CN107650991B - 一种助力儿童推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种助力儿童推车，包括推车车架、车轮组件、用于提供助力的助力系统，助力系统包括在助力儿童推车行进时用于采集助力儿童推车所受阻力的传感器、控制器、用于驱动车轮组件转动的电机，传感器和电机分别与控制器电连接，推车车架包括安装车轮组件的轮接头，电机包括沿左右方向延伸的电机轴，电机轴与轮接头通过销轴连接，电机轴能够相对轮接头在前后方向上产生位移，位于电机轴的前方和后方的轮接头上分别设有传感器，当电机轴前后产生位移时电机轴抵触传感器，传感器发送信号给控制器，控制器控制电机的启停动作。在阻力较大的路面使用该助力儿童推车时，可减轻使用者推行或拉行儿童推车时的负担，省时省力。

Description

一种助力儿童推车
技术领域
本发明涉及儿童用品技术领域，具体涉及一种助力儿童推车。
背景技术
儿童推车为人们携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便，当儿童推车推行的路面坡度较大或经过草地、砂石路等阻力较大的地面时，此时就需要更大的推力去推行儿童推车，而单纯的靠人的力量来推行儿童推车，费力且推行速度慢。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种助力儿童推车，能够根据助力儿童推车的使用的路面状况来施加助力，从而方便使用者使用该助力儿童推车。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种助力儿童推车，包括推车车架、设置在所述推车车架的底部的车轮组件，所述助力儿童推车还包括为所述助力儿童推车推行或拉行时提供助力的助力系统，所述助力系统包括在所述助力儿童推车行进时用于采集所述助力儿童推车所受阻力的传感器、控制器、用于驱动所述车轮组件转动的电机，所述传感器和所述电机分别与所述控制器电连接，所述推车车架包括用于安装所述车轮组件的轮接头，所述电机包括电机轴，所述电机轴沿左右方向延伸，所述电机轴与所述轮接头通过销轴连接，所述电机轴能够相对所述轮接头在前后方向上产生位移，位于所述电机轴的前方和后方的所述轮接头上分别设置有所述传感器，当所述电机轴向前或向后产生位移时所述电机轴抵触所述传感器，所述传感器发送信号给控制器，所述控制器控制所述电机的启停动作。
优选地，当所述儿童推车受推力行进时，所述电机轴抵触在位于所述电机轴后方的所述传感器上，当所述儿童推车受拉力行进时，所述电机轴抵触在位于所述电机轴前方的所述传感器上。
优选地，当所述儿童推车静止不动时，所述电机轴位于前后的所述传感器之间，且与前后的所述传感器均不接触。
优选地，所述控制器中设有压力的基准值，当所述传感器测试数据大于所述基准值时，所述控制器控制所述电机转动以驱动所述车轮组件转动，当所述传感器测试数据小于所述基准值时，所述控制器控制所述电机停止转动。
优选地，所述销轴沿上下方向延伸，所述轮接头上设有用于穿设所述电机轴的孔，所述孔的截面为沿前后方向延伸的腰型孔，所述电机轴穿设在所述腰型孔中并通过所述销轴与所述轮接头连接。
优选地，所述电机轴相对所述轮接头向前或向后运动的幅度均不超过2度。
优选地，所述车轮组件包括位于所述推车车架的底前部的前轮组件和位于所述推车车架的底后部的后轮组件，所述前轮组件为万向轮，所述电机设置在所述后轮组件上。
进一步地，所述后轮组件分别位于所述推车车架的左右两侧，所述电机分别设置在左右两侧的所述后轮组件上。
优选地，所述电机的电机轴与所述车轮组件的轮轴同轴设置。
优选地，所述传感器为薄膜式压力传感器。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的助力儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者在草地、砂石路等阻力较大的路面使用该助力儿童推车时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻使用者推行或拉行儿童推车时的负担，省时省力。
附图说明
附图1为本发明的助力儿童推车的立体图（去掉一侧的后轮组件）；
