CN216917453U - 一种自动对接移载装置和空调主板生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动对接移载装置和空调主板生产系统，涉及空调领域，解决了现有技术中使用工装车转移主板，存在易造成主板型号混淆、员工劳动强度大、生产效率低以及易造成主板损坏的问题。该装置包括移动移载机构和第一驱动装置，移动移载机构包括机构主体和周转筐，周转筐放置于机构主体上，第一驱动装置与机构主体连接，第一驱动装置用于驱动机构主体移动，周转筐内为空框时，机构主体移动至与待运转工件前工序的下线工位对接处，周转筐内装有待运转工件时，机构主体移动至与待运转工件后工序的上线工位对接处。利用该装置转移空调主板，不会造成空调主板型号的混淆、可减轻员工劳动强度、提高生产效率，还可避免空调主板损坏。

Description

一种自动对接移载装置和空调主板生产系统

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，尤其涉及一种自动对接移载装置和包括该装置的空调主板生产系统。

背景技术

空调主板经过自动贴片机和自动插件机后需送往后工序进行加工，现有技术中，主板的运输以工装车拉运为主。申请人发现，以工装车拉运方式转移主板，存在如下缺陷：可能将不同型号的主板放置于同一工装车上进行转移，使得主板在后工序进行加工时，需要专门安排员工核对所需主板线体、物料编码以及主板数量等信息，即：使用工装车拉运方式转移主板，不仅容易造成主板型号混淆，而且员工劳动强度大，生产效率低；另一方面，使用工装车拉运方式转移主板，工装车上堆积的主板较多，还易造成主板损坏。

因此，急需提供一种可实现自动转移主板的装置。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种自动对接移载装置，解决了现有技术中使用工装车转移主板，存在易造成主板型号混淆、员工劳动强度大、生产效率低以及易造成主板损坏的技术问题。本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的自动对接移载装置，包括移动移载机构和第一驱动装置，其中，所述移动移载机构包括机构主体和周转筐，所述周转筐用于放置待运转工件，所述周转筐放置于所述机构主体上，所述第一驱动装置与所述机构主体连接，所述第一驱动装置用于驱动所述机构主体移动，并且所述周转筐内为空框时，所述机构主体移动至与待运转工件前工序的下线工位对接处，所述周转筐内装有待运转工件时，所述机构主体移动至与待运转工件后工序的上线工位对接处。

根据一个优选实施方式，所述机构主体包括第一传送层、第二传送层和第二驱动装置，其中，所述第一传送层位于所述第二传送层下方，所述第一传送层用于放置装有待运转工件的周转筐，所述第二传送层用于放置未装待运转工件的周转筐，并且所述第二驱动装置与所述第一传送层和所述第二传送层连接，所述第一传送层上放置所述周转筐时，所述第二驱动装置驱动所述第一传送层向待运转工件后工序的上线工位方向传送，所述第二传送层上放置所述周转筐时，所述第二驱动装置驱动所述第二传送层向待运转工件前工序的下线工位方向传送。

根据一个优选实施方式，所述第一传送层上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测装有待运转工件的周转筐的位置；所述第二传送层上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测未装待运转工件的周转筐的位置。

根据一个优选实施方式，所述的自动对接移载装置还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器和所述第二传感器连接，所述控制器还与所述第二驱动装置连接，并使所述控制器基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果控制所述第二驱动装置的工作状态。

根据一个优选实施方式，所述移动移载机构的数量为至少一个。

根据一个优选实施方式，所述移动移载机构的数量为至少两个时，所述移动移载机构彼此间隔设置，并且所述自动对接移载装置还包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述移动移载机构与另一个所述移动移载机构相对的面上，所述第三传感器用于检测相邻两个所述移动移载机构之间的物体。

根据一个优选实施方式，所述第三传感器还与控制器连接，所述控制器还与所述第一驱动装置和第二驱动装置连接，并使所述控制器基于所述第三传感器的检测结果控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的工作状态。

