CN108100127B - 电动代步车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动代步车，包括车架、设置于车架上部的鞍座、设置于车架下部前端的前驱动轮、驱动前驱动轮的电机、分别连接于车架下部后端的左右两侧的两个后轮、设置于车架前端的脚踏控制板、控制电路板、电池及腿控方向装置，腿控方向装置包括转向驱动件及一腿控操作件，电机、脚踏控制板、电池、转向驱动件及腿控操作件均电性连接于控制电路板，电池通过控制电路板给电机及转向驱动件供电，脚踏控制板通过控制电路板控制电机驱动前驱动轮转动，腿控方向装置通过操作腿控操作件而发送信号给控制电路板，控制电路板控制转向驱动件驱动两个后轮转向，以控制行驶的方向。

Description

电动代步车

技术领域

本发明涉及代步车领域，尤其涉及一种电动代步车。

背景技术

目前，公知的电动代步车有电动滑板车及电动平衡车等，然而，骑行现有的电动滑板车时，一般需要站立于所述电动滑板车的踏板上，且需要通过手动的方式来控制所述电动滑板车，舒适度较低且操控不方便；而现有的电动平衡车安全性较差，骑车者容易因身体失去平衡摔倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操控方便，舒适度较高且安全性高的电动代步车。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动代步车，包括车架、设置于所述车架上部的鞍座、设置于所述车架下部前端的前驱动轮、驱动所述前驱动轮的电机、分别设置于所述车架下部后端的左右两侧的两个后轮、设置于所述车架前端的脚踏控制板、控制电路板、电池及腿控方向装置，所述腿控方向装置包括连接于两个所述后轮的转向架、转向驱动件及一腿控操作件，所述电机、脚踏控制板、电池、转向驱动件及腿控操作件均电性连接于所述控制电路板，所述电池通过所述控制电路板给电机及所述转向驱动件供电，所述脚踏控制板通过所述控制电路板控制所述电机驱动所述前驱动轮转动，所述腿控方向装置通过操作所述腿控操作件而发送信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制所述转向驱动件驱动所述转向架移动而带动两个所述后轮转向，以控制行驶的方向。

优选的，所述车架包括壳体及基板，所述壳体包括前板、相对的两个侧板、后板及上板，所述前板、两侧板、后板及上板共同围成收容空间，所述前驱动轮、两个所述后轮、控制电路板、转向架及转向驱动件均收容于所述收容空间内，每一侧板于邻近所述前板处设置有用于收容骑行者的腿部的收容槽。

优选的，所述前板的中部开设贯通每一收容槽的安装口，所述腿控操作件收容于所述安装口内，且所述腿控操作件的左右两侧部外露出对应的收容槽，当骑行者座在所述鞍座上时，所述骑行者的两脚踩踏在所述脚踏控制板上，所述骑行者的小腿与大腿之间的区域能抵推所述腿控操作件。

优选的，所述安装口的上壁与下壁远离所述前板的一端开设有两个相对的连接孔，所述腿控操作件的上表面及下表面分别凸设连接于对应的连接孔的连接部，所述腿控操作件上设置有传感器，骑行者的小腿与大腿之间的区域抵推所述腿控操作件向左或向右转动时，所述传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制转向驱动件转动而驱动所述转向架移动，以带动两个所述后轮偏转，使所述电动代步车向左或向右转向。

优选的，所述腿控操作件固定于所述壳体的安装口内，所述腿控操作件的左右两侧分别设置有一压力传感器，两个所述压力传感器均电性连接于所述控制电路板，当骑行者的右腿或左腿的小腿与大腿之间的区域分别按压所述腿控操作件右侧或左侧的压力传感器时，所述压力传感器发送信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制转向驱动件转动而驱动所述转向架移动，以带动两个所述后轮偏转，使所述电动代步车向右或向左转向。

优选的，所述腿控方向装置还包括固定架，所述转向架连接于所述固定架上，所述固定架包括固定于所述基板上的固定框、凸设于所述固定框左右两侧的两个延伸杆，以及垂直于延伸杆的延伸方向凸设于每一所述延伸杆的末端的连接轴，所述转向驱动件设置于所述固定框上，所述转向驱动件设置有驱动齿轮，所述转向架包括调节杆及转动连接于所述调节杆相对的两端的两个连接件，两个所述后轮分别连接于两个所述连接件上，两个所述连接件还分别转动连接于两个所述连接轴上，所述调节杆上设置有啮合于所述驱动齿轮的齿条，所述转向驱动件驱动所述驱动齿轮转动，带动所述调节杆左右移动，以推动每一连接件向左或向右转动，从而带动每一后轮向左或向右偏转，以实现所述电动代步车右转向或左转向。

