JP2015127183A - 揺動式車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車体前後の少なくとも一方に左右一対の車輪を備えた揺動式車両において、揺動ロック及び車輪ロックが連動するものであっても押し歩き等の車両の取り回しを容易にする。【解決手段】左右一対の前輪２を接地させた状態でこれらを車体の左右の揺動に合わせて左右に揺動させる前二輪懸架装置４と、車体の左右の揺動を規制する揺動ロック機構４２Ａと、後輪３を停止状態に維持する車輪ロック機構６３Ａと、パーキングレバー４３ａの操作によって揺動ロック機構４２Ａ及び車輪ロック機構６３Ａを連動させてロック状態にするパーキングロック連動機構と、パーキングレバー４３ａとは別に車輪ロック機構６３Ａのロック状態のみを解除するための車輪ロック解除レバー７８と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、揺動式車両に関する。

従来、車体前後の少なくとも一方に左右一対の車輪を備えた揺動式車両において、駐車時に車体の揺動を規制（ロック）するとともに、いわゆるブレーキロックとして機械的に車輪の制動状態を維持することで、駐車状態を維持するものが知られている。
例えば、揺動ロックと車輪ロックとの二つの機能を備えた揺動式三輪車として、特許文献１に記載の技術がある。
特許文献１に係る揺動式車両によれば、一つのレバー９７でロールロック機構６２と後輪ロック機構１１３とを作動させることができる。

特開２００２−７９９７６号公報

ところで、上記従来の技術においては、揺動ロック及び車輪ロックがなされた駐車状態から揺動式車両を動かす場合に、車輪ロックとともに揺動ロックが解除されるので、通常の二輪車と同じように車体の倒れを支えながら動かす必要があり、煩わしさがあった。

そこで本発明は、車体前後の少なくとも一方に左右一対の車輪を備えた揺動式車両において、揺動ロック及び車輪ロックが連動するものであっても押し歩き等の車両の取り回しを容易にすることを目的とする。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、車体前後の少なくとも一方に左右一対の車輪（２）を備えるとともに、前記左右一対の車輪（２）を接地させた状態でこれらを車体の左右の揺動に合わせて左右に揺動させる揺動機構（４）と、前記車体の左右の揺動を規制する揺動ロック機構（４２Ａ）と、少なくとも一つの車輪（３）を停止状態に維持する車輪ロック機構（６３Ａ）と、ロック操作子（４３ａ）の操作によって前記揺動ロック機構（４２Ａ）及び前記車輪ロック機構（６３Ａ）を連動させてロック状態にする連動機構（８０）と、を備えた揺動式車両（１）において、前記ロック操作子（４３ａ）とは別に、前記車輪ロック機構（６３Ａ）のロック状態のみを解除するための車輪ロック解除操作子（７８）をさらに備えることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、前記連動機構（８０）と前記揺動ロック機構（４２Ａ）及び前記車輪ロック機構（６３Ａ）とが機械的に接続されることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記車輪ロック解除操作子（７８）は、運転者の着座位置（９ａ）よりも後方に配置されることを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、車輪ロック解除操作子（７８）は、リヤアシストグリップ（８４）に配置されることを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、前記連動機構（８０）は、前記揺動ロック機構（４２Ａ）をロック状態に作動させる揺動側ラチェット機構（４５）と、前記車輪ロック機構（６３Ａ）をロック状態に作動させる車輪側ラチェット機構（６５）と、前記両ラチェット機構（４５，６５）をイコライザーアーム（８２）の両端部にそれぞれ連結するとともに前記イコライザーアーム（８２）の中間部に前記ロック操作子（４３ａ）を連結するイコライザー機構（８１）と、を備え、前記両ラチェット機構（４５，６５）のそれぞれは、前記ロック操作子（４３ａ）の操作により前記イコライザー機構（８１）を介して揺動し、前記揺動ロック機構（４２Ａ）又は前記車輪ロック機構（６３Ａ）をロック状態に作動させるとともに、爪部材（４７，６７）を揺動可能に支持するラチェットアーム（４６，６６）と、前記ラチェットアーム（４６，６６）を揺動可能に支持するとともに、前記ラチェットアーム（４６，６６）が前記揺動ロック機構（４２Ａ）又は前記車輪ロック機構（６３Ａ）をロック状態に作動させた揺動位置で爪部材（４７，６７）を噛み込ませて、前記ラチェットアーム（４６，６６）の揺動を停止させるベース部材（４８，６８）と、を備え、前記車輪側ラチェット機構（６５）は、前記ベース部材（６８）を前記ラチェットアーム（６６）と一体的に揺動可能とし、このベース部材（６８）に前記車輪ロック解除操作子（７８）を連結し、前記車輪ロック解除操作子（７８）の操作により、前記ベース部材（６８）を前記ラチェットアーム（６６）と一体的に前記車輪ロック機構（６３Ａ）のロック状態を解除する側に揺動させることを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、前記両ラチェット機構（４５，６５）のラチェットアーム（４６，６６）のそれぞれは、アーム本体に前記爪部材（４７，６７）を揺動可能に支持するとともに、前記アーム本体に対して前記爪部材（４７，６７）をその揺動軸（４６ｄ，６６ｄ）と直交する方向で変位可能とする爪変位機構（５３，７３）と、前記アーム本体に対して前記爪部材（４７，６７）をその揺動軸（４６ｄ，６６ｄ）回りに付勢する爪付勢機構（５２，７２）と、を有し、前記両ラチェット機構（４５，６５）のそれぞれは、前記ラチェットアーム（４６，６６）が前記揺動ロック機構（４２Ａ）又は前記車輪ロック機構（６３Ａ）をロック状態に作動させる側に揺動する前、及び前記ラチェットアーム（４６，６６）への操作入力による前記揺動の最中には、前記爪付勢機構（５２，７２）により前記爪部材（４７，６７）を前記ベース部材（４８，６８）に噛み込ませる側に付勢し、前記ラチェットアーム（４６，６６）が前記揺動ロック機構（４２Ａ）又は前記車輪ロック機構（６３Ａ）をロック状態に作動させた揺動位置で前記操作入力が解除された後には、前記爪部材（４７，６７）が前記ベース部材（４８，６８）に噛み込んだままで、前記爪変位機構（５３，７３）により前記爪部材（４７，６７）がその揺動軸（４６ｄ，６６ｄ）と直交する方向で変位して、前記爪付勢機構（５２，７２）による爪部材（４７，６７）の付勢方向を反転させ、この状態で再度、前記ラチェットアーム（４６，６６）に前記操作入力がなされると、前記爪付勢機構（５２，７２）により前記爪部材（４７，６７）の噛み込みが解除されることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、ロック操作子を操作して揺動ロック機構のロック状態を解除することなく、車輪ロック解除操作子の操作により車輪ロック機構のロック状態のみを一時的に解除することが可能となる。このため、車両の押し歩き時等に車体の倒れを支えることなく動かすことができ、車両の取り回しの煩わしさを軽減して使い勝手を向上させることができる。
請求項２に記載した発明によれば、電気的な接続により各機構を作動させる場合と比べてアクチュエータ等が不要になり、重量及びコストの低減を図ることができる。なお、「機械的に接続」とは、電気的な指令を介した接続ではなく、ワイヤケーブルや液圧等を介して操作力を直接伝達する接続を意味する。
請求項３に記載した発明によれば、運転者が車輪ロック解除操作子を降車状態で操作し易くなり、使い勝手を向上させることができる。
請求項４に記載した発明によれば、押し歩き時に操作し易く、使い勝手をより向上させることができる。
請求項５に記載した発明によれば、ロック操作子の単一の操作により、イコライザー機構を介して両ラチェット機構を均等に作動させることで、揺動ロック機構及び車輪ロック機構を簡単にロック状態に作動させることができる。また、両ロック機構のロック状態で車輪ロック解除操作子を操作することで、両ラチェット機構の爪部材の噛み込みを維持したままで、車輪ロック機構のロック状態のみを一時的に解除することができる。
請求項６に記載した発明によれば、ロック操作子の操作により両ラチェット機構のラチェットアームを揺動させ、これらの爪部材をベース部材に噛み込ませた後、ロック操作子によるラチェットアームへの操作入力を解除すれば、揺動ロック機構及び車輪ロック機構がロック状態に維持される。また、この状態から再度ロック操作子を同様に操作し、再度ラチェットアームに操作入力がなされると、爪部材の付勢方向が反転していることから、爪部材とベース部材との噛み込みによる面圧の解除に伴い、爪部材がベース部材との噛み込みを解除する側へ揺動する。このように、ロック操作子の一操作の繰り返しにより、両ロック機構のロック状態への作動及びその解除を簡単に行うことができる。

