CN220743252U - 一种骑行设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骑行设备，属于骑行设备技术领域，目的在于克服现有自平衡电动车转向容易失控的缺陷。骑行设备包括车体、控制器、安装在车体前端部的前支架、固定在前支架上的把手、安装在前支架上的前轮、安装在车体后端部的后轮和驱动所述前支架转向的驱动件，所述驱动件与所述控制器连接；所述车体上设有姿态检测装置与所述控制器连接，所述把手上设有握持检测装置与所述控制器连接。在手持把手时，能够避免驱动件干扰骑行设备转向，提高骑行设备转向的可控性，提高骑行设备骑行的安全性。

Description

一种骑行设备

技术领域

本实用新型属于骑行设备技术领域，涉及一种骑行设备。

背景技术

常规的滑板车、自行车、电瓶车等骑行设备大多是采用把手转向。现有技术中也出现了自平衡两轮电动车，如中国专利文献公开了一种自平衡智能的两轮电动车，申请公布号为CN115520310A，其具有电子陀螺仪水平设置于车架的脚踏部，用于测量车体的角速度和水平方位角度等信息，并将信息传递至控制器进行处理，进而控制永磁电机转动并带动后轮，同时控制智能柔性执行器工作，智能柔性执行器控制前支架和转向把手进行转向，以调节电动车的平衡。其进一步设置摄像头来获取障碍物信息，以控制电动车减速。这种电动车通过手动控制转向把手控制方向时会与柔性执行器控制转向相互干涉，当用户手持转向把手时，容易导致电动车失控，危险性较大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种骑行设备，目的在于克服现有自平衡电动车转向容易失控的缺陷。

本实用新型是这样实现的：

一种骑行设备，包括车体、控制器、安装在车体前端部的前支架、固定在前支架上的把手、安装在前支架上的前轮、安装在车体后端部的后轮和驱动所述前支架转向的驱动件，所述驱动件与所述控制器连接；

所述车体上设有姿态检测装置与所述控制器连接，所述把手上设有握持检测装置与所述控制器连接。

优选的，所述姿态检测装置包括速度控制传感器和转向控制传感器。骑行设备的速度控制和转向控制分别通过速度控制传感器和转向控制传感器实现，在其他可选方案中，姿态检测装置也可以是一个陀螺仪，同时用于控制骑行设备的速度和转向。

优选的，所述车体包括固定踏板，所述速度控制传感器包括位于固定踏板上的第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器前后排布。控制人体的重心就可以调节速度，无需脚掌去控制任何部件摆动，提高站立稳定性，也让速度控制更加轻松。

优选的，所述车体设有可前后摆动的摆动踏板，所述速度控制传感器包括安装在所述摆动踏板上的角度传感器。角度传感器通过检测摆动踏板的倾斜情况来控制骑行设备的速度。

优选的，所述转向控制传感器为倾角传感器或陀螺仪以检测车身的左右倾斜角度。

优选的，所述握持检测装置为触摸传感器或对射型光电传感器。这样便于手动转向和电动转向的切换。

优选的，所述把手上固定有立杆，所述驱动件为转向电机，所述转向电机包括定子和转子，所述定子固定在所述车体上，所述转子的上端固定在所述立杆上，所述转子的下端固定在所述前支架上。减少转向电机与前轮之间的传动部件，使得把手的转向操作通过转子可以更加直接地作用在前支架上，使得操作更加省力。

优选的，所述转子上设有限位杆，所述定子上设有调节电机与所述控制器连接，所述调节电机的电机轴上具有螺纹，所述电机轴上设有与所述电机轴螺纹配合的限位件，所述限位件与所述限位杆配合以限制所述定子的转动角度。这样便于骑行更加安全。

本实用新型所提供的一种骑行设备，在手持把手时，能够避免驱动件干扰骑行设备转向，提高骑行设备转向的可控性，提高骑行设备骑行的安全性。

附图说明

图1为电动滑板车的结构示意图；

图2为图1中局部A的放大图；

图3为电动滑板车的局部结构示意图。

附图标注说明：100、车体；110、后轮；120、第一压力传感器；130、第二压力传感器；200、前支架；210、前轮；300、把手；310、握持检测装置；320、立杆；321、紧固套筒；400、驱动件；410、定子；420、转子；500、调节电机；510、限位件；520、限位杆。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供了一种电动滑板车，是本实用新型创新方案在滑板车上的一种具体应用，在其他可选的实施例中，本实用新型创新方案也可以应用在电动自行车等骑行设备上。

如图1所示，电动滑板车包括车体100、控制器、安装在车体100前端部的前支架200、固定在前支架200上的把手300、安装在前支架200上的前轮210、安装在车体100后端部的后轮110和驱动所述前支架200转向的驱动件400，所述驱动件400与所述控制器连接；所述车体100上设有姿态检测装置与所述控制器连接，所述把手300上设有握持检测装置310与所述控制器连接。

