CN211167027U - 一种智能儿童推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能儿童推车，其能够自动感知路况和人的推力来使电机相应提供助力。一种智能儿童推车，包括车架组件及安装于车架组件上的车轮组件，智能儿童推车还包括压力传感器、控制装置及用于驱动车轮组件运转的电机，压力传感器设置于车架组件和车轮组件之间用于感知车轮组件相对于车架组件之间的相对活动所产生的压力，压力传感器的一个端部与车架组件相连接，压力传感器的另一个端部与车轮组件相连接；当车架组件和车轮组件发生偏转时，压力传感器用于检测车架组件和车轮组件之间的压力，控制装置用于在压力大于或等于预设值时生成运行控制信号并发送至电机，电机用于在接收到运行控制信号后运行以提供助力。

Description

一种智能儿童推车

技术领域

本实用新型涉及儿童用品领域，特别涉及一种智能儿童推车。

背景技术

现有技术中的儿童推车大多采用人力推行。当推行路况较差时，比如遇到草地、砂石、坑洼路等较为颠簸、阻力比较大的路面，人力推行是十分费力和不方便的。基于该问题，现有技术中出现了一些智能儿童推车。如中国专利CN108839699A即公开了一种智能助力推车，其通过陀螺仪传感器感知车架的震动强度和仰角，结合车架的震动强度和仰角来判断路况，从在判断到路面颠簸、阻力较大或坡面时，电机启动进行助力。然而，这种结构采用陀螺仪传感器，较为复杂。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种智能儿童推车，其能够自动感知路况和人的推力来使电机相应提供助力。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能儿童推车，包括车架组件及安装于所述车架组件上的车轮组件，所述智能儿童推车还包括压力传感器、控制装置及用于驱动所述车轮组件运转的电机，所述压力传感器设置于所述车架组件和所述车轮组件之间用于感知车轮组件相对于车架组件之间的相对活动所产生的压力，所述压力传感器的一个端部与所述车架组件相连接，所述压力传感器的另一个端部与所述车轮组件相连接；当所述车架组件和所述车轮组件发生偏转时，所述压力传感器用于检测所述车架组件和所述车轮组件之间的压力并将所述压力的信号出至所述控制装置，所述控制装置用于在所述压力大于或等于预设值时生成运行控制信号并发送至所述电机，所述电机用于在接收到所述运行控制信号后运行以提供助力。压力传感器分别和车轮组件、车架组件相连接，因而能检测来自两个方向的力，通过一个压力传感器既能够检测车轮组件相对车架组件沿某一方向运动时产生的力，也能够检测车轮组件相对车架组件沿相反方向运动时产生的力。

优选地，当所述车架组件受到向前的力时，所述压力传感器用于检测所述车架组件和所述车轮组件之间的压力并将所述压力的信号出至所述控制装置，所述控制装置用于在所述压力大于或等于第一预设值时生成第一运行控制信号并发送至所述电机，所述电机用于在接收到所述第一运行控制信号后运行以提供前行的助力；当所述车架组件受到向后的力时，所述压力传感器用于检测所述车架组件和所述车轮组件之间的压力并将所述压力的信号输出至所述控制装置，所述控制装置用于在所述压力大于或等于第二预设值时生成第二运行控制信号并发送至所述电机，所述电机用于在接收到所述第二运行控制信号后运行以提供阻止的助力。由于压力传感器分别和车轮组件、车架组件相连接，因而能检测来自两个方向的力，通过一个压力传感器即能够实现两种情形下（车架组件受到向前的力、车架组件受到向后的力）的压力检测，从而相应判断为车轮组件提供前行的助力还是阻止的助力。

优选地，所述车架组件包括车轮接头，所述车轮组件包括轴套，所述轴套插接于所述车轮接头，所述轴套通过连接轴与所述车轮接头相对固定，所述压力传感器的一个端部和所述车轮接头相固定连接，所述压力传感器的另一个端部和所述轴套相固定连接。

更优选地，所述压力传感器垂直于车轮组件的轮轴设置，所述压力传感器位于所述连接轴的外侧靠近所述车轮组件设置或所述压力传感器位于所述连接轴的内侧远离所述车轮组件设置。

更优选地，所述压力传感器水平设置且平行于车轮组件的轮轴或与车轮组件的轮轴重合，所述压力传感器的一端固定在所述轴套内，另一端固定在车轮接头内。

进一步地，所述连接轴的轴心线沿上下方向延伸。

优选地，所述压力传感器的一个端部与所述车架组件和车轮组件中的一个相固定连接，另一个端部与所述车架组件和所述车轮组件中的另一个相固定或相活动连接。

更优选地，所述压力传感器竖直设置，所述压力传感器的一个端部通过固定块固定连接于所述车轮组件，所述车架组件上设置有受力块，所述受力块和所述压力传感器的另一个端部相活动连接。