本発明の実施形態における揺動式車両の概略を示す左側面図である。 上記前二輪懸架装置の上下揺動軸に沿う前面図であり、（ａ）は車体の直立時、（ｂ）は車体の左揺動時、（ｃ）は車体の右揺動時をそれぞれ示す。 上記揺動式車両のパーキングロック連動機構の説明図であり、パーキングレバーを操作する前の説明図である。 （ａ）は図３の揺動側ラチェット機構の拡大説明図、（ｂ）は図３の車輪側ラチェット機構の拡大説明図である。 図３からパーキングブレーキを操作した後の説明図である。 図５から車輪ロック解除レバーを操作した状態の説明図である。 上記車輪側ラチェット機構の第一説明図である。 上記ラチェット機構の第二説明図である。 上記ラチェット機構の第三説明図である。 上記ラチェット機構の第四説明図である。 上記揺動式車両のリヤアシストグリップの左側面図である。 図１１のＸＩＩ矢視図である。 実施形態の変形例を示す構成図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また、以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。

図１に示す揺動式車両１は、車体前部に左右一対の前輪（操舵輪）２を左右対称に備えるとともに、車体後部の左右中央に単一の後輪（駆動輪）３を備え、左右前輪２を路面Ｒに接地させた状態で車体を左右揺動（ローリング動）可能にした三輪の鞍乗り型車両として構成される。
なお、前記鞍乗り型車両とは、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般を含む概念であり、自動二輪車、自動三輪車（前二輪かつ後一輪の他、前一輪かつ後二輪も含む）等を含む。

揺動式車両１の車体フレーム５は、車体前部上側の左右中央でバータイプの操向ハンドル１１を支持するヘッドパイプ１２と、ヘッドパイプ１２から後下がりに後方へ延びる左右メインフレーム１３と、左右メインフレーム１３の前端部からより急傾斜で後下方へ延びる左右ダウンフレーム１４と、左右ダウンフレーム１４から前上がりに延びてヘッドパイプ１２の下方にロアアームブラケット１５を支持する左右フロントロアフレーム１６と、ヘッドパイプ１２及びロアアームブラケット１５を含むフレーム前端部に支持されてこれらの前方に前二輪懸架装置４を支持する前懸架フレーム体２０と、左右メインフレーム１３の後端部から下方に延びる左右ピボットフレーム１８と、左右ピボットフレーム１８の上部から後上がりに延びる左右シートフレーム１９と、を備える。

メインフレーム１３の下方には、揺動式車両１の原動機であるエンジン（内燃機関）６が搭載される。エンジン６の動力で駆動される後輪３は、スイングアーム７の後端部に支持される。スイングアーム７の前端部は、左右ピボットフレーム１８に上下揺動可能に支持される。左右シートフレーム１９上には、乗員着座用のシート９が支持される。

図２を併せて参照し、前懸架フレーム体２０は、ヘッドパイプ１２の前方に離間して上下に延びるフロントサブフレーム２３を有する。フロントサブフレーム２３の上部には、前二輪懸架装置４における左右一体のアッパーアーム２４の左右中央を貫通する上揺動軸２５の前端部が支持される。フロントサブフレーム２３の下部には、前二輪懸架装置４における左右別体の左右ロアアーム２６Ｌ，２６Ｒの左右内側端部を貫通する左右の下揺動軸２７Ｌ，２７Ｒの前端部が支持される。

アッパーアーム２４及び左右ロアアーム２６Ｌ，２６Ｒの左右外側端部には、左右前輪２を独立して懸架する左右フロントフォークユニット２８Ｌ，２８Ｒの上部が、左右操舵軸（キングピン軸）２９Ｌ，２９Ｒを介して操舵可能に支持される。図２（ａ）中符号ＣＬは車体左右中心線を示す。