附图2为本发明的助力儿童推车的侧视图（去掉一侧的后轮组件）；
附图3为本发明的助力儿童推车的后部的结构示意图（放大图）；
附图4为本发明的助力儿童推车的后轮组件部位处的分解图（放大图）；
附图5为本发明的后轮接头的结构示意图（放大图）；
附图6为本发明的电机与后轮组件组合在一起的结构示意图（放大图）。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
如图1~图4所示，本发明的助力儿童推车包括推车车架1、设置在推车车车架1的底部的车轮组件、为推行或拉行助力儿童推车时提供助力的助力系统。
推车车架1包括用于安装车轮组件的轮接头11。
助力系统包括在助力儿童推车行进时用于采集助力儿童推车所受阻力的传感器31、控制器32、用于驱动车轮组件转动的电机33，传感器31和电机33分别与控制器32电连接。本实施例中，传感器31采用薄膜式压力传感器。控制器32中设置有压力的基准值，当传感器31的测试数据大于基准值时，控制器32控制电机33转动以驱动车轮组件转动为助力儿童推车的推行或拉行提供助力；当传感器31的测试数据小于基准值时，控制器32控制电机33停止转动，该助力儿童推车无需助力就可轻松推行或拉行。
电机33设置在车轮组件上，电机33包括电机壳331和相对电机壳331转动地设置的电机轴332，电机轴332沿左右方向延伸。车轮组件包括轮轴、套设在轮轴上的轮毂和设置在轮毂上的轮圈，轮毂和轮圈相对固定，且二者可相对轮轴转动。电机壳331固定设置在轮毂上，本实施例中，电机轴332与轮轴固定连接且二者同轴设置，如图6所示。
电机轴332与轮接头11通过销轴4连接，电机轴332能够相对轮接头11在前后方向上发生位移，电机轴332相对轮接头11向前或向后运动的幅度均不超过2度，位于电机轴332的前方和后方的轮接头11上均设置有传感器31，如图1和图4所示，这样，当电机轴332相对轮接头11向前或向后发生位移时，电机轴332就会抵触在传感器31上，从而产生压力信号，传感器31便发送信号给控制器32，控制器32随即根据该压力信号控制电机33的启停动作。优选传感器31分别设置在电机轴332正前方和正后方的轮接头11上。
本实施例中，销轴4沿上下方向延伸，在轮接头11上设有用于穿设电机轴332的孔，该孔的截面为沿前后方向延伸的孔腰型孔111，如图4和图5所示，电机轴332穿设在该腰型孔111中并通过销轴4与轮接头11连接，当使用者推行或拉行该助力儿童推车使其发生位移时，电机轴332能够在该腰型孔111中向前或向后发生位移。
车轮组件包括设置在推车车架1的底前部的前轮组件21和设置在推车车架1的底后部的后轮组件22，本实施例中，前轮组件21为万向轮，电机33设置在后轮组件22上，前轮组件21和后轮组件22均包括上述的轮轴、轮毂和轮圈。
后轮组件22分别设置在推车车架1的左右两侧，为防止助力儿童推车在助力系统的作用下推行或拉行时跑偏，左右两侧的后轮组件22上均设置有电机33。
推车车架1还包括用于安装前轮组件21的前支架12、用于安装后轮组件22的后支架13和用于推行或拉行该助力儿童推车的推杆14，上述的轮接头11分别设置在后支架13的下部，后支架13分别设置在推车车架1的左右两侧，推车车架1还包括两端部分别与两侧的后支架13相固定连接的连杆15，控制器32设置在连杆15上，助力系统还包括供电电源，供电电源分别与传感器31、控制器32和电机33连接，用于给其供电。本实施例中，供电电源采用蓄电池，其设置在连杆15上。
该助力儿童推车使用时，当使用者手压在推杆14上，但使用者作用在推杆14上的力不足以使该助力儿童推车发生位移时，电机轴332位于前后传感器31之间，且与前后的传感器31均不接触，即传感器31不产生压力，便不发送信号给控制器32，电机33处于停止状态。
当使用者推行该助力儿童推车经过草地、砂石等阻力较大的路面时，电机轴332向后运动发生位移使电机轴332抵触在位于电机轴332后方的传感器31上，位于电机轴332后方的传感器31受压后产生压力信号，并将该信号发送给控制器32，当传感器31测试的压力值达到控制器32中设定的基准值时，控制器32便发送信号给电机33使其以一定的速度转动，从而驱动车轮组件转动，这样，该助力系统就为使用者推行该助力儿童推车提供了助力，该助力儿童推车在助力系统和使用者的共同作用下前行，使使用者推行儿童推车时很轻松。当使用者推行该助力儿童推车从草地、砂石等阻力较大的路面到达平坦的阻力较小的的路面时，电机轴332向后运动产生的位移逐渐减小，使得位于电机轴332后方的传感器31测试的压力值逐渐减小，当压力值小于基准值时，控制器32控制电机33停止运行，该助力儿童推车仅在使用者单独作用下也可轻松推行。