根据一个优选实施方式，所述的自动对接移载装置还包括自动下件机、自动上件机、第一移载机构和第二移载机构，其中，所述第一移载机构与所述自动下件机固定连接，所述第二移载机构与所述自动上件机固定连接，并且所述自动下件机与待运转工件前工序的下线工位对接，所述自动上件机与待运转工件后工序的上线工位对接，所述移动移载机构位于所述第一移载机构和所述第二移载机构之间，所述第一驱动装置驱动所述移动移载机构向所述第一移载机构的方向移动，并使所述移动移载机构经所述第一移载机构和所述自动下件机与待运转工件前工序的下线工位对接处，所述第一驱动装置驱动所述移动移载机构向所述第二移载机构的方向移动，并使所述移动移载机构经所述第二移载机构和所述自动上件机与待运转工件后工序的上线工位对接处。

根据一个优选实施方式，所述第一移载机构包括第三传送层、第四传送层和第三驱动装置，所述第三传送层用于放置装有待运转工件的周转筐，所述第四传送层用于放置未装待运转工件的周转筐，所述第三传送层与第一传送层对接，所述第四传送层与第二传送层对接，所述第三驱动装置与所述第三传送层和所述第四传送层连接，所述第三传送层上放置所述周转筐时，所述第三驱动装置驱动所述第三传送层向待运转工件后工序的上线工位方向传送，所述第四传送层上放置所述周转筐时，所述第三驱动装置驱动所述第四传送层向待运转工件前工序的下线工位方向传送。

根据一个优选实施方式，所述第三传送层上设置有第四传感器，所述第四传送层上设置有第五传感器，所述第四传感器用于检测装有待运转工件的周转筐的位置，所述第五传感器用于检测未装待运转工件的周转筐的位置；并且所述第四传感器和所述第五传感器还与控制器连接，所述控制器还与所述第三驱动装置连接，并使所述控制器基于所述第四传感器和所述第五传感器的检测结果控制所述第三驱动装置的工作状态。

根据一个优选实施方式，所述第二移载机构包括第五传送层、第六传送层和第四驱动装置，所述第五传送层用于放置装有待运转工件的周转筐，所述第六传送层用于放置未装待运转工件的周转筐，所述第五传送层与第一传送层对接，所述第六传送层与第二传送层对接，所述第四驱动装置与所述第五传送层和所述第六传送层连接，所述第五传送层上放置所述周转筐时，所述第四驱动装置驱动所述第五传送层向待运转工件后工序的上线工位方向传送，所述第六传送层上放置所述周转筐时，所述第四驱动装置驱动所述第六传送层向待运转工件前工序的下线工位方向传送。

根据一个优选实施方式，所述第五传送层上设置有第六传感器，所述第六传送层上设置有第七传感器，所述第六传感器用于检测装有待运转工件的周转筐的位置，所述第七传感器用于检测未装待运转工件的周转筐的位置；并且所述第六传感器和所述第七传感器还与控制器连接，所述控制器还与所述第四驱动装置连接，并使所述控制器基于所述第六传感器和所述第七传感器的检测结果控制所述第四驱动装置的工作状态。

本实用新型提供的自动对接移载装置至少具有如下有益技术效果：

本实用新型的自动对接移载装置，第一驱动装置用于驱动机构主体来回移动，从而可实现待运转工件的转移。具体的，待运转工件前工序生产的产品可暂存于前工序的下线工位处，待产品达到一定数量后，通过本实用新型的自动对接移载装置可转移至后工序的上线工位处。

利用本实用新型的自动对接移载装置转移空调主板，一方面，不会造成空调主板型号的混淆，因而在后工序无需安排员工核对空调主板信息，相比于现有技术中使用工装车拉运方式转移空调主板，可减轻员工劳动强度，提高生产效率；另一方面，还可避免空调主板损坏。即本实用新型的自动对接移载装置，解决了现有技术中使用工装车转移主板，存在易造成主板型号混淆、员工劳动强度大、生产效率低以及易造成主板损坏的技术问题。