优选地，所述车架组件包括车轮接头，所述车轮组件包括后轮组件，所述后轮组件安装于所述车轮接头上，所述后轮组件和所述车轮接头之间设置有一个所述压力传感器，该压力传感器的两个端部分别和所述车轮接头和所述后轮组件相固定连接；和/或，所述车架组件包括前支架，所述车轮组件包括前轮组件，所述前轮组件安装于所述前支架组件上，所述前支架和所述前轮组件之间设置有一个所述压力传感器，该压力传感器的一个端部和所述前轮组件相固定连接且另一个端部和所述前支架相活动连接。

优选地，所述电机设置于所述车轮组件内，所述控制装置设置于所述车架组件上并位于两侧的车轮组件之间。

更优选地，所述智能儿童推车还包括用于为所述压力传感器、所述控制装置及所述电机供电的电池，所述压力传感器与所述控制装置电性连接，所述控制装置与所述电机电性连接。

优选地，所述压力传感器为双向压力传感器。此处，双向压力传感器为一种拉压力传感器，其能检测来自两个方向的力，如既能够检测车轮组件相对车架组件沿某一方向运动时产生的力，也能够检测车轮组件相对车架组件沿相反方向运动时产生的力。

结合上述，本实用新型采用以上技术方案，相比现有技术具有如下优点：

本实用新型的智能儿童推车，通过连接在车轮组件和车架组件上的压力传感器检测二者之间的压力，可以自动感知路况和人的推力来判定电机的助力方式，使得不管在何种路况下都可以轻松推行该智能儿童推车。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的智能儿童推车的立体示意图，其中右侧后轮组件未示出；

图2为实施例1的智能儿童推车的立体示意图，其中左侧后轮组件未示出

图3为实施例1的智能儿童推车局部的剖视图；

图4为实施例2的智能儿童推车局部的剖视图；

图5为实施例3的智能儿童推车局部的剖视图；

图6为实施例4的智能儿童推车局部的立体示意图；

图7为实施例4的智能儿童推车局部的剖视图。

其中，

1、车架组件；11、推把；12、前支架；121、受力块；13、后支架；14、车轮接头；

2、车轮组件；21、前轮组件；211、固定块；22、后轮组件；221、后轮；222、轴套；223、电机；224、连接轴；

3、压力传感器；

4、控制装置；

5、电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。本实用新型中述及的前、后、左、右等方位词是以智能儿童推车在直行状态时定义的，以沿行驶方向为前。

实施例1

本实施例提供一种智能儿童推车。参照图1-3所示，该智能儿童推车包括车架组件1及安装于所述车架组件1上的车轮组件2。该智能儿童推车还包括压力传感器3、控制装置4及用于驱动车轮组件2运转的电机223。其中，压力传感器3设置于车架组件1和车轮组件2之间，且压力传感器3的一个端部和车架组件1相连接，另一个端部和车轮组件2相连接，在车轮组件2受到阻力时，压力传感器3感应到的压力发生相应变化，通过压力传感器3将压力的信号实时输出，并将该压力与预设值相比较，当其大于或等于预设值后，电机223相应运行从而提供相应的力。

具体地，压力传感器3为双向压力传感器，其既能够检测车轮组件2相对车架组件1沿某一方向运动时产生的力，也能够检测车轮组件2相对车架组件1沿相反方向运动时产生的力。当车架组件1受到向前的力时，压力传感器3用于检测车架组件1和车轮组件2的压力并将压力的信号输出至控制装置4，控制装置4用于在检测到的压力大于或等于第一预设值时生成第一运行控制信号并发送至电机223，电机223用于在接收到第一运行控制信号运行以向车轮组件2提供前行的助力。当车架组件1受到向后的力时，压力传感器3用于检测车架组件1和车轮组件2的压力并将压力的信号输出至控制装置4，控制装置4用于在压力大于或等于第二预设值时生成第二运行控制信号并发送至电机223，电机223用于在接收到第二运行控制信号后运行以向车轮组件2提供阻止的助力。由于压力传感器3分别和车轮组件2、车架组件1相连接，因而能检测来自两个方向的力，通过一个压力传感器3即能够实现上述两种情形下（车架组件1受到向前的力、车架组件1受到向后的力）的压力检测，从而相应判断为车轮组件2提供前行的助力还是阻止的助力。

