JP2003340659A - 組立ラインシステム - Google Patents
組立ラインシステムInfo
- Publication number
- JP2003340659A JP2003340659A JP2002153045A JP2002153045A JP2003340659A JP 2003340659 A JP2003340659 A JP 2003340659A JP 2002153045 A JP2002153045 A JP 2002153045A JP 2002153045 A JP2002153045 A JP 2002153045A JP 2003340659 A JP2003340659 A JP 2003340659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- station
- assembly
- work station
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業者の個々の組立に掛かる作業速度に合っ
て作業効率の良好な組立ラインシステムを提供するこ
と。 【解決手段】 自走型搬送車１を主走行線２から複数の
うちの任意の組立作業ステーションＤに移動可能とする
複数の分岐走行線３と、各組立作業ステーションＤに対
応して設けられ各組立作業ステーションにおける組立作
業後の自走型搬送車１の移動に伴い作動するリミットス
イッチ８と、各組立作業ステーションへの優先順位をこ
のリミットスイッチ８からの作動信号の受信順位で処理
するように制御するメインコンピュータ１０と、このメ
インコンピュータ１０からの優先順位に従い前記被組付
け部品とこの被組付け部品に組付ける複数の取付部品と
から成るワークを載せた自走型搬送車１の行き先の前記
作動信号に対応した組立作業ステーションＤを指定する
行き先指定装置１５とを設けた。
て作業効率の良好な組立ラインシステムを提供するこ
と。 【解決手段】 自走型搬送車１を主走行線２から複数の
うちの任意の組立作業ステーションＤに移動可能とする
複数の分岐走行線３と、各組立作業ステーションＤに対
応して設けられ各組立作業ステーションにおける組立作
業後の自走型搬送車１の移動に伴い作動するリミットス
イッチ８と、各組立作業ステーションへの優先順位をこ
のリミットスイッチ８からの作動信号の受信順位で処理
するように制御するメインコンピュータ１０と、このメ
インコンピュータ１０からの優先順位に従い前記被組付
け部品とこの被組付け部品に組付ける複数の取付部品と
から成るワークを載せた自走型搬送車１の行き先の前記
作動信号に対応した組立作業ステーションＤを指定する
行き先指定装置１５とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被組付け部品とこ
の被組付け部品に組付ける複数の取付部品とから成るワ
ークを載せた自走型搬送車を組立ラインの組立作業ステ
ーションで停止させて、前記被組付け部品に複数の取付
部品を組付け作業を行った後、この組立作業ステーショ
ンから前記自走型搬送車を退出させるようにした組立ラ
インシステムに関する。
の被組付け部品に組付ける複数の取付部品とから成るワ
ークを載せた自走型搬送車を組立ラインの組立作業ステ
ーションで停止させて、前記被組付け部品に複数の取付
部品を組付け作業を行った後、この組立作業ステーショ
ンから前記自走型搬送車を退出させるようにした組立ラ
インシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の組立ラインシステムでは、例えば
特開平４−２８３０５６号公報に示すものにあっては、
複数の作業ステーションに対して自走型搬送車によるワ
ーク搬送の優先順位を付けておき、複数の作業ステーシ
ョンから略同時にワークの要求があったときに優先順位
が高いステーションからワークを搬送する技術が開示さ
れている。
特開平４−２８３０５６号公報に示すものにあっては、
複数の作業ステーションに対して自走型搬送車によるワ
ーク搬送の優先順位を付けておき、複数の作業ステーシ
ョンから略同時にワークの要求があったときに優先順位
が高いステーションからワークを搬送する技術が開示さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、作業者にはそ
のワークの組立作業速度のばらつきがあり、予め定めら
れた優先順位が高いステーションからワークを搬送する
のでは、作業の効率の面からすると、作業効率が良くな
いという問題があった。
のワークの組立作業速度のばらつきがあり、予め定めら
れた優先順位が高いステーションからワークを搬送する
のでは、作業の効率の面からすると、作業効率が良くな
いという問題があった。
【０００４】そこで本発明では、上記の点に鑑み、作業
者の個々の組立に掛かる作業速度に合って作業効率の良
好な組立ラインシステムを提供することを目的とする。
者の個々の組立に掛かる作業速度に合って作業効率の良
好な組立ラインシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
被組付け部品とこの被組付け部品に組付ける複数の取付
部品とから成るワークを載せた自走型搬送車を組立ライ
ンの組立作業ステーションで停止させて、前記被組付け
部品に複数の取付部品を組付け作業を行った後、この組
立作業ステーションから前記自走型搬送車を退出させる
ようにした組立ラインシステムにおいて、前記自走型搬
送車を主走行線から複数のうちの任意の組立作業ステー
ションに移動可能とする複数の分岐走行線と、各組立作
業ステーションに対応して設けられ各組立作業ステーシ