优选的，所述调节杆相对的两端垂直凸设两个转轴，所述调节杆的中部沿其长度方向阵列若干啮合于所述驱动齿轮的齿槽，每一连接件包括转动地套接于对应的连接轴上的连接筒，以及转动的套接于对应的转轴上的一调节筒。

优选的，所述电动代步车还包括倒车控制件，所述倒车控制件转动连接于所述壳体上，所述倒车控制件上设置有传感器，所述传感器通过导线电性连接于所述控制电路板，当转动所述倒车控制件时，所述倒车控制件上的传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制所述电机驱动所述前驱动轮反向转动，以使所述电动代步车后退行驶。

优选的，所述电动代步车还包括一前置摄像头、一后置摄像头、一充电插头及一开关，所述前置摄像头用于拍摄所述电动代步车前侧的景像，所述后置摄像头用于拍摄所述电动代步车后侧的景像，所述充电插头用于给所述电池充电，所述开关用于开启或关闭所述电动代步车。

优选的，所述脚踏控制板转动地连接于所述车架上，所述脚踏控制板上设置有电性连接于所述控制电路板的旋转角度传感器，脚踩所述脚踏控制板的前端部，使所述脚踏控制板向前转动，所述旋转角度传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制所述电机驱动所述前驱动轮转动，以使所述电动代步车向前行驶，脚踩所述脚踏控制板的后端部，使所述脚踏控制板向后转动，所述旋转角度传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制所述电机驱动所述前驱动轮减速转动或所述控制电路板控制所述电机停止驱动所述前驱动轮，以使所述电动代步车减速行驶或刹车。

本发明提供的电动代步车，通过所述车架下部前端的直径较大的前轮驱动轮和分别连接于所述车架下部后端的左右两侧的两个后轮来支撑，能提高所述电动代步车的平稳度；脚踩所述脚踏控制板，可以控制所述电动代步车行驶，并通过所述腿控方向装置能方便改变行驶方向，从而使所述电动代步车仅通过腿就能完成驾驶，操控方便；且所述车架上部的鞍座，以提高骑行时的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明电动代步车的一实施例的立体结构示意图。

图2是图1的省去壳体后的结构示意图。

图3是图1的立体分解示意图。

图4是图3中的壳体的另一视角的立体结构示意图。

图5是图1的另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图3，图1是本发明电动代步车的一实施例的立体结构示意图；图2是图1的省去壳体后的结构示意图；图3是图1的立体分解示意图。本发明提供一种电动代步车100，包括一车架20、设置于所述车架20上部的一鞍座30、设置于所述车架20下部前端的一前驱动轮40、驱动所述前驱动轮40的一电机50、分别连接于所述车架20下部后端的左右两侧的两个后轮60、设置于所述车架20前端的左右两侧的两个脚踏控制板70、一控制电路板80、一电池85、一腿控方向装置90及一倒车控制件95。所述腿控方向装置90包括连接于两个所述后轮60的一转向架93、一转向驱动件91及一腿控操作件94，所述电机50、脚踏控制板70、电池85、转向驱动件91及腿控操作件94均电性连接于所述控制电路板80，所述电池85通过所述控制电路板80给电机50及所述转向驱动件91供电，所述脚踏控制板70通过所述控制电路板80控制所述电机50驱动所述前驱动轮40转动，所述腿控方向装置90通过操作所述腿控操作件94而发送信号给所述控制电路板80，所述控制电路板80控制所述转向驱动件91驱动所述转向架93移动而带动两个所述后轮60转向，以控制行驶的方向。

在其他实施例中，电机50可以采用独立电机加齿轮传动方式来驱动所述前驱动轮40转动。

本发明电动代步车100通过所述车架20下部前端的直径较大的前驱动轮40和分别连接于所述车架20下部后端的左右两侧的两个后轮60来支撑，能提高所述电动代步车100的平稳度；脚踩所述脚踏控制板70，可以控制所述电动代步车100行驶，并通过所述腿控方向装置90能方便改变行驶方向，从而使所述电动代步车100仅通过腿就能完成驾驶，操控方便；且所述车架20上部的鞍座30，以提高骑行时的舒适度。