结合图1和图2所示，车架组件1包括分别位于推车左右两侧的两个侧支架，每个侧支架分别包括推杆11、前支架12以及后支架13，推杆11的下端部、前支架12的上端部及后支架13的上端部相转动连接，车架组件1还包括设置于后支架13的下端部的车轮接头14。车轮组件2包括前轮组件21和后轮组件22，两侧的前支架12的下端部分别安装有前轮组件21，两侧后支架13上的车轮接头14分别安装有后轮组件22。至少一个前轮组件21或后轮组件22和车架组件1之间设置有所述的压力传感器3。本实施例中，压力传感器3设置于一侧的后轮组件22和对应的车轮接头14之间。

结合图1和图3所示，压力传感器3具有两个端部，其中一个端部固定连接于车轮接头14，另一个端部固定连接于后轮组件22。具体地，后轮组件22包括后轮221和固定连接于后轮221的轴套222，轴套222插接于车轮接头14且二者之间具有装配间隙，轴套222进一步通过连接轴224能够转动地连接于车轮接头14，从而将后轮组件22和车轮接头14连接。其中，如图2和图3所示，连接轴224的轴心线优选为沿上下方向延伸，当后轮组件22受到向前或向后的阻力时，后轮组件22与车轮接头14相对连接轴224产生微量的转动，压力传感器3设置在车轮接头14和后轮组件22之间，其感知到此微量转动所带来的压力，从而将此压力传给控制装置4。此外，本实施例中，压力传感器3沿水平方向设置，具体为沿前后方向水平设置，即压力传感器3的两个端部大体持平，如图1和图3所示。压力传感器3设置于连接轴224的外侧，靠近后轮221。

上述电机223具体为轮毂电机，其集成设置在后轮组件22内，用于驱动后轮组件22运转。上述控制装置4包括控制板，该控制板固定设置在车架组件1上，具体位于两侧的后轮组件22之间。压力传感器3和控制板电性连接以将检测到的压力信号传输至控制板，控制板还和轮毂电机电性连接以将生成的第一控制信号或第二控制信号发送至轮毂电机。

该智能儿童推车还包括用于为上述轮毂电机、控制板及压力传感器3供电的电池5。电池5固定设置在车架组件1上，具体位于两侧的后轮组件22之间。

该智能儿童推车的工作原理如下：

该智能儿童推车具有普通模式和自动助力模式，在普通模式时，电机223不运行，智能儿童推车的运行方式和现有的人力驱动运行的儿童推车一致。而在自动助力模式时，可以自动感知路况和人的推力来判定轮毂电机的助力方式，使得不管在何种路况下都可以轻松推行该智能儿童推车。自动助力模式分为以下两种情形：

1、当人向前推动推把时，压力传感器3会检测到压力，随着路况变化，压力传感器3检测到的压力相应变化，如推车经过草地、砂石路等阻力较大的路面时，后轮组件22受到的向后的阻力增大，后轮组件22和车轮接头14之间的压力传感器3感知到阻力变大，当检测到的压力达到一个预设值时，控制装置4生成用于驱动电机223开始助力工作的第一运行控制信号并发送至电机223，电机223响应于该第一运行控制信号而运行，驱动后轮组件22向前运转。当推车被推行到比较平缓、轻松的路面时，后轮组件22受到的阻力变小，压力传感器3检测到的压力变小（小于上述预设值），控制装置4不会驱动电机223运行。

2、当智能儿童推车受到向后的力拉动时，压力传感器3检测到车轮接头14和后轮组件22之间具有压力，当检测到的压力达到另一个预设值时，控制装置4生成用于驱动电机223开始阻力工作的第二运行控制信号，电机223响应于该第二运行控制信号而运行，为后轮组件22提供阻止的助力。

本实用新型的智能儿童推车，通过压力传感器3检测车轮组件2和车架组件1支架的压力，根据压力变化而相应生成运行控制信号，电机223响应于运行控制信号而相应运行，相应为车轮组件2提供助力或阻力，可以自动感知路况和人的推力来判定轮毂电机的助力方式，使得不管在何种路况下都可以轻松推行该智能儿童推车。相比现有的助力推车，通过比对压力值的变化而相应控制电机223运行，简化了控制逻辑。

实施例2

本实施例基本同实施例1，区别在于：压力传感器3的数量和位置。具体如图4所示，两侧的后轮组件22和两侧的车轮接头14之间分别设置有一个压力传感器3，各压力传感器3的一个端部固定连接于车轮接头14，另一个接头固定连接于车轮组件2的轴套222。压力传感器3位于对应一侧的连接轴224的内侧，远离后轮221。

实施例3

本实施例基本同实施例1，区别在于：压力传感器3的数量和位置。具体如图5所示，两侧的后轮组件22和两侧的车轮接头14之间分别设置有一个压力传感器3，两个压力传感器3均沿左右方向水平设置，各压力传感器3的一个端部固定连接于车轮接头14，另一个接头固定连接于车轮组件2的轴套222。

