CN113022769B - 电动滑板车控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电动滑板车控制方法，属于滑板车技术领域，目的在于克服现有滑板车通过把手控制滑板车运动，导致滑板车不便携带的缺陷。电动滑板车控制方法，车速控制传感元件检测脚踏车速控制件的状态；当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设前进状态，控制器控制轮毂电机运行使滑板车前进；当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设减速状态，控制器控制轮毂电机减速使滑板车减速或停止；通过控制车身倾斜以控制前轮和/或后轮倾斜，使所述滑板车转向。通过脚踏车速控制件和车轮的倾斜来控制滑板车的前进和转弯，无需通过把手控制，从而可以省去滑板车设置把手，降低了滑板车整体上占用空间，便于滑板车的储存和携带。

Description

电动滑板车控制方法
技术领域
本发明属于滑板车技术领域，涉及一种电动滑板车控制方法。
背景技术
现有的电动滑板车包括车身、前轮、后轮和把手，通过把手来控制滑板车的运动方向，把手上设置加速控制器和刹车把，通过加速控制器来使得滑板车向前移动，通过操作刹车把实现对滑板车的减速控制或使滑板车停止移动。现有的滑板车都要安装把手，使得滑板车整体占用空间较大，不便于携带。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题提出一种电动滑板车控制方法，目的在于克服现有滑板车通过把手控制滑板车运动，导致滑板车不便携带的缺陷。
本发明是这样实现的：
电动滑板车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
车速控制传感元件检测脚踏车速控制件的状态；
当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设前进状态，控制器控制轮毂电机运行使滑板车前进；
当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设减速状态，控制器控制轮毂电机减速使滑板车减速或停止；
通过控制车身倾斜以控制前轮和/或后轮倾斜，使所述滑板车转向。
通过脚踏车速控制件和车轮的倾斜来控制滑板车的前进和转弯，无需通过把手控制，从而可以省去滑板车设置把手，降低了滑板车整体上占用空间，便于滑板车的储存和携带。
优选的，所述车身包括前车体和后车体，所述前车体和所述后车体相对车身左右方向转动连接，所述后轮安装在所述后车体上，所述前轮安装在所述前车体上，所述车速控制传感元件为陀螺仪或电位器；
所述预设前进状态为所述前车体和/或后车体相对于所述水平面的倾斜角度，即所述预设前进状态为所述前车体和/或后车体相对于所述水平面发生倾斜；
所述预设减速状态为所述前车体和/或后车体相对于所述水平面的倾斜角度，即所述预设减速状态为所述前车体和/或后车体相对于所述水平面发生倾斜。
优选的，当所述后车体向第一方向摆动时，所述滑板车前行；当所述后车体向第二方向摆动时，所述滑板车后行。
优选的，当所述后车体相对于水平面倾斜时，所述滑板车前行；当所述前车体相对于所述水平面倾斜时，所述滑板车后行。
优选的，所述后车体相对于所述水平面的倾斜角度越大，所述滑板车的车速越大。
优选的，所述车身上设置启动开关、触发件和脚踏板，踩踏所述脚踏板时，所述脚踏板带动所述触发件移动，所述启动开关检测到触发件并将信号传递给控制器，控制器控制滑板车启动。这样能够避免用户站在滑板车上前启动，提高滑板车使用的安全性。
优选的，控制所述前轮和所述后轮向不同方向倾斜使所述滑板车直线行驶。通过前轮和后轮转向趋势的抵消来保证滑板车能够直线行驶。
优选的，所述脚踏车速控制件为活动安装在所述车身上端部的脚踏板，所述预设前进状态为所述脚踏板的摆动角度、移动距离或踩踏力大小。这种控制方法可以用于前车体和后车体不能相对转动的滑板车。
本发明所提供的电动滑板车控制方法，通过脚踏车速控制件和车轮的倾斜来控制滑板车的前进和转弯，无需通过把手控制，从而可以省去滑板车设置把手，降低了滑板车整体上占用空间，便于滑板车的储存和携带。
附图说明
图1为滑板车的结构示意图；
图2为滑板车的爆炸结构示意图；
图3为滑板车的内部结构示意图；
图4为前车体的上盖体结构示意图；