ョンにおける組立作業後の自走型搬送車の移動に伴い作
動する作動装置と、各組立作業ステーションへの優先順
位をこの作動装置からの作動信号の受信順位で処理する
ように制御する制御装置と、この制御装置からの優先順
位に従い前記被組付け部品とこの被組付け部品に組付け
る複数の取付部品とから成るワークを載せた自走型搬送
車の行き先の前記作動信号に対応した組立作業ステーシ
ョンを指定する行き先指定装置とから成ることを特徴と
する。
被組付け部品とこの被組付け部品に組付ける複数の取付
部品とから成るワークを載せた自走型搬送車を組立ライ
ンの組立作業ステーションで停止させて、前記被組付け
部品に複数の取付部品を組付け作業を行った後、この組
立作業ステーションから前記自走型搬送車を退出させる
ようにした組立ラインシステムにおいて、前記自走型搬
送車を主走行線から複数のうちの任意の組立作業ステー
ションに移動可能とする複数の分岐走行線と、各組立作
業ステーションに対応して設けられ各組立作業ステーシ
ョンにおける組立作業後の自走型搬送車の移動に伴い作
動する作動装置と、各組立作業ステーションへの優先順
位をこの作動装置からの作動信号の受信順位で処理する
ように制御する制御装置と、この制御装置からの優先順
位に従い前記被組付け部品とこの被組付け部品に組付け
る複数の取付部品とから成るワークを載せた自走型搬送
車の行き先の前記作動信号に対応した組立作業ステーシ
ョンを指定する行き先指定装置とから成ることを特徴と
する。
【０００６】また第２の発明は、第１の発明において、
製品の仕様を前記自走型搬送車に固定されたＩＤカード
に書き込み可能とし、搭載ステーションにおいて前記Ｉ
Ｄカードに書き込まれた前記仕様に基づいて部品収納装
置から取付部品を収納した複数の供給箱が引出され、作
業者が各供給箱から前記取付部品を取り出して前記自走
型搬送車に積載可能としたことを特徴とする。
製品の仕様を前記自走型搬送車に固定されたＩＤカード
に書き込み可能とし、搭載ステーションにおいて前記Ｉ
Ｄカードに書き込まれた前記仕様に基づいて部品収納装
置から取付部品を収納した複数の供給箱が引出され、作
業者が各供給箱から前記取付部品を取り出して前記自走
型搬送車に積載可能としたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下図面に基づき、本発明の実施
の形態について説明する。先ず、図１に基づき組立ライ
ンシステムの全体構成について説明する。１はＡＧＶ
（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌ
ｅ）から成る自走型搬送車で、床に付された磁気テープ
から成る閉ループの主走行線２及びいずれかの分岐走行
線３に沿って図示しない駆動源により移動し、また各ス
テーションで前記走行線２とは別に付された停止コマン
ドテープ４を図示しない確認装置が確認すると前記駆動
源の駆動を停止させて停止する。
の形態について説明する。先ず、図１に基づき組立ライ
ンシステムの全体構成について説明する。１はＡＧＶ
（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌ
ｅ）から成る自走型搬送車で、床に付された磁気テープ
から成る閉ループの主走行線２及びいずれかの分岐走行
線３に沿って図示しない駆動源により移動し、また各ス
テーションで前記走行線２とは別に付された停止コマン
ドテープ４を図示しない確認装置が確認すると前記駆動
源の駆動を停止させて停止する。
【０００８】後述する作業ステーションＤの作業位置に
おいて、前記停止コマンドテープ４を確認装置が確認し
て駆動源の駆動を停止させた状態の前記自走型搬送車１
内の後述する被組付け部品である製品への取付部品の組
付け作業が終了すると、下流に移動させる必要がある
が、自走型搬送車１にはその際に作業者Ｓにより作動さ
れるスタートスイッチ５が設けられ、また前端中央には
光センサ（発光センサ及び受光センサ）６が、後端には
この光センサ６から照射される光を反射させる反射板７
が設けられている。また、自走型搬送車１には加算カウ
ンタを含むコントローラ１９が設けられているが、この
点については後述する。
おいて、前記停止コマンドテープ４を確認装置が確認し
て駆動源の駆動を停止させた状態の前記自走型搬送車１
内の後述する被組付け部品である製品への取付部品の組
付け作業が終了すると、下流に移動させる必要がある
が、自走型搬送車１にはその際に作業者Ｓにより作動さ
れるスタートスイッチ５が設けられ、また前端中央には
光センサ（発光センサ及び受光センサ）６が、後端には
この光センサ６から照射される光を反射させる反射板７
が設けられている。また、自走型搬送車１には加算カウ
ンタを含むコントローラ１９が設けられているが、この
点については後述する。
【０００９】そして、部品組付け作業終了後に前記スタ
ートスイッチ５を作動させると、作業位置にある前記自
走型搬送車１は下流に移動するが、その移動を検出すべ
く各作業ステーションＤの作業位置の出口にはリミット
スイッチ８が設けられる。このリミットスイッチ８が作
動すると、各パーソナルコンピュータ９はこのリミット
スイッチ８から通信線を介して作動信号を受け、メイン
コンピュータ１０にこの作動信号を通信線を介して送信
する構成である。
ートスイッチ５を作動させると、作業位置にある前記自
走型搬送車１は下流に移動するが、その移動を検出すべ
く各作業ステーションＤの作業位置の出口にはリミット
スイッチ８が設けられる。このリミットスイッチ８が作
動すると、各パーソナルコンピュータ９はこのリミット
スイッチ８から通信線を介して作動信号を受け、メイン
コンピュータ１０にこの作動信号を通信線を介して送信
する構成である。
