照し、サイド部材３４，３４は、ヘッドパイプ１３の左右の側方にそれぞれ位置し、ヘッドパイプ１３と平行に配置される。
サイド部材３４，３４は、上部の前面から前方に延びる上側連結軸４７，４７と、下部の前面及び後面から前方及び後方に延びる下側連結軸４８，４８とを備える。上側連結軸４７，４７及び下側連結軸４８，４８は、上側揺動軸２２及び下側揺動軸２３と平行に配置される。

上側連結軸４７，４７は、ボルト状に形成されており、先端部がサイド部材３４，３４の上部に前方から締結固定される。
各下側連結軸４８は、サイド部材３４の前面に設けられる第１の下側連結軸４８ａと、サイド部材３４の後面に設けられる第２の下側連結軸４８ｂとを備える。第１の下側連結軸４８ａは、ボルト状に形成されており、先端部がサイド部材３４に前方から締結固定される。第２の下側連結軸４８ｂは、ボルト状に形成されており、先端部がサイド部材３４に後方から締結固定される。第１の下側連結軸４８ａと第２の下側連結軸４８ｂとは同軸に設けられる。

ロアアーム３０は、下側揺動軸２３に軸支される下側揺動中心部５０と、下側揺動中心部５０から左右にそれぞれ延びてサイド部材３４，３４に連結される下側アーム部５１Ｌ，５１Ｒ（左右のアーム）とを一体に備える。下側アーム部５１Ｌ，５１Ｒは、下側揺動中心部５０を中心に左右対称に形成される。
下側揺動中心部５０は、円筒状に形成されており、内周部に嵌合されるベアリングを介して下側揺動軸２３に軸支される。下側揺動中心部５０の外周部の下端５０ａ（図７）は、車幅方向の中心に位置する。
下側アーム部５１Ｌ，５１Ｒは、筒状の端部５２，５２を、車幅方向の外端に備える。下側アーム部５１Ｌ，５１Ｒは、端部５２，５２の内周部に嵌合されるベアリングを介して下側連結軸４８，４８に軸支される。

下側アーム部５１Ｌ，５１Ｒは、下側揺動中心部５０から車幅方向の外側に行くほど下方に位置するように傾斜して形成されており、端部５２，５２は、下側揺動中心部５０の下方に位置する。すなわち、ロアアーム３０は、正面視では逆Ｖ字状に形成される。
また、ロアアーム３０は、ヘッドパイプ１３の前方に配置される前側ロアアーム５３と、ヘッドパイプ１３の後方に配置される後側ロアアーム５４とを備える。ロアアーム３０は、前側ロアアーム５３と後側ロアアーム５４とでヘッドパイプ１３を前後から挟むようにして設けられる。前側ロアアーム５３と後側ロアアーム５４とは、後側ロアアーム５４に後方から挿通される複数のボルト５５（図８）によって結合される。

詳細には、前側ロアアーム５３は、第１の下側連結軸４８ａに軸支される前側揺動中心部５３ａと、前側揺動中心部５３ａからサイド部材３４，３４の前面側へ延びる左右の前側アーム部５３ｂ，５３ｂと、第１の下側連結軸４８ａ，４８ａに軸支される前側端部５３ｃ，５３ｃとを備える。
後側ロアアーム５４は、第２の下側連結軸４８ｂに軸支される後側揺動中心部５４ａと、後側揺動中心部５４ａからサイド部材３４，３４の後面側へ延びる左右の後側アーム部５４ｂ，５４ｂと、第２の下側連結軸４８ｂ，４８ｂに軸支される後側端部５４ｃ，５４ｃとを備える。
下側揺動中心部５０は、前側揺動中心部５３ａ及び後側揺動中心部５４ａによって構成される。下側アーム部５１Ｌ，５１Ｒは、前側アーム部５３ｂ，５３ｂ及び後側アーム部５４ｂ，５４ｂによって構成される。端部５２，５２は、前側端部５３ｃ，５３ｃ及び後側端部５４ｃ，５４ｃによって構成される。

アッパーアーム２９は、左右に分割されて構成されており、上側揺動軸２２から右側（一側）のサイド部材３４へ延びる右側アッパーアーム５６と、上側揺動軸２２から左側（他側）のサイド部材３４へ延びる左側アッパーアーム５７とを備える。
右側アッパーアーム５６は、上側揺動軸２２に軸支される第１の上側揺動中心部５８と、第１の上側揺動中心部５８から右側へ延びて右側のサイド部材３４に連結される上側前アーム部５９とを備える。
左側アッパーアーム５７は、第１の上側揺動中心部５８の後方で上側揺動軸２２に軸支される第２の上側揺動中心部６０と、第２の上側揺動中心部６０から左側へ延びて左側のサイド部材３４に連結される上側後アーム部６１とを備える。
すなわち、右側アッパーアーム５６と左側アッパーアーム５７とは、上側揺動軸２２上に前後に並べて配置される。

第１の上側揺動中心部５８は、円筒状に形成されており、内周部に嵌合されるベアリングを介して上側揺動軸２２に軸支される。第１の上側揺動中心部５８の外周部の下端５８ａは、車幅方向の中心に位置する。
上側前アーム部５９は、筒状の端部６２を、車幅方向の外端に備える。上側前アーム部５９は、端部６２の内周部に嵌合されるベアリングを介して右側のサイド部材３４の上側連結軸４７に軸支される。
上側後アーム部６１は、筒状の端部６３を、車幅方向の外端に備える。上側後アーム部６１は、端部６３の内周部に嵌合されるベアリングを介して左側のサイド部材３４の上側連結軸４７に軸支される。