当使用者拉行该助力儿童推车经过草地、砂石等阻力较大的路面时，电机轴332向前运动发生位移使电机轴332抵触在位于电机轴332前方的传感器31上，位于电机轴332前方的传感器31受压后产生压力信号，并将该信号发送给控制器32，当传感器31测试的压力值达到控制器32中设定的基准值时，控制器32便发送信号给电机33使其以一定的速度转动，从而驱动车轮组件转动，这样，该助力系统就为使用者拉行该助力儿童推车提供了助力，该助力儿童推车在助力系统和使用者的共同作用下前行，使使用者拉行儿童推车时很轻松。当使用者拉行该助力儿童推车从草地、砂石等阻力较大的路面到达平坦的阻力较小的的路面时，电机轴332向前运动产生的位移逐渐减小，使得位于电机轴332前方的传感器31测试的压力值逐渐减小，当压力值小于基准值时，控制器32控制电机33停止运行，该助力儿童推车仅在使用者单独作用下也可轻松拉行。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种助力儿童推车，包括推车车架、设置在所述推车车架的底部的车轮组件，其特征在于：所述助力儿童推车还包括为所述助力儿童推车推行或拉行时提供助力的助力系统，所述助力系统包括在所述助力儿童推车行进时用于采集所述助力儿童推车所受阻力的传感器、控制器、用于驱动所述车轮组件转动的电机，所述传感器和所述电机分别与所述控制器电连接，所述推车车架包括用于安装所述车轮组件的轮接头，所述电机包括电机轴，所述电机轴沿左右方向延伸，所述电机轴与所述轮接头通过销轴连接，所述销轴沿上下方向延伸，所述轮接头上设有用于穿设所述电机轴的孔，所述电机轴能够相对所述轮接头在前后方向上产生位移，位于所述电机轴的前方和后方的所述轮接头上分别设置有所述传感器，当所述电机轴向前或向后产生位移时所述电机轴抵触所述传感器，所述传感器发送信号给控制器，所述控制器控制所述电机的启停动作，当所述儿童推车受推力行进时，所述电机轴抵触在位于所述电机轴后方的所述传感器上，当所述儿童推车受拉力行进时，所述电机轴抵触在位于所述电机轴前方的所述传感器上。
2.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：当所述儿童推车静止不动时，所述电机轴位于前后的所述传感器之间，且与前后的所述传感器均不接触。
3.根据权利要求1或2所述的助力儿童推车，其特征在于：所述控制器中设有压力的基准值，当所述传感器测试数据大于所述基准值时，所述控制器控制所述电机转动以驱动所述车轮组件转动，当所述传感器测试数据小于所述基准值时，所述控制器控制所述电机停止转动。
4.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述孔的截面为沿前后方向延伸的腰型孔，所述电机轴穿设在所述腰型孔中并通过所述销轴与所述轮接头连接。
5.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述电机轴相对所述轮接头向前或向后运动的幅度均不超过2度。
6.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述车轮组件包括位于所述推车车架的底前部的前轮组件和位于所述推车车架的底后部的后轮组件，所述前轮组件为万向轮，所述电机设置在所述后轮组件上。
7.根据权利要求6所述的助力儿童推车，其特征在于：所述后轮组件分别位于所述推车车架的左右两侧，所述电机分别设置在左右两侧的所述后轮组件上。
8.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述电机的电机轴与所述车轮组件的轮轴同轴设置。
9.根据权利要求1所述的助力儿童推车，其特征在于：所述传感器为薄膜式压力传感器。
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