CN106467156A - 电动滑板车及其制动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动滑板车，包括车架，安装于车架上的后轮架，安装于后轮架上的后轮；所述车架上安装有用以驱动该电动滑板车的电机、为电机提供电力的供电模块以及用以控制电机的控制系统，控制系统上设有电子制动模块，所述后轮上安装有采集该后轮转动信号的传感器，传感器与控制系统电性连接；所述后轮架上安装有制动瓦以及用以启动与断开电子制动模块的开关，制动瓦可相对所述后轮在抱合位置与完全张开位置之间转换，开关具有第一状态和根据转动信号给电子制动模块从而提供给电机反向电流的第二状态。本发明的有益效果在于：通过制动瓦同时控制机械制动和电子制动，一件两用，使用方便。

Description

电动滑板车及其制动方法

【技术领域】

本发明涉及一种代步工具及其配件，尤其涉及一种电动滑板车。

【背景技术】

电动滑板车由于其集代步和娱乐于一体而深受爱好者的喜爱，由于滑板车的轮子小，制动效果不如自行车明显，其行驶安全一直备受争议，因此，需要对现有电动滑板车的制动结构进行改进。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种方便制动的电动滑板车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动滑板车，一种电动滑板车，其特征在于：包括车架，安装于车架上的后轮架，安装于后轮架上的后轮；所述车架上安装有用以驱动该电动滑板车的电机、为电机提供电力的供电模块以及用以控制电机的控制系统，控制系统上设有电子制动模块，所述后轮上安装有采集该后轮转动信号的传感器，传感器与控制系统电性连接；所述后轮架上安装有制动瓦以及用以启动与断开电子制动模块的开关，制动瓦可相对所述后轮在抱合位置与完全张开位置之间转换，开关具有第一状态和根据转动信号给电子制动模块从而提供给电机反向电流的第二状态；所述制动瓦上具有用以触发所述开关在第一状态与第二状态之间切换的触发部，当制动瓦处于完全张开位置时，所述开关处于第一状态，当制动瓦被压下时，所述开关被所述触发部触发至第二状态，当后轮停止转动时，所述传感器传输信号给控制系统，停止给电机提供电流。

本发明电动滑板车具有如下有益效果：制动瓦可启动机械制动与电子制动，方便了使用，增强了制动效果。

进一步，所述电机为位于后轮内的轮毂电机。提高了后轮的集成度，利于小型化。

进一步，所述后轮架与车架可翻转地连接，后轮架与车架之间设有缓冲体，该缓冲体分别顶抵后轮架与车架。增加了该电动滑板车的减震效果，改善了使用体验。

进一步，所述制动瓦与后轮架之间通过一轴体可翻转地连接，该轴体上套有弹性复位件，弹性复位件的一端顶抵制动瓦，另一端顶抵后轮架。实现了制动瓦的自动复位，改善了使用体验。

进一步，所述后轮架包括两侧部和一底部，所述开关安装于所述底部，所述后轮安装于两侧部之间。保护开关。

更进一步，所述底部开有可容置所述开关的容置槽以及与容置槽导通的通孔，所述开关位于容置槽中，触发部穿过所述通孔与开关连接，后轮架上安装有覆于容置槽上的托架。保护开关，增加了开关安装的稳定性。

进一步，所述开关包括开关本体以及与触发部连接的弹性传动键。触发方便。

进一步，所述开关包括开关本体以及可磁吸的弹性导体，所述触发部上安装有磁性件；当制动瓦处于完全张开位置时，弹性导体在磁力的作用下使开关处于第一状态，当制动瓦处于抱合位置时，弹性导体在弹性力的作用下使开关处于第二状态。保护开关，避免沾染污泥影响开关效果，避免水蚀，影响电路。

进一步，所述车架包括转向组件以及与转向组件连接的踏板组件；所述踏板组件包括设有空腔的踏板，所述供电模块和控制系统位于空腔内，所述后轮架安装于踏板上。保护供电模块和控制系统，避免污染，防盗。

进一步，制动瓦上还具有踩踏部、挡泥部以及可与后轮抱合的制动部。多功能制动瓦，集成度高，利于小型化。

一种上述电动滑板车的制动方法，该制动方法包括：踩踏制动瓦，制动瓦靠近后轮的过程中触发开关，该开关传输信号至控制系统，控制系统控制供电模块向电机提供反向电流，当制动瓦与后轮抱合且后轮停止转动时，控制系统停止提供反向电流。