右側アッパーアーム５６及び左側アッパーアーム５７は、上側揺動軸２２から車幅方向の外側に行くほど下方に位置するように傾斜して形成されており、端部６２，６３は、それぞれ第１の上側揺動中心部５８及び第２の上側揺動中心部６０の下方に位置する。端部６２，６３の上下の位置は同一である。すなわち、右側アッパーアーム５６及び左側アッパーアーム５７が合わさって構成されるアッパーアーム２９は、正面視では逆Ｖ字状に形成される。
また、右側アッパーアーム５６は、車幅方向の外側に行くほど後方に位置するように湾曲して形成され、左側アッパーアーム５７は、車幅方向の外側に行くほど前方に位置するように湾曲して形成されており、端部６２，６３の前後の位置は同一となっている。

本実施の形態では、ロアアーム３０を下側揺動軸２３でヘッドパイプ１３に揺動自在に支持し、右側アッパーアーム５６及び左側アッパーアーム５７を上側揺動軸２２でヘッドパイプ１３に揺動自在に支持し、上側連結軸４７，４７及び下側連結軸４８，４８によってサイド部材３４，３４をロアアーム３０及びアッパーアーム２９に対しそれぞれ回動自在に連結することで、ヘッドパイプ１３の近傍に揺動機構６４を構成している。
すなわち、揺動機構６４は、ヘッドパイプ１３、ロアアーム３０、右側アッパーアーム５６、左側アッパーアーム５７、及び、サイド部材３４，３４のそれぞれを節（リンク）とし、下側揺動軸２３、上側揺動軸２２、上側連結軸４７，４７及び下側連結軸４８，４８を回動軸（揺動軸）とした多節リンク機構である。

揺動型車両１０は、ハンドル４２の転舵操作、及び、乗員による重心移動等により、傾斜した状態で左右に旋回する。詳細には、揺動型車両１０が傾斜する際には、下側揺動軸２３を中心にしてヘッドパイプ１３が傾斜するとともに、アッパーアーム２９及びロアアーム３０を介してサイド部材３４，３４が傾斜させられ、前輪２Ｌ，２Ｒは傾斜した状態で地面に密着する。すなわち、前輪２Ｌ，２Ｒは、車体フレーム１１の揺動に合わせて、アッパーアーム２９及びロアアーム３０を介して揺動させられる。この状態では、アッパーアーム２９及びロアアーム３０は、地面に対して略水平を保ったまま傾斜方向にずれ、ヘッドパイプ１３は、サイド部材３４，３４と略同一の角度で傾斜する。つまり、揺動型車両１０が傾斜する状態では、揺動型車両１０の前部は、アッパーアーム２９及びロアアーム３０を除く全体が一体に傾斜する。

ヘッドパイプ１３は、アッパーアーム２９の上方を通って前方に延びる棒状の前方延出部６５を上端に備え、前方延出部６５の前端には、右側アッパーアーム５６の第１の上側揺動中心部５８の前面側へ向かって下方に延びる板状のステー部６６が設けられる。
ボルト状の上側揺動軸２２は、ステー部６６に前方から挿通されて頭部がステー部６６の前面に当接し、第１の上側揺動中心部５８及び第２の上側揺動中心部６０は、ステー部６６と支持部２１との間に挟まれる。すなわち、上側揺動軸２２は、ステー部６６と支持部２１とによって両持ちで支持される。このため、アッパーアーム２９の支持剛性を高くできる。

ロールダンパ３１は、上下方向に長い筒状に形成された液圧式のダンパーである。ロールダンパ３１は、両端が塞がれた円筒状のシリンダ部６８と、シリンダ部６８の下端からシリンダ部６８内に挿通され、シリンダ部６８内の上端にピストン（不図示）を備えるピストンロッド６９と、前記ピストンの下面側とシリンダ部６８の底面との間に圧縮状態で介装されるスプリング（不図示）と、ロールダンパ３１のダンパー作用の大きさを調整する調整機構部７０とを備える。
シリンダ部６８内には、上記ピストンの動きを減衰する流体としてのオイルが封入されている。シリンダ部６８内は、ピストンによって、第１流体室と第２流体室とに軸方向に仕切られている。
上記ピストンは、ピストンの軸方向にオイルが通過可能なオイル流路を備える。ロールダンパ３１は、ピストンの移動に伴ってオイル流路で生じるオイルの抵抗によって、ピストンの動きが抑制されることでダンパーとして機能する。
調整機構部７０は、例えば、第１流体室と第２流体室とを繋ぐ油路の面積を可変とし、オイルの抵抗を可変とする機構である。
シリンダ部６８とピストンロッド６９とを相対変位させてロールダンパ３１を伸ばす方向にストロークさせる際には、前記スプリングを圧縮していく荷重が必要となる。

ロールダンパ３１は、ヘッドパイプ１３の下端部に接続される筒状の下側支点部７１（下側の支点）と、アッパーアーム２９に接続される筒状の上側支点部７２（上側の支点）とを備える。
下側支点部７１は、ピストンロッド６９の下端に設けられる。上側支点部７２は、シリンダ部６８の上端に設けられる。
ヘッドパイプ１３は、前面において下側揺動軸２３の下方の位置から前方に延びる棒状のダンパーステー７３を備える。ダンパーステー７３の前端は、ロアアーム３０の前端よりも前方に位置する。ダンパーステー７３の前端には、下側揺動軸２３と平行に前方に延びる下側ダンパー支持軸７４(ダンパー支持部)が設けられる。下側ダンパー支持軸７４は、ボルト状に形成されており、先端部がダンパーステー７３の前端に締結固定される。
ロールダンパ３１の下側支点部７１は、内周部に嵌合されるベアリングを介して下側ダンパー支持軸７４に軸支される。

右側アッパーアーム５６は、第１の上側揺動中心部５８から下方に延出する延出部７５を備え、延出部７５には、ロールダンパ３１の上側支点部７２を支持する上側ダンパー支持軸７６が取り付けられる。
詳細には、上側ダンパー支持軸７６は、ボルト状に形成されており、延出部７５の下面に取り付けられる支持ステー７７に先端部が締結固定されている。支持ステー７７は、下方から支持ステー７７に挿通されるステー固定ボルト７８によって延出部７５の下面に固定される。上側ダンパー支持軸７６は、右側アッパーアーム５６と一体に揺動する。