【００１０】前記メインコンピュータ１０は、各作業ス
テーションＤに対応する加減算カウンタを有して、各作
業ステーションＤに前記自走型搬送車１が２台有るとき
にはカウンタ値を「２」とし、パーソナルコンピュータ
９から作動信号を受信すると「１」減算する。また、メ
インコンピュータ１０は各パーソナルコンピュータ９か
ら順次作動信号を受信することとなるが、行き先である
各作業ステーションＤへの優先順位は前記作動信号を受
信した順位で処理するように制御するものである。
テーションＤに対応する加減算カウンタを有して、各作
業ステーションＤに前記自走型搬送車１が２台有るとき
にはカウンタ値を「２」とし、パーソナルコンピュータ
９から作動信号を受信すると「１」減算する。また、メ
インコンピュータ１０は各パーソナルコンピュータ９か
ら順次作動信号を受信することとなるが、行き先である
各作業ステーションＤへの優先順位は前記作動信号を受
信した順位で処理するように制御するものである。
【００１１】仕様読み込みステーションＡは、作業者が
バーコードで表された製品の仕様書をバーコードリーダ
１３を用いて読み込み作業をするステーションである。
バーコードリーダ１３で読み込まれると、前記メインコ
ンピュータ１０は前記自走型搬送車１に固定されたＩＤ
カードにその読み込まれた仕様情報を書き換えて書き込
むように制御し、またＣＲＴなどの画面にその仕様を表
示させる。
バーコードで表された製品の仕様書をバーコードリーダ
１３を用いて読み込み作業をするステーションである。
バーコードリーダ１３で読み込まれると、前記メインコ
ンピュータ１０は前記自走型搬送車１に固定されたＩＤ
カードにその読み込まれた仕様情報を書き換えて書き込
むように制御し、またＣＲＴなどの画面にその仕様を表
示させる。
【００１２】次の搭載ステーションＢは、前記自走型搬
送車１上に載置された上面が開口せる箱状の部品載置箱
内に１つの前記製品に組付けすべき種々の取付部品を作
業者が搭載するステーションである。この搭載ステーシ
ョンＢにおいて、前記ＩＤカードに書き込まれた内容を
搭載ステーションＢに固定されたリーダ１１が読み込む
と、前記仕様に基づいて部品収納装置１２から取付部品
を収納した複数の供給箱が図示しない駆動源により引出
されるので、作業者は各供給箱から取付部品を取り出し
て前記自走型搬送車１上の部品載置箱内に積載すること
ができる。
送車１上に載置された上面が開口せる箱状の部品載置箱
内に１つの前記製品に組付けすべき種々の取付部品を作
業者が搭載するステーションである。この搭載ステーシ
ョンＢにおいて、前記ＩＤカードに書き込まれた内容を
搭載ステーションＢに固定されたリーダ１１が読み込む
と、前記仕様に基づいて部品収納装置１２から取付部品
を収納した複数の供給箱が図示しない駆動源により引出
されるので、作業者は各供給箱から取付部品を取り出し
て前記自走型搬送車１上の部品載置箱内に積載すること
ができる。
【００１３】次の行き先指定ステーションＣは、前記自
走型搬送車１の行き先を指定するステーションで、指定
装置１５にはシリンダが５個設けられており、これに対
応して前記自走型搬送車１には５個のリミットスイッチ
１６が設けられている。この行き先指定ステーションＣ
には自走型搬送車１の到達を検出するセンサ１８が設け
られ、このセンサ１８が到達を検出すると、この検出信
号を受けたメインコンピュータ１０は前記指定装置１５
に前記優先順位に従ってどの作業ステーションＤに行く
べきかを指示する。
走型搬送車１の行き先を指定するステーションで、指定
装置１５にはシリンダが５個設けられており、これに対
応して前記自走型搬送車１には５個のリミットスイッチ
１６が設けられている。この行き先指定ステーションＣ
には自走型搬送車１の到達を検出するセンサ１８が設け
られ、このセンサ１８が到達を検出すると、この検出信
号を受けたメインコンピュータ１０は前記指定装置１５
に前記優先順位に従ってどの作業ステーションＤに行く
べきかを指示する。
【００１４】即ち、図２に示す表に従い、前記優先順位
の第１順位の作業ステーションＤに対応するシリンダが
作動することにより対応する前記自走型搬送車１のリミ
ットスイッチ１６を作動させ、行き先を指定する。例え
ば、作業ステーションＤ５出口のリミットスイッチ８の
作動信号に基づいて、第１順位が作業ステーションＤ５
であれば第１、第３及び第５シリンダを作動させると共
に対応する第１、第３及び第５リミットスイッチを作動
させる構成である。
の第１順位の作業ステーションＤに対応するシリンダが
作動することにより対応する前記自走型搬送車１のリミ
ットスイッチ１６を作動させ、行き先を指定する。例え
ば、作業ステーションＤ５出口のリミットスイッチ８の
作動信号に基づいて、第１順位が作業ステーションＤ５
であれば第１、第３及び第５シリンダを作動させると共
に対応する第１、第３及び第５リミットスイッチを作動
させる構成である。
【００１５】作業ステーションＤは全部で１０ケ所ある
が、前記行き先指定ステーションＣで行き先が定まる
と、前記自走型搬送車１は主走行線２に沿って移動しな
がら各作業ステーションＤの曲がり角の直前位置に設け
られたコマンドテープ１７を確認し、その確認毎に自走
型搬送車１に設けられた加算カウンタの内容を「１」づ
つ加算し、コントローラ１９が行き先の作業ステーショ
ンＤに対応する値に前記加算値が一致すると判断する
と、その作業ステーションＤの曲がり角の直前位置に設
けられたコマンドテープ１７を確認したら、当該自走型
搬送車１を分岐走行線３を介してその作業ステーション
Ｄに移動させるように制御する。
が、前記行き先指定ステーションＣで行き先が定まる
と、前記自走型搬送車１は主走行線２に沿って移動しな