图5为后车体的上盖体结构示意图。
附图标注说明：100、车身；110、前车体；111、限位柱；120、后车体；121、限位槽；130、上盖体；140、下盖体；150、转轴；200、前轮； 300、后轮；400、控制器；410、启动开关；500、电池；510、固定架；600、脚踏板；610、触发件。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例提供了一种电动滑板车，如图1-5所示，包括车身100，车身 100上设置前轮200和后轮300，车身100上设置脚踏车速控制件、车速控制传感元件和控制器400，后轮300包括轮毂电机，轮毂电机和控制器400 连接，车速控制传感元件和控制器400连接，车身100上设置电池500为滑板车运行供电。在其他可选的实施例中，也可以是前轮200包括轮毂电机，或者前轮200和后轮300都包括轮毂电机。
电动滑板车控制方法，包括以下步骤：
车速控制传感元件检测脚踏车速控制件的状态；
当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设前进状态，控制器 400控制轮毂电机运行使滑板车前进；
当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设减速状态，控制器400控制轮毂电机减速使滑板车减速或停止；
通过控制车身100倾斜以控制前轮200和/或后轮300倾斜，使所述滑板车转向。
通过脚踏车速控制件和车轮的倾斜来控制滑板车的前进和转弯，无需在滑板车上安装把手，降低了滑板车整体上占用空间，便于滑板车的储存和携带。通过用户脚部的施力或者人体的重心来控制车身100倾斜，以实现对前轮200和/或后轮300的倾斜方向控制，实现对滑板车拐弯的方向控制。
车身100包括前车体110和后车体120，前车体110和后车体120相对车身100左右方向转动连接，后轮300安装在后车体120上，前轮200安装在前车体110上，车速控制传感元件为陀螺仪；预设前进状态为后车体 120相对于水平面发生倾斜；预设减速状态为后车体120相对于水平面发生倾斜。例如，后车体120向左摆动时，则控制滑板车前进，摆动的角度越大，前进的速度越大，向左摆动的角度减小，则控制车速降低，后车体120 水平时，则滑板车停止移动，当后车体120向右摆动时，则滑板车反向移动。
在其他可选的实施例中，后车体120向左摆动时，则控制滑板车前进，摆动的角度越大，前进的速度越大，当后车体120回摆时，车速保持不变；当后车体120向右摆动时，控制器400控制滑板车减速，摆动角度越大，减速度越大，当摆动至极限位置时，滑板车停止前行。
在其他可选的实施例中，也可以通过前车体110和后车体120的摆动组合来控制滑板车的移动。例如，后车体120的左右摆动控制滑板车前行，前车体110的左右摆动控制滑板车的减速或后行。此时，在前车体110和后车体120上都安装陀螺仪。
在其他可选的实施例中，车速控制传感元件也可以是电位器等能够检测车身100摆动传感元件。车速控制传感元件可以是一个和控制器400连接的独立元器件，也可以是和控制器400集成在同一电路板上的元器件。
车身100上设置转轴150，转轴150的一端部和前车体110固定连接，转轴150的另一端部和后车体120摆动连接。前车体110和后车体120之间设置摆动限位结构。这样能够限制前车体110和后车体120的摆动角度，避免前车体110和后车体120相对摆动角度过大，减少车身100倾斜角度过大风险，保证用户能够较为稳定地站在车身100上。如图4-5所示，摆动限位结构包括位于前车体110上的限位柱111和位于后车体120上的限位槽121，限位柱111活动配合在限位槽121中。
前车体110和后车体120上都设置轴座，轴座可以是可拆卸连接在前车体110或后车体120上，也可以一体成型于前车体110或后车体120上，一体成型于前车体110或后车体120的轴座能够减少装配步骤，降低生产成本。转轴150可以通过紧配合和前车体110连接，也可以通过螺钉固定连接。转轴150的另一端通过卡簧和后车体120轴向限位连接，或者在轴座上设置腰型孔，通过固定在转轴150上并穿入腰型孔的销钉实现转轴150 和后车体120轴向限位连接，同时保证转轴150和后车体120能够相对转动并限制转动角度，此时销钉也是摆动限位结构。