请一参阅图4，图4是图3中的壳体的另一视角的立体结构示意图。所述车架20包括一壳体21及一基板23。所述壳体21包括一前板211、相对的两个侧板213、一后板214及一上板215，所述前板211、两侧板213、后板214及上板215共同围成一收容空间216，所述前驱动轮40、后轮60、控制电路板80、转向驱动件91及转向架93均收容于所述收容空间216内。所述前板211为向前凸出的弧形板，每一侧板213于邻近所述前板211处设有用于收容骑行者的腿部的一收容槽2131，所述前板211的中部开设贯通每一收容槽2131的一安装口2112，所述安装口2112的上壁与下壁远离所述前板211的一端开设有两个相对的连接孔2113。所述前板211于所述安装口2112的下侧开设有一前置摄像头安装孔2114。所述前板211的下部开设贯通所述收容空间216的一U形口2115，所述U形口2115用于收容所述前驱动轮40，两个所述侧板213的内表面于邻近所述U形口2115处向所述收容空间216凸设相对的两连接杆2135，每一连接杆2135轴向地开设连接孔2136，所述前驱动轮40的转轴的两端分别连接于两个所述连接孔2136内，从而使所述前驱动轮40转动收容于所述U形口2115内。两个所述侧板213于邻近所述U形口2115处开设相对的通孔2137，每一脚踏控制板70的连接轴连接于对应的通孔2137内。其中一所述侧板213于邻近所述上板215处开设一安装孔2133，所述安装孔2133贯通对应的收容槽2131，所述倒车控制件95可转动地连接于所述安装孔2133上。

请参阅图5，图5是图1的另一视角的立体结构示意图，所述后板214的下部设有一收容框2142，用于收纳物品；所述后板214于邻近所述上板215处开设一开关安装孔2143、一后摄像头安装孔2145及一充电插接孔2146。所述上板215于邻近所述后板214处设置有一调节杆2152，所述鞍座30连接于所述调节杆2152，并通过所述调节杆2152来调节所述鞍座30的高度，以适合不同身高的使用者。

如图2及图3所示，所述基板23的前侧设置有能收容所述前驱动轮40的U形槽，两个所述后轮60设置于所述基板23的后端的左右两侧，所述基板23上于两个所述后轮60之间设置有所述腿控方向装置90的转向驱动件91及转向架93，所述基板23的中部设置有所述控制电路板80，所述控制电路板80上设置有控制器。所述前驱动轮40、电机50、每一脚踏控制板70、电池85、一控制电路板80、腿控方向装置90及倒车控制件95均通过导线电性连接于所述控制电路板80的控制器。每一脚踏控制板70可转动地连接于所述车架20上，所述脚踏控制板70上设置有电性连接于所述脚踏控制板70的旋转角度传感器(图中未示)，脚踩所述脚踏控制板70的前端部，使所述脚踏控制板70向前转动，所述旋转角度传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板80，所述控制电路板80控制所述电机50驱动所述前驱动轮40转动，以使所述电动代步车100向前行驶；脚踩所述脚踏控制板70的后端部，使所述脚踏控制板70向后转动，所述旋转角度传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板80，所述控制电路板80控制所述电机50驱动所述前驱动轮40减速转动或所述控制电路板80控制所述电机50停止驱动所述前驱动轮40，以使所述电动代步车100减速行驶或刹车。

本实施例中，每一脚踏控制板70的上表面设有电性连接于所述控制电路板80的压力感应器，所述压力感应器用于检测所述脚踏控制板70是否被脚踩踏，当所述压力感应器检测到所述脚踏控制板70被脚踩踏且所述脚踏控制板70向前或向后转动时，所述控制电路板80控制所述电机50驱动所述前驱动轮40转动，以使所述电动代步车100向前行驶或减速行驶或刹车。每一脚踏控制板70的上表面还设有防滑垫。