がら各作業ステーションＤの曲がり角の直前位置に設け
られたコマンドテープ１７を確認し、その確認毎に自走
型搬送車１に設けられた加算カウンタの内容を「１」づ
つ加算し、コントローラ１９が行き先の作業ステーショ
ンＤに対応する値に前記加算値が一致すると判断する
と、その作業ステーションＤの曲がり角の直前位置に設
けられたコマンドテープ１７を確認したら、当該自走型
搬送車１を分岐走行線３を介してその作業ステーション
Ｄに移動させるように制御する。
【００１６】各作業ステーションＤでは、リーダ２０が
前記ＩＤカードの内容である仕様を読み込むと、パーソ
ナルコンピュータ９はその仕様をＣＲＴなどの画面に表
示すると共にその仕様に合った音声ガイダンスを流すの
で、それに従って一人の作業者Ｓが製品へ部品の組付け
作業を行う。この作業ステーションＤには組付け作業を
行う作業位置とその上流の待機位置とがあり、各位置に
前記自走型搬送車１は停止可能である。即ち、各作業ス
テーションＤでは作業位置に自走型搬送車１が無ければ
待機位置を経由して停止コマンドテープ４のある作業位
置まで進み、作業位置に有れば後続の自走型搬送車１の
光センサ６が先行の自走型搬送車１の反射板からの反射
光を受光するのでこの待機位置で停止する。
前記ＩＤカードの内容である仕様を読み込むと、パーソ
ナルコンピュータ９はその仕様をＣＲＴなどの画面に表
示すると共にその仕様に合った音声ガイダンスを流すの
で、それに従って一人の作業者Ｓが製品へ部品の組付け
作業を行う。この作業ステーションＤには組付け作業を
行う作業位置とその上流の待機位置とがあり、各位置に
前記自走型搬送車１は停止可能である。即ち、各作業ス
テーションＤでは作業位置に自走型搬送車１が無ければ
待機位置を経由して停止コマンドテープ４のある作業位
置まで進み、作業位置に有れば後続の自走型搬送車１の
光センサ６が先行の自走型搬送車１の反射板からの反射
光を受光するのでこの待機位置で停止する。
【００１７】次の検査ステーションＥは、作業者が仕様
書の仕様通りに部品が製品に正確に組み付けられたかの
検査や外観の検査をし、また検査装置を用いて導通試験
等を行なうステーションであり、この検査ステーション
Ｅには検査を行う検査位置と待機位置とがある。
書の仕様通りに部品が製品に正確に組み付けられたかの
検査や外観の検査をし、また検査装置を用いて導通試験
等を行なうステーションであり、この検査ステーション
Ｅには検査を行う検査位置と待機位置とがある。
【００１８】次の積み込みステーションＦでは前記検査
ステーションＥでの結果が良好であれば、作業者が専用
の搬送機２１（図示せず）に部品が組付けられた製品を
移載して、自動倉庫まで搬送して保管されるが、不良で
あれば前記搬送機２１に移載した後、所定の場所に移動
させた後、修理・修正を行なう。
ステーションＥでの結果が良好であれば、作業者が専用
の搬送機２１（図示せず）に部品が組付けられた製品を
移載して、自動倉庫まで搬送して保管されるが、不良で
あれば前記搬送機２１に移載した後、所定の場所に移動
させた後、修理・修正を行なう。
【００１９】以上のような構成により、以下動作につい
て説明する。初めに、製品への部品取り付けを終えたい
ずれかの作業ステーションＤの作業位置にある自走型搬
送車１のスタートスイッチ５を作動させると、前記自走
型搬送車１は図示しない駆動源によるその移動に伴い、
当該作業ステーションＤの作業位置の出口に設けられた
リミットスイッチ８を作動させることとなる。すると、
当該ステーションが作業ステーションＤ２であれば、こ
のリミットスイッチ８からの作動信号を受けた対応する
パーソナルコンピュータ９は、メインコンピュータ１０
にこの作動信号を送信する。また、その後少し遅れて、
例えば他の作業ステーションＤ６からも作動信号を受け
ると、対応するパーソナルコンピュータ９は、メインコ
ンピュータ１０にこの作動信号を送信することとなり、
メインコンピュータ１０は各作業ステーションＤ２、Ｄ
６に対する加減算カウンタの値を「２」から「１」を減
算して「１」とする。
て説明する。初めに、製品への部品取り付けを終えたい
ずれかの作業ステーションＤの作業位置にある自走型搬
送車１のスタートスイッチ５を作動させると、前記自走
型搬送車１は図示しない駆動源によるその移動に伴い、
当該作業ステーションＤの作業位置の出口に設けられた
リミットスイッチ８を作動させることとなる。すると、
当該ステーションが作業ステーションＤ２であれば、こ
のリミットスイッチ８からの作動信号を受けた対応する
パーソナルコンピュータ９は、メインコンピュータ１０
にこの作動信号を送信する。また、その後少し遅れて、
例えば他の作業ステーションＤ６からも作動信号を受け
ると、対応するパーソナルコンピュータ９は、メインコ
ンピュータ１０にこの作動信号を送信することとなり、
メインコンピュータ１０は各作業ステーションＤ２、Ｄ
６に対する加減算カウンタの値を「２」から「１」を減
算して「１」とする。
【００２０】このとき、他の作業ステーションＤ６にい
る作業者は、スタートスイッチ５を作動させた後、その
自走型搬送車１が分岐走行線３から主走行線２に出ると
きに主走行線２上を走行中の作業ステーションＤ２から
の自走型搬送車１に衝突するものと判断したときには、
図示しない反射板をその側面部から出して、主走行線２
上を走行中の自走型搬送車１の光センサ６に検出させそ
の走行を停止させ、衝突を防止する。
る作業者は、スタートスイッチ５を作動させた後、その
自走型搬送車１が分岐走行線３から主走行線２に出ると
きに主走行線２上を走行中の作業ステーションＤ２から
の自走型搬送車１に衝突するものと判断したときには、
図示しない反射板をその側面部から出して、主走行線２