上側ダンパー支持軸７６は、下側ダンパー支持軸７４と平行に前方に延び、上側ダンパー支持軸７６の前端部は、右側アッパーアーム５６の前端よりも前方に位置する。
ロールダンパ３１の上側支点部７２は、内周部に嵌合されるベアリングを介して上側ダンパー支持軸７６に軸支される。
ロールダンパ３１は、ロアアーム３０の前方に配置され、上側支点部７２及び下側支点部７１がロアアーム３０を上下に跨ぐように設けられる。
ロールダンパ３１は、正面視では、その軸線がヘッドパイプ１３の軸線Ｃに重なるとともに、側面視では、その軸線が軸線２２ａ及び第１の下側揺動軸２３ａと略直交するように配置される。
ロールダンパ３１は、右側アッパーアーム５６が揺動すると、下側ダンパー支持軸７４を中心に左右に揺動するとともに、シリンダ部６８が上側ダンパー支持軸７６を介してストロークさせられることで、軸方向に伸縮する。

タイロッド４５Ｌ，４５Ｒは、タイロッド支持アーム４４に連結される内側端部８０，８０（タイロッドの上端）と、タイロッド連結アーム３８，３８に連結される外側端部８１，８１（タイロッドの下端）と、内側端部８０，８０と外側端部８１，８１とを繋ぐロッド本体８２，８２とを備える。ロッド本体８２，８２は、直線的に延びる棒である。
タイロッド支持アーム４４は、ヘッドパイプ１３の下端の位置からダンパーステー７３の下方を前方に延びる前方延出部８３と、前方延出部８３の前端から上方に立ち上がってロールダンパ３１の下端部の前方まで延びる上方延出部８４とを備える。

上方延出部８４の上端には、タイロッド４５Ｌ，４５Ｒの内側端部８０，８０が連結される内端連結部８５，８５が左右一対で設けられている。内端連結部８５，８５は、ヘッドパイプ１３の軸線Ｃを基準に左右に均等に振り分けて配置されており、下側揺動中心部５０よりも外側方に位置する。内端連結部８５，８５は、上方延出部８４から上方に突出する軸状部材であり、正面視では、上端側ほど車幅方向の外側に位置するように傾斜して配置される。また、内端連結部８５，８５は、側面視では、上端側ほど後方に位置するように傾斜して配置される。
タイロッド４５Ｌ，４５Ｒの内側端部８０，８０は、ボールジョイント等を介して、内端連結部８５，８５に回動自在に連結される。

ボトムブリッジ３６，３６に設けられるタイロッド連結アーム３８，３８の前端は、タイロッド支持アーム４４の上方延出部８４の前端よりも下方且つ前方に位置する。タイロッド連結アーム３８，３８の前端には、タイロッド４５Ｌ，４５Ｒの外側端部８１，８１が連結される外端連結部８６，８６がそれぞれ設けられる。外端連結部８６，８６は、タイロッド連結アーム３８，３８の前端から上方に突出する軸状部材であり、正面視及び側面視において、内端連結部８５，８５と略平行に配置される。タイロッド４５Ｌ，４５Ｒの外側端部８１，８１は、ボールジョイント等を介して、外端連結部８６，８６に回動自在に連結される。

外端連結部８６，８６は、内端連結部８５，８５の車幅方向外側に位置するとともに、内端連結部８５，８５の前方且つ下方に位置する。また、外端連結部８６，８６は、正面視において、ロアアーム３０の下側連結軸４８，４８よりも下方且つ車幅方向の外側に位置する。
従って、内端連結部８５，８５と外端連結部８６，８６とを直線的に繋ぐタイロッド４５Ｌ，４５Ｒは、正面視では、車幅方向の外側下方へ向けて斜めに傾斜して配置される。詳細には、タイロッド４５Ｌ，４５Ｒは、正面視では車幅方向の外側ほど低い位置に位置するとともに、側面視では、前方側ほど低い位置に位置する。

図３〜図８を参照し、揺動型車両１０は、揺動機構６４の揺動をロックする揺動ロック機構９０を備える。
揺動ロック機構９０は、ロアアーム３０に固定されるディスクプレート９１と、メインフレーム１４に固定され、ディスクプレート９１の移動をロック可能なキャリパ９２（揺動ロック作動部）と、ユーザーによる揺動ロックの操作が入力される操作レバー３０２（揺動ロック操作部、図３及び図９参照）と、操作レバー３０２側とキャリパ９２とを接続する揺動ロック操作ケーブル１３１（中継部材、図９参照）とを備える。
揺動ロック機構９０は、揺動型車両１０の揺動機構６４を直立状態にロックする機構であり、揺動型車両１０を駐車する際や、揺動型車両１０を押し歩きする際の揺動機構６４の揺動を防止する。ディスクプレート９１及びキャリパ９２は、図５の側面視ではヘッドパイプ後方空間Ｋ内に配置され、正面視では車幅方向の中央に配置されている。

ディスクプレート９１は、ロアアーム３０の後側ロアアーム５４に固定される。後側ロアアーム５４は、図５の側面視では、ヘッドパイプ後方空間Ｋ内の前部の下部に配置され、ヘッドパイプ１３の後面に沿うように設けられる。後側ロアアーム５４の下側揺動中心部５０は、後側アーム部５４ｂ，５４ｂの後面よりも後方に突出する円筒状の突出部５０ｂ(図８)を備える。
ディスクプレート９１は、略扇形に形成された板である。詳細には、ディスクプレート９１は、中心角が略９０°の略扇形に形成されている。ディスクプレート９１は、その扇形状の外周部９１ａが上端となるように立てて配置されるとともに、幅方向の中心線がヘッドパイプ１３の軸線Ｃに略一致するように配置される。
ディスクプレート９１は、後側ロアアーム５４の突出部５０ｂの上部の外周部に沿うように円弧状に切りかかれた切り欠き部９１ｃを下端に備える。