前二輪懸架装置４は、左右前輪２を接地させたままで、車体フレーム５、エンジン６及び後輪３等を含む車体本体（以下、単に車体という。）を左右揺動可能とし、かつ車体の左右揺動に合わせて左右フロントフォークユニット２８Ｌ，２８Ｒ及び左右前輪２を左右揺動させる。逆に、前二輪懸架装置４は、車体に対して左右フロントフォークユニット２８Ｌ，２８Ｒ及び左右前輪２を互い違いに上下動させる。

アッパーアーム２４上には、これを左右に跨ぐように設けられた支持フレーム体３１が固定される。支持フレーム体３１は、前面視で上方に凸のＶ字形状をなし、その左右下端部がアッパーアーム２４の左右外側部上に締結固定される。
図１を参照し、支持フレーム体３１の上端部には、シリンダ式のスプリング装置（揺動反力発生装置）３５の上端部が連結される。スプリング装置３５の下端部は、フロントサブフレーム２３の上下中間部に連結される。

スプリング装置３５は、車体が直立状態から左右に揺動したときには、最伸長状態から短縮するようにストロークする。このときのスプリング装置３５が伸長しようとする力が、車体を直立状態に戻そうとする復元力となり、かつ車体のローリング動に対する反力となる。支持フレーム体３１には、車体の揺動エネルギーを減衰するための揺動ダンパー（揺動減衰装置）３８がさらに支持される。

図１、図２を参照し、支持フレーム体３１の後部には、車体フレーム５に対するアッパーアーム２４の揺動軌跡に沿うように、前面視で円弧状に延びるロックプレート４１が固定される。ロックプレート４１は、上下揺動軸２５，２７Ｌ，２７Ｒの軸方向と直交する板状をなし、このロックプレート４１の上端位置には、ロックプレート４１を厚さ方向で挟圧可能な揺動ロックキャリパ４２が配置される。揺動ロックキャリパ４２は、車体フレーム５の前端部上に支持される。ロックプレート４１及び揺動ロックキャリパ４２は、車体の左右揺動をロック可能な揺動ロック機構４２Ａを構成する。

図３を併せて参照し、揺動ロックキャリパ４２はケーブル式であり、例えば車体前部左側に配置された操作ボックス４３から延びる第一操作ケーブル４４の一端が連結される。第一操作ケーブル４４の他端は、操作ボックス４３内の揺動側ラチェット機構４５の揺動側ラチェットアーム４６に連結される。

ここで、図１を参照し、後輪３の側方（左側）には、ブレーキディスク６１及びブレーキキャリパ６２による後輪ブレーキ（走行用ブレーキ）６０が構成される。ブレーキキャリパ６２は、例えばスイングアーム７の後端部上方に支持される。一方、スイングアーム７の後端部下方には、車輪ロックキャリパ６３が支持される。ブレーキディスク６１及び車輪ロックキャリパ６３は、パーキングブレーキとして後輪３の回転をロック可能な車輪ロック機構６３Ａを構成する。

図３を併せて参照し、車輪ロックキャリパ６３はケーブル式であり、操作ボックス４３から延びる第二操作ケーブル６４の一端が連結される。第二操作ケーブル６４の他端は、操作ボックス４３内の車輪側ラチェット機構６５の車輪側ラチェットアーム６６に連結される。

両ラチェット機構４５，６５の各ラチェットアーム４６，６６には、イコライザー機構８１を介してパーキングレバー４３ａが連結される。パーキングレバー４３ａは、例えば図３中左回り方向（図５中矢印Ｆ０方向）に回動する操作（ロック操作）がなされることで、揺動ロックキャリパ４２を作動させてロックプレート４１を挟圧し、車体の左右揺動をロック（制止）するとともに、車輪ロックキャリパ６３を作動させてブレーキディスク６１を挟圧し、後輪３の回転をロック（制止）する。

図３を参照し、操作ボックス４３内の両ラチェット機構４５，６５及びイコライザー機構８１は、単一のパーキングレバー４３ａの操作により揺動ロック機構４２Ａ及び車輪ロック機構６３Ａを連動して作動させるパーキングロック連動機構８０を構成する。

具体的には、パーキングロック連動機構８０は、揺動ロック機構４２Ａをロック状態（車体の左右揺動を制止した状態）に作動させるとともにこの作動状態を保持する揺動側ラチェット機構４５と、車輪ロック機構６３Ａをロック状態（後輪３の回転を制止した状態）に作動させるとともにこの作動状態を保持する車輪側ラチェット機構６５と、両ラチェット機構４５，６５をイコライザーアーム８２の両端部にそれぞれ連結するとともにイコライザーアーム８２の中間部を単一のパーキングレバー４３ａに中間リンクアーム８２ｃを介して連結するイコライザー機構８１と、を備える。

揺動側ラチェット機構４５は、イコライザーアーム８２の一端部に第一リンクアーム８２ａを介して連結されるとともに揺動ロック機構４２Ａの揺動ロックキャリパ４２に第一操作ケーブル４４を介して連結される揺動側ラチェットアーム４６と、揺動側ラチェットアーム４６を揺動可能に支持するとともに操作ボックス４３におけるパーキングロック連動機構８０を支持するフレーム（不図示）に固定的に支持される揺動側ベース部材４８と、を備える。

揺動側ラチェットアーム４６は、例えばパーキングレバー４３ａのレバー揺動軸４３ｂと平行なアーム揺動軸４６ｂを介して、その軸方向視で直線状に延びるアーム本体４６ａの一端部を揺動側ベース部材４８に揺動可能に連結する。アーム本体４６ａの他端側には、アーム揺動軸４６ｂと平行な爪揺動軸４６ｄを介して爪部材４７が揺動可能に支持される。揺動側ラチェットアーム４６のアーム本体４６ａにおいては、図中右回りの揺動方向（図５中矢印Ｆ１方向）が揺動ロック機構４２Ａをロック状態とする側の作動方向（以下、ロック方向という。）であり、図中左回りの揺動方向が前記ロック状態を解除する側の作動方向（以下、ロック解除方向という。）である。

アーム本体４６ａの中間部には、例えば引張りコイルバネ４９の一端が係止される。引張りコイルバネ４９の他端は揺動側ベース部材４８に係止され、この引張りコイルバネ４９がアーム本体４６ａをロック解除方向に付勢する。アーム本体４６ａは、引張りコイルバネ４９に付勢された状態で、揺動側ベース部材４８に固設したストッパ片４８ａ（図４（ａ）参照）に当接して停止する。この状態が、揺動側ラチェットアーム４６における揺動ロック機構４２Ａをロック状態に作動させる前の初期状態となる。