所述腿控方向装置90还包括设置于两个所述后轮之间的一固定架92，所述转向架93连接于所述固定架92与两个所述后轮60之间。所述腿控操作件94设于所述壳体21的安装口2112内。所述固定架92包括固定于所述基板23上的固定框921、凸设于所述固定框921左右两侧的两个延伸杆923，以及垂直于延伸杆923的延伸方向凸设于每一所述延伸杆923的末端的一连接轴925。本实施例中，每一连接轴925自对应的延伸杆923向下延伸而成。所述转向驱动件91设置于所述固定框921上，具体的，所述固定框921上开设有一安装口9212，所述转向驱动件91固定于所述安装口9212内，所述转向驱动件91设置有一驱动齿轮913，所述转向驱动件91驱动所述驱动齿轮913转动。所述转向架93包括一调节杆931及转动连接于所述调节杆931相对的两端的两个连接件933。两个所述后轮60分别连接于两个所述连接件933上，两个所述连接件933还分别转动连接于两个所述连接轴925上。所述调节杆931上设置有啮合于所述驱动齿轮913的齿条，所述转向驱动件91驱动所述驱动齿轮913转动，而带动所述调节杆931左右移动，推动每一连接件933向左或向右转动，从而带动每一后轮60向左或向右偏转，以实现所述电动代步车100右转向或左转向。

具体的，所述调节杆931相对的两端垂直向下凸设两个转轴9312，所述调节杆931的中部沿其长度方向阵列若干啮合于所述驱动齿轮913的齿槽9313。每一连接件933包括可转动地套接于对应的连接轴925上的一连接筒9331、可转动的套接于对应的转轴9312上的一调节筒9333、连接于每一连接筒9331与对应的后轮60的轴承之间的一第一连接条9334，以及连接于所述连接条9334与所述调节筒9333之间的一第二连接条9336。所述腿控操作件94的上表面及下表面分别凸设连接于对应的连接孔2113的连接部942，本实施例中，所述腿控操作件94通过两个所述连接部942可转动地连接于所述安装口2112内，所述腿控操作件94上设置有传感器，所述腿控操作件94向左或向右转动时，所述传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板80的控制器，所述控制器的控制转向驱动件91转动而驱动所述转向架93向左或向右移动，从而带动两个所述后轮向左或向右偏转，使所述电动代步车100向右或向左转向。

在其他实施例中，每一连接轴925可以自对应的延伸杆923的末端垂直向上延伸而成，所述调节杆931相对的两端垂直向上凸设两个转轴9312，每一连接筒9331可转动地套接于对应的连接轴925上，每一调节筒9333可转动地套接于对应的转轴9312上。

所述倒车控制件95转动连接于所述安装孔2133上，且所述倒车控制件95上设置有传感器，所述传感器通过导线电性连接于所述控制电路板80，当转动所述倒车控制件95时，所述倒车控制件95上的传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板80的控制器，所述控制器控制所述电机50驱动所述前驱动轮40反向转动，以使所述电动代步车100后退行驶。

所述电动代步车100还包括一前置摄像头12、一后置摄像头14、一充电插头15及一开关16。所述前置摄像头12设置于所述前置摄像头安装孔2114内,并通过导线电性连接于所述控制电路板80，所述前置摄像头12用于拍摄所述电动代步车100前侧的景像；所述后置摄像头14设置于所述后摄像头安装孔2145内,并通过导线电性连接于所述控制电路板80，所述后置摄像头14用于拍摄所述电动代步车100后侧的景像；所述充电插头15设置于所述充电插接孔2146内,并通过导线电性连接于所述控制电路板80，所述充电插头15用于给所述电池85充电；所述开关16设置于所述开关安装孔2143内,并通过导线电性连接于所述控制电路板80，所述开关16用于开启或关闭所述电动代步车100。