上を走行中の自走型搬送車１の光センサ６に検出させそ
の走行を停止させ、衝突を防止する。
【００２１】ここで、これらの作動信号を受けたメイン
コンピュータ１０は、行き先である作業ステーションＤ
への優先順位は前記作動信号を受信した順位で処理する
ように制御し、この場合、作業ステーションＤ２が第１
順位で、作業ステーションＤ６は第２順位となる。
コンピュータ１０は、行き先である作業ステーションＤ
への優先順位は前記作動信号を受信した順位で処理する
ように制御し、この場合、作業ステーションＤ２が第１
順位で、作業ステーションＤ６は第２順位となる。
【００２２】そして、主走行線２に沿って更に移動した
作業ステーションＤ６からの自走型搬送車１が検査ステ
ーションＥの待機位置に到達しても、その作業位置に先
行の自走型搬送車１がないものと光センサ６が検出する
と、停止コマンドテープ４を確認装置が確認する作業位
置まで進んで停止する。この検査ステーションＥでは、
作業者が仕様通りに部品が製品に正確に組み付けられた
かを検査及び外観の検査をし、更に検査装置を用いて、
例えば導通試験をする。この検査が終了すると、作業者
は前記スタートスイッチ５を作動させ、次の積み込みス
テーションＦに向けてこの自走型搬送車１を移動させ
る。尚、この検査ステーションＥの作業位置において、
検査をしているときに、次の作業ステーションＤ２から
の自走型搬送車１が検査ステーションＥの待機位置に到
達したときに作業位置の先行の自走型搬送車１を光セン
サ６が検出するので、待機位置で停止する。
作業ステーションＤ６からの自走型搬送車１が検査ステ
ーションＥの待機位置に到達しても、その作業位置に先
行の自走型搬送車１がないものと光センサ６が検出する
と、停止コマンドテープ４を確認装置が確認する作業位
置まで進んで停止する。この検査ステーションＥでは、
作業者が仕様通りに部品が製品に正確に組み付けられた
かを検査及び外観の検査をし、更に検査装置を用いて、
例えば導通試験をする。この検査が終了すると、作業者
は前記スタートスイッチ５を作動させ、次の積み込みス
テーションＦに向けてこの自走型搬送車１を移動させ
る。尚、この検査ステーションＥの作業位置において、
検査をしているときに、次の作業ステーションＤ２から
の自走型搬送車１が検査ステーションＥの待機位置に到
達したときに作業位置の先行の自走型搬送車１を光セン
サ６が検出するので、待機位置で停止する。
【００２３】この自走型搬送車１が移動して積み込みス
テーションＦの停止コマンドテープ４を確認装置が確認
すると、この積み込みステーションＦで停止し、前記検
査ステーションＥでの結果が良好であれば専用の搬送機
２１に部品が組付けられた製品を作業者が移載して、自
動倉庫まで搬送して保管し、不良であれば前記搬送機２
１に移載した後、所定の場所に移動させた後、修理・修
正を行なう。いずれにしても部品が組付けられた製品を
降ろした後、作業者はスタートスイッチ５を作動させて
この自走型搬送車１を仕様読み込みステーションＡに向
けて移動させる。
テーションＦの停止コマンドテープ４を確認装置が確認
すると、この積み込みステーションＦで停止し、前記検
査ステーションＥでの結果が良好であれば専用の搬送機
２１に部品が組付けられた製品を作業者が移載して、自
動倉庫まで搬送して保管し、不良であれば前記搬送機２
１に移載した後、所定の場所に移動させた後、修理・修
正を行なう。いずれにしても部品が組付けられた製品を
降ろした後、作業者はスタートスイッチ５を作動させて
この自走型搬送車１を仕様読み込みステーションＡに向
けて移動させる。
【００２４】更にこの自走型搬送車１が移動して仕様読
み込みステーションＡの停止コマンドテープ４を確認装
置が確認すると、仕様読み込みステーションＡで停止す
る。そして、作業者がバーコードで表された製品の仕様
をバーコードリーダ１３で読み込み、この自走型搬送車
１に固定されたＩＤカードに読み込んだ仕様情報が書き
込まれると共にメインコンピュータ１０のＣＲＴなどの
画面にその仕様が表示される。そして、作業者はスター
トスイッチ５を作動させて、この自走型搬送車１を次の
搭載ステーションＢに向けて移動させる。
み込みステーションＡの停止コマンドテープ４を確認装
置が確認すると、仕様読み込みステーションＡで停止す
る。そして、作業者がバーコードで表された製品の仕様
をバーコードリーダ１３で読み込み、この自走型搬送車
１に固定されたＩＤカードに読み込んだ仕様情報が書き
込まれると共にメインコンピュータ１０のＣＲＴなどの
画面にその仕様が表示される。そして、作業者はスター
トスイッチ５を作動させて、この自走型搬送車１を次の
搭載ステーションＢに向けて移動させる。
【００２５】そして、この自走型搬送車１は移動により
搭載ステーションＢに到達するが、この搭載ステーショ
ンＢでは自走型搬送車１は徐行しながら移動する。この
徐行中に前記ＩＤカードに書き込まれた内容がリーダ１
１で読み込まれる。すると、仕様に基づいて部品収納装
置から組付け部品を収納した複数の供給箱が図示しない
駆動源により引出されるので、作業者はこの引出された
各供給箱から１つの前記製品に組付けすべき種々の部品
を取り出してこの自走型搬送車１上の部品載置箱内に積
載する。
搭載ステーションＢに到達するが、この搭載ステーショ
ンＢでは自走型搬送車１は徐行しながら移動する。この
徐行中に前記ＩＤカードに書き込まれた内容がリーダ１
１で読み込まれる。すると、仕様に基づいて部品収納装
置から組付け部品を収納した複数の供給箱が図示しない
駆動源により引出されるので、作業者はこの引出された
各供給箱から１つの前記製品に組付けすべき種々の部品
を取り出してこの自走型搬送車１上の部品載置箱内に積
載する。
【００２６】やがて、次の行き先指定ステーションＣに