本实用新型的另一个目的是提出一种空调主板生产系统。

本实用新型的空调主板生产系统，包括本实用新型中任一项技术方案所述的自动对接移载装置。

本实用新型提供的空调主板生产系统至少具有如下有益技术效果：

本实用新型的空调主板生产系统，包括本实用新型中任一项技术方案的自动对接移载装置，通过该装置可实现空调主板的转移，相比于现有技术中的空调主板生产系统，具有不易造成主板型号混淆、可减轻员工劳动强度、提高生产效率低以及避免主板损坏的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动对接移载装置的优选实施方式第一示意图；

图2是本实用新型自动对接移载装置的优选实施方式第二示意图；

图3是本实用新型自动对接移载装置的优选实施方式第三示意图；

图4是本实用新型自动对接移载装置的优选实施方式第四示意图。

图中：10、移动移载机构；101、第一传送层；102、第二传送层；20、第一驱动装置；30、自动下件机；40、自动上件机；50、第一移载机构；501、第三传送层；502、第四传送层；60、第二移载机构；601、第五传送层；602、第六传送层。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合说明书附图1～4以及实施例1～3对本实用新型的自动对接移载装置和空调主板生产系统进行详细说明。

实施例1

本实施例对本实用新型的自动对接移载装置进行详细说明。

本实施例的自动对接移载装置，包括移动移载机构10和第一驱动装置20，如图1～3所示。优选的，移动移载机构10包括机构主体和周转筐，周转筐用于放置待运转工件，周转筐放置于机构主体上，第一驱动装置20与机构主体连接，第一驱动装置20用于驱动机构主体移动，并且周转筐内为空框时，机构主体移动至与待运转工件前工序的下线工位对接处，周转筐内装有待运转工件时，机构主体移动至与待运转工件后工序的上线工位对接处。优选的，第一驱动装置20为液压缸、气压缸或电机等动力驱动装置。本实施例的待运转工件例如是空调主板。待运转工件前工序例如是空调主板的贴片和插件工序，待运转工件后工序例如是空调主板的组装工序。

本实施例的自动对接移载装置，第一驱动装置20用于驱动机构主体来回移动，从而可实现待运转工件的转移。具体的，待运转工件前工序生产的产品可暂存于前工序的下线工位处，待产品达到一定数量后，通过本实施例的自动对接移载装置可转移至后工序的上线工位处。利用本实施例的自动对接移载装置转移空调主板，一方面，不会造成空调主板型号的混淆，因而在后工序无需安排员工核对空调主板信息，相比于现有技术中使用工装车拉运方式转移空调主板，可减轻员工劳动强度，提高生产效率；另一方面，还可避免空调主板损坏。即本实施例的自动对接移载装置，解决了现有技术中使用工装车转移主板，存在易造成主板型号混淆、员工劳动强度大、生产效率低以及易造成主板损坏的技术问题。

根据一个优选实施方式，机构主体包括第一传送层101、第二传送层102和第二驱动装置，如图1～3所示。优选的，第一传送层101位于第二传送层102下方，第一传送层101用于放置装有待运转工件的周转筐，第二传送层102用于放置未装待运转工件的周转筐，并且第二驱动装置与第一传送层101和第二传送层102连接，第一传送层101上放置周转筐时，第二驱动装置驱动第一传送层101向待运转工件后工序的上线工位方向传送，第二传送层102上放置周转筐时，第二驱动装置驱动第二传送层102向待运转工件前工序的下线工位方向传送。本实施例优选技术方案用于驱动第一传送层101和用于驱动第二传送层102的第二驱动装置可以是同一个电机，也可以是不同的两个电机。本实施例优选技术方案将装有待运转工件的周转筐放置于下方，可避免周转筐或周转筐中的待运转工件散落，具有安全可靠的优势。

根据一个优选实施方式，第一传送层101上设置有第一传感器，第一传感器用于检测装有待运转工件的周转筐的位置；第二传送层102上设置有第二传感器，第二传感器用于检测未装待运转工件的周转筐的位置。优选的，第一传感器和第二传感器为光感。本实施例优选技术方案在第一传送层101上设置有第一传感器，在第二传送层102上设置有第二传感器，通过第一传感器和第二传感器的作用，可分别检测装有待运转工件的周转筐的位置以及未装待运转工件的周转筐的位置，以便控制第一传送层101和第二传送层102的工作状态。