図４（ａ）を併せて参照し、爪部材４７は、例えばアーム本体４６ａに固設した爪揺動軸４６ｄを長軸方向で変位可能に挿通する楕円状の挿通孔４７ｂを形成する基部４７ｃと、前記長軸方向で基部４７ｃの一端から延びてその揺動側ベース部材４８側の側縁に爪４７ａを突設する係止部４７ｄと、基部４７ｃの他端側の側縁から前記長軸方向に対して傾斜して揺動側ベース部材４８から離間する側に延びてトーションコイルバネ５１の一方のコイル端５１ａを係止するバネ係止部４７ｅと、を有する。

バネ係止部４７ｅは概略Ｃ字状をなすように切り欠かれ、その切り欠き奥の凹部４７ｆにトーションコイルバネ５１の一方のコイル端５１ａが係止される。トーションコイルバネ５１の他方のコイル端５１ｂは、アーム本体４６ａの他端側の末端の係止孔４６ｅに係止される。トーションコイルバネ５１、凹部４７ｆ及び係止孔４６ｅは、爪部材４７をアーム本体４６ａに対して爪揺動軸４６ｄ回りに付勢する爪付勢機構５２を構成する。爪部材４７及び挿通孔４７ｂは、爪部材４７をアーム本体４６ａに対してアーム本体４６ａの揺動軌跡に沿うように変位可能とする爪変位機構５３を構成する。

ここで、本実施形態では、両ラチェット機構４５，６５は概ね対称又は共通の構成を有しており、本段落では、車輪側ラチェット機構６５を示す図７〜図１０を援用して揺動側ラチェット機構４５の説明を行う（図７〜図１０の符号を括弧書きで記す。）。

図７を参照し、爪揺動軸４６ｄ（６６ｄ）の軸方向視において、トーションコイルバネ５１（７１）の一方のコイル端５１ａ（７１ａ）は、挿通孔４７ｂ（６７ｂ）と爪揺動軸４６ｄ（６６ｄ）との相対変位により、爪揺動軸４６ｄ（６６ｄ）の軸心とトーションコイルバネ５１（７１）の他方のコイル端５１ｂ（７１ｂ）とを結ぶ直線Ｔ１に対し、係止部４７ｄ（６７ｄ）側に位置する状態（図７、図８参照）とその反対側に位置する状態（図９、図１０参照）とを切り替える。前者の状態では、トーションコイルバネ５１（７１）の付勢力は爪４７ａ（６７ａ）を揺動側ベース部材４８（６８）に噛み込ませる側に作用し、後者の状態では、トーションコイルバネ５１（７１）の付勢力は爪４７ａ（６７ａ）を揺動側ベース部材４８（６８）から離間させる側に作用する。アーム本体４６ａ（６６ａ）には、爪部材４７（６７）における爪４７ａ（６７ａ）を歯部４８ｂ（６８ｂ）から離間させる側への揺動を停止させるべく、バネ係止部４７ｅ（６７ｅ）の側縁から突出する凸部４７ｇ（６７ｇ）を当接させる爪ストッパ４６ｆ（６６ｆ）が設けられる。

図４（ａ）を参照し、揺動側ベース部材４８は、揺動側ラチェットアーム４６が揺動ロック機構４２Ａをロック状態とするまで図中右回り方向（ロック方向、図５中矢印Ｆ１方向）に揺動した際に爪部材４７の爪４７ａを噛み込ませる歯部４８ｂと、揺動側ラチェットアーム４６が図中左回り方向（ロック解除方向）に揺動しきった前記「初期状態」で爪部材４７の係止部４７ｄを入り込ませる切り欠き部４８ｃと、を有する。

歯部４８ｂは、揺動側ラチェットアーム４６が揺動ロック機構４２Ａをロック状態とする通常のロック揺動位置を越えてさらにロック方向に揺動しても、爪部材４７を噛み込み可能とするべく、揺動側ラチェットアーム４６のある程度の揺動範囲に亘って形成される。切り欠き部４８ｃのロック解除方向側には、揺動側ラチェットアーム４６が前記「初期状態」に戻る際に爪部材４７の係止部４７ｄを切り欠き部４８ｃ内に案内するガイド壁４８ｄが立設される。

再び図３を参照し、車輪側ラチェット機構６５は、イコライザーアーム８２の他端部に第二リンクアーム８２ｂを介して連結されるとともに車輪ロック機構６３Ａの車輪ロックキャリパ６３に第二操作ケーブル６４を介して連結される車輪側ラチェットアーム６６と、車輪側ラチェットアーム６６を揺動可能に支持するとともに前記フレームに車輪側ラチェットアーム６６と同軸に揺動可能に支持される車輪側ベース部材６８と、を備える。前述のように、本実施形態では、両ラチェット機構４５，６５は概ね対称又は共通の構成を有している。

車輪側ラチェットアーム６６は、例えばパーキングレバー４３ａのレバー揺動軸４３ｂと平行なアーム揺動軸６６ｂを介して、その軸方向視で直線状に延びるアーム本体６６ａの一端部を車輪側ベース部材６８に揺動可能に連結する。アーム本体６６ａの他端側には、アーム揺動軸６６ｂと平行な爪揺動軸６６ｄを介して爪部材６７が揺動可能に支持される。車輪側ラチェットアーム６６のアーム本体６６ａにおいては、図中左回りの揺動方向（図５中矢印Ｆ２方向）が車輪ロック機構６３Ａをロック状態とする側の作動方向（以下、ロック方向という。）であり、図中右回りの揺動方向が前記ロック状態を解除する側の作動方向（以下、ロック解除方向という。）である。

アーム本体６６ａの中間部には、例えば引張りコイルバネ６９の一端が係止される。引張りコイルバネ６９の他端は車輪側ベース部材６８に係止され、この引張りコイルバネ６９がアーム本体６６ａをロック解除方向に付勢する。アーム本体６６ａは、引張りコイルバネ６９に付勢された状態で、車輪側ベース部材６８に固設したストッパ片６８ａ（図４（ｂ）参照）に当接して停止する。この状態が、車輪側ラチェットアーム６６における車輪ロック機構６３Ａをロック状態に作動させる前の初期状態となる。

