CN113022764A - 电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动滑板车，属于滑板车技术领域，目的在于克服现有滑板车不便携带的缺陷。电动滑板车包括车身，所述车身上设置前轮和后轮，所述车身上设置脚踏车速控制件、车速控制传感元件和控制器，所述前轮和/后轮包括轮毂电机，所述轮毂电机和所述控制器连接，所述车速控制传感元件和所述控制器连接，所述车身上设置电池为滑板车运行供电。通过脚踏车速控制件和车轮的倾斜来控制滑板车的前进和转弯，无需在滑板车上安装把手，降低了滑板车整体上占用空间，便于滑板车的储存和携带。

Description

电动滑板车

技术领域

本发明属于滑板车技术领域，涉及一种电动滑板车。

背景技术

现有的电动滑板车包括车身、前轮、后轮和把手，通过把手来控制滑板车的运动方向，把手上设置加速控制器和刹车把，通过加速控制器来使得滑板车向前移动，通过操作刹车把实现对滑板车的减速控制或使滑板车停止移动。现有的滑板车都要安装把手，使得滑板车整体占用空间较大，不便于携带。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题提出一种电动滑板车，目的在于克服现有滑板车不便携带的缺陷。

本发明是这样实现的：

电动滑板车，包括车身，所述车身上设置前轮和后轮，其特征在于，所述车身上设置脚踏车速控制件、车速控制传感元件和控制器，所述前轮和/后轮包括轮毂电机，所述轮毂电机和所述控制器连接，所述车速控制传感元件和所述控制器连接，所述车身上设置电池为滑板车运行供电。

通过脚踏车速控制件和车轮的倾斜来控制滑板车的前进和转弯，无需在滑板车上安装把手，降低了滑板车整体上占用空间，便于滑板车的储存和携带。

优选的，所述车身包括前车体和后车体，所述前车体和所述后车体相对转动连接，所述后轮安装在所述后车体上，所述前轮安装在所述前车体上。这样前车体或后车体作为脚踏车速控制件，通过前车体和后车体的摆动就能够实现电动滑板车的加速或减速。

优选的，所述车身上设置转轴，所述转轴的一端部和所述前车体固定连接，所述转轴的另一端部和所述后车体摆动连接。这种转动连接方式结构稳定。

优选的，所述前车体和所述后车体之间设置摆动限位结构。这样能够限制前车体和后车体的摆动角度，避免前车体和后车体相对摆动角度过大，减少车身倾斜角度过大风险，保证用户能够较为稳定地站在车身上。

优选的，所述摆动限位结构包括位于前车体上的限位柱和位于后车体上的限位槽，所述限位柱活动配合在所述限位槽中。

优选的，所述车速控制传感元件为陀螺仪或电位器。

优选的，所述脚踏车速控制件为活动安装在所述车身上端部的脚踏板，所述车速控制传感元件和所述脚踏车速控制件联动连接。这种结构可以用于前车体和后车体不能相对转动的滑板车。

优选的，所述车身包括上盖体和下盖体，所述车速控制传感元件、控制器和电池位于所述上盖体和所述下盖体之间，所述电池通过固定架固定在所述上盖体上。

优选的，所述车身上设置启动开关、触发件和脚踏板，所述启动开关和所述控制器连接，所述触发件和所述脚踏板联动连接。这样能够避免用户站在滑板车上前启动，提高滑板车使用的安全性。

本发明所提供的电动滑板车，通过脚踏车速控制件和车轮的倾斜来控制滑板车的前进和转弯，无需在滑板车上安装把手，降低了滑板车整体上占用空间，便于滑板车的储存和携带。

附图说明

图1为滑板车的结构示意图；

图2为滑板车的爆炸结构示意图；

图3为滑板车的内部结构示意图；

图4为前车体的上盖体结构示意图；

图5为后车体的上盖体结构示意图。

附图标注说明：100、车身；110、前车体；111、限位柱；120、后车体；121、限位槽；130、上盖体；140、下盖体；150、转轴；200、前轮；300、后轮；400、控制器；410、启动开关；500、电池；510、固定架；600、脚踏板；610、触发件。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供了一种电动滑板车，如图1-5所示，包括车身100，车身100上设置前轮200和后轮300，车身100上设置脚踏车速控制件、车速控制传感元件和控制器400，后轮300包括轮毂电机，轮毂电机和控制器400连接，车速控制传感元件和控制器400连接，车身100上设置电池500为滑板车运行供电。在其他可选的实施例中，也可以是前轮200包括轮毂电机，或者前轮200和后轮300都包括轮毂电机。

电动滑板车控制方法，包括以下步骤：

车速控制传感元件检测脚踏车速控制件的状态；

当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设前进状态，控制器400控制轮毂电机运行使滑板车前进；

当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设减速状态，控制器400控制轮毂电机减速使滑板车减速或停止；

通过控制车身100倾斜以控制前轮200和/或后轮300倾斜，使所述滑板车转向。

通过脚踏车速控制件和车轮的倾斜来控制滑板车的前进和转弯，无需在滑板车上安装把手，降低了滑板车整体上占用空间，便于滑板车的储存和携带。通过用户脚部的施力或者人体的重心来控制车身100倾斜，以实现对前轮200和/或后轮300的倾斜方向控制，实现对滑板车拐弯的方向控制。

车身100包括前车体110和后车体120，前车体110和后车体120相对转动连接，后轮300安装在后车体120上，前轮200安装在前车体110上，车速控制传感元件为陀螺仪；预设前进状态为后车体120相对于水平面的倾斜角度；预设减速状态为后车体120相对于水平面的倾斜角度。例如，后车体120向左摆动时，则控制滑板车前进，摆动的角度越大，前进的速度越大，向左摆动的角度减小，则控制车速降低，后车体120水平时，则滑板车停止移动，当后车体120向右摆动时，则滑板车反向移动。