组装时，将两个所述连接件933的连接筒9331分别可转动地套接于两个所述连接轴925上，将所述调节杆931的两个转轴9312分别可转动地插接于两个所述连接件933的调节筒9333内，且使所述调节杆931上的齿槽9313啮合于所述转向驱动件91的驱动齿轮913，所述转向驱动件91能驱动所述驱动齿轮913转动，而带动所述调节杆931向左或向右移动，以使每一后轮向左或向右偏转，从而使所述电动代步车100向右或向左转向。将所述电池85安装于所述壳体21的收容空间216内，并使所述电池85通过电线电性连接于所述充电插头15及所述控制电路板80。将两个所述脚踏控制板70可转动地分别连接于两个所述通孔2137，且使每一脚踏控制板70上的传感器通过导线电性连接于所述控制电路板80。将所述腿控操作件94收容于所述安装口2112内，两个所述连接部942可转动地连接于两个所述连接孔2113内，且所述腿控操作件94的左右两侧部外露出对应的收容槽2131；将所述倒车控制件95可转动地连接于所述安装孔2133内，并使所述倒车控制件95通过导线电性连接于所述控制电路板80；将所述前驱动轮40收容于所述U形口2115内，且使所述前驱动轮40的转轴的两端分别连接于两个所述连接孔2136内。再将所述基板23固定于所述壳体21的收容空间216的下部，使所述前驱动轮40收容于所述基板23的U形槽内即可。

使用所述电动代步车100时，调节所述鞍座30至合适高度，按压所述开关16而开启所述电动代步车100，骑行者座在所述鞍座30上。此时，所述骑行者的两脚踩踏在所述脚踏控制板70上，所述骑行者的小腿与大腿之间的区域能抵推所述腿控操作件94。所述鞍座30、脚踏控制板70及腿控操作件94的位置设计符合人体工程学，即，能使正常身高的骑行者坐在鞍座30上时，双脚踩在所述脚踏控制板70上，双腿的小腿与大腿之间的区域刚好能夹住所述腿控操作件94，从而使骑行者的坐姿优雅，与坐轮椅的坐姿完全不同。向前脚踩所述脚踏控制板70，所述脚踏控制板70上的旋转角度传感器发送触发信号给所述控制电路板80，所述控制电路板80的控制器控制所述电机50驱动所述前驱动轮40转动，使所述电动代步车100向前行驶。向前脚踏所述脚踏控制板70的力量越大，所述脚踏控制板70转动的角度越大，所述控制器控制所述电机50驱动所述前驱动轮40的转速越快，从而使所述电动代步车100的行驶速度越快；

当需要减速行驶或刹车时，向后脚踏所述脚踏控制板70使其向后转动，所述脚踏控制板70上的旋转角度传感器发送触发信号给所述控制电路板80，所述控制电路板80的控制器控制所述电机50驱动所述前驱动轮40减速转动，使所述电动代步车100减速行驶，向后脚踏所述脚踏控制板70的力量越大，所述脚踏控制板70转动的角度越大，所述前驱动轮40转动的速度越少，直至所述脚踏控制板70转动至最大角度时，所述前驱动轮40停止转动，即所述前驱动轮40刹车。

当所述电动代步车100需要向左转向时，骑行者的小腿与大腿之间的区域抵推所述腿控操作件94向左转动，所述腿控操作件94上的传感器发送触发信号给所述控制电路板80，所述控制电路板80的控制器控制所述转向驱动件91驱动所述驱动齿轮913转动，而带动所述调节杆931向右移动，使每一连接件933的调节筒9333沿对应的转轴9312转动，以及每一连接件933的连接筒9331沿对应的连接轴925转动，从而使每一后轮60沿对应的连接轴925向右偏转，以实现所述电动代步车100的向左转向。

当所述电动代步车100需要向右转向时，骑行者的小腿与大腿之间的区域抵推所述腿控操作件94向右转动，所述腿控操作件94上的传感器发送触发信号给所述控制电路板80，所述控制电路板80的控制器控制所述转向驱动件91驱动所述驱动齿轮913转动，而带动所述调节杆931向左移动，使每一连接件933的调节筒9333沿对应的转轴9312转动，以及每一连接件933的连接筒9331沿对应的连接轴925转动，从而使每一后轮60沿对应的连接轴925向左偏转，以实现所述电动代步车100的向右转向。

本发明的电动代步车100仅通过双腿就能完成对所述电动代步车100的前进、减速、刹车、左转向及右转向等操作，操作简单，使用方便，且能解放出骑行者的双手。可调节高度的鞍座30能提高骑行者的舒适度。

当所述电动代步车100需要后退行驶时，用手拨动所述倒车控制件95转动，以触发所述倒车控制件95上的传感器，所述传感器发送触发信号给所述控制电路板80，所述控制电路板80的控制器控制所述电机50驱动所述前驱动轮40反转，以实现所述电动代步车100的后退行驶。