根据一个优选实施方式，自动对接移载装置还包括控制器，控制器与第一传感器和第二传感器连接，控制器还与第二驱动装置连接，并使控制器基于第一传感器和第二传感器的检测结果控制第二驱动装置的工作状态。本实施例优选技术方案的自动对接移载装置还包括控制器，控制器基于第一传感器和第二传感器的检测结果控制第二驱动装置的工作状，从而可实现基于第一传感器和第二传感器的检测结果自动控制第一传送层101和第二传送层102的工作状态。具体的，第一传感器检测到装有待运转工件的周转筐处于第一传送层101的预定位置时，控制器控制第二驱动装置转动，第二驱动装置驱动第一传送层101向待运转工件后工序的上线工位方向传送；第二传感器检测到未装有待运转工件的周转筐处于第二传送层102的预定位置时，控制器控制第二驱动装置转动，第二驱动装置驱动第二传送层102向待运转工件前工序的下线工位方向传送。

根据一个优选实施方式，移动移载机构10的数量为至少一个。优选的，移动移载机构10的数量为两个，如图1～3所示。不限于此，移动移载机构10的数量也可是一个或三个以上，具体基于待运转工件前工序的下线工位与待运转工件后工序的上线工位之间的距离确定。

根据一个优选实施方式，移动移载机构10的数量为至少两个时，移动移载机构10彼此间隔设置，如图1～3所示。优选的，自动对接移载装置还包括第三传感器，第三传感器设置于移动移载机构10与另一个移动移载机构10相对的面上，第三传感器用于检测相邻两个移动移载机构10之间的物体。更优选的，第三传感器为光感。本实施例优选技术方案的移动移载机构10的数量为至少两个时，移动移载机构10彼此间隔设置，从而可方便操作人员从两个移动移载机构10之间的空隙通过，以便操作人员可在自动对接移载装置的两侧进行操作。不限于此，本实施例优选技术方案移动移载机构10的数量为至少两个时，相邻两个移动移载机构10之间也可不预留供员工通过的空隙。进一步的，本实施例优选技术方案的自动对接移载装置还包括第三传感器，通过第三传感器，可实时检测相邻两个移动移载机构10之间的物体。

根据一个优选实施方式，第三传感器还与控制器连接，控制器还与第一驱动装置20和第二驱动装置连接，并使控制器基于第三传感器的检测结果控制第一驱动装置20和第二驱动装置的工作状态。本实施例优选技术方案的第三传感器还与控制器连接，控制器基于第三传感器的检测结果控制第一驱动装置20和第二驱动装置的工作状态，从而可实现基于第三传感器的检测结果自动控制移动移载机构10的工作状态和自动控制第一传送层101和第二传送层102的工作状态。具体的，第三传感器检测到相邻两个移动移载机构10之间有物体时，控制器控制第一驱动装置20和第二驱动装置停机，即移动移载机构10停止移动，同时控制第一传送层101和第二传送层102停止传送；第三传感器检测到相邻两个移动移载机构10之间不存在物体时，第一驱动装置20和第二驱动装置保持原有的工作状态，即移动移载机构10保持原有的工作状态，同时控制第一传送层101和第二传送层102保持原有的工作状态。