図８に示すように、ディスクプレート９１は、下部の前面を後側ロアアーム５４の後面に当接させるとともに、切り欠き部９１ｃの下縁を後側ロアアーム５４の突出部５０ｂの外周部に上方から載せるようにして配置される。次いで、ディスクプレート９１は、ディスクプレート９１の下部に後方から挿通される複数のディスク固定ボルト９３によって後側ロアアーム５４の左右の中央部の上部に締結固定される。ディスクプレート９１は、後側ロアアーム５４の後面に沿って上方に延び、上端の外周部９１ａは、ヘッドパイプ後方空間Ｋ内の上部に位置する。ディスクプレート９１は、ヘッドパイプ１３の後面に対向する。

キャリパ９２は、図５の側面視では、ヘッドパイプ後方空間Ｋ内の上部に配置されている。キャリパ９２は、側面視で下方に開放する溝部を有するブロック状のキャリパ本体９４と、キャリパ本体９４の溝部内に支持される一対の板状のパッド９５と、回動されることでパッド９５を操作する操作アーム９６とを備える。
キャリパ９２は、板状のキャリパステー９７を介して二股フレーム１９，１９に固定され、車幅方向の中央に位置する。二股フレーム１９，１９は、前方に突出するステー部１９ｂ（図５）を上部の前面に備え、キャリパステー９７は、ステー部１９ｂにボルト９８，９８で固定され、ヘッドパイプ後方空間Ｋ内を下方に延びる。

キャリパ本体９４は、キャリパ本体９４の左右の端部に挿通されるキャリパ固定ボルト９９，９９（図８）によってキャリパステー９７に締結固定される。操作アーム９６の回動軸９６ａは、キャリパ固定ボルト９９，９９の間で車幅方向の中央に位置する。

ディスクプレート９１の上部は、キャリパ９２の溝部内に配置され、一対のパッド９５の間に挟まれる。キャリパ９２の操作アーム９６は、操作レバー３０２に揺動ロック操作ケーブル１３１を介して接続されており、ユーザーによって操作レバー３０２を介して操作アーム９６が操作されると、パッド９５の一方が押圧され、ディスクプレート９１が一対のパッド９５の間に挟持され、ディスクプレート９１の下側揺動軸２３回りの揺動が不能となる。これにより、ディスクプレート９１の揺動がロックされ、ディスクプレート９１が一体に固定された後側ロアアーム５４の揺動がロックされることで、揺動機構６４の全体の揺動がロックされる。

本実施の形態では、ヘッドパイプ１３、上側メインフレーム１５及び下側メインフレーム１６で囲まれたヘッドパイプ後方空間Ｋにディスクプレート９１及びキャリパ９２を配置するため、揺動ロック機構９０をコンパクトに配置できる。
また、ロアアーム３０をヘッドパイプ１３の前後に分割して設け、ヘッドパイプ後方空間Ｋ内の後側ロアアーム５４にディスクプレート９１を固定するため、ヘッドパイプ後方空間Ｋを利用して、揺動ロック機構９０をコンパクトに配置できる。また、ロアアーム３０が前後に広く設けられるため、ロアアーム３０の剛性が向上する。
さらに、後側ロアアーム５４をヘッドパイプ１３の後方に設けたため、ロアアーム３０の全体としてのヘッドパイプ１３の前方への出っ張り量を小さくできる。このため、前側ロアアーム５３の前方に形成されたスペースにロールダンパ３１をコンパクトに配置できる。

図９は、揺動型車両１０のロック機構３００の構成を示す概略図である。
図９に示すように、揺動型車両１０は、揺動型車両１０の前後の移動及び揺動型車両１０の揺動を規制するロック機構３００を備える。
ロック機構３００は、後輪３の回転をロックするパーキングブレーキ機構３０１と、揺動ロック機構９０とを備える。
揺動ロック機構９０は、上述のように、操作レバー３０２と、揺動ロック操作ケーブル１３１と、キャリパ９２とを備える。

パーキングブレーキ機構３０１は、操作レバー３０２（パーキングブレーキ操作部）と、後輪３の回転をロックさせるパーキングブレーキ作動部３０４と、操作レバー３０２とパーキングブレーキ作動部３０４とを接続するパーキングブレーキ操作ケーブル３０３（中継部材）と、後輪３のロック状態を解除するロック解除機構３１０とを備える。
ロック機構３００は、揺動ロック機構９０及びパーキングブレーキ機構３０１の動作を連動させる連動部材３０８を備える。連動部材３０８は、プレート状の部材であり、一端部が回動軸３０８ａを介して車体側に軸支されている。また、連動部材３０８の他端部は、接続部材３０９を介して操作レバー３０２に接続されるとともに、揺動ロック操作ケーブル１３１の一端及びパーキングブレーキ操作ケーブル３０３の一端に接続されている。
詳細には、揺動ロック操作ケーブル１３１及びパーキングブレーキ操作ケーブル３０３は、連動部材３０８の近傍でアウターケーブルを車体側に支持されており、それぞれのインナーケーブル１３１ａ及びインナーケーブル３０３ｂの一端が連動部材３０８の他端部に接続されている。

操作レバー３０２は、車体フレーム１１側に支持されるレバー支持軸３０５ａによって回動自在に支持されている。
操作レバー３０２が回動操作されると、接続部材３０９を介して連動部材３０８が回動軸３０８ａを中心に回動され、連動部材３０８の他端部が移動する。これにより、１３１ａ及びインナーケーブル３０３ｂが共に操作され、揺動ロック操作ケーブル１３１及びパーキングブレーキ操作ケーブル３０３が操作される。すなわち、操作レバー３０２は、揺動ロック機構９０及びパーキングブレーキ機構３０１に共用された操作レバーであり、操作レバー３０２が操作されると、揺動ロック機構９０及びパーキングブレーキ機構３０１が同時に操作される。