在其他实施例中，所述腿控操作件可直接固定于所述壳体21的安装口2112内，所述腿控操作件94的左右两侧分别设置有一压力传感器，两个所述压力传感器均电性连接于所述控制电路板80的控制器。当骑行者的右腿的小腿与大腿之间的区域按压所述腿控操作件94右侧的压力传感器时，所述压力传感器发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述转向驱动件91驱动所述驱动齿轮913转动，而带动所述调节杆931向右移动，从而使每一后轮60沿对应的连接轴925向右偏转，以实现所述电动代步车100的向左转向；当骑行者的左腿的小腿与大腿之间的区域按压所述腿控操作件94左侧的压力传感器时，所述压力传感器发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述转向驱动件91驱动所述驱动齿轮913转动，而带动所述调节杆931向左移动，从而使每一后轮60沿对应的连接轴925向左偏转，以实现所述电动代步车100的向右转向。

在其他实施例中，所述转向驱动件91可以采用丝杆驱动所述调节杆931左右滑动，即，所述转向驱动件91为电性连接于所述控制电路板80的马达，所述丝杆转动连接于所述马达，所述丝杆的螺母套设于所述丝杆上，且所述螺母连接于所述调节杆931。

在其他实施例中，所述转向驱动件91还可以采用转轮加皮带的方式驱动所述调节杆931左右滑动，即，所述转向驱动件91为电性连接于所述控制电路板80的马达，所述马达设有一驱动轮，远离所述驱动轮设有一从动轮，皮带连接于所述驱动轮与从动轮之间，所述调节杆931连接于所述皮带上。

在其他实施例中，所述转向驱动件91还可以采用其他方式驱动调节杆931左右滑动，如所述转向驱动件91为电性连接于所述控制电路板80的气缸，所述气缸驱动所述调节杆931左右滑动。

在其他实施例中，所述转向驱动件91可以通过腿控方向杆来取代，即，省略所述转向驱动件91，仅通过所述腿控方向杆带动所述调节杆931左右滑动。

在其他实施例中，电动代步车的下部前端可以设置两个前驱动轮，所述电动代步车的下部后端可以设置两个万向后轮，能使所述电动代步车行驶更加稳固。

在其他实施例中，电动代步车的前驱动轮可以设有能转向的驱动轮，通过所述前驱动轮的左右转向，从而实现所述电动代步车的转向。

在其他实施例中，所述电动代步车100上还可以设置有车载传感系统，从而利用所述车载传感系统感知所述电动代步车100周围的环境，并根据感知得到的道路、位置和障碍物等信息，控制车辆的行驶、转向和速度，以实现无人驾驶。当所述电动代步车100需要充电时，所述电动代步车可以通过所述车载传感系统能自动行驶至充电站，以方便对所述电动代步车100进行充电。

在其他实施例中，所述电动代步车100可以设置为共享交通工具，将所述电动代步车100投放至人流量大且有需要的区域，通过扫码开锁，实现循环共享。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干个改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动代步车，包括车架、设置于所述车架上部的鞍座、设置于所述车架下部前端的前驱动轮、驱动所述前驱动轮的电机、分别设置于所述车架下部后端的左右两侧的两个后轮、设置于所述车架前端的脚踏控制板、控制电路板、电池及腿控方向装置，所述车架包括壳体，所述壳体包括后板，所述后板的下部设有收容框，所述收容框用于收纳物品，所述腿控方向装置包括连接于两个所述后轮的转向架、转向驱动件、一腿控操作件及倒车控制件，所述电机、脚踏控制板、电池、转向驱动件及腿控操作件均电性连接于所述控制电路板，所述倒车控制件通过导线电性连接于所述控制电路板，所述电池通过所述控制电路板给电机及所述转向驱动件供电，所述脚踏控制板通过所述控制电路板控制所述电机驱动所述前驱动轮转动，所述腿控方向装置通过操作所述腿控操作件而发送信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制所述转向驱动件驱动所述转向架移动而带动两个所述后轮转向，以控制行驶的方向。

2.根据权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，所述车架还包括基板，所述壳体还包括前板、相对的两个侧板及上板，所述前板、两侧板、后板及上板共同围成收容空间，所述前驱动轮、两个所述后轮、控制电路板、转向架及转向驱动件均收容于所述收容空间内，每一侧板于邻近所述前板处设置有用于收容骑行者的腿部的收容槽。