到達したことをセンサ１８が検出すると、この検出信号
を受けたメインコンピュータ１０は指定装置１５に行き
先が前記作業ステーションＤ２であることを指示する。
即ち、図２の表に従い、メインコンピュータ１０は指定
装置１５の第２シリンダを作動させるので、移動しなが
らこの自走型搬送車１に設けられた第２のリミットスイ
ッチ１６をさせる。
到達したことをセンサ１８が検出すると、この検出信号
を受けたメインコンピュータ１０は指定装置１５に行き
先が前記作業ステーションＤ２であることを指示する。
即ち、図２の表に従い、メインコンピュータ１０は指定
装置１５の第２シリンダを作動させるので、移動しなが
らこの自走型搬送車１に設けられた第２のリミットスイ
ッチ１６をさせる。
【００２７】そして、この自走型搬送車１は前記作業ス
テーションＤ２に向けて移動するが、主走行線２に沿っ
て移動しながら、各コマンドテープ１７を確認装置が確
認する度に加算カウンタで「１」づつ加算し、行き先の
作業ステーションＤ２の曲がり角の直前位置に設けられ
たコマンドテープ１７を確認したら、言い換えると加算
カウンタが作業ステーションＤ２に対応する「９」を計
数すると、コントローラ１９は分岐走行線３を介して作
業ステーションＤ２に移動するように制御し、先行する
自走型搬送車１が作業位置にあれば、先行するこの自走
型搬送車１の反射板７を介して後続の自走型搬送車１の
光センサ６がその存在を確認するので、待機位置で停止
する。
テーションＤ２に向けて移動するが、主走行線２に沿っ
て移動しながら、各コマンドテープ１７を確認装置が確
認する度に加算カウンタで「１」づつ加算し、行き先の
作業ステーションＤ２の曲がり角の直前位置に設けられ
たコマンドテープ１７を確認したら、言い換えると加算
カウンタが作業ステーションＤ２に対応する「９」を計
数すると、コントローラ１９は分岐走行線３を介して作
業ステーションＤ２に移動するように制御し、先行する
自走型搬送車１が作業位置にあれば、先行するこの自走
型搬送車１の反射板７を介して後続の自走型搬送車１の
光センサ６がその存在を確認するので、待機位置で停止
する。
【００２８】そして、先行する自走型搬送車１が作業位
置から検査ステーションＥに向けて移動すると、光セン
サ６がその存在が無いことを検出するので、作業位置へ
向けて移動し、停止コマンドテープ４を確認装置が確認
すると、この作業位置に停止する。そして、リーダ２０
が前記ＩＤカードの内容である仕様を読み込むので、パ
ーソナルコンピュータ９はその仕様をＣＲＴなどの画面
に表示すると共にその仕様に合った音声ガイダンスを流
す。このため作業者は、音声及び音声ガイダンスに従っ
て、被組付け部品である製品へ部品の組付け作業を行な
うことができる。
置から検査ステーションＥに向けて移動すると、光セン
サ６がその存在が無いことを検出するので、作業位置へ
向けて移動し、停止コマンドテープ４を確認装置が確認
すると、この作業位置に停止する。そして、リーダ２０
が前記ＩＤカードの内容である仕様を読み込むので、パ
ーソナルコンピュータ９はその仕様をＣＲＴなどの画面
に表示すると共にその仕様に合った音声ガイダンスを流
す。このため作業者は、音声及び音声ガイダンスに従っ
て、被組付け部品である製品へ部品の組付け作業を行な
うことができる。
【００２９】以上のように本実施形態によれば、自走型
搬送車１を主走行線２から複数のうちの任意の組立作業
ステーションＤに移動可能とする複数の分岐走行線３
と、各組立作業ステーションＤに対応して設けられ各組
立作業ステーションにおける組立作業後の自走型搬送車
１の移動に伴い作動するリミットスイッチ８と、各組立
作業ステーションへの優先順位をこのリミットスイッチ
８からの作動信号の受信順位で処理するように制御する
メインコンピュータ１０と、このメインコンピュータ１
０からの優先順位に従い前記被組付け部品とこの被組付
け部品に組付ける複数の取付部品とから成るワークを載
せた自走型搬送車１の行き先の前記作動信号に対応した
組立作業ステーションＤを指定する行き先指定装置１５
とを設けたために、作業者の個々の組立に掛かる作業速
度に合って作業効率の良好な組立ラインシステムが提供
できる。
搬送車１を主走行線２から複数のうちの任意の組立作業
ステーションＤに移動可能とする複数の分岐走行線３
と、各組立作業ステーションＤに対応して設けられ各組
立作業ステーションにおける組立作業後の自走型搬送車
１の移動に伴い作動するリミットスイッチ８と、各組立
作業ステーションへの優先順位をこのリミットスイッチ
８からの作動信号の受信順位で処理するように制御する
メインコンピュータ１０と、このメインコンピュータ１
０からの優先順位に従い前記被組付け部品とこの被組付
け部品に組付ける複数の取付部品とから成るワークを載
せた自走型搬送車１の行き先の前記作動信号に対応した
組立作業ステーションＤを指定する行き先指定装置１５
とを設けたために、作業者の個々の組立に掛かる作業速
度に合って作業効率の良好な組立ラインシステムが提供
できる。
【００３０】以上本発明の実施形態について説明した
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
が、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替
例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包
含するものである。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、作業者の
個々の組立に掛かる作業速度に合って作業効率の良好な
組立ラインシステムを提供することができる。