该制动方法的有益效果在于：实现分级制动，根据需要，可单独启用电子制动，制动平稳；紧急情况下同时启动电子制动与机械制动，制动迅速。

【附图说明】

图1为本发明电动滑板车的立体示意图。

图2为本发明电动滑板车折叠的立体示意图。

图3为本发明转向组件立体示意图。

图4为本发明杆套立体示意图。

图5为本发明踏板沿图1所示A-A线局部剖视示意图。

图6为本发明后轮及制动器沿图1所示A-A线局部剖视示意图。

图7为本发明制动瓦与开关一种实施例的立体结构示意图。

图8为本发明制动瓦与开关另一种实施例的分解示意图。

图9为本发明后轮架沿图1所示A-A线剖视示意图。

图10为本发明折叠器分解示意图。

图11为本发明第一转架分解示意图。

图12为本发明第二转架立体示意图。

图13为本发明退销按键沿图9所示B-B线剖视示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。

如图1、2所示，本发明电动滑板车，包括车架，安装于车架上的前轮架14和后轮架26，安装于前轮架14上的前轮4，安装于后轮架26上的后轮5，后轮5上安装有采集该后轮5转动信号的传感器。所述车架包括踏板组件2、转向组件1、连接踏板组件2与转向组件1的折叠器3；前轮架14安装于转向组件1上，后轮架26安装于踏板组件2上。转向组件1通过折叠器3可相对踏板组件2在折合位置与展开位置之间枢转。参见图2，电动滑板车折叠后，转向组件1占用的空间被消除，提高了便携性；同时，前轮4可着地，手拉转向组件1，方便拖拉行走。

如图3所示，上述转向组件1包括把手组件、安装把手组件的立杆12、安装立杆12的杆套13，立杆12与杆套13之间安装有轴承，立杆12通过轴承可相对杆套13转动；立杆12为轴向空心结构，前轮架14安装于立杆12的下端，把手组件安装于立杆12的上端。所述把手组件包括两可分别向下折叠的把手15，两把手15之间向下延伸有调节杆11，调节杆11插接于立杆12中并锁紧固定。参见图2，两把手15折叠后，两把手15分别折合于调节杆11的两侧，把手15展开占用的位置被消除，提高了便携性。参见图4，所述杆套13上设有用以安装折叠器3的安装块16。

如图5所示，上述踏板组件2包括设有空腔的踏板21、安装于踏板21前端的第一安装座22、安装于踏板21后端的第二安装座23、安装于踏板21上且位于空腔内的供电模块24和控制系统25，保护供电模块24和控制系统25，减少外部环境（例如下雨）对电子器件的损害，还可防止供电模块24被偷盗。传感器与控制系统25电性连接，后轮架26通过第二安装座23安装于踏板21上。所述控制系统25上设有电子制动模块，可实现电子制动。所述踏板的横截面为仰面的“D”形，平直面朝上，便于踩踏站立。

参见图6，后轮架26上安装有制动瓦27、用以启动与断开电子制动模块的开关28，开关28具有第一状态和根据转动信号给电子制动模块从而提供给电机6反向电流的第二状态。制动瓦27通过一轴体可相对后轮5在抱合位置与完全张开位置之间翻转，制动瓦27上具有用以触发开关28在第一状态与第二状态之间切换的触发部274。轴体273上套有弹性复位件272，弹性复位件272的一端顶抵后轮架26，另一端顶抵制动瓦27，制动瓦27可自动复位。后轮5内安装有电机6，电机6、供电模块24、控制系统25三者之间电性连接。所述电机6为轮毂电机，提高集成度，利于小型化，该电机6也可以安装于车架上。后轮5上安装有用以采集后轮5转动信号的传感器（未标示），传感器与控制系统25电性连接，传感器采集后轮5的转向信号。后轮架26与第二安装座23之间安装有缓冲件261，该缓冲件261一端与后轮架26顶抵，另一端与第二安装座23顶抵。所述弹性复位件272包括但不限于扭簧。所述缓冲件261包括但不限于弹簧、橡胶件。

当制动瓦27处于完全张开位置时，开关28处于第一状态，当制动瓦27被按下时，所述开关28被触发部触发至第二状态；当制动瓦27处于抱合位置时，制动瓦27对后轮5实现摩擦制动，此时开关28保持第二状态。当开关28处于第二状态时，电子制动模块根据传感器采集的转动信号向电机6输出反向电流，从而实现电子制动。本实施例中电子制动与机械制动两种制动方式均通过制动瓦27操作实现，方便快捷。

图7为本发明制动瓦27与开关28的一种实施例，该实施例中的制动瓦27具有踩踏部276、挡泥部277以及可与后轮5抱合的制动部275，所述触发部274为沿制动瓦27延伸的凸出部。本实施例中制动瓦27集成多种功能部，集成度高，利于小型化。本实施例中的开关28包括开关本体281和与触发部274连接的传动键282，传动键282在制动瓦27的带动下触发开关28在第一状态与第二状态之间切换。