3.根据权利要求2所述的电动代步车，其特征在于，所述前板的中部开设贯通每一收容槽的安装口，所述腿控操作件收容于所述安装口内，且所述腿控操作件的左右两侧部外露出对应的收容槽，当骑行者座在所述鞍座上时，所述骑行者的两脚踩踏在所述脚踏控制板上，所述骑行者的小腿与大腿之间的区域能抵推所述腿控操作件。

4.根据权利要求3所述的电动代步车，其特征在于，所述安装口的上壁与下壁远离所述前板的一端开设有两个相对的连接孔，所述腿控操作件的上表面及下表面分别凸设连接于对应的连接孔的连接部，所述腿控操作件上设置有传感器，骑行者的小腿与大腿之间的区域抵推所述腿控操作件向左或向右转动时，所述传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制转向驱动件转动而驱动所述转向架移动，以带动两个所述后轮偏转，使所述电动代步车向左或向右转向。

5.根据权利要求3所述的电动代步车，其特征在于，所述腿控操作件固定于所述壳体的安装口内，所述腿控操作件的左右两侧分别设置有一压力传感器，两个所述压力传感器均电性连接于所述控制电路板，当骑行者的右腿或左腿的小腿与大腿之间的区域分别按压所述腿控操作件右侧或左侧的压力传感器时，所述压力传感器发送信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制转向驱动件转动而驱动所述转向架移动，以带动两个所述后轮偏转，使所述电动代步车向右或向左转向。

6.根据权利要求4或5所述的电动代步车，其特征在于，所述腿控方向装置还包括固定架，所述转向架连接于所述固定架上，所述固定架包括固定于所述基板上的固定框、凸设于所述固定框左右两侧的两个延伸杆，以及垂直于延伸杆的延伸方向凸设于每一所述延伸杆的末端的连接轴，所述转向驱动件设置于所述固定框上，所述转向驱动件设置有驱动齿轮，所述转向架包括调节杆及转动连接于所述调节杆相对的两端的两个连接件，两个所述后轮分别连接于两个所述连接件上，两个所述连接件还分别转动连接于两个所述连接轴上，所述调节杆上设置有啮合于所述驱动齿轮的齿条，所述转向驱动件驱动所述驱动齿轮转动，带动所述调节杆左右移动，以推动每一连接件向左或向右转动，从而带动每一后轮向左或向右偏转，以实现所述电动代步车右转向或左转向。

7.根据权利要求6所述的电动代步车，其特征在于，所述调节杆相对的两端垂直凸设两个转轴，所述调节杆的中部沿其长度方向阵列若干啮合于所述驱动齿轮的齿槽，每一连接件包括转动地套接于对应的连接轴上的连接筒，以及转动的套接于对应的转轴上的一调节筒。

8.根据权利要求2所述的电动代步车，其特征在于，所述倒车控制件转动连接于所述壳体上，所述倒车控制件上设置有传感器，所述传感器通过导线电性连接于所述控制电路板，当转动所述倒车控制件时，所述倒车控制件上的传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制所述电机驱动所述前驱动轮反向转动，以使所述电动代步车后退行驶。

9.根据权利要求2所述的电动代步车，其特征在于，所述电动代步车还包括一前置摄像头、一后置摄像头、一充电插头及一开关，所述前置摄像头用于拍摄所述电动代步车前侧的景像，所述后置摄像头用于拍摄所述电动代步车后侧的景像，所述充电插头用于给所述电池充电，所述开关用于开启或关闭所述电动代步车。

10.根据权利要求1所述的电动代步车，其特征在于，所述脚踏控制板转动地连接于所述车架上，所述脚踏控制板上设置有电性连接于所述控制电路板的旋转角度传感器，脚踩所述脚踏控制板的前端部，使所述脚踏控制板向前转动，所述旋转角度传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制所述电机驱动所述前驱动轮转动，以使所述电动代步车向前行驶，脚踩所述脚踏控制板的后端部，使所述脚踏控制板向后转动，所述旋转角度传感器被触发，并发送触发信号给所述控制电路板，所述控制电路板控制所述电机驱动所述前驱动轮减速转动或所述控制电路板控制所述电机停止驱动所述前驱动轮，以使所述电动代步车减速行驶或刹车。