個々の組立に掛かる作業速度に合って作業効率の良好な
組立ラインシステムを提供することができる。
【図１】本組立ラインシステムの平面図である。
【図２】指定装置のシリンダと作業ステーションとの関
係を示す図である。
係を示す図である。
１ 自走型搬送車
２ 主走行線
３ 分岐走行線
５ スタートスイッチ
９ パーソナルコンピュータ
１０ メインコンピュータ
１５ 指定装置
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3C030 AA11 AA19 DA01 DA02 DA08
DA10 DA12 DA14 DA22 DA35
3C100 AA48 BB24 DD05 DD12
Claims (2)
- 【請求項１】 被組付け部品とこの被組付け部品に組付
ける複数の取付部品とから成るワークを載せた自走型搬
送車を組立ラインの組立作業ステーションで停止させ
て、前記被組付け部品に複数の取付部品を組付け作業を
行った後、この組立作業ステーションから前記自走型搬
送車を退出させるようにした組立ラインシステムにおい
て、前記自走型搬送車を主走行線から複数のうちの任意
の組立作業ステーションに移動可能とする複数の分岐走
行線と、各組立作業ステーションに対応して設けられ各
組立作業ステーションにおける組立作業後の自走型搬送
車の移動に伴い作動する作動装置と、各組立作業ステー
ションへの優先順位をこの作動装置からの作動信号の受
信順位で処理するように制御する制御装置と、この制御
装置からの優先順位に従い前記被組付け部品とこの被組
付け部品に組付ける複数の取付部品とから成るワークを
載せた自走型搬送車の行き先の前記作動信号に対応した
組立作業ステーションを指定する行き先指定装置とから
成ることを特徴とする組立ラインシステム。 - 【請求項２】 製品の仕様を前記自走型搬送車に固定さ
れたＩＤカードに書き込み可能とし、搭載ステーション
において前記ＩＤカードに書き込まれた前記仕様に基づ
いて部品収納装置から取付部品を収納した複数の供給箱
が引出され、作業者が各供給箱から前記取付部品を取り
出して前記自走型搬送車に積載可能としたことを特徴と
する請求項１に記載の組立ラインシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002153045A JP2003340659A (ja) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | 組立ラインシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002153045A JP2003340659A (ja) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | 組立ラインシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003340659A true JP2003340659A (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=29770218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002153045A Pending JP2003340659A (ja) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | 組立ラインシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003340659A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975014A (zh) * | 2012-09-03 | 2013-03-20 | 宁波梅山保税港区英姿汽车科技发展有限公司 | 一种钢珠的装配方法 |
| CN107562030A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-09 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 装配线上的装配控制方法 |
| JP2019018297A (ja) * | 2017-07-19 | 2019-02-07 | 本田技研工業株式会社 | 生産ラインシステム |
| CN111459119A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-07-28 | 山东朗晖石油化学股份有限公司 | 一种计量发货控制系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63177208A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 | Toyota Motor Corp | 無人車を用いた生産方式 |
| JPH06297276A (ja) * | 1993-04-19 | 1994-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 生産ラインにおける部品の供給方法 |
| JPH09123031A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-13 | Nishikawa Kasei Co Ltd | 組立ラインシステム |
| JPH09174386A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-08 | Nishikawa Kasei Co Ltd | 組立ラインシステム |
