JP5189482B2 - 車両移動装置 - Google Patents
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Description
図1〜図3はこの発明の車両移動装置を駐車施設の車両移動に適用した一実施の形態にかかり、図1は前方の台車装置の退避状態と浮上支持状態とを組み合わせて示す概略平面図、図2は前方の台車装置の浮上支持状態の概略側面図、図3は車両の浮上支持状態を説明する側面図である。
2 車両
3 前輪
4 後輪
10、10a 台車装置
11 シャーシ
12 ボールキャスタ
20 走行駆動機構
21 リングギア
22 操舵輪
23 操舵モーター
24 走行駆動モーター
25 走行駆動車輪
26 駆動ギア
30 浮上支持手段
31 リニアベアリング
32 支持ブロック
33 ラック
34 ピニオン
35 駆動モーター
36 油圧シリンダ(第1の伸縮機構)
37 ボールキャスタ
38 移動ブロック
39 基端ローラ
40 油圧シリンダ(第2の伸縮機構)
41 水平屈曲機構
42 先端ローラ
43 回動支持ブロック
44 ボールキャスタ
45 回動ブロック
46 ボールキャスタ
47 タイヤ位置検出センサ
48 タイヤ側面検出センサ
50 制御装置
Claims (2)
- 車両の全車輪を浮上支持して移動する車両移動装置であって、
操舵および走行駆動して全方向に自走可能な走行駆動機構を備え車両の前方または後方に移動可能な2台の台車装置と、
この2台の台車装置それぞれに、前2輪または後2輪の間隔に対応して移動可能に設けられる左右の支持ブロックと、
この左右の支持ブロックに設けられ車両の前方または後方から車両床下に挿脱される移動ブロックと、
この移動ブロックに退避可能に搭載され前記車両の前2輪または後2輪を車両床下側から浮上支持する浮上支持手段と、
前記2台の台車装置の操舵および走行駆動と前記前2輪および後2輪の浮上支持手段の退避および浮上とを制御する制御手段とを備えてなり、
この制御手段で前記2台の台車装置を前記車両の前方位置または後方位置までそれぞれ独立して操舵・走行駆動し前記浮上支持手段を退避状態から浮上支持可能状態として前記車両の前2輪および後2輪を浮上支持するとともに、車両の浮上支持状態では前記2台の台車装置を一体として操舵・走行駆動して所定位置に移動制御するよう構成してなることを特徴とする車両移動装置。 - 前記浮上支持手段を、前2輪の前方または後2輪の後方に当接移動される基端ローラと、鉛直軸回りに回動して前2輪の後方または後2輪の前方に配置・脱出可能な水平屈曲機構を介して設けられる先端ローラとで構成したことを特徴とする請求項1記載の車両移動装置。
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