図４（ｂ）を併せて参照し、爪部材６７は、例えばアーム本体６６ａに固設した爪揺動軸６６ｄを長軸方向で変位可能に挿通する楕円状の挿通孔６７ｂを形成する基部６７ｃと、前記長軸方向で基部６７ｃの一端から延びてその車輪側ベース部材６８側の側縁に爪６７ａを突設する係止部６７ｄと、基部６７ｃの他端側の側縁から前記長軸方向に対して傾斜して車輪側ベース部材６８から離間する側に延びてトーションコイルバネ７１の一方のコイル端７１ａを係止するバネ係止部６７ｅと、を有する。

バネ係止部６７ｅは概略Ｃ字状をなすように切り欠かれ、その切り欠き奥の凹部６７ｆにトーションコイルバネ７１の一方のコイル端７１ａが係止される。トーションコイルバネ７１の他方のコイル端７１ｂは、アーム本体６６ａの他端側の末端の係止孔６６ｅに係止される。トーションコイルバネ７１、凹部６７ｆ及び係止孔６６ｅは、爪部材６７をアーム本体６６ａに対して爪揺動軸６６ｄ回りに付勢する爪付勢機構７２を構成する。爪部材６７及び挿通孔６７ｂは、爪部材６７をアーム本体６６ａに対してアーム本体６６ａの揺動軌跡に沿うように変位可能とする爪変位機構７３を構成する。

図７を参照し、爪揺動軸６６ｄの軸方向視において、トーションコイルバネ７１の一方のコイル端７１ａは、挿通孔６７ｂと爪揺動軸６６ｄとの相対変位により、爪揺動軸６６ｄの軸心とトーションコイルバネ７１の他方のコイル端７１ｂとを結ぶ直線Ｔ１に対し、係止部６７ｄ側に位置する状態（図７、図８参照）とその反対側に位置する状態（図９、図１０参照）とを切り替える。前者の状態では、トーションコイルバネ７１の付勢力は爪６７ａを車輪側ベース部材６８に噛み込ませる側に作用し、後者の状態では、トーションコイルバネ７１の付勢力は爪６７ａを車輪側ベース部材６８から離間させる側に作用する。アーム本体６６ａには、爪部材６７における爪６７ａを歯部６８ｂから離間させる側への揺動を停止させるべく、バネ係止部６７ｅの側縁から突出する凸部６７ｇを当接させる爪ストッパ６６ｆが設けられる。

図４（ｂ）を参照し、車輪側ベース部材６８は、車輪側ラチェットアーム６６が車輪ロック機構６３Ａをロック状態とするまで図中左回り方向（ロック方向、図５中矢印Ｆ２方向）に揺動した際に爪部材６７の爪６７ａを噛み込ませる歯部６８ｂと、車輪側ラチェットアーム６６が図中右回り方向（ロック解除方向）に揺動しきった前記「初期状態」で爪部材６７の係止部６７ｄを入り込ませる切り欠き部６８ｃと、を有する。

歯部６８ｂは、車輪側ラチェットアーム６６が車輪ロック機構６３Ａをロック状態とする通常のロック揺動位置を越えてさらにロック方向に揺動しても、爪部材６７を噛み込み可能とするべく、車輪側ラチェットアーム６６のある程度の揺動範囲に亘って形成される。切り欠き部６８ｃのロック解除方向側には、車輪側ラチェットアーム６６が前記「初期状態」に戻る際に爪部材６７の係止部６７ｄを切り欠き部６８ｃ内に案内するガイド壁６８ｄが立設される。

以下、図７〜図１０を参照し、車輪側ラチェット機構６５の作用について説明するが、特に記載が無ければ揺動側ラチェット機構４５の作用も同様とする。

まず、図７を参照し、車輪側ラチェットアーム６６が車輪ロック機構６３Ａを作動させる前の前記「初期状態」にあるときには、車輪側ベース部材６８の切り欠き部６８ｃに爪部材６７の係止部６７ｄが入り込み、かつトーションコイルバネ７１が爪部材６７を車輪側ベース部材６８に向けて付勢する。このとき、トーションコイルバネ７１の両コイル端７１ａ，７１ｂを結ぶ直線Ｔ２と前記直線Ｔ１との角度は、爪部材６７の係止部６７ｄが切り欠き部６８ｃから抜け出たとき（図８参照）よりも大きい。トーションコイルバネ７１の付勢方向は両コイル端７１ａ，７１ｂの離間方向であり、前記両直線Ｔ１，Ｔ２間の角度が大きい方が爪部材６７を揺動させる付勢力は大きくなる。

次いで、図８を参照し、車輪側ラチェットアーム６６がロック方向に揺動する最中には、爪部材６７と車輪側ベース部材６８との間の摺動抵抗等により、爪変位機構７３が許容する分だけ爪部材６７がアーム本体６６ａに対してロック解除方向（矢印Ｆ２と反対方向）に変位する。このとき、車輪側ラチェットアーム６６は前記「前者の状態」となり、爪部材６７が車輪側ベース部材６８に噛み込む側に付勢される。この付勢力は前記「初期状態」の付勢力よりも小さく、爪６７ａが歯部６８ｂの各歯を乗り越える際の抵抗を抑える。

次いで、図９を参照し、爪６７ａが歯部６８ｂに噛み込み可能な位置でパーキングレバー４３ａのロック操作を終了すれば、その時点で爪部材６７は爪６７ａをベース部材の歯部６８ｂに噛み込ませて停止する。一方、アーム本体６６ａは、引張りコイルバネ６９の付勢力により、爪変位機構７３が許容する分だけ爪部材６７に対してロック解除方向（図中矢印Ｒ２方向）に揺動する。このとき、車輪側ラチェットアーム６６が前記「後者の状態」となり、爪部材６７が車輪側ベース部材６８から離間する側に付勢される。この付勢力は前記「初期状態」の付勢力よりも小さく、爪６７ａが歯部６８ｂに噛み込んだ状態ではその面圧に勝って爪部材６７を揺動させることはない。