-
2002
- 2002-05-27 JP JP2002153045A patent/JP2003340659A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63177208A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 | Toyota Motor Corp | 無人車を用いた生産方式 |
| JPH06297276A (ja) * | 1993-04-19 | 1994-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 生産ラインにおける部品の供給方法 |
| JPH09123031A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-13 | Nishikawa Kasei Co Ltd | 組立ラインシステム |
| JPH09174386A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-08 | Nishikawa Kasei Co Ltd | 組立ラインシステム |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975014A (zh) * | 2012-09-03 | 2013-03-20 | 宁波梅山保税港区英姿汽车科技发展有限公司 | 一种钢珠的装配方法 |
| JP2019018297A (ja) * | 2017-07-19 | 2019-02-07 | 本田技研工業株式会社 | 生産ラインシステム |
| CN107562030A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-09 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 装配线上的装配控制方法 |
| CN111459119A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-07-28 | 山东朗晖石油化学股份有限公司 | 一种计量发货控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6169935B1 (en) | Control method of stocker entry task and stocker exit task in semiconductor wafer cassette transportation apparatus | |
| CN109828542B (zh) | 基于离散型工作站的生产控制方法、系统及装置 | |
| JPH09315521A (ja) | ストッカへの搬送システム | |
| JP2003340659A (ja) | 組立ラインシステム | |
| JP2001100841A (ja) | 無人搬送車システム | |
| JP2003292116A (ja) | 搬送システム | |
| CN115630895A (zh) | 货物管理方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质 | |
| JP2002087539A (ja) | 搬送システム | |
| KR101202466B1 (ko) | 반송 차량 및 그 제어 방법 | |
| CN216917453U (zh) | 一种自动对接移载装置和空调主板生产系统 | |
| JP2006232437A (ja) | 物品の搬送方法及び物品搬送システム | |
| KR101340347B1 (ko) | 주행차 시스템 | |
| JP2005177905A (ja) | 組立ラインシステム | |
| JPS5833579A (ja) | スペアタイヤ自動搭載装置 | |
| JP2000203704A (ja) | 搬送車両の制御装置 | |
| JPH0659938B2 (ja) | パレタイジング・システム | |
| JP2000289811A (ja) | 自動搬送システム | |
| JPH0826412A (ja) | 走行搬送装置の選択制御装置 | |
| JP2678885B2 (ja) | 走行搬送装置における走行台車の渋滞防止装置 | |
| CA2055440C (en) | Automatic product conveying system | |
| JP2000293232A (ja) | 自動搬送システム | |
| JP3744693B2 (ja) | ワークの搬送順序並び替えシステム | |
| JPH0352005A (ja) | 無人搬送車到達検知装置 | |
| JP2545052Y2 (ja) | 無人搬送車の交通制御装置 | |
| JP2022074742A (ja) | 荷物積付システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050308 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070809 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070904 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071029 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071211 |