所述车身100上设置启动开关410、触发件610和脚踏板600，踩踏所述脚踏板600时，所述脚踏板600带动所述触发件610移动，所述启动开关410检测到触发件610并将信号传递给控制器400，控制器400控制滑板车启动。这样能够避免用户站在滑板车上前启动，提高滑板车使用的安全性。当用户离开踏板时，触发件610在弹簧的作用下复位，这样启动开关 410就不能检测到触发件610，控制器400控制滑板车停止工作。
触发件610为挡板，启动开关410为红外线开关，当挡板下移遮挡红外线开关的红外线时，则判断用户踩踏了脚踏板600。在其他可选的实施例中，触发件610也可以是拨动筋，启动开关410为微动开关；触发件610 为磁体，启动开关410为霍尔元件或单簧管。
车身100包括上盖体130和下盖体140，车速控制传感元件、控制器 400和电池500位于上盖体130和下盖体140之间，电池500通过固定架 510固定在上盖体130上。前轮200和后轮300都安装在下盖体140上。在其他可选的实施例中，前轮200和后轮300也都可以安装到上盖体130上，或者在上盖体130和下盖体140之间设置内座，将前轮200和后轮300以及电池500都固定到内座上。
在其他可选的实施例中，脚踏车速控制件为活动安装在车身100上端部的脚踏板600，脚踏板600相对于车身100可以是摆动设置或上下移动设置。车速控制传感元件和脚踏车速控制件联动连接。车速控制传感元件可以是陀螺仪、电位器、位移传感器、压力传感器，所述预设前进状态为所述脚踏板600的摆动角度、移动距离或踩踏力大小。车身100的倾斜仅用于控制拐弯，这种控制方法可以用于前车体110和后车体120不能相对转动的滑板车。

Claims (7)

1.电动滑板车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
车速控制传感元件检测脚踏车速控制件的状态；
当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设前进状态，控制器(400)控制轮毂电机运行使滑板车前进；
当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设减速状态，控制器(400)控制轮毂电机减速使滑板车减速或停止；
通过控制车身(100)倾斜以控制前轮(200)和后轮(300)倾斜，使所述滑板车转向；
所述车身(100)包括前车体(110)和后车体(120)，所述前车体(110)和所述后车体(120)相对车身左右方向转动连接，所述后轮(300)安装在所述后车体(120)上，所述前轮(200)安装在所述前车体(110)上；
所述预设前进状态为所述前车体(110)或后车体(120)相对于水平面发生倾斜；
所述预设减速状态为所述前车体(110)或后车体(120)相对于水平面发生倾斜；
控制所述前轮(200)和所述后轮(300)向不同方向倾斜使所述滑板车直线行驶。
2.根据权利要求1所述的电动滑板车控制方法，其特征在于，所述车速控制传感元件为陀螺仪或电位器。
3.根据权利要求1所述的电动滑板车控制方法，其特征在于，当所述后车体(120)向第一方向摆动时，所述滑板车前行；当所述后车体(120)向第二方向摆动时，所述滑板车后行。
4.根据权利要求1所述的电动滑板车控制方法，其特征在于，当所述后车体(120)相对于水平面倾斜时，所述滑板车前行；当所述前车体(110)相对于所述水平面倾斜时，所述滑板车后行。
5.根据权利要求1所述的电动滑板车控制方法，其特征在于，所述后车体(120)相对于所述水平面的倾斜角度越大，所述滑板车的车速越大。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的电动滑板车控制方法，其特征在于，所述车身(100)上设置启动开关(410)、触发件(610)和脚踏板(600)，踩踏所述脚踏板(600)时，所述脚踏板(600)带动所述触发件(610)移动，所述启动开关(410)检测到触发件(610)并将信号传递给控制器(400)，控制器(400)控制滑板车启动。
7.根据权利要求1所述的电动滑板车控制方法，其特征在于，所述脚踏车速控制件为活动安装在所述车身(100)上端部的脚踏板(600)，所述预设前进状态为所述脚踏板(600)的摆动角度、移动距离或踩踏力大小。
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