図９では、パーキングブレーキ機構３０１及び揺動ロック機構９０は作動が解除された状態にあり、操作レバー３０２は非作動状態にある。この状態から、操作レバー３０２を作動方向Ｒ１に回動操作してパーキングポジションに位置させるとパーキングブレーキ機構３０１及び揺動ロック機構９０が作動する。また、操作レバー３０２をパーキングポジションから解除する解除方向Ｒ２は、作動方向Ｒ１の反対方向である。

図９に示すように、ロック解除機構３１０は、ユーザーにより操作されるリリースレバー３１１（ロック解除操作部）と、リリースレバー３１１とパーキングブレーキ作動部３０４とを接続するリリース操作ケーブル３１２（中継部材）と、パーキングブレーキ作動部３０４内に配置される後述の部材とを備える。

図１０は、図１のＸＩ−ＸＩ断面図である。
後部フレーム９の後部には、外側面から上方に延びる後部レバーステー１４７が設けられている。後部レバーステー１４７は、リリース操作ケーブル３１２の端部を支持するケーブル支持部１４７ａと、車両の前後方向に延びるレバー支持軸１４８（回転支持軸）を支持するレバー支持部１４７ｂとを備える。リリースレバー３１１は、レバー支持軸１４８に軸支されている。
リリースレバー３１１は、リンク部材１４９を介してリリース操作ケーブル３１２に接続される。
リリース操作ケーブル３１２は、アウターケーブル３１２ａをケーブル支持部１４７ａに支持され、インナーケーブル３１２ｂの端部がリンク部材１４９の一端に接続される。
リリースレバー３１１は、基端部をレバー支持軸１４８に軸支されている。リンク部材１４９の他端は、リリースレバー３１１におけるレバー支持軸１４８の近傍の部分に連結される。

リリースレバー３１１は、リリースレバー３１１とレバー支持部１４７ｂとの間に介装されるばね１３９によって、レバー本体がリアカバー１１４に沿って上下方向に指向するように付勢されている。ユーザーが、図９及び図１０に仮想線で示されるようにリリースレバー３１１を車幅方向外側に回動させると、リンク部材１４９を介してインナーケーブル３１２ｂが車幅方向外側に引っ張られ、パーキングブレーキ作動部３０４にリリースレバー３１１の操作が入力される。すなわち、ユーザーがリリースレバー３１１を仮想線で示されるパーキングリリースポジションに操作した状態では、リリースレバー３１１のレバー本体は車幅方向に指向する。ここで、パーキングリリースポジションは、後輪３のロックが解除されるリリースレバー３１１の操作位置である。

図１１は、パーキングブレーキ作動部３０４の周辺部の構成を示す側面図である。
図１１に示すように、伝動ケース１０２の後部の内部には、後輪車軸１０５と、パーキングブレーキ作動部３０４と、ロック解除機構３１０とが収容されている。
後輪車軸１０５は、伝動ケース１０２によって回転自在に支持されている。後輪３は、後輪車軸１０５に固定されており、後輪車軸１０５と一体に回転する。エンジン１０１の出力は、伝動ケース１０２内のベルトや歯車を介して後輪車軸１０５に伝達され、後輪車軸１０５が回転することで、後輪３が回転する。
後輪車軸１０５は、後輪車軸１０５と一体に回転するストッパギア３１５を備える。パーキングブレーキ機構３０１は、パーキングブレーキ作動部３０４によってストッパギア３１５の回転を規制することで、後輪３の回転を規制する機構である。

伝動ケース１０２は、後輪車軸１０５に近接して配置される作動部収容室３１６を、後輪車軸１０５の後方に備える。
パーキングブレーキ作動部３０４は、作動部収容室３１６に収容される。
図１２は、パーキングブレーキ作動部３０４の構成を示す側面図である。ここで、図１２では、パーキングブレーキ作動部３０４の非作動状態が示されている。
図１１及び図１２に示すように、作動部収容室３１６は、パーキングブレーキ操作ケーブル３０３のアウターケーブル３０３ａの端部を支持するケーブル支持部３１７と、リリース操作ケーブル３１２のアウターケーブル３１２ａの端部を支持するケーブル支持部３１８とを、前側の壁部３１６ａに備える。
パーキングブレーキ操作ケーブル３０３のインナーケーブル３０３ｂ及びリリース操作ケーブル３１２のインナーケーブル３１２ｂは、壁部３１６ａを貫通して作動部収容室３１６内に配策される。

パーキングブレーキ作動部３０４は、ストッパギア３１５に噛合うことが可能なロックポール３２０と、一端がリリース操作ケーブル３１２に接続され、他端がロックポール３２０側に接続される第１のアーム３２１と、第１のアーム３２１と同軸に支持されるとともに、一端がパーキングブレーキ操作ケーブル３０３に接続される第２のアーム３２２とを備える。
また、パーキングブレーキ作動部３０４は、第１のアーム３２１及び第２のアーム３２２を回動自在に軸支するアーム支持軸３２３と、第２のアーム３２２をロックポール３２０側とは反対側に付勢する第１の付勢手段３２４と、第２のアーム３２２を第１のアーム３２１側に付勢する第２の付勢手段３２５と、第１のアーム３２１の他端をロックポール３２０に接続するアーム接続リンク３２６と、ロックポール３２０を支持するポール支持軸３２７とを備える。