次いで、図１０を参照し、再度パーキングレバー４３ａのロック操作がなされて車輪側ラチェットアーム６６がロック方向（矢印Ｆ２方向）に揺動すると、爪６７ａの歯部６８ｂへの噛み込みによるフリクションが解除されることで、爪部材６７がトーションコイルバネ７１の付勢力により爪６７ａを歯部６８ｂから離間させる側（図中矢印Ｒｔ方向）に揺動する。

その後、パーキングレバー４３ａひいて車輪側ラチェットアーム６６への操作入力を解除すれば、車輪側ラチェットアーム６６は前記「後者の状態」のままロック解除方向へ揺動する。これにより、車輪ロック機構６３Ａがロック作動前の状態に戻される。
車輪側ラチェットアーム６６がロック解除方向へ揺動する際、車輪側ベース部材６８から離間する側に揺動した爪部材６７は、切り欠き部６８ｃのロック解除方向側に起立したガイド壁６８ｄに係止部６７ｄの先端を摺接させることで、車輪側ベース部材６８側へ揺動して係止部６７ｄを切り欠き部６８ｃ内に入り込ませる。これにより、車輪側ラチェットアーム６６が前記「前者の状態」となった前記「初期状態」に戻される。

以下、車輪側ラチェット機構６５について再度説明する。
図４（ｂ）を参照し、車輪側ベース部材６８は、前記フレームに対して車輪側ラチェットアーム６６のアーム揺動軸６６ｂ回りに揺動可能に支持される。車輪側ベース部材６８には、例えば引張りコイルバネ７５が係止される。引張りコイルバネ７５は、車輪側ベース部材６８を前記フレームに対して図中左回り方向（ロック方向）に付勢する。車輪側ベース部材６８は、引張りコイルバネ７５に付勢された状態で、前記フレームに固設したストッパ片７５ａに当接して停止する。

車輪側ベース部材６８には、車輪ロック解除レバー７８に至る第三操作ケーブル７６の一端を係止するケーブル係止部７７が設けられる。車輪ロック解除レバー７８は、所定の操作により引張りコイルバネ７５の付勢力に抗して車輪側ベース部材６８を図中右回り方向（ロック解除方向、図６中矢印Ｆ３方向）に揺動させる。これにより、車輪側ラチェットアーム６６が車輪側ベース部材６８に噛み込んだ状態のまま図６中右回り方向（矢印Ｒ２方向）に揺動し、車輪ロック解除レバー７８の操作中に限り車輪ロック機構６３Ａのロック状態のみが解除され、車体の押し歩き等の取り回しが可能となる。

図１を参照し、左右シートフレーム１９の後端部上には、左右リヤアシストグリップ８４が取り付けられる。左右リヤアシストグリップ８４は、シート９の前部である運転者の着座位置９ａよりも後方に位置する。左リヤアシストグリップ８４は、揺動式車両１の押し歩き時等に把持されるが、この左リヤアシストグリップ８４に、車輪ロック解除レバー７８が配置される。

図１１、図１２を参照し、車輪ロック解除レバー７８は、略水平な把持部を有する左リヤアシストグリップ８４に対し、その車幅方向内側に形成された凹部８４ａ内に整合するように設けられる。車輪ロック解除レバー７８は、その前端部が左リヤアシストグリップ８４の前端部にグリップ内揺動軸７８ａを介して支持され、後端側が左リヤアシストグリップ８４の把持部の下方に張り出すように設けられる。

車輪ロック解除レバー７８の前端側には、第三操作ケーブル７６の他端が係止されるとともに、車輪ロック解除レバー７８を左リヤアシストグリップ８４の把持部内に張り出すように付勢する引張りコイルバネ８５が係止される。この引張りコイルバネ８５の付勢力に抗して車輪ロック解除レバー７８を左リヤアシストグリップ８４の凹部８４ａ内に収めるように揺動させることで、第三操作ケーブル７６を介して車輪側ベース部材６８を揺動させ、車輪ロック機構６３Ａのロック状態のみを解除することが可能となる。車輪ロック解除レバー７８の揺動は、左リヤアシストグリップ８４を把持する動作で簡単に行うことができる。

一方、車輪ロック解除レバー７８及び左リヤアシストグリップ８４の間には、車輪ロック解除レバー７８の揺動を規制するストッパ機構８６が設けられる。ストッパ機構８６は、凹部８４ａ内側のピストン穴８７ａに出没可能に保持されるとともにコイルバネ８７ｂにより車幅方向内側に向けて付勢されるプランジャ８７と、車輪ロック解除レバー７８の後端部でプランジャ８７の突出端を整合状態で入り込ませるロック孔８８と、車輪ロック解除レバー７８の後端部でロック孔８８の車幅方向内側に保持されて車幅方向内側から押下される操作ボタン８９と、を有する。

操作ボタン８９を押下しない状態では、プランジャ８７がピストン穴８７ａとロック孔８８とに跨って配置され、車輪ロック解除レバー７８の揺動すなわち車輪ロック機構６３Ａのロック解除操作が不能となる。これに対し、左リヤアシストグリップ８４の把持と併せて操作ボタン８９を押下することで、プランジャ８７がロック孔８８から離脱し、車輪ロック解除レバー７８の揺動すなわち車輪ロック機構６３Ａのロック解除操作が可能となる。

以上説明したように、上記実施形態における揺動式車両１は、車体前部に左右一対の前輪２を備えるとともに、前記左右一対の前輪２を接地させた状態でこれらを車体の左右の揺動に合わせて左右に揺動させる前二輪懸架装置４と、前記車体の左右の揺動を規制する揺動ロック機構４２Ａと、後輪３を停止状態に維持する車輪ロック機構６３Ａと、パーキングレバー４３ａの操作によって前記揺動ロック機構４２Ａ及び前記車輪ロック機構６３Ａを連動させてロック状態にするパーキングロック連動機構８０と、を備えるものにおいて、前記パーキングレバー４３ａとは別に、前記車輪ロック機構６３Ａのロック状態のみを解除するための車輪ロック解除レバー７８をさらに備えるものである。

この構成によれば、パーキングレバー４３ａを操作して揺動ロック機構４２Ａのロック状態を解除することなく、車輪ロック解除レバー７８の操作により車輪ロック機構６３Ａのロック状態のみを一時的に解除することが可能となる。このため、車両の押し歩き時等に車体の倒れを支えることなく動かすことができ、車両の取り回しの煩わしさを軽減して使い勝手を向上させることができる。