根据一个优选实施方式，自动对接移载装置还包括自动下件机30、自动上件机40、第一移载机构50和第二移载机构60，如图1～4所示。优选的，第一移载机构50与自动下件机30固定连接，第二移载机构60与自动上件机40固定连接，并且自动下件机30与待运转工件前工序的下线工位对接，自动上件机40与待运转工件后工序的上线工位对接，移动移载机构10位于第一移载机构50和第二移载机构60之间，第一驱动装置20驱动移动移载机构10向第一移载机构50的方向移动，并使移动移载机构10经第一移载机构50和自动下件机30与待运转工件前工序的下线工位对接处，第一驱动装置20驱动移动移载机构10向第二移载机构60的方向移动，并使移动移载机构10经第二移载机构60和自动上件机40与待运转工件后工序的上线工位对接处。更优选的，待运转工件前工序的下线工位通过丝杆将待运转工件传送至自动下件机30，再经自动下件机30传送至第一移载机构50，然后再经一个或两个以上的移动移载机构10传送至第二移载机构60，再经第二移载机构60传送至自动上件机40，然后经自动上件机40传送至运转工件后工序的上线工位。本实施例优选技术方案的自动下件机30和自动上件机40可为现有技术中的结构，在此不再详述。本实施例优选技术方案的自动对接移载装置还包括自动下件机30、自动上件机40、第一移载机构50和第二移载机构60，通过自动下件机30、自动上件机40、第一移载机构50和第二移载机构60的作用，可减少移动移载机构10的移动距离。

根据一个优选实施方式，第一移载机构50包括第三传送层501、第四传送层502和第三驱动装置，如图1～3所示。优选的，第三传送层501用于放置装有待运转工件的周转筐，第四传送层502用于放置未装待运转工件的周转筐，第三传送层501与第一传送层101对接，第四传送层502与第二传送层102对接，第三驱动装置与第三传送层501和第四传送层502连接，第三传送层501上放置周转筐时，第三驱动装置驱动第三传送层501向待运转工件后工序的上线工位方向传送，第四传送层502上放置周转筐时，第三驱动装置驱动第四传送层502向待运转工件前工序的下线工位方向传送。优选的，第三驱动装置为电机。本实施例优选技术方案的第三传送层501与第一传送层101对接，以便可使位于第三传送层501上的周转筐可传送至第一传送层101上，本实施例优选技术方案的第四传送层502与第二传送层102对接，以便可使位于第二传送层102上的周转筐可传送至第四传送层502上。

根据一个优选实施方式，第三传送层501上设置有第四传感器，第四传送层502上设置有第五传感器，第四传感器用于检测装有待运转工件的周转筐的位置，第五传感器用于检测未装待运转工件的周转筐的位置；并且第四传感器和第五传感器还与控制器连接，控制器还与第三驱动装置连接，并使控制器基于第四传感器和第五传感器的检测结果控制第三驱动装置的工作状态。优选的，第四传感器和第五传感器为光感。本实施例优选技术方案在第三传送层501上设置第四传感器，在第四传送层502上设置第五传感器，通过第四传感器和第五传感器的作用，可分别检测第一移载机构50上装有待运转工件的周转筐的位置以及未装待运转工件的周转筐的位置，控制器基于第四传感器和第五传感器的检测结果可控制第三驱动装置的工作状态，从而可实现基于第四传感器和第五传感器的检测结果自动控制第三传送层501和第四传送层502的工作状态。具体的，第四传感器检测到装有待运转工件的周转筐处于第三传送层501的预定位置时，控制器控制第三驱动装置转动，第三驱动装置驱动第三传送层501向待运转工件后工序的上线工位方向传送；第四传感器检测到未装有待运转工件的周转筐处于第四传送层502的预定位置时，控制器控制第三驱动装置转动，第三驱动装置驱动第四传送层502向待运转工件前工序的下线工位方向传送。

根据一个优选实施方式，第二移载机构60包括第五传送层601、第六传送层602和第四驱动装置，如图1～3所示。优选的，第五传送层601用于放置装有待运转工件的周转筐，第六传送层602用于放置未装待运转工件的周转筐，第五传送层601与第一传送层101对接，第六传送层602与第二传送层102对接，第四驱动装置与第五传送层601和第六传送层602连接，第五传送层601上放置周转筐时，第四驱动装置驱动第五传送层601向待运转工件后工序的上线工位方向传送，第六传送层602上放置周转筐时，第四驱动装置驱动第六传送层602向待运转工件前工序的下线工位方向传送。优选的，第四驱动装置为电机。本实施例优选技术方案的第五传送层601与第一传送层101对接，以便可使位于第一传送层101上的周转筐可传送至第五传送层601上，本实施例优选技术方案的第六传送层602与第二传送层102对接，以便可使位于第六传送层602上的周转筐可传送至第二传送层102上。