図１３は、ロックポール３２０の側面図である。
図１２及び図１３に示すように、ロックポール３２０は、棒状に形成されており、ポール支持軸３２７に支持される連結部３２０ａを基端部に備える。ポール支持軸３２７は、作動部収容室３１６内でストッパギア３１５の後下方に設けられており、後輪車軸１０５と平行に車幅方向に延びる。連結部３２０ａは、ポール支持軸３２７に嵌合される孔部である。ロックポール３２０は、ポール支持軸３２７を中心に回動可能である。
ロックポール３２０は、アーム接続リンク３２６の一端部が接続されるポール側リンク接続部３２０ｂを先端部に備える。また、ロックポール３２０は、ストッパギア３１５に面する前面部からストッパギア３１５側へ前方に突出する係合部３２０ｃを、先端部においてポール側リンク接続部３２０ｂの近傍に備える。
係合部３２０ｃがストッパギア３１５の歯部３１５ａ，３１５ａの間に係合すると、後輪車軸１０５の回転が規制され、後輪３の回転がロックされる。

図１４は、第１のアーム３２１の側面図である。
第１のアーム３２１は、後輪車軸１０５に直交する方向に延びる板状部材である。
第１のアーム３２１は、アーム支持軸３２３と同軸に軸支される連結部３２１ａと、連結部３２１ａからアーム接続リンク３２６側へ延びる作動側アーム部３２１ｂと、連結部３２１ａからインナーケーブル３１２ｂ側へ延びる解除側アーム部３２１ｃとを備える。
連結部３２１ａは、第２のアーム３２２の一部が嵌合される孔部である。
解除側アーム部３２１ｃの先端部には、リリース操作ケーブル３１２のインナーケーブル３１２ｂが接続されるケーブル接続部３２１ｄが形成されている。
作動側アーム部３２１ｂの先端部には、アーム接続リンク３２６の他端部が接続されるアーム側リンク接続部３２１ｅが形成されている。すなわち、第１のアーム３２１は、アーム接続リンク３２６を介してロックポール３２０に接続される。

アーム支持軸３２３は、後輪車軸１０５と平行に車幅方向に延びる軸であり、ストッパギア３１５とアーム支持軸３２３との間にロックポール３２０が位置するように、ロックポール３２０の後方に配置されている。第１のアーム３２１は、アーム支持軸３２３を中心に回動可能である。
また、第１のアーム３２１は、第２の付勢手段３２５の一端が接続されるばね接続部３２１ｆを作動側アーム部３２１ｂの後縁部に備える。

図１５は、第２のアーム３２２の側面図である。
第２のアーム３２２は、アーム支持軸３２３に嵌合されて後輪車軸１０５と平行に延びる筒状部３３０と、筒状部３３０から径方向に延出するアーム本体部３３１と、筒状部３３０側からそれぞれ径方向に延出する第１のばね接続部３３２及び第２のばね接続部３３３とを備える。第１のばね接続部３３２及び第２のばね接続部３３３は、アーム本体部３３１とは異なる角度でストッパギア３１５側に指向するように延出されている。
アーム本体部３３１は、パーキングブレーキ操作ケーブル３０３のインナーケーブル３０３ｂが接続される作動側ケーブル接続部３３４を先端部に備える。作動側ケーブル接続部３３４は、後方に開放するフック状に形成されたケーブル支持部３３４ａと、インナーケーブル３０３ｂが通されるケーブル通し部３３４ｂとを備える。インナーケーブル３０３ｂの端の円柱状の接続部は、ケーブル支持部３３４ａに嵌め込まれる。

第２のアーム３２２は、筒状部３３０の内周部３３０ａにアーム支持軸３２３が嵌合されることで、アーム支持軸３２３を中心に回動可能に設けられる。第１のアーム３２１は、連結部３２１ａが、筒状部３３０の外周部３３０ｂに嵌合することで、アーム支持軸３２３を中心に回動可能である。すなわち、第２のアーム３２２及び第１のアーム３２１は、アーム支持軸３２３に同軸に支持されており、これらアームとストッパギア３１５との間にロックポール３２０が位置するように配置されている。

第１の付勢手段３２４は、ねじりコイルばねであり、コイル部３２４ａの内周部に第２のアーム３２２の筒状部３３０の外周部３３０ｂが通されることで、筒状部３３０の周囲に配置される。
第１の付勢手段３２４は、コイル部３２４ａから引き出された一端部３２４ｂが、作動部収容室３１６に形成されたリブ状のばね支持壁３１６ｂに支持され、コイル部３２４ａから引き出された他端部３２４ｃが、第２のアーム３２２の第１のばね接続部３３２に固定される。
第１の付勢手段３２４は、第２のアーム３２２を、ロックポール３２０が位置する側とは反対の方向に回動するように付勢する。

図１６は、第２の付勢手段３２５の側面図である。
第２の付勢手段３２５は、ねじりコイルばねであり、コイル部３２５ａの内周部に第２のアーム３２２の筒状部３３０の外周部３３０ｂが通されることで、筒状部３３０の周囲に配置される。
第２の付勢手段３２５は、コイル部３２５ａから引き出された一端部３２５ｂが、第２のアーム３２２の第２のばね接続部３３３に固定され、コイル部３２５ａから引き出された他端部３２５ｃが、第１のアーム３２１のばね接続部３２１ｆに支持される。
第２の付勢手段３２５は、第１のアーム３２１を、ロックポール３２０が位置する側へ回動するように付勢する。また、第１のアーム３２１は、第１のアーム３２１と第２のアーム３２２との間に掛け渡された第２の付勢手段３２５に抗して、第２の付勢手段３２５に対し相対回転可能である。

図１２に示すように、パーキングブレーキ機構３０１の作動が解除された「非作動状態」では、パーキングブレーキ操作ケーブル３０３のインナーケーブル３０３ｂは初期位置にある。
「非作動状態」では、第２のアーム３２２は、第１の付勢手段３２４の付勢力によってインナーケーブル３０３ｂを引き出す方向に力を作用させた状態で操作レバー３０２の後縁部と第１のアーム３２１の前縁部とを接触させて停止している。
また、「非作動状態」では、第１のアーム３２１は、アーム支持軸３２３の軸方向視で、作動側アーム部３２１ｂが第２のアーム３２２のアーム本体部３３１に重なる回動位置にある。
さらに、「非作動状態」では、ロックポール３２０は、アーム接続リンク３２６を介して第１のアーム３２１に位置を規制されており、係合部３２０ｃはストッパギア３１５から離れた位置にある。このため、後輪３は回転可能である。