控制器安装在车体100上，车体100上还安装电池为滑板车上的各个元器件供电。前支架200和把手300可以相对车体100摆动，从而控制使得前轮210可以相对车体100摆动，前轮210的左右摆动可以控制滑板车的转向。本实施例的驱动轮为后轮110，即后轮110上设有轮毂电机，控制器控制后轮110实现滑板车的前进。在其他可选的实施例中，也可以是前轮210作为驱动轮。姿态检测装置用于检测车体100的左右倾斜状态和人体的状态。握持检测装置310用于检测人手是否握持在把手300上。当人手脱离把手300时，通过检测车体100的左右倾斜状态来控制滑板车转向。不管人手是否握持在把手300上，都通过检测人体的状态来控制加速或减速。在其他可选的实施例中，在人手握持在把手300上时，也可以不通过姿态检测装置控制车速，通过在把手300上设置霍尔元件来控制滑板车的加减速。当握持检测装置310检测到人手没有握持在把手300上，控制器控制驱动件400断电，避免驱动件400影响人手对把手300转向操作。

本实施例中，所述姿态检测装置包括速度控制传感器和转向控制传感器。速度控制传感器用于控制滑板车的速度，转向控制传感器用于控制滑板车的转向。在其他可选的实施例中，姿态检测装置可以是一个陀螺仪，车体100上安装相对车体100前后摆动的摆动踏板，将陀螺仪安装在摆动踏板上，陀螺仪能够检测车体100的左右倾斜来控制滑板车的转向，也可以用来检测摆动踏板的摆动角度来控制滑板车的加减速，用户用脚控制摆动踏板前后摆动就可以控制滑板车的加减速。

如图1所示，所述车体100包括固定踏板，所述速度控制传感器包括位于固定踏板上的第一压力传感器120和第二压力传感器130，所述第一压力传感器120和所述第二压力传感器130前后排布。站在滑板车上时，双脚前后放置，一只脚置于第一压力传感器120上，另一只脚置于第二压力传感器130上，通过控制人体重心调节两只脚分别对第一压力传感器120和第二压力传感器130的压力，控制器根据第一压力传感器120和第二压力传感器130的压力差来控制滑板车加速或减速。第一压力传感器120比第二压力传感器130大得越多，滑板车的速度越快。

在其他可选的实施例中，所述车体100设有可前后摆动的摆动踏板，所述速度控制传感器包括安装在所述摆动踏板上的角度传感器，角度传感器可以是陀螺仪，同时用于检测摆动踏板的前后倾斜情况和车体100的左右倾斜情况，通过摆动踏板的前后倾斜来控制车速，通过车体100的左右倾斜控制转向，此时的陀螺仪同时作为转向控制传感器。在其他可选的实施例中，速度控制传感器和转向控制传感器也可以分别由两个陀螺仪独立设置。所述转向控制传感器为水平传感器等检测倾斜角度的倾角传感器以检测车身的左右倾斜角度。

进一步的，所述握持检测装置310为触摸传感器，当手握持在把手300上时，触摸传感器能够检测到用户用手控制把手300，触摸传感器将信号传递给控制器，控制器控制驱动件400停止工作，驱动件400断电后，用户就可以较为顺畅的手动操作把手300来控制方向。在其他可选的实施例中，握持检测装置310也可以是对射型光电传感器，当手阻断光线时，控制器判断用户将手握持在把手300上，控制驱动件400停止工作。

如图1-3所示，所述把手300上固定有立杆320，所述驱动件400为转向电机，所述转向电机包括定子410和转子420，所述定子410固定在所述车体100上，所述转子420的上端固定在所述立杆320上，所述转子420的下端固定在所述前支架200上。定子410上具有磁钢，转子420上具有线圈，线圈通电后就可以相对定子410发生转动，转向电机为伺服电机，通过脉冲电源为转向电机的转动提供电流和控制转向角度的信息。转子420可以与立杆320和前支架200直接固定连接或间接固定连接。本实施例中，转子420的上端与立杆320通过紧固套筒321间接固定连接，紧固套筒321与立杆320过盈配合，转子420与紧固套筒321过盈配合，紧固套筒321使得具有较大内径的立杆320能够与转子420股东。转子420的下端与前支架200过盈配合。在其他可选的实施例中，转子420与立杆320和前支架200也可以通过螺栓配合。在驱动件400停止工作时，把手300的转向力能够相互固定的立杆320、驱动件400和前支架200传递给前轮210，避免驱动件400和把手300之间存在皮带、齿轮或连杆的传动部件，减少手动转向所需要的力，使得转向操作更加省力。