また、上記揺動式車両１は、前記パーキングロック連動機構８０と前記揺動ロック機構４２Ａ及び前記車輪ロック機構６３Ａとが機械的に接続されることで、電気的な接続により各機構を作動させる場合と比べてアクチュエータ等が不要になり、重量及びコストの低減を図ることができる。
また、上記揺動式車両１は、前記車輪ロック解除レバー７８は、運転者の着座位置９ａよりも後方に配置されることで、運転者が車輪ロック解除レバー７８を降車状態で操作し易くなり、使い勝手を向上させることができる。
また、上記揺動式車両１は、車輪ロック解除レバー７８は、リヤアシストグリップ８４に配置されることで、押し歩き時に操作し易く、使い勝手をより向上させることができる。

また、上記揺動式車両１は、前記パーキングロック連動機構８０は、前記揺動ロック機構４２Ａをロック状態に作動させる揺動側ラチェット機構４５と、前記車輪ロック機構６３Ａをロック状態に作動させる車輪側ラチェット機構６５と、前記両ラチェット機構４５，６５をイコライザーアーム８２の両端部にそれぞれ連結するとともに前記イコライザーアーム８２の中間部に前記パーキングレバー４３ａを連結するイコライザー機構８１と、を備え、前記両ラチェット機構４５，６５のそれぞれは、前記パーキングレバー４３ａの操作により前記イコライザー機構８１を介して揺動し、前記揺動ロック機構４２Ａ又は前記車輪ロック機構６３Ａをロック状態に作動させるとともに、爪部材４７，６７を揺動可能に支持するラチェットアーム４６，６６と、前記ラチェットアーム４６，６６を揺動可能に支持するとともに、前記ラチェットアーム４６，６６が前記揺動ロック機構４２Ａ又は前記車輪ロック機構６３Ａをロック状態に作動させた揺動位置で爪部材４７，６７を噛み込ませて、前記ラチェットアーム４６，６６の揺動を停止させるベース部材４８，６８と、を備え、前記車輪側ラチェット機構６５は、前記ベース部材６８を前記ラチェットアーム６６と一体的に揺動可能とし、このベース部材６８に前記車輪ロック解除レバー７８を連結し、前記車輪ロック解除レバー７８の操作により、前記ベース部材６８を前記ラチェットアーム６６と一体的に前記車輪ロック機構６３Ａのロック状態を解除する側に揺動させるものである。

この構成によれば、パーキングレバー４３ａの単一の操作により、イコライザー機構８１を介して両ラチェット機構４５，６５を均等に作動させることで、揺動ロック機構４２Ａ及び車輪ロック機構６３Ａを簡単にロック状態に作動させることができる。また、両ロック機構４２Ａ，６３Ａのロック状態で車輪ロック解除レバー７８を操作することで、両ラチェット機構４５，６５の爪部材４７，６７の噛み込みを維持したままで、車輪ロック機構６３Ａのロック状態のみを一時的に解除することができる。

また、上記揺動式車両１は、前記両ラチェット機構４５，６５のラチェットアーム４６，６６のそれぞれは、アーム本体４６ａ，６６ａに前記爪部材４７，６７を揺動可能に支持するとともに、前記アーム本体４６ａ，６６ａに対して前記爪部材４７，６７をその爪揺動軸４６ｄ，６６ｄと直交する方向で変位可能とする爪変位機構５３，７３と、前記アーム本体４６ａ，６６ａに対して前記爪部材４７，６７をその爪揺動軸４６ｄ，６６ｄ回りに付勢する爪付勢機構５２，７２と、を有し、前記両ラチェット機構４５，６５のそれぞれは、前記ラチェットアーム４６，６６が前記揺動ロック機構４２Ａ又は前記車輪ロック機構６３Ａをロック状態に作動させる側に揺動する前、及び前記ラチェットアーム４６，６６への操作入力による前記揺動の最中には、前記爪付勢機構５２，７２により前記爪部材４７，６７を前記ベース部材４８，６８に噛み込ませる側に付勢し、前記ラチェットアーム４６，６６が前記揺動ロック機構４２Ａ又は前記車輪ロック機構６３Ａをロック状態に作動させた揺動位置で前記操作入力が解除された後には、前記爪部材４７，６７が前記ベース部材４８，６８に噛み込んだままで、前記爪変位機構５３，７３により前記爪部材４７，６７がその爪揺動軸４６ｄ，６６ｄと直交する方向で変位して、前記爪付勢機構５２，７２による爪部材４７，６７の付勢方向を反転させ、この状態で再度、前記ラチェットアーム４６，６６に前記操作入力がなされると、前記爪付勢機構５２，７２により前記爪部材４７，６７の噛み込みが解除されるものである。

この構成によれば、パーキングレバー４３ａの操作により両ラチェット機構４５，６５のラチェットアーム４６，６６を揺動させ、これらの爪部材４７，６７をベース部材４８，６８に噛み込ませた後、パーキングレバー４３ａによるラチェットアーム４６，６６への操作入力を解除すれば、揺動ロック機構４２Ａ及び車輪ロック機構６３Ａがロック状態に維持される。また、この状態から再度パーキングレバー４３ａを同様に操作し、再度ラチェットアーム４６，６６に操作入力がなされると、爪部材４７，６７の付勢方向が反転していることから、爪部材４７，６７とベース部材４８，６８との噛み込みによる面圧の解除に伴い、爪部材４７，６７がベース部材４８，６８との噛み込みを解除する側へ揺動する。このように、パーキングレバー４３ａの一操作の繰り返しにより、両ロック機構４２Ａ，６３Ａのロック状態への作動及びその解除を簡単に行うことができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、車両ロック機構は、後輪をロックするものに限らず全車輪の内の少なくとも一つをロックするものでよく、ブレーキキャリパを作動させるものでもよく、ブレーキディスクを用いず車軸に爪を係止する等により車輪をロックするものでもよい。
また、例えば図１３に示す如く揺動ロック機構４２Ａ及び車輪ロック機構６３Ａとロック操作子及び車輪ロック解除操作子とが電気的に接続される構成でもよい。すなわち、所定箇所に設けられたロック操作子としてのスイッチＳＷ１及び車輪ロック解除操作子としてのスイッチＳＷ２が、ＥＣＵを介して揺動ロック機構４２Ａ側のアクチュエータ４２Ｂ及び車輪ロック機構６３Ａ側のアクチュエータ６３Ｂを制御する構成でもよい。
なお、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１ 揺動式車両
２ 前輪（車輪）
３ 後輪（車輪）
４ 前二輪懸架装置（揺動機構）
９ａ 着座位置
４２Ａ 揺動ロック機構
４３ａ パーキングレバー（ロック操作子）
４５ 揺動側ラチェット機構
４６ 揺動側ラチェットアーム（ラチェットアーム）
４６ａ アーム本体
４６ｄ 爪揺動軸（揺動軸）
４７ 爪部材
４８ 揺動側ベース部材（ベース部材）
５２ 爪付勢機構
５３ 爪変位機構
６３Ａ 車輪ロック機構
６５ 車輪側ラチェット機構
６６ 車輪側ラチェットアーム（ラチェットアーム）
６６ａ アーム本体
６６ｄ 爪揺動軸（揺動軸）
６７ 爪部材
６８ 車輪側ベース部材（ベース部材）
７２ 爪付勢機構
７３ 爪変位機構
７８ 車輪ロック解除レバー（車輪ロック解除操作子）
８０ パーキングロック連動機構（連動機構）
８１ イコライザー機構
８２ イコライザーアーム
８４ リヤアシストグリップ