図１７は、パーキングブレーキ機構３０１が作動した「作動状態」を示す図である。
操作レバー３０２がパーキングポジションに操作されると、パーキングブレーキ機構３０１は「作動状態」となる。
「作動状態」では、インナーケーブル３０３ｂが初期位置から図中の矢印Ａの方向に引かれることで、第２のアーム３２２が、第１の付勢手段３２４の付勢力に抗してロック方向Ｄ１に回動している。
ここで、ロック方向Ｄ１は、第２のアーム３２２及び第１のアーム３２１をストッパギア３１５側に回動させる方向であり、ロック方向Ｄ１に第２のアーム３２２及び第１のアーム３２１が回動すると、後輪３の回転がロックされる。また、ロック方向Ｄ１の反対のロック解除方向Ｄ２は、後輪３のロック状態を解除する回動方向である。

「作動状態」では、第２のばね接続部３３３が第２のアーム３２２と一体にロック方向Ｄ１に回動することで、第１のアーム３２１は、第２の付勢手段３２５の他端部３２５ｃに押されるようにして、第２のアーム３２２と一体にロック方向Ｄ１に回動している。これにより、「作動状態」では、ロックポール３２０は、アーム接続リンク３２６を介し、第１のアーム３２１によってストッパギア３１５側に回動させられており、係合部３２０ｃがストッパギア３１５に係合させられている。
「作動状態」において、操作レバー３０２のパーキングポジションを解除すると、第１の付勢手段３２４の付勢力によって第１のアーム３２１がロック解除方向Ｄ２に回動し、「非作動状態」に戻る。

図１８は、パーキングブレーキ機構３０１の「解除状態」を示す図である。
「解除状態」は、「作動状態」をロック解除機構３１０によって解除した状態である。
「作動状態」において、リリースレバー３１１がパーキングリリースポジションに操作されると、「解除状態」となる。
「解除状態」では、インナーケーブル３１２ｂが図中の矢印Ｂの方向に引かれることで、第１のアーム３２１が、第２の付勢手段３２５の付勢力に抗してロック解除方向Ｄ２に回動している。

詳細には、「解除状態」では、操作レバー３０２のパーキングポジションは維持されたままであり、第１のアーム３２１は、インナーケーブル３０３ｂによって固定された状態の第２のアーム３２２に対してロック解除方向Ｄ２に相対的に回動し、「非作動状態」の場合と同等の回動位置に位置している。これに伴い、ロックポール３２０は、アーム接続リンク３２６を介し、第１のアーム３２１によってストッパギア３１５から離れる方向に回動させられており、係合部３２０ｃとストッパギア３１５との係合は解除されている。

すなわち、ロック解除機構３１０を作動させることで、操作レバー３０２のパーキングポジションを維持したまま、パーキングブレーキ機構３０１による後輪３のロック状態だけを解除できる。ここで、ロック解除機構３１０は、リリースレバー３１１及びリリース操作ケーブル３１２に加え、第１のアーム３２１、第２のアーム３２２、アーム接続リンク３２６、アーム支持軸３２３、第１の付勢手段３２４及び第２の付勢手段３２５を備えて構成されており、多くの構成部品がパーキングブレーキ作動部３０４と共用されている。
また、「解除状態」において、リリースレバー３１１のパーキングリリースポジションを解除すると、第２の付勢手段３２５の付勢力によって第１のアーム３２１がロック方向Ｄ１に回動し、「作動状態」に戻る。すなわち、リリースレバー３１１がパーキングリリースポジションにセットされている間だけ、一時的にロックポール３２０とストッパギア３１５との噛み合いが解除される。

ここで、揺動型車両１０を駐車及び押し歩きする際の操作の手順を説明する。
図９を参照し、揺動型車両１０を駐車する前の停車状態では、操作レバー３０２は、非作動状態にあり、下方に指向している。この状態では、パーキングブレーキ作動部３０４は、図１２に示す「非作動状態」となっている。
次いで、操作レバー３０２が作動方向Ｒ１に回動操作されてパーキングポジションになると、パーキングブレーキ作動部３０４は、図１７に示す「作動状態」となり、後輪３の回転がロックされるとともに、揺動機構６４の揺動がロックされ、揺動型車両１０は、パーキングブレーキ機構３０１及び揺動ロック機構９０の両方が作動した「駐車状態」となる。このため、揺動型車両１０を適切に駐車できる。

「駐車状態」から後輪３のロック状態だけが解除されると、揺動機構６４の揺動がロックされた状態のままで揺動型車両１０を押して歩くことが可能な「押し歩き状態」となる。
「駐車状態」で、リリースレバー３１１がパーキングリリースポジションに操作されると、ロック解除機構３１０が作動して、パーキングブレーキ作動部３０４は、図１８に示す「解除状態」となり、後輪３のロック状態が解除される。これにより、揺動型車両１０は「押し歩き状態」となる。「押し歩き状態」で揺動型車両１０を押し歩く際には、ユーザーは、グラブバー１１５を把持することができる。本実施の形態では、グラブバー１１５の近傍にリリースレバー３１１が位置するため、リリースレバー３１１の操作性が良い。

本実施の形態では、操作レバー３０２を操作するだけでパーキングブレーキ機構３０１及び揺動ロック機構９０の両方を作動させることができるため、簡単な操作で揺動型車両１０を「駐車状態」にできるとともに、操作レバーの数を削減できる。
また、揺動型車両１０を「押し歩き状態」にするためには、揺動型車両１０を一旦「駐車状態」にして停止し、その後、リリースレバー３１１を操作しなければならない。このため、揺動型車両１０が不用意に「押し歩き状態」にされることを防止できる。
さらに、リリースレバー３１１でリリースレバー３１１をパーキングリリースポジションに操作することで、操作レバー３０２をパーキングポジションに維持したままで、「押し歩き状態」にすることができるため、簡単な操作で「駐車状態」から「押し歩き状態」に移行させることができる。