如图1、2所示，所述定子410上设有调节电机500与所述控制器连接，所述调节电机500的电机轴上具有螺纹，所述电机轴上设有与所述电机轴螺纹配合的限位件510，所述限位件510与所述限位杆520配合以限制所述定子410的转动角度。电机轴的转动，能够带动限位件510移动，使得限位件510能够远离或靠近限位杆520，限位件510越靠近限位杆520，前轮210可摆动的角度就越小，控制器根据车速来控制调节电机500工作，使得滑板车的速度越大时，限位件510距离限位杆520越近，前轮210摆动角度越小，提高骑行安全性。

滑板车的骑行控制方法包括骑行模式，骑行模式下的骑行控制方法包括以下步骤：

通过把手300上的握持检测装置310检测用户的手是否握持在把手300上。

当用户的手握持在把手300上时，控制器控制驱动件400断电，这样就可以通过双手来控制滑板车的转向，手动操作转向能够避免驱动件400干扰，提高转向的可控性，降低操控难度。特别是遇到紧急情况需要转向或刹车时，双手控制转向能够更加准确地对路况作出反应，提高骑行安全性。

当用户的手脱离把手300时，控制器控制驱动件400通电，当转向控制传感器检测到车体100向左倾斜，控制器控制驱动件400驱动前轮210左转，当转向控制传感器检测到车体100向右倾斜，控制器控制驱动件400驱动前轮210右转。这样只要通过身体的摆动来控制滑板车的行驶方向，解放双手，使得骑行更加轻松。

当第一压力传感器120检测到压力值大于第二压力传感器130，控制器控制滑板车前行，压力差越大，速度越快；当第一压力传感器120检测到压力值等于第二压力传感器130，控制驱动轮断电；当第一压力传感器120检测到压力值小于第二压力传感器130，控制滑板车制动。用户只需要控制人体的重心，就可以控制第一压力传感器120和第二压力传感器130的压力值，双脚可以稳定站在车体100上，无需摆动脚掌，让操作更加轻松，骑行更加安全。

骑行控制方法包括跟随模式，通过第一压力传感器120或第二压力传感器130检测车体100上是否有人；当车体100上有人时，控制滑板车进入骑行模式；当车体100上没有人时，控制滑板车进入跟随模式；

当滑板车处于跟随模式时，滑板车通过无线连接模块与移动终端连接，控制器根据移动终端位置控制滑板车向移动终端方向移动。这样可以提高取车的便利性。

进一步的，当滑板车加速时，控制器控制调节电机500使得限位件510向靠近限位杆520方向移动；当滑板车减速时，控制器控制调节电机500使得限位件510向远离限位杆520方向移动。在较高车速下，避免前轮210转向过大，提高骑行安全性。

Claims (8)

1.一种骑行设备，包括车体(100)、控制器、安装在车体(100)前端部的前支架(200)、固定在前支架(200)上的把手(300)、安装在前支架(200)上的前轮(210)、安装在车体(100)后端部的后轮(110)和驱动所述前支架(200)转向的驱动件(400)，所述驱动件(400)与所述控制器连接；

其特征在于，所述车体(100)上设有姿态检测装置与所述控制器连接，所述把手(300)上设有握持检测装置(310)与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种骑行设备，其特征在于，所述姿态检测装置包括速度控制传感器和转向控制传感器。

3.根据权利要求2所述的一种骑行设备，其特征在于，所述车体(100)包括固定踏板，所述速度控制传感器包括位于固定踏板上的第一压力传感器(120)和第二压力传感器(130)，所述第一压力传感器(120)和所述第二压力传感器(130)前后排布。

4.根据权利要求2所述的一种骑行设备，其特征在于，所述车体(100)设有可前后摆动的摆动踏板，所述速度控制传感器包括安装在所述摆动踏板上的角度传感器。

5.根据权利要求2所述的一种骑行设备，其特征在于，所述转向控制传感器为倾角传感器或陀螺仪以检测车身的左右倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的一种骑行设备，其特征在于，所述握持检测装置(310)为触摸传感器。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种骑行设备，其特征在于，所述把手(300)上固定有立杆(320)，所述驱动件(400)为转向电机，所述转向电机包括定子(410)和转子(420)，所述定子(410)固定在所述车体(100)上，所述转子(420)的上端固定在所述立杆(320)上，所述转子(420)的下端固定在所述前支架(200)上。

8.根据权利要求7所述的一种骑行设备，其特征在于，所述转子上设有限位杆，所述定子(410)上设有调节电机(500)与所述控制器连接，所述调节电机(500)的电机轴上具有螺纹，所述电机轴上设有与所述电机轴螺纹配合的限位件(510)，所述限位件(510)与所述限位杆(520)配合以限制所述定子(410)的转动角度。