根据一个优选实施方式，第五传送层601上设置有第六传感器，第六传送层602上设置有第七传感器，第六传感器用于检测装有待运转工件的周转筐的位置，第七传感器用于检测未装待运转工件的周转筐的位置；并且第六传感器和第七传感器还与控制器连接，控制器还与第四驱动装置连接，并使控制器基于第六传感器和第七传感器的检测结果控制第四驱动装置的工作状态。优选的，第六传感器和第七传感器为光感。本实施例优选技术方案在第五传送层601上设置第六传感器，在第六传送层602上设置第七传感器，通过第六传感器和第七传感器的作用，可分别检测第二移载机构60上装有待运转工件的周转筐的位置以及未装待运转工件的周转筐的位置，控制器基于第六传感器和第七传感器的检测结果可控制第四驱动装置的工作状态，从而可实现基于第六传感器和第七传感器的检测结果自动控制第五传送层601和第六传送层602的工作状态。具体的，第六传感器检测到装有待运转工件的周转筐处于第五传送层601的预定位置时，控制器控制第四驱动装置转动，第四驱动装置驱动第五传送层601向待运转工件后工序的上线工位方向传送；第六传感器检测到未装有待运转工件的周转筐处于第六传送层602的预定位置时，控制器控制第四驱动装置转动，第四驱动装置驱动第六传送层602向待运转工件前工序的下线工位方向传送。

实施例2

本实施例对本实用新型优选的自动对接移载装置进行详细说明。

本实施例的自动对接移载装置包括自动下件机30、第一移载机构50、两个移动移载机构10、第二移载机构60和自动上件机40，其中，自动下件机30与待运转工件前工序的下线工位连接，自动上件机40与待运转工件后工序的上线工位连接，自动下件机30与第一移载机构50固定连接，第二移载机构60和自动上件机40固定连接，两个移动移载机构10可移动的设置于第一移载机构50和第二移载机构60之间，如图1～4所示。优选的，两个移动移载机构10间隔设置，并且其中一个移动移载机构10与另一个移动移载机构10的相对面上设置有第三传感器，如图1～3所示。

优选的，移动移载机构10的第一传送层101用于放置装有待运转工件的周转筐，第二传送层102用于放置未装有待运转工件的周转筐，第一传送层101上设置有第一传感器，第二传送层102上设置有第二传感器。第一移载机构50的第三传送层501用于放置装有待运转工件的周转筐，第四传送层502用于放置未装有待运转工件的周转筐，第三传送层501上设置有第四传感器，第四传送层502上设置有第五传感器。第二移载机构60的第五传送层601用于放置装有待运转工件的周转筐，第六传送层602用于放置未装有待运转工件的周转筐，第五传送层601上设置有第六传感器，第六传送层602上设置有第七传感器。

优选的，移动移载机构10还具有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动移动移载机构10移动。移动移载机构10还具有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动第一传送层101和第二传送层102传送周转筐。优选的，第一移载机构50还具有第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动第三传送层501和第四传送层502传送周转筐。优选的，第二移载机构60还具有第四驱动装置，第四驱动装置用于驱动第五传送层601和第六传送层602传送周转筐。第一～第四驱动装置可为电机。

优选的，自动对接移载装置还包括控制器，控制器与第一～第七传感器连接，同时控制器还与第一～第四驱动装置连接，以便控制器能够基于各传感器的检测结果控制各驱动装置的工作状态。