Claims (6)

1. 車体前後の少なくとも一方に左右一対の車輪（２）を備えるとともに、
   前記左右一対の車輪（２）を接地させた状態でこれらを車体の左右の揺動に合わせて左右に揺動させる揺動機構（４）と、
   前記車体の左右の揺動を規制する揺動ロック機構（４２Ａ）と、
   少なくとも一つの車輪（３）を停止状態に維持する車輪ロック機構（６３Ａ）と、
   ロック操作子（４３ａ）の操作によって前記揺動ロック機構（４２Ａ）及び前記車輪ロック機構（６３Ａ）を連動させてロック状態にする連動機構（８０）と、を備えた揺動式車両（１）において、
   前記ロック操作子（４３ａ）とは別に、前記車輪ロック機構（６３Ａ）のロック状態のみを解除するための車輪ロック解除操作子（７８）をさらに備えることを特徴とする揺動式車両。
2. 前記連動機構（８０）と前記揺動ロック機構（４２Ａ）及び前記車輪ロック機構（６３Ａ）とが機械的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の揺動式車両。
3. 前記車輪ロック解除操作子（７８）は、運転者の着座位置（９ａ）よりも後方に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の揺動式車両。
4. 車輪ロック解除操作子（７８）は、リヤアシストグリップ（８４）に配置されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の揺動式車両。
5. 前記連動機構（８０）は、前記揺動ロック機構（４２Ａ）をロック状態に作動させる揺動側ラチェット機構（４５）と、前記車輪ロック機構（６３Ａ）をロック状態に作動させる車輪側ラチェット機構（６５）と、前記両ラチェット機構（４５，６５）をイコライザーアーム（８２）の両端部にそれぞれ連結するとともに前記イコライザーアーム（８２）の中間部に前記ロック操作子（４３ａ）を連結するイコライザー機構（８１）と、を備え、
   前記両ラチェット機構（４５，６５）のそれぞれは、
   前記ロック操作子（４３ａ）の操作により前記イコライザー機構（８１）を介して揺動し、前記揺動ロック機構（４２Ａ）又は前記車輪ロック機構（６３Ａ）をロック状態に作動させるとともに、爪部材（４７，６７）を揺動可能に支持するラチェットアーム（４６，６６）と、
   前記ラチェットアーム（４６，６６）を揺動可能に支持するとともに、前記ラチェットアーム（４６，６６）が前記揺動ロック機構（４２Ａ）又は前記車輪ロック機構（６３Ａ）をロック状態に作動させた揺動位置で爪部材（４７，６７）を噛み込ませて、前記ラチェットアーム（４６，６６）の揺動を停止させるベース部材（４８，６８）と、を備え、
   前記車輪側ラチェット機構（６５）は、前記ベース部材（６８）を前記ラチェットアーム（６６）と一体的に揺動可能とし、このベース部材（６８）に前記車輪ロック解除操作子（７８）を連結し、前記車輪ロック解除操作子（７８）の操作により、前記ベース部材（６８）を前記ラチェットアーム（６６）と一体的に前記車輪ロック機構（６３Ａ）のロック状態を解除する側に揺動させることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の揺動式車両。
6. 前記両ラチェット機構（４５，６５）のラチェットアーム（４６，６６）のそれぞれは、アーム本体に前記爪部材（４７，６７）を揺動可能に支持するとともに、前記アーム本体に対して前記爪部材（４７，６７）をその揺動軸（４６ｄ，６６ｄ）と直交する方向で変位可能とする爪変位機構（５３，７３）と、前記アーム本体に対して前記爪部材（４７，６７）をその揺動軸（４６ｄ，６６ｄ）回りに付勢する爪付勢機構（５２，７２）と、を有し、
   前記両ラチェット機構（４５，６５）のそれぞれは、
   前記ラチェットアーム（４６，６６）が前記揺動ロック機構（４２Ａ）又は前記車輪ロック機構（６３Ａ）をロック状態に作動させる側に揺動する前、及び前記ラチェットアーム（４６，６６）への操作入力による前記揺動の最中には、前記爪付勢機構（５２，７２）により前記爪部材（４７，６７）を前記ベース部材（４８，６８）に噛み込ませる側に付勢し、
   前記ラチェットアーム（４６，６６）が前記揺動ロック機構（４２Ａ）又は前記車輪ロック機構（６３Ａ）をロック状態に作動させた揺動位置で前記操作入力が解除された後には、前記爪部材（４７，６７）が前記ベース部材（４８，６８）に噛み込んだままで、前記爪変位機構（５３，７３）により前記爪部材（４７，６７）がその揺動軸（４６ｄ，６６ｄ）と直交する方向で変位して、前記爪付勢機構（５２，７２）による爪部材（４７，６７）の付勢方向を反転させ、
   この状態で再度、前記ラチェットアーム（４６，６６）に前記操作入力がなされると、前記爪付勢機構（５２，７２）により前記爪部材（４７，６７）の噛み込みが解除されることを特徴とする請求項５に記載の揺動式車両。

Images