实施例4

本实施例的智能儿童推车的车架组件1和车轮组件2基本同实施例1，区别在于：压力传感器3的位置。结合图6和图7所示，本实施例中，压力传感器3设置于前轮组件21和前支架12之间。前轮组件21可绕一转轴转动地插接于前支架12的下端部，转轴的轴心线延伸上下方向延伸。压力传感器3的一个端部通过固定块211固定连接于前轮组件21，前支架12的下端部上设置有受力块121，该受力块121和压力传感器3的另一个端部活动相接，即前轮组件21和车架组件1之间发生偏转时，受力块121会与压力传感器3接触挤压，当前轮组件21和车架组件1之间未发生偏转时，受力块121会与压力传感器3不接触或挤压。本实施例中，压力传感器3沿上下方向设置，压力传感器3的上端部和受力块121相活动连接，受力块121和固定块211均位于压力传感器3的后侧。当向前推动智能儿童推车时，压力传感器3感应到受力块121的压力并将该压力的信号输出。本实施例中的压力传感器3为双向压力称重传感器，其也属于双向压力传感器。

此外，类似实施例1或2或3，本实施例的智能儿童推车的后轮组件22和车轮接头14之间也可以设置压力传感器3，前侧的压力传感器和后侧的压力传感器配合使用。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是优选的实施方式，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能儿童推车，包括车架组件及安装于所述车架组件上的车轮组件，其特征在于：所述智能儿童推车还包括压力传感器、控制装置及用于驱动所述车轮组件运转的电机，所述压力传感器设置于所述车架组件和所述车轮组件之间用于感知车轮组件相对于车架组件之间的相对活动所产生的压力，所述压力传感器的一个端部与所述车架组件相连接，所述压力传感器的另一个端部与所述车轮组件相连接；当所述车架组件和车轮组件发生偏转时，所述压力传感器用于检测所述车架组件和所述车轮组件之间的压力并将所述压力的信号输出至所述控制装置，所述控制装置用于在所述压力大于或等于预设值时生成运行控制信号并发送至所述电机，所述电机用于在接收到所述运行控制信号后运行以提供助力。

2.根据权利要求1所述的智能儿童推车，其特征在于：所述车架组件包括车轮接头，所述车轮组件包括轴套，所述轴套插接于所述车轮接头，所述轴套通过连接轴与所述车轮接头相对固定，所述压力传感器的一个端部和所述车轮接头相固定连接，所述压力传感器的另一个端部和所述轴套相固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能儿童推车，其特征在于：所述压力传感器垂直于车轮组件的轮轴设置，所述压力传感器位于所述连接轴的外侧靠近所述车轮组件设置或所述压力传感器位于所述连接轴的内侧远离所述车轮组件设置。

4.根据权利要求2所述的智能儿童推车，其特征在于：所述压力传感器水平设置且平行于车轮组件的轮轴或与车轮组件的轮轴重合，所述压力传感器的一端固定在所述轴套内，另一端固定在车轮接头内。

5.根据权利要求1所述的智能儿童推车，其特征在于：所述压力传感器的一个端部与所述车架组件和车轮组件中的一个相固定连接，另一个端部与所述车架组件和所述车轮组件中的另一个相固定或相活动连接。

6.根据权利要求5所述的智能儿童推车，其特征在于：所述压力传感器竖直设置，所述压力传感器的一个端部通过固定块固定连接于所述车轮组件，所述车架组件上设置有受力块，所述受力块和所述压力传感器的另一个端部相活动连接。

7.根据权利要求1所述的智能儿童推车，其特征在于：所述车架组件包括车轮接头，所述车轮组件包括后轮组件，所述后轮组件安装于所述车轮接头上，所述后轮组件和所述车轮接头之间设置有一个所述压力传感器，该压力传感器的两个端部分别和所述车轮接头和所述后轮组件相固定连接；和/或，所述车架组件包括前支架，所述车轮组件包括前轮组件，所述前轮组件安装于所述前支架组件上，所述前支架和所述前轮组件之间设置有一个所述压力传感器，该压力传感器的一个端部和所述前轮组件相固定连接且另一个端部和所述前支架相活动连接。

8.根据权利要求1所述的智能儿童推车，其特征在于：所述智能儿童推车还包括用于为所述压力传感器、所述控制装置及所述电机供电的电池，所述压力传感器与所述控制装置电性连接，所述控制装置与所述电机电性连接。

9.根据权利要求1所述的智能儿童推车，其特征在于：所述压力传感器为双向压力传感器。

Images