图8为本发明制动瓦27与开关28的另一种实施例，该实施例中的制动瓦27的触发部274上安装有磁性件278；本实施例中的开关28包括开关本体281以及位于开关本体281内可磁吸的弹性导体，当制动瓦27处于完全张开位置时，弹性导体在磁力的作用下使开关28处于第一状态，当制动瓦27处于抱合位置时，弹性导体在弹性力的作用下驱使开关28处于第二状态。所示弹性导体包括但不限于干簧管或弹片，材质优选为不锈钢，提高耐用性。本实施例中，触发部274上设有盲孔，所述磁性件278位于盲孔内，保护磁性件278。

参见图9，上述后轮架24包括两侧部261和一底部264，底部264设有可容置开关28的容置槽262，容置槽262的侧壁上开有与容置槽262导通的通孔263，再参见图6，开关28位于容置槽中，传动键与通孔263对齐，触发部274贯穿该通孔263与传动键连接，开关28与后轮架26之间固定有托架29，保护开关28。制动时，逐步踩下制动瓦27，制动瓦27上的触发部274拉动传动键驱使开关28处于第二状态，从而启动电子制动模块实现电子制动；继续踩踏制动瓦27直至制动部275与后轮5抱合，此时，电子与机械双制动，制动效率更高，制动效果更好。

本发明所述电动滑板车的制动方法包括：踩踏制动瓦27，制动瓦27靠近后轮5的过程中触发开关28，该开关28传输信号至控制系统25，控制系统25控制供电模块向电机6提供反向电流，当制动瓦27与后轮5抱合且后轮5停止转动时，控制系统25停止提供反向电流。

如图10至图13所示，上述折叠器3包括第一转架31、第二转架32、连接第一、第二转架31、32的第一转轴36，第一转架31与第二转架32通过第一转轴36可在展开位置与折合位置之间枢转。

参见图11，第一转架31上设有用以安装所述第一转轴36的轴孔、以该轴孔为中心的弧形槽313、可伸缩的第一定位销38A及可伸缩的第二定位销38B，第一转架31上位于所述弧形槽313的靠近第一定位销38A的一端设有扩展孔312。所述第一转架31上设有与安装块16耦合的安装槽311，安装块16位于安装槽311中，并通过螺纹件从左、右、后三个方向将第一转架31固定于安装块16上，第二转架32通过螺纹件与第一安装座22固定连接，从而转向组件1可相对踏板2组件折叠。第二转架32上安装有撑脚，该撑脚可在撑地位置与收拢位置之间枢转，方便驻车。

本实施例中，所述第一定位销38A的数量为两个，分设于第一转架31的两侧，所述第二定位销38B的数量为两个，分设与第一转架31的两侧；增强定位效果和稳定性。

参见图12，第二转架32包括第一侧架32A、与第二侧架32B及拉锁组件，第一转架31位于第一侧架32A与第二侧架32B之间，第一转架31与第二侧架32B之间设有衬板33。第一侧架32A上设有可与扩展孔312相对的第一通杆孔321，第二侧架32B上设有与第一通杆孔321相对的第二通杆孔323，第二转架32上设有可与第一定位销38A及第二定位销38B耦合的定位孔322以及安装有与定位孔322相对的退销按键37；本实施例中，所述定位孔322的数量为两个，分设于第一侧架32A与第二侧架32B上，退销按键37的数量与定位孔322的数量相等。

本实施例中，第一、第二定位销38A、38B的销头均为弧面，第一、第二侧架32A、32B上设有与第一定位销38A耦合的第一引导过渡部324以及与第二定位销38B耦合的第二引导过渡部325，方便第一、第二定位销38A、38B从外部进入定位孔322中。

再参见图10，拉锁组件包括贯穿第一通杆孔321、弧形槽313及第二通杆孔323的拉杆391、安装于拉杆391一端的锁止销34和旋钮35、安装于拉杆391另一端的手柄394、套于拉杆391上的弹性伸缩件392，锁止销34位于第一通杆孔321中，弹性伸缩件392一端顶抵锁止销34，另一端顶抵衬板33，旋钮35通过螺纹与拉杆391杆向固定连接，锁止销34位于旋钮35与弹性伸缩件392。手柄391与第二侧架32B之间安装有套于拉杆391上的润滑垫393，方便操作，减小磨损。所述手柄394包括偏心轮以及沿偏心轮延伸的手把，所述润滑垫393上设有与偏心轮耦合的抵接面，润滑垫393采用耐磨材料，增加耐用性。耐磨材料优选为铜及其合金，耐磨性高，润滑性好。所述锁止销34为锥台形，靠近第一转架31的一端窄，远离第一转架31的一端宽，扩展孔312、第一通杆孔321的形状与锁止销34吻合，可消除锁止销34与第一转架31与第二转架32之间配合的缝隙。所述弹性伸缩件392包括但不限于弹簧。