在其他可选的实施例中，后车体120向左摆动时，则控制滑板车前进，摆动的角度越大，前进的速度越大，当后车体120回摆时，车速保持不变；当后车体120向右摆动时，控制器400控制滑板车减速，摆动角度越大，减速度越大，当摆动至极限位置时，滑板车停止前行。

在其他可选的实施例中，也可以通过前车体110和后车体120的摆动组合来控制滑板车的移动。例如，后车体120的左右摆动控制滑板车前行，前车体110的左右摆动控制滑板车的减速或后行。此时，在前车体110和后车体120上都安装陀螺仪。

在其他可选的实施例中，车速控制传感元件也可以是电位器等能够检测车身100摆动传感元件。车速控制传感元件可以是一个和控制器400连接的独立元器件，也可以是和控制器400集成在同一电路板上的元器件。

车身100上设置转轴150，转轴150的一端部和前车体110固定连接，转轴150的另一端部和后车体120摆动连接。前车体110和后车体120之间设置摆动限位结构。这样能够限制前车体110和后车体120的摆动角度，避免前车体110和后车体120相对摆动角度过大，减少车身100倾斜角度过大风险，保证用户能够较为稳定地站在车身100上。如图4-5所示，摆动限位结构包括位于前车体110上的限位柱111和位于后车体120上的限位槽121，限位柱111活动配合在限位槽121中。

前车体110和后车体120上都设置轴座，轴座可以是可拆卸连接在前车体110或后车体120上，也可以一体成型于前车体110或后车体120上，一体成型于前车体110或后车体120的轴座能够减少装配步骤，降低生产成本。转轴150可以通过紧配合和前车体110连接，也可以通过螺钉固定连接。转轴150的另一端通过卡簧和后车体120轴向限位连接，或者在轴座上设置腰型孔，通过固定在转轴150上并穿入腰型孔的销钉实现转轴150和后车体120轴向限位连接，同时保证转轴150和后车体120能够相对转动并限制转动角度，此时销钉也是摆动限位结构。

所述车身100上设置启动开关410、触发件610和脚踏板600，踩踏所述脚踏板600时，所述脚踏板600带动所述触发件610移动，所述启动开关410检测到触发件610并将信号传递给控制器400，控制器400控制滑板车启动。这样能够避免用户站在滑板车上前启动，提高滑板车使用的安全性。当用户离开踏板时，触发件610在弹簧的作用下复位，这样启动开关410就不能检测到触发件610，控制器400控制滑板车停止工作。

触发件610为挡板，启动开关410为红外线开关，当挡板下移遮挡红外线开关的红外线时，则判断用户踩踏了脚踏板600。在其他可选的实施例中，触发件610也可以是拨动筋，启动开关410为微动开关；触发件610为磁体，启动开关410为霍尔元件或单簧管。

车身100包括上盖体130和下盖体140，车速控制传感元件、控制器400和电池500位于上盖体130和下盖体140之间，电池500通过固定架510固定在上盖体130上。前轮200和后轮300都安装在下盖体140上。在其他可选的实施例中，前轮200和后轮300也都可以安装到上盖体130上，或者在上盖体130和下盖体140之间设置內座，将前轮200和后轮300以及电池500都固定到內座上。

在其他可选的实施例中，脚踏车速控制件为活动安装在车身100上端部的脚踏板600，脚踏板600相对于车身100可以是摆动设置或上下移动设置。车速控制传感元件和脚踏车速控制件联动连接。车速控制传感元件可以是陀螺仪、电位器、位移传感器、压力传感器，所述预设前进状态为所述脚踏板600的摆动角度、移动距离或踩踏力大小。车身100的倾斜仅用于控制拐弯，这种控制方法可以用于前车体110和后车体120不能相对转动的滑板车。

Claims (9)

1.电动滑板车，包括车身（100），所述车身（100）上设置前轮（200）和后轮（300），其特征在于，所述车身（100）上设置脚踏车速控制件、车速控制传感元件和控制器（400），所述前轮（200）和/后轮（300）包括轮毂电机，所述轮毂电机和所述控制器（400）连接，所述车速控制传感元件和所述控制器（400）连接，所述车身（100）上设置电池（500）为滑板车运行供电。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述车身（100）包括前车体（110）和后车体（120），所述前车体（110）和所述后车体（120）相对转动连接，所述后轮（300）安装在所述后车体（120）上，所述前轮（200）安装在所述前车体（110）上。

3.根据权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于，所述车身（100）上设置转轴（150），所述转轴（150）的一端部和所述前车体（110）固定连接，所述转轴（150）的另一端部和所述后车体（120）摆动连接。

4.根据权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于，所述前车体（110）和所述后车体（120）之间设置摆动限位结构。

5.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述摆动限位结构包括位于前车体（110）上的限位柱（111）和位于后车体（120）上的限位槽（121），所述限位柱（111）活动配合在所述限位槽（121）中。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的电动滑板车，其特征在于，所述车速控制传感元件为陀螺仪或电位器。

7.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述脚踏车速控制件为活动安装在所述车身（100）上端部的脚踏板（600），所述车速控制传感元件和所述脚踏车速控制件联动连接。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的电动滑板车，其特征在于，所述车身（100）包括上盖体（130）和下盖体（140），所述车速控制传感元件、控制器（400）和电池（500）位于所述上盖体（130）和所述下盖体（140）之间，所述电池（500）通过固定架（510）固定在所述上盖体（130）上。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的电动滑板车，其特征在于，所述车身（100）上设置启动开关（410）、触发件（610）和脚踏板（600），所述启动开关（410）和所述控制器（400）连接，所述触发件（610）和所述脚踏板（600）联动连接。

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