下面结合图1～4对本实施例的自动对接移载装置的工作过程进行说明。

当周转筐从待运转工件前工序的下线工位向待运转工件后工序的上线工位方向流动时：待运转工件经自动下件机30传送至第三传送层501，第三传送层501上的传感器检测到周转筐到达预设位置时，靠近第一移载机构50的移动移载机构10向第一移载机构50的方向移动，使得第一移载机构50与移动移载机构10对接，从而使得第三传送层501上的周转筐传送至移动移载机构10的第一传送层101上。当靠近第二移载机构60的移动移载机构10的第一传送层101上的传感器未检测到周转筐时，靠近第一移载机构50的移动移载机构10向靠近第二移载机构60的移动移载机构10移动，并使两个移动移载机构10对接，从而使得周转筐传送至靠近第二移载机构60的移动移载机构10的第一传送层101上。若第二移载机构60的第五传送层601上的传感器未检测到周转筐时，靠近第二移载机构60的移动移载机构10向第二移载机构60的方向移动，使得移动移载机构10与第二移载机构60对接，从而使得第一传送层101上的周转筐传送至第二移载机构60的第五传送层601上。第五传送层601上的周转筐经自动上件机40供后工序消耗。消耗完的空筐会从自动上件机40移至第二移载机构60的第六传送层602上。

当周转筐从待运转工件后工序的上线工位向待运转工件前工序的下线工位方向流动时，其传送过程与上述过程类似，在此不再详述。

当员工从两个移动移载机构10之间通过时，则整个装置停止一切动作；当员工离开时，两个移动移载机构10之间的传感器未检测到阻碍物，则装置继续正常运行。

实施例3

本实施例对本实用新型的空调主板生产系统进行详细说明。

本实施例的空调主板生产系统，包括实施例1或实施例2中任一项技术方案的自动对接移载装置。优选的，空调主板为空调的变频主板。空调主板的生产装置和生产工艺可与现有技术相同，在此不再赘述。

本实施例的空调主板生产系统，包括实施例1或实施例2中任一项技术方案的自动对接移载装置，通过该装置可实现空调主板的转移，相比于现有技术中的空调主板生产系统，具有不易造成主板型号混淆、可减轻员工劳动强度、提高生产效率低以及避免主板损坏的优势。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种自动对接移载装置，其特征在于，包括移动移载机构(10)和第一驱动装置(20)，其中，所述移动移载机构(10)包括机构主体和周转筐，所述周转筐用于放置待运转工件，所述周转筐放置于所述机构主体上，

所述第一驱动装置(20)与所述机构主体连接，所述第一驱动装置(20)用于驱动所述机构主体移动，并且所述周转筐内为空框时，所述机构主体移动至与待运转工件前工序的下线工位对接处，所述周转筐内装有待运转工件时，所述机构主体移动至与待运转工件后工序的上线工位对接处。

2.根据权利要求1所述的自动对接移载装置，其特征在于，所述机构主体包括第一传送层(101)、第二传送层(102)和第二驱动装置，其中，所述第一传送层(101)位于所述第二传送层(102)下方，所述第一传送层(101)用于放置装有待运转工件的周转筐，所述第二传送层(102)用于放置未装待运转工件的周转筐，并且

所述第二驱动装置与所述第一传送层(101)和所述第二传送层(102)连接，所述第一传送层(101)上放置所述周转筐时，所述第二驱动装置驱动所述第一传送层(101)向待运转工件后工序的上线工位方向传送，所述第二传送层(102)上放置所述周转筐时，所述第二驱动装置驱动所述第二传送层(102)向待运转工件前工序的下线工位方向传送。

3.根据权利要求2所述的自动对接移载装置，其特征在于，所述第一传送层(101)上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测装有待运转工件的周转筐的位置；所述第二传送层(102)上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测未装待运转工件的周转筐的位置。

4.根据权利要求3所述的自动对接移载装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器和所述第二传感器连接，所述控制器还与所述第二驱动装置连接，并使所述控制器基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果控制所述第二驱动装置的工作状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动对接移载装置，其特征在于，所述移动移载机构(10)的数量为至少一个。

6.根据权利要求5所述的自动对接移载装置，其特征在于，所述移动移载机构(10)的数量为至少两个时，所述移动移载机构(10)彼此间隔设置，并且所述自动对接移载装置还包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述移动移载机构(10)与另一个所述移动移载机构(10)相对的面上，所述第三传感器用于检测相邻两个所述移动移载机构(10)之间的物体。