以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、揺動型車両１０は、後輪３に動力を伝達する後輪車軸１０５に設けられるストッパギア３１５と、ストッパギア３１５に隣接して設けられ、ストッパギア３１５と噛み合うことで後輪３をロックするロックポール３２０と、操作によってロックポール３２０をストッパギア３１５に噛み合わせる操作レバー３０２とを備えるパーキングブレーキ機構３０１を備え、操作レバー３０２の操作位置がパーキングポジションにされた状態のままで、ロックポール３２０とストッパギア３１５との噛み合いを一時的に解除するようにロックポール３２０を作動させるロック解除機構３１０を備える。これにより、ロック解除機構３１０がロックポール３２０を作動させることで、操作レバー３０２がパーキングポジションの状態であっても、ロックポール３２０とストッパギア３１５との噛み合いを一時的に解除できる。このため、パーキングブレーキ機構３０１によるロック状態を容易に解除できる。

また、ロック解除機構３１０は、操作によってロック解除機構３１０を作動させるリリースレバー３１１と、一端がリリースレバー３１１に接続され、他端がロックポール３２０に接続される第１のアーム３２１と、第１のアーム３２１と同軸に支持されるとともに、一端が操作レバー３０２に接続される第２のアーム３２２とを備え、第２のアーム３２２は、第１の付勢手段３２４によってロックポール３２０と反対側に付勢され、第１のアーム３２１は、第１のアーム３２１と第２のアーム３２２との間に掛け渡された第２の付勢手段３２５に抗して第２のアーム３２２に対し相対回転可能である。これにより、ロック解除機構３１０を操作することで、第２の付勢手段３２５に抗して第１のアーム３２１を第２のアーム３２２に対して相対回転させて、ロックポール３２０とストッパギア３１５との噛み合いを解除できる。このため、簡単な構造でロック解除機構３１０を実現できる。

さらに、リリースレバー３１１は、乗員が把持可能なグラブバー１１５の近傍に支持されているため、リリースレバー３１１を操作し易い。
また、リリースレバー３１１は、そのレバー支持軸１４８が車両前後方向に指向するレバーであり、ロック解除機構３１０によるロック解除時に車体左右方向の外側に開くため、リリースレバー３１１がパーキングリリースポジションにあることをユーザーが認識し易い。

なお、上記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上記実施の形態では、揺動ロック機構としてディスクプレート９１及びキャリパ９２を例に挙げて説明したが、揺動ロック機構は、揺動機構６４の揺動をロックできるものであればどのようなものであっても良い。
また、上記実施の形態では、パワーユニットとしてエンジンを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、パワーユニットとして、バッテリーにより駆動される電動モーターを用いた構成としても良い。
さらに、上記実施の形態では、揺動型車両として前輪２Ｌ，２Ｒと１つの後輪とを備える３輪車両を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、後輪を２つ備えた４輪の車両に本発明を適用しても良い。

３ 後輪（駆動輪）
１０５ 後輪車軸（駆動輪に動力を伝達する軸）
１１５ グラブバー（グラブレール）
１４８ レバー支持軸（回転支持軸）
３０１ パーキングブレーキ機構
３０２ 操作レバー（パーキングブレーキ操作部）
３１０ ロック解除機構
３１１ リリースレバー（ロック解除操作部）
３１５ ストッパギア
３２０ ロックポール
３２１ 第１のアーム
３２２ 第２のアーム
３２４ 第１の付勢手段
３２５ 第２の付勢手段

Claims (3)

1. 駆動輪（３）に動力を伝達する軸（１０５）に設けられるストッパギア（３１５）と、前記ストッパギア（３１５）に隣接して設けられ、当該ストッパギア（３１５）と噛み合うことで前記駆動輪をロックするロックポール（３２０）と、操作によって前記ロックポール（３２０）を前記ストッパギア（３１５）に噛み合わせるパーキングブレーキ操作部（３０２）とを備えるパーキングブレーキ機構（３０１）を備え、車体の揺動をロックする揺動ロック機構（９０）を備え、前記パーキングブレーキ機構（３０１）に連動して前記揺動ロック機構（９０）が同時に作動する車両において、
   前記パーキングブレーキ操作部（３０２）の操作位置がパーキングポジションにされた状態のままで、前記ロックポール（３２０）と前記ストッパギア（３１５）との噛み合いを一時的に解除するように前記ロックポール（３２０）を作動させるロック解除機構（３１０）を備え、
   前記ロック解除機構（３１０）は、操作によって当該ロック解除機構（３１０）を作動させるロック解除操作部（３１１）と、一端が前記ロック解除操作部（３１１）に接続され、他端が前記ロックポール（３２０）に接続される第１のアーム（３２１）と、当該第１のアーム（３２１）と同軸に支持されるとともに、一端が前記パーキングブレーキ操作部（３０２）に接続される第２のアーム（３２２）とを備え、
   前記第２のアーム（３２２）は、第１の付勢手段（３２４）によって前記ロックポール（３２０）と反対側に付勢され、
   前記第１のアーム（３２１）は、当該第１のアーム（３２１）と前記第２のアーム（３２２）との間に掛け渡された第２の付勢手段（３２５）に抗して前記第２のアーム（３２２）に対し相対回転可能であることを特徴とする車両。
2. 前記ロック解除操作部（３１１）は、乗員が把持可能なグラブレール（１１５）の近傍に支持されていることを特徴とする請求項１記載の車両。
3. 前記ロック解除操作部（３１１）は、その回転支持軸（１４８）が車両前後方向に指向するレバーであり、ロック解除時に車体左右方向の外側に開くことを特徴とする請求項１または２に記載の車両。

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