当第一转架31与第二转架32处于展开位置时，第一定位销38A卡入定位孔322中，锁止销34在手柄的拉动下卡入位于第一通杆孔321与扩展孔312中，此时第一转架31与第二转架32被双重锁定；当第一转架31与第二转架32处于折合位置时，第二定位销38B卡入定位孔322中。

如图13所示，上述退销按键37包括固定于第二转架32且覆于定位孔322上的座体372，安装于座体372上的调节杆373以及固定于调节杆373一端的头部371；所述座体372上设有与定位孔322相对的导向孔375，导向孔375内设有台阶，调节杆373上相对头部371的一端具有第一凸台376与和第二凸台377，第一凸台376与第二凸台377之间设有缓冲件374，调节杆372穿过导向孔375，第一凸台376与第二凸台377位于导向孔375中内，头部371位于导向孔375外，第二凸台377位于第一凸台376与头部371之间，第二凸台377与台阶杆向限位耦合，头部371与座体372杆向限位耦合。

本实施例中，当第一定位销38A或第二定位销位38B于定位孔322中时，第一定位销38A或第二定位销38B与调节杆372的端部顶抵，按下退销按键37，调节杆372将第一定位销38A或第二定位销38B顶出定位孔322，从而实现退销操作。

锁定时，转动手柄394使偏心轮的峰部顶抵润滑垫393，带动拉杆391，拉杆391带动锁止销34进入第一通杆孔321和扩展孔312，继而实现锁止。

需要说明的是，本发明所述的“前”为电动滑板车前进的方法，“后”为与“前”相反的方向。

当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电动滑板车，其特征在于：包括车架，安装于车架上的后轮架，安装于后轮架上的后轮；

所述车架上安装有用以驱动该电动滑板车的电机、为电机提供电力的供电模块以及用以控制电机的控制系统，控制系统上设有电子制动模块，所述后轮上安装有采集该后轮转动信号的传感器，传感器与控制系统电性连接；

所述后轮架上安装有制动瓦以及用以启动与断开电子制动模块的开关，制动瓦可相对所述后轮在抱合位置与完全张开位置之间转换，开关具有第一状态和根据转动信号给电子制动模块从而提供给电机反向电流的第二状态；

所述制动瓦上具有用以触发所述开关在第一状态与第二状态之间切换的触发部，当制动瓦处于完全张开位置时，所述开关处于第一状态，当制动瓦被压下时，所述开关被所述触发部触发至第二状态，当后轮停止转动时，所述传感器传输信号给控制系统，停止给电机提供电流。

2.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述电机为位于后轮内的轮毂电机。

3.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述后轮架与车架可翻转地连接，后轮架与车架之间设有缓冲体，该缓冲体分别顶抵后轮架与车架。

4.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述制动瓦与后轮架之间通过一轴体可翻转地连接，该轴体上套有弹性复位件，弹性复位件的一端顶抵制动瓦，另一端顶抵后轮架。

5.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述后轮架包括两侧部和一底部，所述开关安装于所述底部，所述后轮安装于两侧部之间。

6.如权利要求5所述的电动滑板车，其特征在于：所述底部开有可容置所述开关的容置槽以及与容置槽导通的通孔，所述开关位于容置槽中，触发部穿过所述通孔与开关连接，后轮架上安装有覆于容置槽上的托架。

7.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述开关包括开关本体以及与触发部连接的弹性传动键。

8.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述开关包括开关本体以及可磁吸的弹性导体，所述触发部上安装有磁性件；

当制动瓦处于完全张开位置时，弹性导体在磁力的作用下使开关处于第一状态，当制动瓦处于抱合位置时，弹性导体在弹性力的作用下使开关处于第二状态。

9.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述车架包括转向组件以及与转向组件连接的踏板组件；

所述踏板组件包括设有空腔的踏板，所述供电模块和控制系统位于空腔内，所述后轮架安装于踏板上。

10.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：制动瓦上还具有踩踏部、挡泥部以及可与后轮抱合的制动部。

11.一种权利要求1-10中任一项所述电动滑板车的制动方法，其特征在于，该制动方法包括：踩踏制动瓦，制动瓦靠近后轮的过程中触发开关，该开关传输信号至控制系统，控制系统控制供电模块向电机提供反向电流，当制动瓦与后轮抱合且后轮停止转动时，控制系统停止提供反向电流。