7.根据权利要求6所述的自动对接移载装置，其特征在于，所述第三传感器还与控制器连接，所述控制器还与所述第一驱动装置(20)和第二驱动装置连接，并使所述控制器基于所述第三传感器的检测结果控制所述第一驱动装置(20)和所述第二驱动装置的工作状态。

8.根据权利要求1所述的自动对接移载装置，其特征在于，还包括自动下件机(30)、自动上件机(40)、第一移载机构(50)和第二移载机构(60)，其中，所述第一移载机构(50)与所述自动下件机(30)固定连接，所述第二移载机构(60)与所述自动上件机(40)固定连接，并且

所述自动下件机(30)与待运转工件前工序的下线工位对接，所述自动上件机(40)与待运转工件后工序的上线工位对接，所述移动移载机构(10)位于所述第一移载机构(50)和所述第二移载机构(60)之间，

所述第一驱动装置(20)驱动所述移动移载机构(10)向所述第一移载机构(50)的方向移动，并使所述移动移载机构(10)经所述第一移载机构(50)和所述自动下件机(30)与待运转工件前工序的下线工位对接处，

所述第一驱动装置(20)驱动所述移动移载机构(10)向所述第二移载机构(60)的方向移动，并使所述移动移载机构(10)经所述第二移载机构(60)和所述自动上件机(40)与待运转工件后工序的上线工位对接处。

9.根据权利要求8所述的自动对接移载装置，其特征在于，所述第一移载机构(50)包括第三传送层(501)、第四传送层(502)和第三驱动装置，所述第三传送层(501)用于放置装有待运转工件的周转筐，所述第四传送层(502)用于放置未装待运转工件的周转筐，所述第三传送层(501)与第一传送层(101)对接，所述第四传送层(502)与第二传送层(102)对接，所述第三驱动装置与所述第三传送层(501)和所述第四传送层(502)连接，

所述第三传送层(501)上放置所述周转筐时，所述第三驱动装置驱动所述第三传送层(501)向待运转工件后工序的上线工位方向传送，所述第四传送层(502)上放置所述周转筐时，所述第三驱动装置驱动所述第四传送层(502)向待运转工件前工序的下线工位方向传送。

10.根据权利要求9所述的自动对接移载装置，其特征在于，所述第三传送层(501)上设置有第四传感器，所述第四传送层(502)上设置有第五传感器，所述第四传感器用于检测装有待运转工件的周转筐的位置，所述第五传感器用于检测未装待运转工件的周转筐的位置；

并且所述第四传感器和所述第五传感器还与控制器连接，所述控制器还与所述第三驱动装置连接，并使所述控制器基于所述第四传感器和所述第五传感器的检测结果控制所述第三驱动装置的工作状态。

11.根据权利要求8所述的自动对接移载装置，其特征在于，所述第二移载机构(60)包括第五传送层(601)、第六传送层(602)和第四驱动装置，所述第五传送层(601)用于放置装有待运转工件的周转筐，所述第六传送层(602)用于放置未装待运转工件的周转筐，所述第五传送层(601)与第一传送层(101)对接，所述第六传送层(602)与第二传送层(102)对接，所述第四驱动装置与所述第五传送层(601)和所述第六传送层(602)连接，

所述第五传送层(601)上放置所述周转筐时，所述第四驱动装置驱动所述第五传送层(601)向待运转工件后工序的上线工位方向传送，所述第六传送层(602)上放置所述周转筐时，所述第四驱动装置驱动所述第六传送层(602)向待运转工件前工序的下线工位方向传送。

12.根据权利要求11所述的自动对接移载装置，其特征在于，所述第五传送层(601)上设置有第六传感器，所述第六传送层(602)上设置有第七传感器，所述第六传感器用于检测装有待运转工件的周转筐的位置，所述第七传感器用于检测未装待运转工件的周转筐的位置；

并且所述第六传感器和所述第七传感器还与控制器连接，所述控制器还与所述第四驱动装置连接，并使所述控制器基于所述第六传感器和所述第七传感器的检测结果控制所述第四驱动装置的工作状态。

13.一种空调主板生产系统，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的自动对接移载装置。

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